CN111606127A - 一种输丝机构及裁线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及裁线机技术领域,具体公开了一种输丝机构及裁线装置,其中,该输丝机构包括至少两个输送组件和至少一个调节组件,均设于安装座上;任一输送组件包括传动件及压动件;压动件受所述传动件的转动的驱动而自转,且二者相互压的表面之间形成过线通道;至少一个输送组件中的所述压动件安装在所述调节组件上,且受所述调节组件的驱动而运动,在压设于各自对应的传动件上的压紧状态和松开所述传动件的松开状态之间切换。通过在线的输送路径上设置输送组件和调节组件,在传动件与压动件之间形成了过线通道,利用调节组件调整压动件与传动件之间的压紧力,以调节丝线在压动件与传动件之间形成的过线通道内通过时的压紧力。
Description
技术领域
本发明涉及裁线机的技术领域,具体涉及一种输丝机构及裁线装置。
背景技术
目前,对丝线进行所需长度的裁切时,一般采用人工的方式进行裁切,具体操作为:丝线呈卷绕在上料辊上,工作人员利用一个固定长度的夹具,人手动将丝线的抽出端不断地向前拉出,并与夹具的长度比对,待拉出丝线的长度与夹具的长度一致时,利用刀具将丝线切断操作;然后再继续向前拉出丝线,进行下一次与夹具的长度比对,如此循环往复,实现对丝线的裁切。但是,这种丝线的裁切方式效率低,对于需要大量使用裁切后的丝线时,采用人工的方式不能满足供料需求。
为提高丝线的裁切效率,现有技术中提供了一种裁线装置,其包括依次设置的上料辊、输丝机构、裁切机构,其中输丝机构包括两个输送组件,每个输丝组件包括分别可转动地设在机架上的传动轮和压轮,压轮压设在传动轮上,并受传动轮的转动的驱动而转动,传动轮和压轮相互压的表面之间形成过线通道。绕设在上料辊上的丝线从上料辊上不断地向前抽出,丝线的抽出端穿过过线通道后,通过计算传动轮转动的圈数来对丝线记米数,当丝线的长度达到预设值时,在过线通道的出线端处被裁切机构剪断,实现对丝线的裁切。
但是,上述的裁线装置的输丝机构,压轮和传动轮之间的压紧力不能调整,当输送机构使用一段时间后,必然会出现两组输送组件的压紧力不同,则丝线在过线通道内输送时,不能保持在张紧状态,引起丝线在输送过程中出现下坠和松垮的现象,或者过度拉紧丝线,丝线容易断的现象,使裁切机构裁切的丝线长度与预设长度存在差异,导致裁线装置的裁切精度低的缺陷。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的输丝机构的多个输送组件上的压紧力不一致,导致裁线装置的裁切精度低的缺陷。
为此,本发明提供一种输丝机构,包括:至少两个输送组件和至少一个调节组件,均设于安装座上;任一所述输送组件包括传动件及压设在所述传动件上的压动件;所述压动件受所述传动件的转动的驱动而自转,且二者相互压的表面之间形成过线通道;至少一个输送组件中的所述压动件安装在所述调节组件上,且受所述调节组件的驱动而运动,在压设于各自对应的传动件上的压紧状态和松开所述传动件的松开状态之间切换。
可选地,上述的输丝机构,所述压动件受所述调节组件的驱动绕设在所述安装座上的第一转轴而转动。
可选地,上述的输丝机构,所述第一转轴的转动中心与该所述压动件的自转中心、所述传动件的转动中心围成一个三角形。
可选地,上述的输丝机构,所述调节组件包括调节件,第一端可转动地设在所述第一转轴上,第二端与所述压动件可转动连接;所述调节件受驱动力的驱动而带动所述压动件绕所述第一转轴转动;限定组件,用于待所述压动件转动到位时,将所述调节件限定在所述安装座上。
可选地,上述的输丝机构,所述调节组件还包括连接于所述调节件的第三端的第一驱动件,所述第一驱动件给所述调节件施加所述驱动力;所述限定组件通过将所述第一驱动件限定在所述安装座上,以将所述调节件限定在所述安装座上。
