KR101569544B1 - 케이블 운반장치 - Google Patents

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토마스 보트만
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쉴로이니게르 홀딩 아게
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Abstract

본 발명은 케이블을 당겨 운반하기 위해 피봇 가능하게 설치된 케이블운반기; 피봇축을 중심으로 한 케이블운반기의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀에 고정 설치된 제1 구동수단, 및 2개 이상의 가압롤러들을 동시에 작동시키기 위한 제2 구동수단을 갖추고, 한쪽 구동롤러는 옆으로 조절할 수 있는 케이블 운반장치에 관한 것이다.

Description

케이블 운반장치{CABLE TRANSPORT DEVICE}
본 발명은 케이블을 당겨 운반하기 위해 피봇 가능하게 설치된 케이블운반기; 피봇축을 중심으로 한 케이블운반기의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀에 고정 설치된 제1 구동수단, 및 2개 이상의 가압롤러들을 동시에 작동시키기 위한 제2 구동수단을 갖추고, 한쪽 구동롤러는 옆으로 조절할 수 있는 케이블 운반장치에 관한 것이다.
종래의 케이블 운반장치는 바닥틀에 고정된 것이 일반적이다. 첫번째 그리퍼가 바닥틀의 케이블 운반축에 배치되고, 바닥틀은 이동식 안내캐리지가 달린 피봇 장치 위에 설치되며, 이 그리퍼는 케이블 운반축에 배치된 절단부나 껍질 박피부와 같은 처리부와 협조하고, 케이블 운반축 바깥에는 권선기가 배치된다. 예컨대, 전기케이블이 케이블드럼에서부터 안내슬리브 및 2개의 정렬부를 거쳐 케이블운반기로 안내된다. 케이블운반기에서, 케이블은 2개의 톱니벨트 사이에 고정된다. 이들 톱니벨트는 구동벨트 스프로켓과 변형벨트 스프로켓을 거치는데, 이들 2개 스프로켓 사이에서 여러개의 소형 벨트 스프로켓에 의해 지지된다. 2개의 톱니벨트는 공압장치와 같은 가압기에 의해 압력을 받아, 톱니벨트와 케이블 사이에 충분한 마찰력이 생긴다. 케이블운반기는 서보모터에 의해 구동된다. 이런 식으로, 톱니벨트 사이에 물린 케이블이 길이 방향으로 운반된다. 길이계측기의 계측휠이 스프링에 의해 케이블에 맞닿은채 인코더(encoder)의 도움으로 필요한 케이블 길이를 측정한다. 인코더의 신호는 서보모터로 보내져 케이블을 필요한 길이대로 절단한다.
케이블은 안내슬리브와 안내관을 통해 작업단계(절단, 박피)로 보내지고, 케이블 제1 그리퍼가 케이블 선단부를 붙잡는다. 이곳에서 절연피복이 벗겨진 다음, 피봇장치에 의해 그리퍼가 옆에 위치한 처리부로 피봇하며, 이곳에서 피복이 벗겨진 케이블이 후처리된다.
EP 0708050에서 소개한 케이블 운반-피봇 장치에서는, 케이블 운반장치가 피봇장치 위에 설치되었을 경우 피봇장치에 배치된 그리퍼가 생략된다. 이 경우, 케이블 운반장치와 처리부 사이의 간격이 상당히 줄어든다. 그러나, 이런 장치는 회전축이 많아져 동력전달구조가 복잡해지고, 케이블 운반을 담당하는 구동모터가 피봇장치 바로 위에 배치되기 때문에 피봇과정을 담당하는 구동모터에 의해 심하게 흔들리는 문제가 있다.
케이블의 안내를 제어하기 위해, EP 0708050호에서는 케이블 공급부측에서 유연한 안내관에 케이블 입구 가이드를 연결하였고, 케이블 운반부측에 케이블 출구 가이드를 설치했다. 튜브 형태의 안내슬리브의 문제점은, 직경이 다른 케이블로 바꿀 때 안내슬리브도 교체해야 한다는 것이다. 이런 과정은 번거롭고 시간도 많이 소비된다.
