JP3449922B2 - 電線案内ノズルユニットおよび該ユニットの着脱機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車に
配索されるワイヤーハーネスの製造装置における検尺装
置に、電線を送り込むのに用いられる電線案内ノズルユ
ニットおよび該ユニットの着脱機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電線案内ノズルは、特開平２ー２
６３５３３号公報に開示されている。この電線案内ノズ
ル１００は、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１
案内ノズル１０１を中心に前方に第２案内ノズル１０
２、後方に第３案内ノズル１０３を有し、それぞれ連結
棒１０４及び１０５により直線状に一体に連結されてい
る。そして第１案内ノズル１０１と第２案内ノズル１０
２の間及び第１案内ノズル１０１と第３案内ノズル１０
３の間には、それぞれ送りローラ１０６と矯正ローラ１
０７の電線挟持区域１０８，１０９が設けられている。

【０００３】また、第１案内ノズル１０１にはノズル内
を横断貫通する電線押さえピン１１０が設けられてい
る。電線押さえピン１１０は中央に電線挿通孔１１１を
有し、その基端側にコイルばね１１２が巻装されてい
る。電線案内ノズル１００の不使用時には電線挿通孔１
１１を挿通した電線２００がノズル内壁に押し付けられ
て、引き抜きが阻止されるようになっている。電線案内
ノズル１００の使用時、すなわち一対の送りローラ１０
６，１０６が閉じたときには、その一方に設けられた解
除レバー１１３が電線押さえピン１１０の先端をコイル
ばね１１２に抗して押し戻し、電線２００の送りが可能
となる。この送りにより電線２００は、検尺装置２０１
に送られる。

【０００４】そしてこの電線案内ノズル１００は、第１
案内ノズル１０１及び第３案内ノズル１０３を、それぞ
れ２本のタイミングベルト１１４に固定されたプロフィ
ル１１５にボルト１１６により固定するようにしてタイ
ミングベルト１１４の長さ方向に所定間隔で複数本取り
付けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
線案内ノズル１００は、第１，第２，及び第３案内ノズ
ル１０１，１０２，及び１０３の３本の案内ノズルと、
連結棒１０４及び１０５の２本の連結棒とからなる５個
の部材を組み付けて構成されているので次のような課題
を有している。

【０００６】まず、３本の案内ノズル１０１，１０２，
及び１０３を一直線上に組み付けることが困難であり、
一直線上に組み付けられない場合には、この組み付け不
良に起因して電線挟持区域１０８，１０９で接離するロ
ーラ１０６（１０７）と案内ノズル１０１（１０２，１
０３）とが干渉して案内ノズル１０１（１０２，１０
３）の破損あるいは／及び電線２００の送りミスを招
く。

【０００７】また、電線案内ノズル１００は、５個の部
材の組付体であるから、取り扱い時にずれる可能性があ
り、このため単品として使用することができず、例えば
前述した従来例のようにタイミングベルト１１４に固定
されて用いられる。このため電線案内ノズル１００は、
前以て外段取りすることができず、例えば色違いや径違
いで電線２００の交換の必要が生じたときには、その都
度機械（例えば、検尺装置２０１等）の稼働を停止して
必要な電線を抜き差しすることが必要となって機械稼働
率の低下を招く。この機械稼働率の低下は、交換の必要
な電線本数が増えれば増える程、生産性に重大な悪影響
を及ぼす。

【０００８】そこで、この発明は、電線案内ノズルを１
個の部材で構成することによって、組み付け不良に起因
する各種課題を解決することができると共に、単品とし
ての使用も可能となって外段取りによる生産性の向上を
も可能とした電線案内ノズルユニットおよび該ユニット
の着脱機構を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、検尺装置に送り込まれる電線を
ノズルに挿通させて案内すると共に、不使用時にノズル
内の電線の引き抜きを電線押さえピンにより阻止するよ
うに構成されており、前記ノズルが一本の長尺体の長軸
方向に貫通されて形成されると共に、前記電線押さえピ
ンが前記ノズルを横断して前記長尺体の短軸方向に摺動
可能に組み付けられており、かつ前記ノズルに挿通され
た電線を挟持するローラの侵入を許容する複数個の電線
挟持空間部が前記長尺体の長軸方向に適宜の間隔で設け
られている電線案内ノズルを用いた電線案内ノズルユニ
ットであって、 前記検尺装置の電線導入位置に合わせて
間欠的に上下動するベースホルダに着脱可能に取り付け
られるノズルベースと、前記ベースホルダの上下動方向
と直交する方向に前記ベースホルダの間欠動に合致する
間隔で平行となるように着脱可能に取り付けられる複数
個の前記電線案内ノズルとから構成されると共に、複数
個の前記電線案内ノズルが、被製造ワイヤーハーネスを
構成する複数の電線をそれぞれノズルに挿通させて前記
被製造ワイヤーハーネス毎に外段取りされることを特徴
とする。