可选地,上述的输丝机构,所述限定组件包括具有凹槽的支撑座,沿线的输送方向上,所述凹槽的两侧壁呈敞开口;所述第一驱动件上远离所述调节件的一端插接在所述凹槽内。
可选地,上述的输丝机构,沿相较于线的输送方向上,所述支撑座上设有至少两个安装孔;所述限定组件还包括紧固件,穿过任意一个所述安装孔,将所述支撑座固定在所述安装座上。
可选地,上述的输丝机构,所述第一驱动件可转动地设在所述第三端上。
可选地,上述的输丝机构,所述调节件的纵向截面呈倒立T型,所述T型的水平部的两端分别连接于所述第一转轴和压动件,竖直部的端部连接于所述第一驱动件。
可选地,上述的输丝机构,所述输送组件与调节组件一一对应。
可选地,上述的输丝机构,所述输丝机构还包括固定在所述安装座上的至少两段导向件,相邻两段的导向件之间设置至少一个输送组件,任一段所述导向件设有沿线的输送方向延伸的导向通道。
可选地,上述的输丝机构,还包括可转动地设在所述安装座上的角位移编码器;沿线的输送方向,起始端的输送组件中的所述传动件套接在所述位移编码器的转动轴上。
可选地,上述的输丝机构,一个所述输送组件中的传动件受所述角位移编码器的驱动而转动,其余所述输送组件中的传动件受同一个驱动机构的驱动而转动。
本发明还提供一种裁线装置,包括上述任一项所述的输丝机构;以及切线机构,设在所述输丝机构的出线端,用于剪断所述输丝机构出线端输出的丝线。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的输丝机构,包括:至少两个输送组件和至少一个调节组件,均设于安装座上;任一所述输送组件包括传动件及压设在所述传动件上的压动件;所述压动件受所述传动件的转动的驱动而自转,且二者相互压的表面之间形成过线通道;至少一个输送组件中的所述压动件安装在所述调节组件上,且受所述调节组件的驱动而运动,在压设于各自对应的传动件上的压紧状态和松开所述传动件的松开状态之间切换。
此结构的输丝机构,将至少一个输送组件的压动件设在调节组件上,当两组输送组件的压动件和传动件之间的压紧力不一致时,由于调节组件能够改变传动件与压动件在压紧状态和松开状态之间切换,则通过调节组件来驱动压动件运动,以改变该压动件与传动件之间的接触面的大小,进而调整压动件与传动件之间的压紧力,使多个输送组件的压紧力相同,确保丝线在输送过程中能够保持一定的张紧力,避免丝线在输送过程中出现下坠和松垮或断线的现象发生,进而确保裁切的丝线长度与预设的丝线长度相同,提高裁线装置的裁切精度。
2.本发明提供的输丝机构,所述压动件受所述调节组件的驱动绕固定在安装座上的第一转轴而转动,第一转轴的设置以将压动件设在安装座上,通过操作调节组件,驱动压动件绕第一转轴做公转,改变压动件与传动件接触的面积大小,调整二者之间的压紧力,实现压动件与各自对应的传动件在压紧状态和松开状态之间切换,待压动件和传动件的压紧力调整到位后,压动件在传动件的转动的驱动下会进行自转,并形成过线通道供丝线通过。
3.本发明提供的输丝机构,所述调节组件包括调节件和限定组件,调节件的第一端可转动地设在第一转轴上,第二端与压动件可转动连接;限定组件用于待所述压动件转动到位时,将所述调节件限定在所述安装座上。
此结构的输丝机构,将压动件可转动地设在调节件上,当调节件绕第一转轴转动时,对应地压动件绕第一转轴做公转,通过改变调节件转动的角度以来调整压动件与传动件之间的接触面积的大小,待压动件与传动件之间的压紧力调整到位后,通过限定组件将调节件限定在安装座上,进而使压动件和传动件保持在调整到位的压紧力,确保各个输送组件调整后的压紧力能够一致。
