JP3039309B2 - 半自動式端子圧着ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半自動式端子圧着ユニッ
トに関し、より詳細には、作業者が皮剥加工された芯線
端部を保持して、端子金具の圧着加工を行なう形式の半
自動式端子圧着ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被覆電線の芯線に端子金具を
圧着するのに際し、自動的に送給される端子金具の上に
皮剥加工された被覆電線の端部を手で挿入し、アンビル
とクリンパーからなるダイセットを駆動して端子金具を
圧着する半自動式の半自動式端子圧着ユニットが知られ
ている（例えば、実開昭６２−１３７５９３号、実開平
２−１２４６９５号、実開平４−５０９２号等参照）。

【０００３】端子金具をダイセットに自動的に送給する
ために、繋ぎ部を介して端子金具をその長手方向に帯状
に連続させた端子帯を形成し、この端子帯を繰り出すこ
とにより、端子金具を送給する形式のもの（以下、この
形式のものを「エンドフィード式」という）と、帯状の
繋ぎ部に対し、端子金具を直角に連続させて端子帯を形
成し、この端子帯を繰り出すことにより、端子金具を送
給する形式のもの（以下、この形式のものを「サイドフ
ィード式」という）とが開発されている。

【０００４】エンドフィード式のものは、端子金具と端
子帯の繰り出し方向が同一であることから、ダイセット
越しに作業者と対向する位置に端子帯を配置し、端子帯
を作業者に向けて繰り出すことにより、端子金具をダイ
セットに送給している。また、サイドフィード式のもの
は、端子金具と端子帯の繰り出し方向が直角に交差して
いることから、ダイセットの側方に端子帯を配置し、ダ
イセットと作業者が対向している方向と直交する方向に
端子帯を繰り出すことにより、端子金具をダイセットに
送給している。

【０００５】そして、何れの形式のものにおいても、端
子金具をダイセットで圧着する際に、当該端子金具を繋
ぎ部から剪断していた。ところで、圧着される端子金具
に対し、作業者が手で被覆電線の端部を挿入しているの
で、端子金具に対する被覆電線の位置決めが不安定にな
りやすい。そこで、従来より、被覆電線の端部を端子金
具に対して位置決めする位置決め手段が提案されてい
る。

【０００６】例えば、実開平２−１２４６９５号には、
皮剥された被覆電線の被覆端部に当接するストッパを設
け、このストッパによって、被覆電線の端部を端子金具
に位置決めしている。また、実開平４−５０９２号に
は、端子金具の電線収容溝内に入り込む突起を備えたス
トッパを設け、このストッパの突起に被覆電線の芯線端
部を当接させることにより、被覆電線の端部を端子金具
に位置決めしている。

【０００７】さらに、実開平２−４７７９３号には、上
述のようなストッパの他に、光センサで被覆電線の位置
を検出し、正規の位置が検出された際に、ダイセットを
駆動する装置を提案している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術に係
る位置決め手段は、専ら、サイドフィード式の端子供給
部を有している半自動式端子圧着ユニットであって、エ
ンドフィード式の端子供給部を有するものについて、精
緻な位置決めを図るためのものは、開発されていなかっ
た。

【０００９】即ち、実開平２−１２４６９５号において
は、皮剥された被覆電線の被覆端部に当接するストッパ
を位置決め手段として設けていたので、端子金具の電線
収容溝内においては、依然、被覆電線が位置決めされて
いなかった。従って、エンドフィード式のものは云うま
でもなく、サイドフィード式のものにおいても、精度の
高い位置決めを行なうことができなかった。

【００１０】他方、実開平４−５０９２号においては、
端子金具の電線収容溝内に入り込む突起を備えたストッ
パを設けていたので、上記問題はある程度解決される。
しかし、この突起を端子供給部から供給される端子金具
の電線収容溝内に入り込ませるためには、端子金具がダ
イセットの間に搬送される間に端子金具の搬送を許容す
る位置と搬送された端子金具に被覆電線の端部を位置決
めする位置とに変位する必要がある。この際、上記実開
平４−５０９２号においては、板状のストッパを端子金
具と平行に延びる支軸によって片持ち状に軸支している
に過ぎなかった。従って、サイドフィード式のものに関
しては、上記支軸の接線方向に端子金具が移動すること
を利用して、端子金具によって直接ストッパを回動さ
せ、上記変位を行なうことができたものの、エンドフィ
ード式のものに関しては、端子金具が上記支軸と平行に
移動することから、ストッパを変位させることが困難で
あった。