【００１０】このため請求項１の発明では、電線を挿通
させて案内するノズルを、一本の長尺体の長軸方向に貫
通させて形成したので、電線押さえピンの長尺体への組
み付け以外の何等の組み付けをも必要とすることなく電
線案内ノズルを構成することができると共に、この電線
案内ノズルの単品としての取り扱い時にもそのノズルの
直線性を維持することができる。

【００１１】また、複数個の電線挟持空間部は、一本の
長尺体に設けたので、ノズルに挿通された電線を挟持す
るローラとの干渉を避けた位置に精度良く設けることが
できると共に、電線案内ノズルの単品としての取り扱い
時にもその位置を維持することができる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】また請求項１の発明では、色違いや径違い
の電線をノズルに挿通させた複数個の電線案内ノズルを
ノズルベースに取り付けて外段取りすることができ、ワ
イヤーハーネス等の設計変更に基づいて色や径の異なる
電線を用いる必要が生じたときには、前記設計変更に応
じて前以て外段取りされている電線案内ノズルユニット
をベースホルダに取り付けることによって容易に対応す
ることができる。

【００１６】

【００１７】さらに請求項１の発明では、ワイヤーハー
ネス毎に外段取りすることができる。

【００１８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の電線案内ノズルユニットであって、前記ノズルベース
に取手部を設けたことを特徴としている。

【００１９】このため請求項２の発明では、電線案内ノ
ズルユニットの移動あるいはベースホルダに対する着脱
を取手部を把持して容易に行うことができる。

【００２０】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
に記載の電線案内ノズルユニットの着脱機構であって、
前記ベースホルダの下端部に設けられ前記ノズルベース
の下端部を支持するエンドプレートと、該エンドプレー
トに支持された前記ノズルベースの上端部に係脱するよ
うに前記ベースホルダの上端部に取り付けられる爪部
と、前記ベースホルダに設けられ前記爪部を前記ノズル
ベースの上端部に係合するようにばね力で付勢する係合
付勢手段と、前記ベースホルダの上下動の過程で前記係
合付勢手段に合致するように設けられ前記合致位置で前
記ばね力に抗して前記爪部を係合解除方向に移動させる
係合解除手段とからなることを特徴としている。

【００２１】このため請求項３の発明では、電線案内ノ
ズルユニットのベースホルダからの離脱は、ベースホル
ダの上下動の過程における係合付勢手段と係合解除手段
との合致位置でのみ行うことができる。この合致位置で
は、係合解除手段の駆動により爪部をばね力に抗して係
合解除方向に移動させることができ、係合解除手段の駆
動を停止すると爪部はばね力によって元の係合位置に復
帰することができ、新たな電線案内ノズルユニットをベ
ースホルダに取り付けることもできる。

【００２２】また、請求項４の発明は、請求項３に記載
の電線案内ノズルユニットの着脱機構であって、前記係
合付勢手段は、一端が前記ベースホルダに枢支され他端
が前記爪部に連係された連結桿に枢支されたリンク部
と、該リンク部の両端間隔を狭める方向に付勢するよう
に取り付けられたばねとを備えて構成されており、前記
係合解除手段は、前記リンク部の両端間隔を広める方向
に押圧する解除シリンダで構成されていることを特徴と
している。

【００２３】このため請求項４の発明では、爪部は、連
結桿を介してリンク部に連結されると共に、リンク部の
両端間隔を狭める方向に付勢するばねにより係合方向に
付勢されている。このリンク部は解除シリンダで押圧さ
れることによってその両端間隔がばね力に抗して広ま
り、これによって爪部が係合解除方向に回動する。