본 발명의 목적은 피봇형 케이블운반기가 달린 케이블 운반장치의 설계를 경제적으로 크게 단순화하면서도 케이블 처리에 필요한 정밀도를 확보하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 여러가지 케이블의 직경에 맞출 수 있고 전술한 문제점을 갖지 않는 안내슬리브가 달린 케이블 운반장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 이런 목적은 청구항 1항, 2항 및 10항에서 언급한 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 특징들은 다른 종속항에 언급한 바와 같다.
본 발명에 의하면 케이블 컨베이어의 가압롤러용으로 구동축이 달린 제2 구동수단이 바닥틀에 고정되고, 제2 구동수단의 구동축은 케이블운반기의 피봇축과 일치한다.
이런 구조에서는 재료를 크게 절감할 수 있다. 작동부의 갯수가 줄어들어, 고장의 가능성과 유지보수비도 크게 절감된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 케이블 컨베이어의 가압롤러를 위한 구동축이 달린 제2 구동수단이 마찬가지로 바닥틀에 고정되는데, 이들 가압롤러들의 회전축들은 서로는 물론 공통의 피치축에도 평행하며, 피봇운동은 톱니벨트를 통해 전달되고, 톱니벨트는 제1 중간축과 제2 중간축 사이에서 제1 구동수단의 피봇축의 회전중심에 대칭으로 고정되며, 제1 중간축은 케이블운반기의 바닥판에 배치되고, 제2 중간축은 장치의 틀에 고정된다. 케이블운반기의 피치축은 제1 중간축과 일치한다.
청구항 제2항에 따른 피봇형 케이블 운반장치도 기존의 장치에 비해 재료와 공간을 상당히 절감할 수 있다.
본 발명에 따르면, 안내슬리브가 홈판과 덮개판으로 이루어지는데, 이들 홈판과 덮개판은 여러 직경의 케이블을 수용하고 케이블의 위치를 교정하기 위해 교환이 가능하며, 이를 위해 여러가지 형상의 홈이 형성된다.
이런 안내슬리브는 피봇형 케이블 운반장치에 한정되지 않고 고정 시스템에도 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 케이블 운반장치의 정면도;
도 2는 도 1의 장치가 90도 피봇한 위치에서의 평면도;
도 3은 본 발명의 다른 예에 따른 케이블 운반장치가 90도 피봇한 위치에서의 정면도;
도 4는 도 3의 배면도;
도 5는 케이블 견인 압력을 조절하기 위한 장치의 개략도;
도 6은 도 1의 장치의 다른 예의 90도 피봇한 위치에서의 평면도;
도 7은 도 3의 장치와 비슷하고 도 6의 실시예의 장치의 정면도;
도 8은 케이블용의 판 구조를 갖는 본 발명의 안내슬리브의 사시도;
도 9~10은 안내슬리브의 간격을 조절하는 상태의 개략도.
도 1, 2 및 6의 케이블 운반장치는 케이블(21)을 당겨 운반하기 위해 피봇가능하게 설치된 케이블 운반기(1)와, 피봇축(4)을 중심으로 한 케이블운반기(1)의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀(2)에 고정 설치된 제1 구동수단(3)을 포함한다. 제2 구동수단(5)은 2개의 가압롤러(6)와 2개의 가압롤러(7)를 동시에 작동시키고, 이들 롤러의 회전축(8,9)은 서로는 물론 공통 피봇축(4)에 대해서도 평행하다. 2개의 가압롤러(7)는 측면 방향으로 조정할 수 있도록 배치된다(도 2 참조).
본 발명에 의하면, 구동축(10)이 달린 제2 구동수단(5)은 바닥틀(2)에 고정된다. 제2 구동수단(5)의 구동축(10)은 피봇축(4)과 일치한다.