4.本发明提供的输丝机构,所述调节组件还包括连接于所述调节件的第三端的第一驱动件,所述第一驱动件给所述调节件施加所述驱动力;所述限定组件通过将所述第一驱动件限定在所述安装座上,以将所述调节件限定在所述安装座上。通过设置第一驱动件,将第一驱动件连接到调节件的第三端上,操作人员通过操作第一驱动件给调节件施加驱动力,实现调节件带动压动件绕第一转轴转动的效果,操作快捷、稳定、方便;限定组件通过限定第一驱动件,间接地使压动件与传动件处于压紧状态,避免压动件发生晃动的情况,导致压动件与传动件的压紧力降低,实现压动件与传动件之间稳定安装的效果。
5.本发明提供的输丝机构,所述输丝机构还包括固定在所述安装座上的至少两段导向件,相邻两段的导向件之间设置至少一个输送组件,任一段所述导向件设有沿线的输送方向延伸的导向通道。通过设置导向件,在丝线输送的过程中起到导线的作用,避免丝线在输送过程中发生偏离的情况。
6.本发明提供的输丝机构中,还包括可转动地设在所述安装座上的角位移编码器;沿线的输送方向,一个输送组件中的所述传动件套接在所述位移编码器的转动轴上。通过设置角位移编码器,实现在丝线输送过程中对丝线进行计长的效果,确保准确地以预设长度进行剪裁线,进一步提高裁线的精度。
7.本发明提供的裁线装置,包括如上任一项所述的输丝机构;以及切线机构,设在所述输丝机构的出线端处,用于剪断所述输丝机构出线端输出的丝线。由于该裁线装置采用了上述的输丝机构,确保该裁线装置在裁线的过程中能够将丝线进行稳定的裁断,并以预设长度进行裁线,提高该裁线装置的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的裁线装置的整体结构示意图;
图2为图1中所示的输丝机构的整体结构示意图;
图3为图1中所示的输丝机构与切线机构的位置结构示意图;
图4为实施例2中的调节件的结构示意图;
图5为图2中所示的输送组件与角位移编码器的位置结构示意图;
图6为实施例1中导向件的结构示意图;
图7为实施例2中支撑座与调节件为一体设计的结构示意图;
图8为实施例3中支撑座与调节件为分体设计的结构示意图;
附图标记说明:
1-输丝机构;
11-输送组件;111-传动件;112-压动件;
12-调节组件;121-调节件;1211-第一端;1212-第二端;1213-第三端;
122-第一驱动件;
13-安装座;14-第一转轴;
15-限定组件;151-支撑座;1511-凹槽;1512-安装孔;
16-导向件;161-导向通道;
17-角位移编码器;
18-出线端;
2-切线机构;21-切刀;22-切刀驱动件;
3-上料区;
4-张紧机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种裁线装置,如图1和图2所示,该裁线装置包括用于对丝线进行输送的输丝机构1以及对从输丝机构1的输出端输出的丝线进行裁切的切线机构2,其中该切线机构2设在该输丝机构1的出线端18处,能够对切线机构2进行稳定的裁切。
具体地,参见图2和图3所示,本实施例中,上述切线机构2包括切刀21和用于驱动切刀21运动的切刀驱动件22,该切刀在切刀驱动件的驱动下能够往复运动并对从上述输丝机构的出线端18输出的丝线进行裁切,具体地,该切刀驱动件可以为气缸、电机的驱动方式。
本实施例中,上述输丝机构1包括安装座13以及至少两个输送组件11和至少一个调节组件12,其中,该输送组件11和调节组件12均安装在安装座13上,该调节组件12用于调整输送组件11的压紧力,确保丝线在输送过程中能够保持一定的张紧力,避免丝线在输送过程中出现下坠和松垮或断线的现象发生,进而确保裁切的丝线长度与预设的丝线长度相同,提高裁线装置的裁切精度;
参见图2、图3和图4,其中任一输送组件11包括传动件111和压动件112,任一调节组件12包括调节件121和限定组件15以及第一驱动件122;