【００２４】また、請求項５の発明は、請求項４に記載
の電線案内ノズルユニットの着脱機構であって、前記リ
ンク部は、リンクアーム同士の枢支部位に取り付けられ
固定ベースに当接して転動するリンクローラを備えて構
成されており、前記解除シリンダは、前記固定ベースの
前記リンクローラの当接面と面一の押圧端を備えて構成
されていることを特徴としている。

【００２５】このため請求項５の発明では、リンク部は
ばねによりリンク部の両端間隔を狭める方向に付勢され
るが、リンクローラの固定ベースへの当接により必要以
上に狭まるのを規制することができる。この場合ベース
ホルダの上下動は、リンクローラの固定ベース上の転動
により阻害されることがない。またこのリンク部は、ベ
ースホルダの移動に伴うリンクローラの転動により解除
シリンダの押圧端にスムーズに達することができると共
に、常にリンクローラが押圧端に当接した状態となって
いるので押圧端で確実に押圧されてその両端間隔を広げ
ることができる。

【００２６】また、請求項６の発明は、請求項３乃至５
のいずれか１項に記載の電線案内ノズルユニットの着脱
機構であって、前記爪部には、前記エンドプレートに支
持された前記ノズルベースの上端部の押し込みにより該
上端部が摺接して前記爪部をばね力に抗して係合解除方
向に回動させるテーパ面が形成されていることを特徴と
している。

【００２７】このため請求項６の発明では、電線案内ノ
ズルユニットは、係合付勢手段と係合解除手段との合致
位置に限定されることなく、ベースホルダの上下動の過
程におけるいずれの箇所においてもベースホルダへの取
り付けが可能となる。しかもその取り付けはノズルベー
スの上端部を押し込むことによりワンタッチで行うこと
ができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２９】図１及び図２は、この発明の一実施形態と
しての電線案内ノズル１を示す。この電線案内ノズル１
は、検尺装置５０（図６及び図７参照）に送り込まれる
電線３をノズル２に挿通させて案内すると共に、不使用
時にノズル２内の電線３の引き抜きを電線押さえピン４
により阻止するように大略構成されている。

【００３０】このときノズル２は、一本の長尺体５の長
軸方向に貫通されて形成されると共に、電線押さえピン
４は、ノズル２を横断して長尺体５の短軸方向に摺動可
能に組み付けられている。また、この長尺体５には、ノ
ズル２に挿通された電線３を挟持するローラの侵入を許
容する複数個の電線挟持空間部６，７，８が長軸方向に
適宜の間隔で設けられている。

【００３１】本実施形態では電線挟持空間部６は送りロ
ーラ１１用として、電線挟持空間部７は測長ローラ１２
用として、電線挟持空間部８はジョイント検知ローラ１
３用としてそれぞれ設けられている（図６及び図７参
照）。

【００３２】長尺体５は、例えばアルミ合金製の矩形断
面の棒状体として形成される。ノズル２は、この長尺体
５の矩形断面の略中央部を貫通して形成される。また電
線押さえピン４は、中央に電線挿通孔４ｂを有し、その
基端側にコイルばね９を巻装すると共に、その先端側に
抜け止めピン４ａを径方向に装着し、かつ回り止め板１
０で回り止めされて長尺体５の長軸方向の略中央部分に
組み付けられている。回り止め板１０は、ねじ１４によ
り長尺体５の外側面に固定されており、電線押さえピン
４は、回り止め板１０に穿設された異形孔（図示せず）
との異形嵌合により回り止めが図られている。電線挟持
空間部６，７，８は、それぞれ対応するローラ１１，１
２，１３の大きさ及び設置間隔に合わせて長尺体５を略
コ字形状に切り欠いて設けられている。電線挟持空間部
６，７の両側には、それぞれ送りローラ１１，測長ロー
ラ１２との干渉を避けるためにテーパ面６ａ，７ａが形
成されている。なお、図１（ａ）中、符号１５は電線案
内ノズル１を取り付けるためのねじ孔である。

【００３３】電線案内ノズル１の不使用時（図２）には
電線挿通孔４ｂを挿通した電線３がノズル２内壁に押し
付けられて、引き抜きが阻止されるようになっている。
また電線案内ノズル１の使用時（図１（ｂ））、すなわ
ち一対の送りローラ１１，１１が閉じたときには、その
一方に設けられた外部アクチエータ（図示せず）あるい
は手動により電線押さえピン４をコイルばね９に抗して
押し戻し（図１（ｂ）の矢印方向）、電線３の送りが可
能となる。この送りにより電線３は、検尺装置５０に送
られると共に、送りローラ１１，１１と共に同時に閉じ
た一対の測長ローラ１２，１２に挟持されて測長され
る。この使用時には一対のジョイント検知ローラ１３も
同時に閉じて電線３を挟持する。