【００１１】さらに、実開平２−４７７９３号において
は、光センサを配置することが困難になるという不具合
があった。即ち、サイドフィード式のものにおいては、
端子金具の電線収容溝内に配置される被覆電線の端部の
みを検出可能な位置に光センサの発光素子と受光素子と
を対向させることが可能であったが、エンドフィード式
の場合、被覆電線が位置決めされるべき位置と端子金具
の送給方向との関係から、光センサまたは光センサの光
路が端子金具の送給路内に配置されることになる。この
ため、光センサ自身が端子金具の送給路内に配置されて
いる場合には、上述した先行技術と同様に、変位機構が
複雑になるという問題を解決できない。また、光センサ
の光路が端子金具の搬送路と交差している場合、光セン
サが検出しているものが、端子金具であるのか被覆電線
であるのかを判別するための制御が必要になる。この結
果、位置決め手段を構成する制御装置のプログラムやテ
ィーチング作業が複雑になり、実用的ではないという不
具合があった。

【００１２】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、エンドフィード式の端子供給部を有する半自動
式端子圧着ユニットにおいて、位置決め手段の容易な変
位と、位置決め手段による被覆電線の精緻な位置決めと
を両立することのできる半自動式端子圧着ユニットを提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、略Ｕ字形に開いた
電線収容溝を区画する端子金具の底部を受けるアンビル
と、アンビルに対して相対的に変位可能に構成され、且
つアンビルとの間で上記端子金具をかしめることによ
り、電線収容溝に収容された被覆電線に当該端子金具を
圧着するクリンパーと、端子金具が繋ぎ部を介し、長手
方向に連続する端子帯を繰り出して、上記クリンパーと
アンビルの間に当該端子金具を送給するエンドフィード
式の端子金具送給部と、上記クリンパーに対して相対変
位可能な状態で、端子金具がアンビルに送給されるのを
許容する退避位置と送給された端子金具に対して被覆電
線を位置決め可能な位置決め位置とに変位可能に構成さ
れ、上記位置決め位置において、送給された端子金具に
対し、被覆電線の端部を当該端子金具の電線収容溝内で
位置決め可能なストッパと、上記端子金具の長手方向に
平行に配置され、ストッパを片持ち状に支持する支軸と
を備えた半自動式端子圧着ユニットにおいて、支軸と交
差する面に沿って上記ストッパに区画され、アンビルと
クリンパーの間に送給される端子金具に当接可能に対向
するとともに、上記端子金具を衝合させることにより、
ストッパが位置決め位置から退避位置に変位するように
端子金具から力を受ける受圧面とを設けていることを特
徴とする半自動式端子圧着ユニットである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の構成では、エンドフィード式の
端子送給部を採用している場合においても、ストッパが
直接端子金具に駆動されて、位置決め位置から退避位置
に変位し、端子金具がアンビルとクリンパーの間に送給
されるのを許容する。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ま
しい実施例について詳述する。図１は、エンドフィード
式の半自動式端子圧着ユニット１に本発明を採用した一
実施例の要部を示す斜視図であり、図２は、図１の実施
例に係る半自動式端子圧着ユニット１の外観図であり、
図３は、図１の実施例に係る半自動式端子圧着ユニット
１の正面略図であり、図４は、図１の実施例に係る半自
動式端子圧着ユニット１の一部を省略して示す左側面略
図であり、図５は、図１の実施例に係る半自動式端子圧
着ユニット１の要部を示す右側面略図である。

【００１６】先ず、図１を参照して、本実施例の半自動
式端子圧着ユニット１は、繋ぎ部Ｔ１を介して長手方向
に連続する端子金具Ｔを送給するエンドフィード式のも
のである。上記端子金具Ｔは、被覆電線Ｗの端部Ｗ１、
Ｗ２に圧着される圧着部Ｔ２と、圧着部Ｔ２に延設され
て、他の端子金具に接続されるための接続部Ｔ３とを一
体に備えており、上記繋ぎ部Ｔ１によって長尺の端子帯
Ｂを構成しており、図２に示すように、リール体Ｒに巻
回されている。さらに、上記端子金具Ｔの圧着部Ｔ２
は、略半円筒形の胴部Ｔ２１を備えている。この胴部Ｔ
２１の円弧端からは、被覆電線Ｗの被覆端部Ｗ１に圧着
される一対のインシュレーションウィングＴ２２と、被
覆電線Ｗの芯線端部Ｗ２に圧着される一対のワイヤーウ
ィングＴ２３とが一体に延設されている。そして、これ
ら各ウィングＴ２２、Ｔ２３は、上記胴部Ｔ２１ととも
に、被覆電線Ｗの端部Ｗ１、Ｗ２を収容する、略Ｕ字形
の電線収容溝Ｔ２４を区画している。