具体地,上述压动件112可以压设于上述传动件111上,并且压动件112可以在传动件111的转动的驱动而进行自转,在传动件111压设于该传动件111上之后,二者相互压的表面之间形成了过线通道,以供丝线通道,本实施例中,可以将传动件和压动件设置均为辊,两辊之间形成过线通道;在传动件111转动时,压动件112也进行自转,二者不断转动,使得丝线在过线通道内可以稳定的穿过过线通道,并输送至上述切线机构2的切刀21处进行切线;
该第一驱动件122在连接于上述调节件121上后,用于提供驱动调节件121运动的驱动力,上述限定组件15在该第一驱动件122将压动件112转动到位时,可以将调节件121限定的安装在安装座13上,具体地,可以通过将上述第一驱动件122限定安装在安装座13上,以实现将调节件121限定在安装座13上的效果。
本实施例中,可以在上述安装座13上设置第一转轴14,在将输送组件11与调节组件12对应设置后,该压动件112受第一驱动件122的驱动下能够绕该第一转轴14转动,其中压动件112在绕第一转轴14转动时为公转的状态时,压动件112与传动件111之间为松开状态;
在第一驱动件122将压动件112压向传动件111后,压动件112与传动件111之间处于压紧状态,此时压动件112处于自转的状态,且丝线能够在压动件112与传动件111之间形成的上述过线通道之间稳定的穿过,实现由于调节组件12能够改变传动件111与压动件112在压紧状态和松开状态之间切换,则通过调节组件12来驱动压动件112运动,以改变该压动件112与传动件111之间的接触面的大小,进而调整压动件112与传动件111之间的压紧力,使多个输送组件11的压紧力相同,确保丝线在输送过程中能够保持一定的张紧力,避免丝线在输送过程中出现下坠和松垮或断线的现象发生,进而确保裁切的丝线长度与预设的丝线长度相同,提高裁线装置的裁切精度。
本实施例中,在压紧和松开的状态进行切换的过程中,该第一转轴14的转动中心与上述压动件112的自转中心以及上述传动件111的转动中心能够围合形成一个三角形,当然,在第一转轴14的转动中心与上述压动件112的自转中心以及上述传动件111的转动中心也可以为一条直线,在为一条直线时也是可以利用第一驱动件驱动调节件调整压动件与传动件之间的靠近或者远离,以在压紧状态或者松开状态之间进行切换的,其中,将压动件112可转动地设在调节件121上,当调节件121绕第一转轴14转动时,对应地压动件112绕第一转轴14做公转,通过改变调节件121转动的角度以来调整压动件112与传动件111之间的接触面积的大小,待压动件112与传动件111之间的压紧力调整到位后,通过限定组件15将调节件121限定在安装座13上,进而使压动件112和传动件111保持在调整到位的压紧力,确保各个输送组件11调整后的压紧力能够一致。
具体地,该调节件121包括第一端1211、第二端1212和第三端1213,其中第一端1211设置在上述第一转轴14上,与上述第一转轴14之间可转动连接,第二端1212设于上述压动件112上,与上述压动件112可转动连接,第三端1213与该第一驱动件122连接,在操作该第一驱动件122时,该第一驱动件122可以通过第三端1213给该调节件121施加驱动力,在该驱动力的驱动下,上述压动件112可以绕上述第一转轴14转动,以相对传动件111靠近与远离,实现压动件112与传动件111之间在压紧状态以及松开状态进行切换,具体地,该第一驱动件122可以设置为杆,也可以设置为一端粗一端细的棒,主要是为了工作人员能够操作该第一驱动件122并操作该第一驱动件122使其向调节件121的第三端1213施加驱动力。
本实施例中,在将输送组件11与调节组件12在安装到上述安装座13上时,为了能够调整每一对上述压动件112与传动件111之间的压紧力,可以将调节组件12与输送组件11一一对应设置。
具体地,每个输送组件11中的压动件112安装在上述调节组件12上,且受上述调节组件12的驱动而运动,在调节组件12的作用下,压设于各自对应的传动件111上的压紧状态和松开传动件111的松开状态之间进行切换。