【００３４】このように構成された電線案内ノズル１
は、電線３を挿通させて案内するノズル２を、一本の長
尺体５の長軸方向に貫通させて形成したので、電線押さ
えピン４の長尺体５への組み付け以外の何等の組み付け
をも必要とすることなく全体構成することができると共
に、単品としての取り扱い時にもそのノズル２の直線性
を維持することができる。

【００３５】また、複数個の電線挟持空間部６，７，８
は、一本の長尺体５に設けたので、ノズル２に挿通され
た電線３を挟持する送りローラ１１，測長ローラ１２，
ジョイント検知ローラ１３との干渉を避けた位置に精度
良く設けることができると共に、電線案内ノズル１の単
品としての取り扱い時にもその位置を維持することがで
きる。

【００３６】このため電線案内ノズル１は、従来の電線
案内ノズルに見られる組み付け不良に起因する各種課題
を解決することができると共に、単品としての使用も可
能となって外段取りによる生産性の向上をも図ることが
できる。

【００３７】図３乃至図５は、本発明の一実施形態とし
ての電線案内ノズルユニット１６を示す。この電線案内
ノズルユニット１６は、複数個の電線案内ノズル１を組
み付けて構成される。

【００３８】すなわち電線案内ノズルユニット１６は、
検尺装置５０（図６及び図７参照）の電線導入位置に合
わせて間欠的に上下動するベースホルダ１７（図６及び
図７参照）に着脱可能に取り付けられるノズルベース１
８と、ベースホルダ１７の上下動方向と直交する方向に
ベースホルダ１７の間欠動に合致する間隔で平行となる
ようにノズルベース１８に着脱可能に取り付けられる複
数個の電線案内ノズル１，１，…とから構成されてい
る。

【００３９】ノズルベース１８は、２枚の細長い板状体
１８ａ，１８ｂで構成されている。そして好ましくは本
実施形態のようにノズルベース１８は、取手部１９を設
けて構成される。この取手部１９は、その両端部が２枚
の板状体１８ａ，１８ｂの各上端部にそれぞれ固着され
て、２枚の板状体１８ａ，１８ｂ間に跨るように設けら
れている。

【００４０】また、電線案内ノズル１は、そのねじ孔１
５を介して２枚の板状体１８ａ，１８ｂにねじ止めする
ことによってノズルベース１８に着脱可能に取り付けら
れる。このとき電線案内ノズル１は、電線押さえピン４
を板状体１８ａの反対側に位置させ、電線挟持空間部
６，７，８の開口部を下向きにし、かつ電線挟持空間部
７，８を２枚の板状体１８ａ，１８ｂ間に位置させると
共に、電線挟持空間部６を板状体１８ａの外側に位置さ
せて取り付けられている。

【００４１】また、ノズルベース１８に取り付けられる
複数個の電線案内ノズル１，１，…は、好ましくは本実
施形態のように被製造ワイヤーハーネスを構成する複数
の電線３をそれぞれノズル２に挿通させて構成される。
本実施形態の場合、電線案内ノズルユニット１６は、１
２本の電線３からなるワイヤーハーネスの製造用として
１２本の電線案内ノズル１がノズルベース１８に取り付
けられて構成されている。

【００４２】このように構成された電線案内ノズルユニ
ット１６は、色違いや径違いの電線３をノズル２に挿通
させた複数個の電線案内ノズル１，１，…をノズルベー
ス１８に取り付けて外段取りすることができ、ワイヤー
ハーネス等の設計変更に基づいて色や径の異なる電線３
を用いる必要が生じたときには、前記設計変更に応じて
前以て外段取りされている電線案内ノズルユニット１６
をベースホルダ１７に取り付けることによって容易に対
応することができる。この実施形態では外段取りは、ワ
イヤーハーネス毎に外段取りすることができる。

【００４３】また、電線案内ノズルユニット１６は、そ
の移動あるいはベースホルダ１７に対する着脱を取手部
１９を把持して容易に行うことができる。

【００４４】なお、電線案内ノズルユニット１６の電線
案内ノズル１の構成本数は、必要に応じて増減させるこ
とができ、例えば６本構成，２４本構成，９０本構成等
とすることができる。