【００１７】本実施例の端子金具Ｔは、主としてアース
端子として使用されるものであり、上記接続部Ｔ３は、
環状に形成されている。なお、以下の説明では、上記端
子金具Ｔの端子帯Ｂが繰り出される方向を基準として、
当該端子帯Ｂの繰り出し方向下流側を仮に前方とする。
次に、図２ないし図４に示すように、本実施例の半自動
式端子圧着ユニット１は、本体ブロック１０を備えてい
る。本体ブロック１０の所定位置には、端子金具を圧着
するための端子圧着部２０と、端子圧着部２０に端子金
具を送給する端子送給部３０の要部が設けられている。

【００１８】図３を参照して、上記本体ブロック１０
は、台盤１１と、台盤１１の左側部から上方に延びる側
板１２とを一体に備えている。上記側板１２には、平面
視略コの字形のガイドブロック１３が固定されている。
上記ガイドブロック１３は後述する端子圧着部２０のシ
ャンク２１を案内する案内溝１４を区画している。この
案内溝１４は、上下に長く延びているとともに、前方が
スリット状に開放されている。

【００１９】他方、上記台盤１１には、ガイドブロック
１３の案内溝１４に対向する取付け台１５が一体に形成
されており、この取付け台１５に、後述する端子圧着部
２０のアンビル２２を着脱可能に取り付けられるように
なっている。次に、上記端子圧着部２０は、上述したガ
イドブロック１３に案内されるシャンク２１と、上記取
付け台１５に取り付けられるアンビル２２と、上記シャ
ンク２１の下端部に取り付けられることにより、アンビ
ル２２に対向する一対のクリンパー２３と、クリンパー
２３とともに、シャンク２１の下端部に取り付けられる
カッタ２４（図２参照）とを備えている。

【００２０】上記シャンク２１は、上端部に連結溝２１
Ａを有しており、この連結溝２１Ａに連結される図示し
ないプレス装置によって、上下に駆動されるものであ
る。図５を参照して、上記アンビル２２は、端子金具Ｔ
を受ける受け面２２Ａを区画しており、この受け面２２
Ａを上方に向けている。受け面２２Ａは、上記端子金具
Ｔの胴部Ｔ２１に面接触するように、正面視略Ｕ字形に
窪んで湾曲している。また、アンビル２２は、一対のボ
ルト２５によって、上記取付け台１５に着脱可能に取り
付けられている。

【００２１】上記クリンパー２３のうち、一方は、端子
金具Ｔの一対のインシュレーションウィングＴ２２を被
覆電線Ｗの被覆端部Ｗ１に圧着するためのものであり、
他方は、一対のワイヤーウィングＴ２３を被覆電線Ｗの
芯線端部Ｗ２に圧着するためのものである。これらクリ
ンパー２３は、圧着されるウィングＴ２２（Ｔ２３）の
形状に対応する圧着用凹部２３Ａをそれぞれ備えてい
る。

【００２２】上記カッタ２４は、台盤１１に固定された
カッタ台２６と協働して、端子金具Ｔの繋ぎ部Ｔ１を裁
断するためのものであり、クリンパー２３と同時に降下
して繋ぎ部Ｔ１に当接し、圧着が終了する前に上記カッ
タ台２６と協働して繋ぎ部Ｔ１を裁断できるように構成
されている。次に、上述したアンビル２２とクリンパー
２３の間に端子金具Ｔを送給する端子送給部３０につい
て説明する。