例如,如图2和图3所示,优选地,将上述输送组件11设为三组,上述调节组件12设置为三组,将调节组件12对应的安装到输送组件11上,对三组输送组件11中的其中两组输送组件11的压动件112与传动件111之间的压紧力进行调整,另外一组输送组件11的压动件112与传动件111之间的压紧力可以不用调节,将压动件112与传动件111之间保持转动即可,当然也可以将三组输送组件11上均对应设置调紧组件,此种布置方式可以对各输送组件11的压动件112和传动件111之间的压紧力进行调节,工作人员可以根据实际操作情况进行布置安排。
参见图7,本实施例中的限定组件15包括具有凹槽1511的支撑座151,该支撑座151沿丝线的输送方向设置,且在该凹槽1511的两侧壁设置呈敞开口的形状,在上述第一驱动件122与调节件121的第三端1213可转动的连接时,可以在将压动件112调整到与传动件111的压紧状态后,该第一驱动件122上远离调节件121的一端插接到该凹槽1511的内部,实现将第一驱动件122限定在安装座13上的效果,通过限定第一驱动件122,间接地使压动件112与传动件111处于压紧状态,避免压动件112发生晃动的情况,导致压动件112与传动件111的压紧力降低,实现压动件112与传动件111之间稳定安装的效果。
具体地,参见图2和图7,上述支撑座151可以设于不需要调节压动件112与传动件111之间的压紧力上的调节件121上,将支撑座151设于该调节件121的上端,凹槽1511开设在支撑座151的上端,在第一驱动件112驱动需要调整相互之间的压紧力的传动件111与压动件112后,另一端可以插接到上述凹槽1511的内部,起到限定第一驱动件112运动的作用。
本实施例中,可选地,如图2、图3和图6所示,上述输送机构还包括导向件16,该导向件16固定在上述安装座13上,用于在丝线从起始端输送至出线端18时,起到导线的作用,具体地,该导向件16可以设置至少两个,相邻的两段的导向件16之间设有输送组件11,例如,参见图2,可以设置四段导向件16,输送组件11设为三组,在相邻的两段的导向件16之间设至一组输送组件11,当然也可以在相邻两段的导向件16之间设置两组、三组输送组件11,输送组件11的两端也可以设置三段导向件16,四段导向件16,具体设置导向件的数量,可以根据实际需要进行布置,只需任一段的导向件16上设有沿线的输送方向延伸的导向通道161,对丝线输送起到导向作用即可,比如,导向件为导管,或者为具有直线通道的滑槽,或者直线滑轨。
本实施例中,为了能够计算出从输出段输出的每一段线的长度,还可以沿线的输送方向,在安装座13上设置角位移编码器17,该角位移编码器17可转动地设在上述安装座13。具体地,可以将角位移编码器17设置在位于起始端的输送组件11中,位于起始端的输送组件11中的传动件111套接在该角位移编码器17的转动轴上,在将角位移编码器17设置在位于起始端处的输送组件11时,能够在线进入到输送组件11内就能够对线进行计长工作,当然也可以将角位移编码器17设置在出线端18处用于计米数,工作人员根据具体的实际需要进行位置的布置。
其中,为了能够实现计米数的功能,在工作过程中,传动件111在转动过程中,角位移编码器17随着传动件111同步转动,随着角位移编码器与传动件111同步转动,角位移编码器17能够记录角位移编码器17所转的圈数,进而角位移编码器17根据转动的圈数来计算从传动件111上输送过的线的长度;
为了能够获得等长的裁剪的线,可以通过角位移编码器17进行预设圈数,例如,需要裁剪的线为三圈传动件111的周长,因此可以在角位移编码器17上预设三圈,当角位移编码器17随着传动件111转动三圈之后,切刀21将从出线端18出输出的线进行切断,如此循环往复的裁剪,获得等长的线。