【００４５】図６乃至図９は、本発明の一実施形態とし
ての電線案内ノズルユニットの着脱機構２０を示す。こ
の着脱機構２０は、電線案内ノズルユニット１６をベー
スホルダ１７に着脱可能に取り付けるための機構であ
る。

【００４６】この着脱機構２０は、ベースホルダ１７の
下端部に設けられノズルベース１８の下端部を支持する
エンドプレート２１と、エンドプレート２１に支持され
たノズルベース１８の上端部に係脱するようにベースホ
ルダ１７の上端部に取り付けられる爪部２２と、ベース
ホルダ１７に設けられ爪部２２をノズルベース１８の上
端部に係合するようにばね力で付勢する係合付勢手段３
０と、ベースホルダ１７の上下動の過程で係合付勢手段
３０に合致するように設けられ前記合致位置でばね力に
抗して爪部２２を係合解除方向に移動させる係合解除手
段３１とから構成されている。

【００４７】ベースホルダ１７は、起立する固定ベース
２７の両側に縦方向に設けられたガイドレール２８，２
８にそれぞれスライダ２９を介して摺動可能に設けられ
た２枚の細長い板状体で構成されている。このときエン
ドプレート２１は、２枚の細長い板状体の下部にこれら
２枚の板状体を連結するようにして取り付けられること
によって、ベースホルダ１７に設けられている。このベ
ースホルダ１７の２枚の板状体は、ノズルベース１８の
２枚の板状体１８ａ，１８ｂと略同一の間隔を保持して
連結されている。このエンドプレート２１は、この取り
付けによって各板状体の下部と協働してノズルベース１
８を支持する溝部２１ａを構成している（図６参照）。

【００４８】このベースホルダ１７は、固定ベース２７
の片側の下部及び上部に取り付けたスプロケット３５及
び３６間に懸架されたタイミングベルト３２に一方の板
状体が連結されており、スプロケット３５を駆動するモ
ータ３７によって検尺装置５０の電線導入位置に合わせ
て間欠的に上下動するようになっている。

【００４９】また爪部２２は、ベースホルダ１７の２枚
の板状体の上端部にこれら２枚の板状体に掛け渡すよう
にして取り付けられた角柱体の両側をそれぞれ固定ベー
ス２７と反対側に突出させて、各板状体に対応させて２
個形成されている。このとき角柱体は、その両側部をベ
ースホルダ１７の２枚の板状体の上端部にそれぞれ枢支
されて取り付けられている。

【００５０】この着脱機構２０によれば、電線案内ノズ
ルユニット１６は、ノズルベース１８の２枚の板状体１
８ａ，１８ｂの下端部を溝部２１ａ，２１ａに嵌合させ
ると共に、２枚の板状体１８ａ，１８ｂの上端部を爪部
２２，２２に係合させて取り付けられている。この取り
付け状態においては、電線案内ノズルユニット１６の各
電線案内ノズル１は電線挟持空間部６を固定ベース２７
の外方に位置させると共に、電線挟持空間部７，８をノ
ズルベース１８の２枚の板状体１８ａ，１８ｂ間に位置
させて取り付けられる（図８参照）。

【００５１】また電線案内ノズルユニット１６のベース
ホルダ１７からの離脱は、ベースホルダ１７の上下動の
過程における係合付勢手段３０と係合解除手段３１との
合致位置でのみ行うことができる。この合致位置では、
係合解除手段３１の駆動により爪部２２をばね力に抗し
て係合解除方向に移動させて電線案内ノズルユニット１
６をベースホルダ１７から離脱させることができ、係合
解除手段３１の駆動を停止すると爪部２２はばね力によ
って元の係合位置に復帰することができ、新たな電線案
内ノズルユニット１６をベースホルダ１７に取り付ける
こともできる。

【００５２】そしてこの爪部２２には、好ましくは本実
施形態のようにエンドプレート２１に支持されたノズル
ベース１８の上端部の押し込みにより（図７参照）該上
端部が摺接して爪部２２をばね力に抗して係合解除方向
に回動させるテーパ面２２ａが形成される。