【００２３】図２を参照して、端子送給部３０は、本体
ブロック１０に一体的に取り付けられたガイドフレーム
３１と、ガイドフレーム３１を通過する端子金具Ｔに係
合することにより、端子金具Ｔを一つずつ送るための送
り爪３２と、送り爪３２を上記端子圧着部２０に連動さ
せるためのリンクレバー３３とを備えている。上記ガイ
ドフレーム３１は、端子圧着部２０の背面側から後方に
延びる複数の金属製板材を組み合わせることにより、端
子金具Ｔを送給するための送給路（図示せず）を内部に
区画しており、その上流端部（図２の右側端部）には、
端子金具Ｔの端子帯Ｂを案内するガイドプレート３４が
取り付けられている。そして、このガイドプレート３４
の下部から案内された端子帯Ｂの端子金具Ｔが上記送給
路内を通過することにより、端子金具が、送給路の下流
側、すなわち、前方にある端子圧着部２０に送給される
ようになっている。

【００２４】上記送り爪３２は、レバー状の本体部３２
Ａと、本体部３２Ａの一端部に形成された爪部３２Ｂと
を一体に備えている。上記爪部３２Ｂは、ガイドフレー
ム３１に形成されたスリット３５を通って、上記送給路
内に入り込んでおり、これによって、端子金具Ｔに係合
し、端子金具Ｔを送給路の下流側に一つずつ送給できる
ようにしている。

【００２５】上記送り爪３２の本体部３２Ａは、上記送
給路と直交する水平方向に延びる支軸ピン３６によって
軸支されており、本体部３２Ａの他端部側は、一端部が
リンクレバー３３に取り付けられた引張コイルばね３７
によって、上方に付勢されている。従って、上記送り爪
３２の爪部３２Ｂは、常時引張コイルばね３７の付勢力
によって、送給路内に付勢されている。

【００２６】上記ピン３６は、アジャスタブロック３８
を介して、上記リンクレバー３３に取り付けられてい
る。アジャスタブロック３８は、リンクレバー３３の後
部に取り付けられた調整ねじ３９によって、前後に変位
可能に構成されており、上記調整ねじ３９を回すことに
より、ピン３６の支持位置を変更し、端子金具Ｔの種類
に応じて送り位置を変更できるようになっている。

【００２７】上記リンクレバー３３は、下端部が僅かに
後方に傾斜した姿勢で、上下に沿って延びており、その
上端部は、本体ブロック１０の側板１２にボルト１２Ａ
（図４参照）で軸支されている。さらに、リンクレバー
３３は、その長手方向に沿って形成されたカムスリット
３３Ａを区画しており、このカムスリット３３Ａには、
シャンク２１の後部に取り付けられたボルト２１Ｂを連
結させている。そして、シャンク２１の昇降動作によっ
て、上記ボルト２１Ｂがカムスリット３３Ａ内を摺動す
ることにより、リンクレバー３３が上記側板１２のボル
ト１２Ａを中心に回動して、送り爪３２の爪部３３を送
給路沿いに前後させ、圧着動作に連動して、所定のタイ
ミングで端子金具Ｔを一つずつ端子圧着部２０に送給で
きるように構成されている。

【００２８】以上のような構成において、本実施例のガ
イドブロック１０には、ストッパユニット４０が取り付
けられている。図１、図３、および図４を参照して、ス
トッパユニット４０は、本体ブロック１０の側板１２の
外側面に固定された支持体４１と、支持体４１の下部に
形成され、本体ブロック１０のガイドブロック１３の下
部に入り込む延設部４２と、延設部４２にピン４３で軸
支されたストッパ４４と、ストッパ４４を付勢する止め
ばね４５とを備えている。

【００２９】図４を参照して、上記支持体４１は、略矩
形の金属部材であり、その側部には、前後に長く延びる
一対の長孔４１Ａが形成されている。そして、この長孔
４１Ａを挿通するボルト４１Ｂによって、上記側板１２
の外側面にねじ止めされることにより、前後方向に取付
け位置を調整可能に固定されている。また、支持体４１
の所定位置には、当該支持体４１の左右斜めに貫通する
投光孔４１Ｃが形成されている。投光孔４１Ｃは、左側
の開口が右側の開口よりも高く設定されており、装置の
左側方からの光が、アンビル２２の上にある端子金具Ｔ
の電線収容溝Ｔ２４内を照明できるように形成されてい
る。