도 1, 2, 6에 의하면, 피봇축(4)에 반원형 피봇판(11)이 수평으로 설치된다. 반원형 피봇판(11)은 피치축(31)의 회전베어링을 통해 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 연결된다. 어느 경우에도, 피봇판(11)의 2개 외주변에 톱니형 벨트(16)의 양단부(14,15)가 고정되는데, 톱니형 벨트(16)는 첫번째 단부(14)에서 시작해, 벨트변형 스프로켓(17)과 구동수단(3)의 제1 구동축(18)에 설치된 벨트구동 스프로켓(19)을 거쳐, 반원형 피봇판(11)의 외주변을 지나 두번째 단부(15)까지 이어지는데, 두번째 단부(15)도 역시 고정된다.
도 3, 4, 7에 도시된 케이블 운반장치도 마찬가지로 케이블(21)을 당겨 운반하기 위해 피봇가능하게 설치된 케이블 운반기(1)와, 피봇축(4)을 중심으로 한 케이블운반기(1)의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀(2)에 고정 설치된 제1 구동수단(3)을 포함한다. 제2 구동수단(5)은 2개 이상의 가압롤러(6,7)를 동시에 작동시키고, 이들 롤러의 회전축(8,9)은 서로 평행하고 공통 피봇축(4)에 수직이다. 2개의 가압롤러(7)는 측면 방향으로 조정할 수 있도록 배치되지만, 이런 조정상태가 도 3, 4, 7에는 표시되지 않았다.
도 3은 롤러(6,7)가 4개인 케이블 운반장치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 배면도이다. 제2 구동수단(5)은 바닥틀(2)에 고정된 케이블운반기(1)의 가압롤러(6,7)의 구동축(10)에 연결된다. 도 1, 2, 6의 실시예에서는 바닥판(13)이 수평으로 설치되었지만, 도 3, 4, 7의 실시예의 바닥판(13)은 수직으로 설치된다. 회전축(8,9)은 서로는 물론 공통의 피치축(31)에도 평행하다. 피봇운동은 톱니벨트(32)를 통해 전달되고, 톱니벨트(32)는 제1 중간축(34)과 제2 중간축(35) 사이에서 제1 구동수단의 피봇축(4)의 회전중심(33)에 대칭으로 고정되며, 제1 중간축(34)은 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 배치되고, 제2 중간축(35)은 장치의 틀에 고정된다. 케이블운반기(1)의 피치축(31)은 제1 중간축(34)과 일치한다.
운반될 케이블(21)에 미치는 압력을 조절하기 위해, 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 대해 횡방향으로 움직이도록 조절판(20)을 설치한다(도 2 참조). 반시계 방향으로 회전하는 가압롤러(6)는 바닥판(13)에 설치되고, 시계방향으로 회전하는 가압롤러(7)는 조절판(20)에 설치된다. 물론 그 반대도 가능하다.
도 2에 의하면, 2개의 가압롤러(6)가 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 회전축(8)을 중심으로 회전하도록 설치되고, 마찬가지로 2개의 가압롤러(7)는 조절판(20)에 회전축(9)을 중심으로 회전하도록 설치되는데, 이들 가압롤러(6,7)의 각각의 회전축(8,9)은 서로 반대로 회전한다. 필요한 케이블 길이를 측정하기 위한 계측휠(22; measuring wheel)이 2개의 가압롤러(7) 사이에 배치되고, 2개의 가압롤러(6) 사이에는 케이블(21)을 누르는 카운터휠(23; counter-wheel)이 배치되는데, 물론 그 반대도 가능하다.
제2 구동수단(5)의 구동축(10)에 설치된 제2 구동벨트 스프로켓(24)에 양면 톱니벨트(25)를 통해 연결된 벨트 스프로켓(6',7')이 케이블운반기(1)의 밑면에서 가압롤러(6,7)의 회전축(8,9)에 설치되는데(도 4 참조), 이 톱니벨트(25)는 구동벨트 스프로켓(24)의 회전을 조절판(20)에 설치된 가압롤러(7)에 전달한다. 가압롤러(6)의 벨트 스프로켓(6')과 가압롤러(7)의 벨트 스프로켓(7') 사이에 상기 톱니벨트(25)가 대각선으로 고정되어, 가압롤러(6)의 반시계방향 회전과 가압롤러(7)의 시계방향 회전을 일으킨다.