【００５３】この構成によれば、電線案内ノズルユニッ
ト１６は、係合付勢手段３０と係合解除手段３１との合
致位置に限定されることなく、ベースホルダ１７の上下
動の過程におけるいずれの箇所においてもベースホルダ
１７への取り付けが可能となる。しかもその取り付けは
ノズルベース１８の上端部を押し込むことによりワンタ
ッチで行うことができる。

【００５４】また係合付勢手段３０及び係合解除手段３
１は、具体的には次のようにして構成されている。

【００５５】すなわち係合付勢手段３０は、図６に示す
ように２個の爪部２２，２２に対応させてベースホルダ
１７の２枚の板状体にそれぞれ設けられる。この係合付
勢手段３０は、一端２３ａがベースホルダ１７に枢支さ
れ他端２３ｂが爪部２２に連係された連結桿２４に枢支
されたリンク部２３と、該リンク部２３の両端間隔（一
端２３ａと他端２３ｂとの間隔）を狭める方向に付勢す
るように取り付けられたばね２５とを備えて構成されて
いる。このばね２５により爪部２２は、連結桿２４を介
してノズルベース１８の上端部に係合する方向に付勢さ
れている。

【００５６】また係合解除手段３１は、固定ベース２７
の上部に、２個の係合付勢手段３０に対応させて２個設
けられる。この係合解除手段３１は、リンク部２３の両
端間隔（一端２３ａと他端２３ｂとの間隔）を広める方
向に押圧する解除シリンダ２６で構成されている。この
解除シリンダ２６の押圧によりリンク部２３は、ばね２
５のばね力に抗して両端間隔が広くなる方向に開き、連
結桿２４を介して爪部２２を係合解除方向に回動させる
ことができる。

【００５７】そして好ましくは本実施形態のように、リ
ンク部２３は、リンクアーム２３ｃ，２３ｄ同士の枢支
部位に取り付けられ固定ベース２７に当接して転動する
リンクローラ２３ｅを備えて構成され、解除シリンダ２
６は、固定ベース２７のリンクローラ２３ｅの当接面と
面一の押圧端２６ａを備えて構成されている。

【００５８】この構成によれば、リンク部２３は、ばね
２５によりリンク部２３の両端間隔を狭める方向に付勢
されるが、リンクローラ２３ｅの固定ベース２７への当
接により必要以上に狭まるのを規制することができる。
この場合ベースホルダ１７の上下動は、リンクローラ２
３ｅの固定ベース２７上の転動により阻害されることが
ない。またこのリンク部２３は、ベースホルダ１７の移
動に伴うリンクローラ２３ｅの転動により解除シリンダ
２６の押圧端２６ａにスムーズに達することができると
共に、常に合致位置でのリンクローラ２３ｅが押圧端２
６ａに当接した状態となっているので押圧端２６ａで確
実に押圧されてその両端間隔を広げることができる。

【００５９】なお、図６中、符号３４は、電線案内ノズ
ルユニット１６の有無を検知するセンサで、電線案内ノ
ズルユニット１６の取り付け時にノズルベース１８の一
方の板状体１８ａで押されて電線案内ノズルユニット１
６の取り付けを確認することができる。図６中、符号５
１は、検尺装置５０のカッタを駆動させるためのシリン
ダで、このシリンダ５１の駆動により送りローラ１１で
送り込まれた電線３を所定長さに切断することができ
る。更に図９中、符号３３は、ベースホルダ１７の位置
検出センサで、係合付勢手段３０と係合解除手段３１と
の合致位置にあるベースホルダ１７を検知して、係合解
除手段３１の作動を確実なものとすることができる。

【００６０】以上のように構成された着脱機構２０によ
れば、電線案内ノズルユニット１６の着脱が容易で、ワ
イヤーハーネス等の設計変更に基づいて色や径の異なる
電線３を用いる必要が生じたときには、前記設計変更に
応じて前以て外段取りされている電線案内ノズルユニッ
ト１６をベースホルダ１７に取り付けることによって容
易に対応することができ、ひいては生産性の向上を図る
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、電線案内ノズルは、電線を挿通させて案内
するノズルを、一本の長尺体の長軸方向に貫通させて形
成したので、取り扱い時における従来の電線案内ノズル
に見られる組み付け不良に起因する各種課題を解決する
ことができると共に、単品としての使用も可能となって
外段取りによる生産性の向上をも図ることができる。