【００３０】上記本体ブロック１０の側板１２には、端
子圧着部２０を開放する凹部１２Ｂが区画されており、
この凹部１２Ｂに上記延設部４２が入り込んで、本体ブ
ロック１０のガイドブロック１３の下部に臨んでいる。
図１に示すように、延設部４２の底部には、左右に延び
る矩形の収容溝４２Ａが区画されており、この収容溝４
２Ａに、上記ストッパ４４の基端部４４Ａが入り込んで
いる。ストッパ４４の基端部４４Ａは、延設部４２の前
後に延びる上記ピン４３によって回動自在に支持されて
いる。なお、延設部４２の上方には、安全カバー４７
（図３および図４参照）を取り付けるためのカバーホル
ダ４８が、配置されており、支持体４１にボルト４８Ａ
で着脱可能に取り付けられている。

【００３１】上記ストッパ４４は、上記ピン４３に基端
部４４Ａが軸支されることにより、片持ち状でアンビル
２２と直交する方向に延びているアルミニウム製の部材
である。ストッパ４４は、上記アンビル２２の上に送給
された端子金具ＴのワイヤーウィングＴ２３と接続部Ｔ
３との間に係止し、圧着部Ｔ２に収容される被覆電線Ｗ
の端部Ｗ１、Ｗ２を位置決めできるように構成されてい
る。

【００３２】図５も参照して、より詳細に説明すると、
ストッパ４４は、ボス状に形成された上記基端部４４Ａ
と、基端部４４Ａに延設され、端子金具Ｔの圧着部Ｔ２
と接続部Ｔ３の間をアンビル２２に止定する止定縁４４
Ｂと、止定縁４４Ｂから立ち上がって、圧着部Ｔ２の電
線収容溝Ｔ２４内に収容された被覆電線Ｗの芯線端部Ｗ
２に対向する位置決め面４４Ｃと、位置決め面４４Ｃと
反対側に形成され、アンビル２２の上に送給される端子
金具を受ける受圧面４４Ｄとを備えている。そして、上
記基端部４４Ａがピン４３に軸支されることにより、ス
トッパ４４は、上記クリンパー２３に対して相対変位で
きるようになっている。また、上記ピン４３によって、
ストッパ４４が片持ち状に軸支されることにより、スト
ッパ４４は、端子金具Ｔがアンビル２２に送給されるの
を許容する退避位置（図１における二点鎖線の位置）
と、送給された端子金具Ｔに対して被覆電線Ｗを位置決
め可能な位置決め位置（図１における実線の位置）とに
変位できるようになっている。

【００３３】上記止定縁４４Ｂは、送給される端子金具
の形状に合わせて滑らかな円弧に沿って突出するように
形成されており、端子金具の圧着部Ｔ２をアンビル２２
に押し付けている。上記位置決め面４４Ｃは、上記位置
決め位置において、送給された端子金具Ｔのワイヤーウ
ィングＴ２３と接続部Ｔ３の間に入り込むことにより、
被覆電線Ｗの端部Ｗ１、Ｗ２を当該端子金具Ｔの電線収
容溝Ｔ２４内で位置決め可能に構成されている。

【００３４】上記受圧面４４Ｄは、止定縁４４Ｂ側が薄
くなるように、上記ピン４３の回転中心と交差する方向
に沿って傾斜している。これにより、端子金具Ｔが、上
述した端子送給部３０によって送給されて、受圧面４４
Ｄに当接すると、受圧面４４Ｄがこの端子金具Ｔの送給
方向の力を受け、その分力が受圧面４４Ｄの傾斜によ
り、上方に作用する。この結果、ストッパ４４は、上記
ピン４３の軸回りに上方に浮揚し、端子金具Ｔがアンビ
ル２２に搬送されるのを許容する。

【００３５】図１に示すように、上記止めばね４５は、
ボルト４９によって、延設部４２の側面に軸支される巻
き端４５Ａと、巻き端４５Ａから延びて、上記ボルト４
９と平行なボルト５０の下面に当接する往行部４５Ｂ
と、往行部４５Ｂから逆向きに湾曲して、上記ストッパ
４４の上面に止定する復行部４５Ｃとを一体に備えたば
ね鋼からなる線材である。

【００３６】上記ボルト４９、５０は、それぞれ延設部
４２の側面において、収容溝４２Ａの開口部分を挟んで
前後に並んでおり、上記往行部４５Ｂは、収容溝４２Ａ
の開口部分を横切っている。そして、上記復行部４５Ｃ
は、往行部４５Ｂと所定の間隔Ｌを隔ててストッパ４４
に当接しており、この間隔Ｌ分だけ上方に変位可能な状
態でストッパ４４を下方に付勢することにより、アンビ
ル２２とクリンパー２３の間に端子金具Ｔが送給される
ことによって、位置決め位置にあるストッパ４４が退避
位置に変位するのを許容する荷重で、送給された端子金
具Ｔを上記ストッパ４４がアンビル２２に弾性的に止定
するようにストッパ４４を位置決め位置に付勢してい
る。