本实施例中,位于起始端的输送组件11中的传动件111受上述角位移编码器17的驱动而转动,其余的输送组件11中的传动件111受同一个驱动机构的驱动而转动。
参见图5,具体地,起始端的输送组件11的传动件111与角位移编码器17的驱动源为同一个,可以为电机,其余的两组输送组件11的传动件111的驱动机构可以为齿轮传动机构,在齿轮传动机构的驱动下,其余的两组输送组件11的传动件111同步转动,进行输线工作,可选地,该齿轮传动机构包括主动齿轮以及与该主动齿轮分别啮合连接的一对从动齿轮,该主动齿轮与齿轮驱动电机的动力输出端连接,该一对从动齿轮分别与传动件111套设连接,在主动齿轮转动后,从动齿轮在主动齿轮的转动驱动下运动,进而带动相邻的传动件111转动运动。
实施例2:
本实施例提供一种裁线装置,参见图2,其与实施例1中提供的裁线装置相比,不同之处在于:调节件121的结构不同,本实施例1中,调节件121的纵向截面设置为呈倒立T型,T型的水平部的两端分别连接于所述第一转轴14和压动件112,竖直部的端部连接于所述第一驱动件122。
实施例3:
本实施例提供一种裁线装置,参见图2、图3和图8,本实施例与实施例1、实施例2中的区别在于,本实施例中的支撑座151可以直接安装在上述安装座13上,具体地,可以在该支撑座151上设有安装孔1512,并且沿丝线的输送方向设置,上述限定组件15还包括紧固件,该支撑座151通过紧固件安装在支撑座151上,其中紧固件可以穿过任一一个安装孔1512,然后将支撑座151固定在安装座13上,本实施例的安装孔1512可以设置至少两个,例如三个,四个,具体地数量设置依据实际情况进行安排的,随着数量的增多,支撑座151在安装座13上可以变换的位置也会增多,具体地,该紧固件可以为螺栓、螺钉,能够穿过安装孔1512并将支撑座151固定于安装座13上即可。
本实施例中,可以将第一驱动件122的一端竖直固定在支撑座151的凹槽1511内,即将第一驱动件122在竖直状态下固定到调节件121的第三端1213上,在需要调整压动件112与传动件111之间的相对位置时,通过切换紧固件插接到不同的安装孔1512内,以调整支撑座151在安装座13上的位置,实现调整压动件112与传动件111之间的相对位置,包括压紧与松开的状态,达到调整压动件112与传动件111之间压紧力的效果,操作方便。
实施例4:
本实施例提供一种裁线装置,参见图1,本实施例与实施例1、实施例2中的区别在于,本实施中的裁线装置还可以设置上料区3以及在上料区3和输丝机构1之间设置张紧机构4,其中,上料区3内的上料方式可以采用上料辊的方式进行上料,将线卷于上料辊上,一端在穿过张紧机构4后进入到输丝机构1中,在输丝机构1的输送下,进入到切线机构2进行切线工作。
本实施例中,上述张紧机构4可以采用张紧架或者张紧辊的方式进行张紧,其中张紧辊可以为互相压设的一对张紧辊,线穿过一对张紧辊之间,通过控制一对张紧辊之间的压力,达到调整线在进入到输丝机构1之前的张紧力的效果。
本实施例中的裁线装置可以并排设置多组,例如两组,三组,可以同时对多根线进行输送以及裁切,具体地数量根据实际工况进行布置。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种输丝机构,其特征在于,包括:
至少两个输送组件(11)和至少一个调节组件(12),均设于安装座(13)上;任一所述输送组件(11)包括传动件(111)及压设在所述传动件(111)上的压动件(112);所述压动件(112)受所述传动件(111)的转动的驱动而自转,且二者相互压的表面之间形成过线通道;