【００６２】

【００６３】また、請求項１の発明によれば、色違いや
径違いの電線をノズルに挿通させた複数個の電線案内ノ
ズルをノズルベースに取り付けて外段取りすることがで
き、これによりワイヤーハーネス等の設計変更に基づい
て色や径の異なる電線を用いる必要が生じたときには、
前記設計変更に応じて前以て外段取りされている電線案
内ノズルユニットをベースホルダに取り付けることによ
って容易に対応することができ、ひいては生産性の向上
を図ることができる。

【００６４】さらに、請求項１の発明によれば、電線案
内ノズルユニットを、被製造ワイヤーハーネスを構成す
る複数の電線をそれぞれノズルに挿通させた複数個の電
線案内ノズルを用いて構成したので、ワイヤーハーネス
毎に外段取りすることができ、これにより外段取りの高
効率化を図ることができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、電線案内
ノズルユニットの移動あるいはベースホルダに対する着
脱を取手部を把持して容易に行うことができ、これによ
り生産性の向上を図ることができる。

【００６６】また、請求項３の発明によれば、間欠的に
上下動するベースホルダに電線案内ノズルユニットを着
脱可能に取り付けられるようにしたので、電線案内ノズ
ルユニット毎の外段取りが可能となり、これにより機械
稼働率の向上が可能となって生産数量の増大を図ること
ができる。また電線案内ノズルユニットのベースホルダ
からの離脱を、ベースホルダの上下動の過程における係
合付勢手段と係合解除手段との合致位置でのみ行うよう
にしたので、誤作動による前記離脱を有効に防止して安
定した生産を図ることができる。

【００６７】また、請求項４の発明によれば、係合付勢
手段をリンク部を備えて構成し、このリンク部の両端間
隔を狭くしあるいは広くすることにより爪部の係合ある
いは係合解除を行うようにしたので、作動が確実でかつ
省スペース化に見合った小型化した係合付勢手段を提供
することができる。

【００６８】また、請求項５の発明によれば、係合付勢
手段のリンク部をリンクローラを備えて構成したので、
リンクローラの固定ベースへの当接によりリンク部が必
要以上に狭まるのを規制することができると共に、リン
クローラの固定ベース上の転動によりベースホルダの上
下動が阻害されることがなく、かつ係合付勢手段と係合
解除手段との合致位置では常にリンクローラが解除シリ
ンダの押圧端に当接した状態となっているのでその押圧
端で確実に押圧されてリンク部の両端間隔を広げること
ができ、これにより係合付勢手段と係合解除手段の確実
な作動を確保することができる。

【００６９】また、請求項６の発明によれば、ノズルベ
ースの上端部の押し込みにより該上端部が摺接して爪部
をばね力に抗して係合解除方向に回動させるテーパ面を
爪部に形成したので、電線案内ノズルユニットは、係合
付勢手段と係合解除手段との合致位置に限定されること
なく、ベースホルダの上下動の過程におけるいずれの箇
所においてもベースホルダへの取り付けが可能となると
共に、その取り付けはノズルベースの上端部を押し込む
ことによりワンタッチで行うことができ、これにより作
業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電線案内ノズル
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は使用状態での側面図であ
る。