【００３７】以上の構成では、作業者が図示しないスイ
ッチ手段（例えばフットスイッチ）を操作することによ
り、図示しないプレス装置が端子圧着部２０のシャンク
２１を駆動し、端子圧着部２０が端子金具Ｔをかしめる
動作と端子送給部３０がシャンク２１の昇降動作と連動
して端子帯Ｂを順次送給路の下流側に送給する動作とを
シーケンシャルに行なうことができる。

【００３８】先ず、端子圧着過程において、作業者は、
被覆電線Ｗの芯線端部Ｗ２をストッパ４４の位置決め面
４４Ｃに当接することにより、被覆電線Ｗの位置決めを
行なう。この状態で、作業者がスイッチ手段を操作する
と、アンビル２２が駆動され、端子金具Ｔは、ストッパ
４４によってアンビル２２に止定されたままの状態でか
しめられ、挿入された被覆電線Ｗに圧着される。また、
この圧着動作と同期して、カッタ２４が端子金具Ｔの繋
ぎ部Ｔ１を裁断し、圧着された端子金具Ｔを端子帯Ｂか
ら切り離す。

【００３９】次に、この端子圧着過程に引き続いて、端
子送給部３０が駆動され、端子帯Ｂが、所定のタイミン
グで送給路の下流側に搬送されると、圧着された端子金
具Ｔが切り離されることにより、いまや端子帯Ｂの下流
端を構成する端子金具Ｂが、ストッパ４４に形成された
受圧面４４Ｄに当接する。そして、ストッパ４４は、端
子金具Ｂの送給方向の力を受圧面４４Ｄで受けることに
より、上向きに作用する分力によって、上記端子金具Ｔ
に直接駆動される結果、止めばね４５の付勢力に抗して
図１の実線で示す位置決め位置から、二点鎖線で示す退
避位置に変位し、端子金具Ｔがアンビル２２とクリンパ
ー２３の間に送給されるのを許容する。本実施例の構成
では、上述のような受圧面４４Ｄを採用することによ
り、エンドフィード式の端子送給部３０を採用している
場合においても、ストッパ４４が直接端子金具Ｔに駆動
されて、位置決め位置から退避位置に変位し、端子金具
Ｔがアンビル２２とクリンパー２３の間に送給されるの
を許容する。

【００４０】そして、アンビル２２とクリンパー２３の
間に端子金具Ｔが送給されると、ストッパ４４は、上記
止めばね４５の付勢力により、図１の実線で示す位置決
め位置に戻り、端子金具Ｔをアンビル２２に対して止定
する。これにより、作業者は、被覆電線Ｗの端部Ｗ１、
Ｗ２をアンビル２２の上にある端子金具Ｔの電線収容溝
Ｔ２４に収容する際に、ストッパ４４によって被覆電線
Ｗの端部Ｗ１、Ｗ２を端子金具Ｔに対して正規の位置に
位置決めすることができる。

【００４１】このように、本実施例の構成では、エンド
フィード式の端子送給部３０を採用している場合におい
ても、ストッパ４４が直接端子金具Ｔに駆動されて、位
置決め位置から退避位置に変位し、端子金具Ｔがアンビ
ル２２とクリンパー２３の間に送給されるのを許容する
ので、従来ストッパの取付けが困難であったエンドフィ
ード式のものについても、端子金具Ｔに対する被覆電線
Ｗの位置決めと、端子金具Ｔの圧着過程における止定と
を容易に実現することができるという利点がある。従っ
て、本実施例によれば、エンドフィード式の端子供給部
３０を有する半自動式端子圧着ユニット１において、ス
トッパ４４の容易な変位と、ストッパ４４による被覆電
線Ｗの精緻な位置決めとを両立することができるという
顕著な効果を奏する。