케이블운반기(1)의 바닥판(13)은 조절판(20)과 함께 구동축(10)에서나 피치축(31)에서 피봇하도록 설치된다(도 2~3 참조).
케이블(21)을 삽입하기 위해, 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에서 조절판(20)이 떨어지게 하고, 가압롤러(6,7) 사이에 케이블(21)을 삽입한 뒤, 공압실린더나 스프링과 같은 기계식 에너지 축적기(28)나 압축공기를 이용해 가압롤러(6,7)와 계측휠(22)과 카운터휠(23)이 케이블(21)을 가압하는 위치까지 조절판(20)을 이동시킨다. 케이블(21)의 압력은 압력기구(27)로 조절되는데, 조절판(20)에 고정된 가압롤러(7)를 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 설치된 가압롤러(6)에 대해 움직여 조절된다. 이런 비선형 압력기구가 도 5에 도시되었다. 압력기구(27)는 기계식 에너지축적기(28)나 스프링이 달린 공압실린더로 이루어지고, 이동식 연결안내부를 통해 편심레버(30)에 연결되며, 편심레버는 캐리지(29)에서 안내된다. 편심레버의 형상은 가압롤러(6,7) 간격이 줄면 압력도 줄어들도록 선택한다.
피봇 동작 중에 케이블(21)이 전진과 회전하지 못하도록, 가압롤러(6,7)의 회전을 담당하는 제2 구동벨트 스프로켓(24)이 제1 구동수단(3)의 제1 구동벨트 스프로켓(19)과 같은 방향으로 회전한다. 도 6~7의 다른 실시예에서는, 가압롤러(6,7)가 스프로켓 형태로서, 가압롤러(6)는 제1 가압롤러쌍(36)을 이루고, 가압롤러(7)는 제2 가압롤러쌍(37)을 이루며, 제1 가압롤러쌍(36)에는 제1 톱니벨트(38)가 감겨있고, 제2 가압롤러쌍(37)에는 제2 톱니벨트(39)가 감겨있으며, 제1 및 제2 톱니벨트(38,39) 사이로 케이블(21)이 마찰접촉에 의해 운반된다.
도 8의 케이블운반기(1)에는 케이블(21)의 안내슬리브(26)가 달려있다. 이 안내슬리브(26)는 홈판(41)과 덮개판(40)으로 이루어지는데, 이들 홈판과 덮개판은 여러 직경의 케이블(21)을 수용하고 케이블의 위치를 교정하기 위해 교환이 가능하고, 이를 위해 여러가지 형상의 홈이 형성된다. 또, 덮개판(40)이나 홈판(41)에 구멍을 뚫고, 이 구멍을 통해 프린터와 같은 케이블 인스크라이버(inscriber)를 케이블(21)에 접근시킬 수 있다.
도 9~10에 의하면, 안내슬리브(26)가 2개의 채널요소로 구성되는데, 첫번째 채널요소(44)는 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 고정되고, 두번째 채널요소(45)는 조절판(20)에 고정된다. 케이블 각각의 폭에 맞게 되어있는 안내채널(43)이 바닥판과 조절판 사이의 간격으로 이루어지는데, 이 간격은 케이블에 의해 결정된다.
한편, 첫번째 채널요소(44)가 조절판(20)에 고정되고 두번째 채널요소(45)는 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 고정될 수도 있다.
케이블운반기(1)의 바닥판(13)과 조절판(20)은 케이블(21)을 중심으로 서로에 대해 움직인다.
운반하거나 처리할 케이블에 따라 가압롤러(6,7)를 하나씩만 사용하거나, 경우에 따라서는 3개 이상씩 사용할 수도 있다. 또, 계측휠(22)과 카운터휠(23)이 가압롤러(6,7)의 중간이 아닌 상류나 하류에 배치될 수도 있다. 특히, 도 6이나 도 7의 케이블 운반장치에서 그럴 수 있다. 또한, 설명한 것과는 다른 압력기구를 사용할 수도 있다.