至少一个输送组件(11)中的所述压动件(112)安装在所述调节组件(12)上,且受所述调节组件(12)的驱动而运动,并在压设于各自对应的传动件(111)上的压紧状态和松开所述传动件(111)的松开状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的输丝机构,其特征在于,所述压动件(112)受所述调节组件(12)的驱动绕固定在所述安装座(13)上的第一转轴(14)而转动。
3.根据权利要求2所述的输丝机构,其特征在于,所述第一转轴(14)的转动中心与该所述压动件(112)的自转中心、所述传动件(111)的转动中心围成一个三角形。
4.根据权利要求2或3所述的输丝机构,其特征在于,所述调节组件(12)包括
调节件(121),第一端(1211)可转动地设在所述第一转轴(14)上,第二端(1212)与所述压动件(112)可转动连接;所述调节件(121)受驱动力的驱动而带动所述压动件(112)绕所述第一转轴(14)转动;
限定组件(15),用于待所述压动件(112)转动到位时,将所述调节件(121)限定在所述安装座(13)上。
5.根据权利要求4所述的输丝机构,其特征在于,所述调节组件(12)还包括连接于所述调节件(121)的第三端(1213)的第一驱动件(122),所述第一驱动件(122)给所述调节件(121)施加所述驱动力;
所述限定组件(15)通过将所述第一驱动件(122)限定在所述安装座(13)上,以将所述调节件(121)限定在所述安装座(13)上。
6.根据根据权利要求5所述的输丝机构,其特征在于,所述限定组件(15)包括具有凹槽(1511)的支撑座(151),沿线的输送方向上,所述凹槽(1511)的两侧壁呈敞开口;
所述第一驱动件(122)上远离所述调节件(121)的一端插接在所述凹槽(1511)内。
7.根据权利要求6所述的输丝机构,其特征在于,沿相较于线的输送方向上,所述支撑座(151)上设有至少两个安装孔(1512);所述限定组件(15)还包括
紧固件,穿过任意一个所述安装孔(1512),将所述支撑座(151)固定在所述安装座(13)上。
8.根据权利要求5所述的输丝机构,其特征在于,所述第一驱动件(122)可转动地设在所述第三端(1213)上。
9.根据权利要求5所述的输丝机构,其特征在于,所述调节件(121)的纵向截面呈倒立T型,所述T型的水平部的两端分别连接于所述第一转轴(14)和压动件(112),竖直部的端部连接于所述第一驱动件(122)。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的输丝机构,其特征在于,所述输送组件(11)与调节组件(12)一一对应。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的输丝机构,其特征在于,所述输丝机构还包括固定在所述安装座(13)上的至少两段导向件(16),相邻两段的导向件(16)之间设置至少一个输送组件(11),任一段所述导向件(16)设有沿线的输送方向延伸的导向通道(161)。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的输丝机构,其特征在于,还包括可转动地设在所述安装座(13)上的角位移编码器(17);
沿线的输送方向,一个输送组件(11)中的所述传动件(111)套接在所述位移编码器的转动轴上。
13.根据权利要求12所述的输丝机构,其特征在于,起始端的所述输送组件(11)中的传动件(111)受所述角位移编码器(17)的驱动而转动,其余所述输送组件(11)中的传动件(111)受同一个驱动机构的驱动而转动。
14.一种裁线装置,其特征在于,包括
权利要求1-13中任一项所述的输丝机构(1);
切线机构(2),设在所述输丝机构(1)的出线端(18)处,用于剪断所述输丝机构(1)出线端(18)输出的丝线。
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