【図２】図１の電線案内ノズルの不使用状態での側面図
である。

【図３】本発明の一実施形態としての電線案内ノズルユ
ニットの斜視図である。

【図４】図３の電線案内ノズルユニットの正面図であ
る。

【図５】図３の電線案内ノズルユニットの側面図であ
る。

【図６】図３の電線案内ノズルユニットを装着するワイ
ヤーハーネス製造装置の要部で、電線案内ノズルユニッ
トを取り外した状態の斜視図である。

【図７】図３の電線案内ノズルユニットを装着するワイ
ヤーハーネス製造装置の要部で、電線案内ノズルユニッ
トを装着する過程を示す一部省略した斜視図である。

【図８】図３の電線案内ノズルユニットを装着したワイ
ヤーハーネス製造装置の概略正面図である。

【図９】図８のワイヤーハーネス製造装置の概略側面図
である。

【図１０】従来の電線案内ノズルを示し、（ａ）はその
概略平面図、（ｂ）はその概略側面図である。

【符号の説明】

１ 電線案内ノズル ２ ノズル ３ 電線 ４ 電線押さえピン ５ 長尺体 ６，７，８ 電線挟持空間部 １１ 送りローラ １２ 測長ローラ １３ ジョイント検知ローラ １６ 電線案内ノズルユニット １７ ベースホルダ １８ ノズルベース １９ 取手部 ２０ 電線案内ノズルユニットの着脱機構 ２１ エンドプレート ２２ 爪部 ２２ａ テーパ面（爪部の） ２３ リンク部 ２３ａ 一端（リンク部の） ２３ｂ 他端（リンク部の） ２３ｃ リンクアーム ２３ｄ リンクアーム ２３ｅ リンクローラ ２４ 連結桿 ２５ ばね ２６ 解除シリンダ ２６ａ 押圧端（解除シリンダの） ２７ 固定ベース ３０ 係合付勢手段 ３１ 係合解除手段 ５０ 検尺装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−263533（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−272816（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−223419（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−28931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 51/10 B65H 57/12 H01B 13/00 513

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検尺装置に送り込まれる電線をノズルに
   挿通させて案内すると共に、不使用時にノズル内の電線
   の引き抜きを電線押さえピンにより阻止するように構成
   されており、前記ノズルが一本の長尺体の長軸方向に貫
   通されて形成されると共に、前記電線押さえピンが前記
   ノズルを横断して前記長尺体の短軸方向に摺動可能に組
   み付けられており、かつ前記ノズルに挿通された電線を
   挟持するローラの侵入を許容する複数個の電線挟持空間
   部が前記長尺体の長軸方向に適宜の間隔で設けられてい
   る電線案内ノズルを用いた電線案内ノズルユニットであ
   って、 前記検尺装置の電線導入位置に合わせて間欠的に上下動
   するベースホルダに着脱可能に取り付けられるノズルベ
   ースと、前記ベースホルダの上下動方向と直交する方向
   に前記ベースホルダの間欠動に合致する間隔で平行とな
   るように着脱可能に取り付けられる複数個の前記電線案
   内ノズルとから構成されると共に、 複数個の前記電線案内ノズルが、被製造ワイヤーハーネ
   スを構成する複数の電線をそれぞれノズルに挿通させて
   前記被製造ワイヤーハーネス毎に外段取りされることを
   特徴とする電線案内ノズルユニット。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線案内ノズルユニッ
   トであって、前記ノズルベースに取手部を設けたことを特徴とする電
   線案内ノズルユニット。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電線案内ノズル
   ユニットの着脱機構であって、 前記ベースホルダの下端部に設けられ前記ノズルベース
   の下端部を支持するエンドプレートと、 該エンドプレートに支持された前記ノズルベースの上端
   部に係脱するように前記ベースホルダの上端部に取り付
   けられる爪部と、 前記ベースホルダに設けられ前記爪部を前記ノズルベー
   スの上端部に係合するようにばね力で付勢する係合付勢
   手段と、 前記ベースホルダの上下動の過程で前記係合付勢手段に
   合致するように設けられ前記合致位置で前記ばね力に抗
   して前記爪部を係合解除方向に移動させる係合 解除手段
   とからなることを特徴とする電線案内ノズルユニットの
   着脱機構。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電線案内ノズルユニッ
   トの着脱機構であって、 前記係合付勢手段は、一端が前記ベースホルダに枢支さ
   れ他端が前記爪部に連係された連結桿に枢支されたリン
   ク部と、該リンク部の両端間隔を狭める方向に付勢する
   ように取り付けられたばねとを備えて構成されており、 前記係合解除手段は、前記リンク部の両端間隔を広める
   方向に押圧する解除シリンダで構成されていることを特
   徴とする電線案内ノズルユニットの着脱機構。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の電線案内ノズルユニッ
   トの着脱機構であって、 前記リンク部は、リンクアーム同士の枢支部位に取り付
   けられ固定ベースに当接して転動するリンクローラを備
   えて構成されており、 前記解除シリンダは、前記固定ベースの前記リンクロー
   ラの当接面と面一の押圧端を備えて構成されていること
   を特徴とする電線案内ノズルユニットの着脱機構。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５のいずれか１項に記載の
   電線案内ノズルユニットの着脱機構であって、前記爪部には、前記エンドプレートに支持された前記ノ
   ズルベースの上端部の押し込みにより該上端部が摺接し
   て前記爪部をばね力に抗して係合解除方向に回動させる
   テーパ面が形成されている ことを特徴とする電線案内ノ
   ズルユニットの着脱機構。