Claims (18)

  1. 케이블(21)을 당겨 운반하기 위해 피봇 가능하게 설치된 케이블운반기(1); 피봇축(4)을 중심으로 한 케이블운반기(1)의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀(2)에 고정 설치된 제1 구동수단(3); 및 회전축(8,9)이 서로는 물론 공통 피봇축(4)에 대해서도 평행한 2개의 가압롤러(6)와 2개의 가압롤러(7)를 동시에 작동시키기 위한 제2 구동수단(5)을 갖추고, 구동롤러(7)는 옆으로 조절할 수 있는 케이블 운반장치에 있어서:
    케이블운반기(1)의 가압롤러(6,7)를 위해 구동축(10)이 달린 상기 제2 구동수단(5)이 바닥틀(2)에 고정되고;
    제2 구동수단(5)의 구동축(10)이 케이블운반기(1)의 피봇축(4)과 일치하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  2. 케이블(21)을 당겨 운반하기 위해 피봇 가능하게 설치된 케이블운반기(1); 피봇축(4)을 중심으로 한 케이블운반기(1)의 피봇운동을 정확히 하기 위해 바닥틀(2)에 고정 설치된 제1 구동수단(3); 및 회전축(8,9)이 달린 2개 이상의 가압롤러(6,7)를 동시에 작동시키기 위한 제2 구동수단(5)을 갖추고, 구동롤러(7)는 옆으로 움직일 수 있는 케이블 운반장치에 있어서:
    케이블운반기(1)의 가압롤러(6,7)를 위해 구동축(10)이 달린 상기 제2 구동수단(5)이 바닥틀(2)에 고정되고;
    상기 회전축(8,9)이 서로는 물론 공통 피치축(31)에도 평행하며;
    피봇운동이 톱니벨트(32)를 통해 전달되고, 톱니벨트(32)는 제1 중간축(34)과 제2 중간축(35) 사이에서 제1 구동수단의 피봇축(4)의 회전중심(33)에 대칭으로 고정되며, 제1 중간축(34)은 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 배치되고, 제2 중간축(35)은 장치의 틀에 고정되고, 케이블운반기(1)의 피치축(31)이 제1 중간축(34)과 일치하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가압롤러(6)가 회전축(8)을 중심으로 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러(7)도 회전축(9)을 중심으로 조절판(20)에 회전 가능하게 설치되며, 회전축(8,9)은 서로 반대로 회전하도록 설치되고, 케이블 길이를 측정하기 위한 계측휠(22)이 케이블에 직접 맞닿도록 2개의 가압롤러(7) 사이에 배치되며, 카운터휠(23)이 케이블에 직접 맞닿도록 2개의 가압롤러(6) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  4. 제1항에 있어서, 제2 구동수단(5)의 구동축(10)에 설치된 제2 구동벨트 스프로켓(24)에 양면 톱니벨트(25)를 통해 연결된 벨트 스프로켓(6',7')이 케이블운반기(1)의 밑면에서 가압롤러(6,7)의 회전축(8,9)에 설치되고;
    상기 톱니벨트(25)는 구동벨트 스프로켓(24)의 회전을 조절판(20)에 설치된 가압롤러(7)에 전달하며;
    가압롤러(6)의 벨트 스프로켓(6')과 가압롤러(7)의 벨트 스프로켓(7') 사이에 상기 톱니벨트(25)가 대각선으로 고정되어, 가압롤러(6)의 반시계방향 회전과 가압롤러(7)의 시계방향 회전을 일으키는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  5. 제1항에 있어서, 케이블(21)을 삽입하기 위해, 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에서 조절판(20)이 떨어지게 하고, 가압롤러(6,7) 사이에 케이블(21)을 삽입한 뒤, 기계식 에너지 축적기(28)나 압축공기를 이용해 가압롤러(6,7)와 계측휠(22)과 카운터휠(23)이 케이블(21)을 가압하는 위치까지 조절판(20)이 이동하며;