【００４２】また、上述した実施例では、作業者が、被
覆電線Ｗの端部Ｗ１、Ｗ２をアンビル２２の上にある端
子金具Ｔの電線収容溝Ｔ２４に収容する際に、ストッパ
４４によって被覆電線Ｗの端部Ｗ１、Ｗ２を端子金具Ｔ
に対して正規の位置に位置決めすることができるばかり
でなく、圧着動作が行なわれる際に、端子金具Ｔがスト
ッパ４４によってアンビル２２に止定されたままの状態
でかしめられるので、端子金具Ｔの圧着時に、大きなか
しめ荷重が端子金具Ｔに作用し、さらには、端子金具Ｔ
の繋ぎ部Ｔ１が剪断される際においても、端子金具Ｔに
位置ずれ等が生じなくなる結果、良好な圧着精度を得る
ことができるという利点がある。

【００４３】また、アンビル２２とクリンパー２３の間
に送給される端子金具Ｔを受圧面４４Ｄで受けることに
より、ストッパ４４は、直接端子金具Ｔに駆動されて、
位置決め位置から退避位置に変位し、端子金具Ｔがアン
ビル２２とクリンパー２３の間に送給されるのを許容す
るので、簡素な構成で連続的な端子金具Ｔの送給と端子
金具Ｔの止定とを実現することができるという利点があ
る。

【００４４】このように、本実施例では、端子金具Ｔの
圧着前に被覆電線Ｗを端子金具Ｔに精緻に位置決めする
ことができるとともに、端子金具Ｔを圧着する過程にお
いても、精緻な位置決め状態を維持することができると
いう利点もある。なお、上述した実施例は、本発明の好
ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実
施例に限定されない。本発明の要旨を変更しない範囲内
で種々の設計変更が可能であることは云うまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、エンドフィード式の端子送給部を採用
している場合においても、ストッパが直接端子金具に駆
動されて、位置決め位置から退避位置に変位し、端子金
具がアンビルとクリンパーの間に送給されるのを許容す
るので、従来実現が困難であったエンドフィード式のも
のについても、端子金具に対する被覆電線の位置決め
と、端子金具の圧着過程における止定とを容易に実現す
ることができるという利点がある。

【００４６】従って、本発明によれば、エンドフィード
式の端子供給部を有する半自動式端子圧着ユニットにお
いて、位置決め手段の容易な変位と、位置決め手段によ
る被覆電線の精緻な位置決めとを両立することができる
という顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンドフィード式の半自動式端子圧着ユニット
に本発明を採用した一実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の実施例に係る半自動式端子圧着ユニット
の外観図である。

【図３】図１の実施例に係る半自動式端子圧着ユニット
の正面略図である。

【図４】図１の実施例に係る半自動式端子圧着ユニット
の一部を省略して示す左側面略図である。

【図５】図１の実施例に係る半自動式端子圧着ユニット
の要部を示す右側面略図である。

【符号の説明】

１ 半自動式端子圧着ユニット ２０ 端子圧着部 ２２ アンビル ２３ クリンパー ３０ 端子送給部 ４０ ストッパユニット ４４ ストッパ ４４Ｄ 受圧面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略Ｕ字形に開いた電線収容溝を区画する端
   子金具の底部を受けるアンビルと、 アンビルに対して相対的に変位可能に構成され、且つア
   ンビルとの間で上記端子金具をかしめることにより、電
   線収容溝に収容された被覆電線に当該端子金具を圧着す
   るクリンパーと、 端子金具が繋ぎ部を介し、長手方向に連続する端子帯を
   繰り出して、上記クリンパーとアンビルの間に当該端子
   金具を送給するエンドフィード式の端子金具送給部と、 上記クリンパーに対して相対変位可能な状態で、端子金
   具がアンビルに送給されるのを許容する退避位置と送給
   された端子金具に対して被覆電線を位置決め可能な位置
   決め位置とに変位可能に構成され、上記位置決め位置に
   おいて、送給された端子金具に対し、被覆電線の端部を
   当該端子金具の電線収容溝内で位置決め可能なストッパ
   と、 上記端子金具の長手方向に平行に配置され、ストッパを
   片持ち状に支持する支軸とを備えた半自動式端子圧着ユ
   ニットにおいて、 支軸と交差する面に沿って上記ストッパに区画され、ア
   ンビルとクリンパーの間に送給される端子金具に当接可
   能に対向するとともに、上記端子金具を衝合させること
   により、ストッパが位置決め位置から退避位置に変位す
   るように端子金具から力を受ける受圧面とを設けている
   ことを特徴とする半自動式端子圧着ユニット。