    구동축(10)이나 피치축(31)에서 조절판(20)과 함께 케이블운반기(1)의 바닥판(13)이 같이 피봇하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  6. 제1항에 있어서, 케이블(21)의 압력을 압력기구(27)로 조절하되, 조절판(20)에 고정된 가압롤러(7)를 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 설치된 가압롤러(6)에 대해 움직여 조절하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 압력기구(27)가 기계식 에너지축적기(28)나 스프링이 달린 공압실린더로 이루어지고, 이동식 연결안내부를 통해 편심레버(30)에 연결되며, 편심레버의 형상은 가압롤러(6,7) 간격이 줄면 압력도 줄어들도록 선택되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  8. 제4항에 있어서, 피봇 동작 중에 케이블(21)이 전진과 회전을 못하도록, 가압롤러(6,7)의 회전을 담당하는 제2 구동벨트 스프로켓(24)이 제1 구동수단(3)의 제1 구동벨트 스프로켓(19)과 같은 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 가압롤러(6,7)가 스프로켓 형태로서, 가압롤러(6)는 제1 가압롤러쌍(36)을 이루고, 가압롤러(7)는 제2 가압롤러쌍(37)을 이루며, 제1 가압롤러쌍(36)에는 제1 톱니벨트(38)가 감겨있고, 제2 가압롤러쌍(37)에는 제2 톱니벨트(39)가 감겨있으며, 제1 및 제2 톱니벨트(38,39) 사이로 케이블(21)이 마찰접촉에 의해 운반되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  10. 제1항에 있어서, 케이블(21)의 안내슬리브(26)를 더 포함하고, 이 안내슬리브(26)는 홈판(41)과 덮개판(40)으로 이루어지는데, 이들 홈판과 덮개판은 여러 직경의 케이블(21)을 수용하고 케이블의 위치를 교정하기 위해 교환이 가능하며, 이를 위해 여러가지 형상의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 덮개판(40)이나 홈판(41)에 구멍이 형성되어 있고, 이 구멍을 통해 케이블 인스크라이버(cable inscriber)를 케이블(21)에 접근시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  12. 제3항에 있어서, 케이블(21)의 안내슬리브(26)를 더 포함하고, 이 안내슬리브(26)가 2개의 채널요소로 구성되는데, 첫번째 채널요소(44)는 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 고정되고, 두번째 채널요소(45)는 조절판(20)에 고정되며, 케이블 각각의 폭에 맞게 되어있는 안내채널(43)이 바닥판과 조절판 사이의 간격으로 이루어지는데, 이 간격은 케이블에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  13. 제3항에 있어서, 케이블(21)의 안내슬리브(26)를 더 포함하고, 이 안내슬리브(26)가 2개의 채널요소로 구성되는데, 첫번째 채널요소(44)는 조절판(20)에 고정되고, 두번째 채널요소(45)는 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 고정되며, 케이블 각각의 폭에 맞게 되어있는 안내채널(43)이 바닥판과 조절판 사이의 간격으로 이루어지는데, 이 간격은 케이블에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  14. 제12항에 있어서, 케이블운반기(1)의 바닥판(13)과 조절판(20)이 케이블(21)을 중심으로 서로에 대해 움직이는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  15. 제1항에 있어서, 케이블운반기(1)의 바닥판이 피치축(31)의 회전베어링을 통해 피봇축(4)에 연결되고, 피치축(31)이 피봇축(4)과 교차하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  16. 제15항에 있어서, 피봇축(4)에 반원형 피봇판(11)이 수평으로 설치되고, 이 피봇판(11)은 피치축(31)의 회전베어링을 통해 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  17. 제1항에 있어서, 피봇축(4)에 반원형 피봇판(11)이 수평으로 설치되고, 이 피봇판(11)은 피치축(31)의 회전베어링을 통해 케이블운반기(1)의 바닥판(13)에 연결되며, 어느 경우에도 피봇판(11)의 2개 외주변에 톱니형 벨트(16)의 양단부(14,15)가 고정되는데, 톱니형 벨트(16)는 첫번째 단부(14)에서 시작해, 벨트변형 스프로켓(17)과 구동수단(3)의 제1 구동축(18)에 설치된 벨트구동 스프로켓(19)을 거쳐, 반원형 피봇판(11)의 외주변을 지나 두번째 단부(15)까지 이어지는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 피치축(31)이 피봇축(4)과 교차하는 것을 특징으로 하는 케이블 운반장치.
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