CN208761873U - 一种收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线装置，包括，基架、第一输送轮、第二输送轮、压紧带以及卷线滚筒。其中，第一输送轮设置在基架上，并绕第一转动轴转动；第二输送轮与第一输送轮均具有弧形壁面并同向转动，第一转动轴和第二转动轴错位设置；第二输送轮绕第二转动轴转动，压紧带的外壁面抵靠设置在第二输送轮上；卷线滚筒可转动地安装在基架上并收纳金属线；金属线可夹持在第二输送轮和压紧带之间；并依次穿绕在第一输送轮的外壁面和第二输送轮的外壁面上，并伸入卷线滚筒的容纳腔内。金属线依次绕过第一输送轮和第二输送轮的弧形壁面上，使金属线形成与弧形壁面相应的卷绕弧度，防止金属线收线过程中相对卷线滚筒发生翘曲，提高收卷金属线的便利性。

Description

一种收线装置

技术领域

本实用新型涉及电网操作辅助装置的技术领域，具体涉及一种压轮自动收线装置。

背景技术

电力电缆是一种常见的数据信号传输设备，人们对于电缆的需求也是随着科学技术的发展越来越多。电力电缆虽然常见，但是大量的电缆线成本很高，在线路改造时，大多数的线缆可以回收再利用。通常回收电缆线是人工完成，由几个人负责整理拉直线缆，另外几个人负责卷线收盘，现有卷线滚筒可以进行自动卷线，但是整理回收线缆还是需要人工配合完成，耗时耗力。

中国专利文献CN207001864U公开了一种电缆线自动收线装置，包括外壳、主动轮、电机、从动轮以及插板。其中，主动轮与从动轮外壁面贴合设置，主动轮在电机的驱动下带动从动轮相向转动；插板的一端与外壳固定连接，另一端与从动轮的转动轴转动连接；插板内还设有弹簧，在弹簧对从动轮的转动轴，提供朝向主动轮一侧的弹性预紧力时，主动轮和从动轮可在相互接触面处紧密贴合。上述结构的电缆线自动收线装置在使用时，电缆线由主动轮和从动轮的一侧，穿过二者抵接位置，最后穿出主动轮和从动轮的另一侧；当电机转动时，主动轮带动电缆线由穿入端朝向穿出端拉直线缆。

但是，通过上述结构的收线装置拉直得到的线缆，采用卷线滚筒直接对线缆进行回收时，由于线缆自身材料的柔性度不高，因而直接将线缆沿卷线滚筒的转轴缠绕时，线缆容易沿卷线滚筒的轴向发生翘曲，或线缆无法落入卷线滚筒的收线腔体内，导致线缆不易被逐层叠加地缠绕在卷线滚筒内。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的收线装置由于自身材料的柔性度不高，因而直接将线缆沿卷线滚筒的转轴缠绕时，线缆容易沿卷线滚筒的轴向发生翘曲或线缆无法落入卷线滚筒的收线腔体内的缺陷。

为此，本实用新型提供一种收线装置，包括：

基架；

第一输送轮，设置在所述基架上，并绕所述第一输送轮的第一转动轴转动，所述第一输送轮的外壁面具有穿引金属线的第一进口和第一出口，所述第一进口和所述第一出口之间具有弧形壁面；

第二输送轮，与所述第一输送轮同向转动，所述第二输送轮受驱动装置驱动，并绕所述第二输送轮的第二转动轴转动，所述第二输送轮的外壁面具有穿引所述金属线的第二进口和第二出口，所述第二进口和所述第二出口之间具有弧形壁面；

压紧带，所述压紧带的外壁面抵靠设置在所述第二输送轮的第二进口至所述第二出口之间的外壁面上，所述金属线可夹持在所述第二输送轮和所述压紧带之间；

卷线滚筒，与所述驱动装置联动连接，并可转动地安装在所述基架上，具有容纳所述金属线的容纳腔；

所述第一转动轴和所述第二转动轴错位设置；所述金属线依次穿绕在所述第一输送轮的外壁面和第二输送轮的外壁面上，并伸入所述卷线滚筒的所述容纳腔内。

优选地，上述的收线装置，所述第一输送轮沿所述弧形壁面上设有至少一个限位凹槽；

所述金属线绕过所述限位凹槽朝向所述第二进口方向延伸。

进一步优选地，上述的收线装置，所述压紧带内还设有，

第一转轮，其转动轴与所述基架固定连接并靠近所述第二进口侧设置，设置在所述第一转轮的外侧的压紧带，受所述第二输送轮的外壁面驱动，与所述第二输送轮相向同步滚动；

第二转轮，绕其转动轴转动并靠近所述第二输送轮的第二出口侧设置，用以使所述压紧带紧密抵接在所述第二输送轮上，与所述第二输送轮相向同步滚动；

所述金属线沿所述第二输送轮转动并脱离所述第二转轮和所述第二输送轮，朝向所述容纳腔延伸。

进一步优选地，上述的收线装置，所述压紧带内还设有第三转轮，所述第三转轮远离所述第二转动轴设置，用以张紧所述压紧带，所述第三转轮与所述第二输送轮相向同步滚动。

进一步优选地，上述的收线装置，所述第三转轮与所述基架之间还设有调节装置，用以调节所述第三转轮与所述第二转动轴之间的距离；

所述调节装置包括第二安装部，所述第二安装部的一端与所述第三转轮的转动轴固定连接，且相对所述第二安装部的所述一端的另一端与所述基架固定连接，所述第二安装部的长度沿所述第三转轮和所述第二转动轴连线方向伸缩设置。

进一步优选地，上述的收线装置，还包括第一安装部，所述第一安装部的一端与所述基架可转动固定连接；

所述第二转轮绕所述第二转轮的转动轴转动连接，且所述第二转轮的转动轴与所述第一安装部的相对所述一端的另一端固定连接。

进一步优选地，上述的收线装置，所述驱动装置包括与所述第二转动轴固定连接的电机，用以驱动所述第二转动轴转动；

以及设置在所述第二转动轴和所述电机之间的齿轮箱；所述齿轮箱具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述卷线滚筒与所述第二齿轮固定连接。

进一步优选地，上述的收线装置，还包括

导引筒，设置在所述第二输送轮与所述卷线滚筒之间，用以供所述金属线穿入或穿出的导引筒，所述导引筒中空设置，所述金属线沿所述导引筒自第二输送轮导向延伸至所述卷线滚筒的所述容纳腔内。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的收线装置，包括，基架、第一输送轮、第二输送轮、压紧带以及卷线滚筒。其中，第一输送轮设置在所述基架上，并绕所述第一输送轮的第一转动轴转动，所述第一输送轮的外壁面具有穿引金属线的第一进口和第一出口，所述第一进口和所述第一出口之间具有弧形壁面；第二输送轮与所述第一输送轮同向转动，所述第二输送轮受驱动装置驱动，并绕所述第二输送轮的第二转动轴转动，所述第二输送轮的外壁面具有穿引所述金属线的第二进口和第二出口，所述第二进口和所述第二出口之间具有弧形壁面；所述压紧带的外壁面抵靠设置在所述第二输送轮的第二进口至所述第二出口之间的外壁面上，所述金属线可夹持在所述第二输送轮和所述压紧带之间；卷线滚筒，与所述驱动装置联动连接，并可转动地安装在所述基架上，具有容纳所述金属线的容纳腔；所述第一转动轴和所述第二转动轴错位设置；所述金属线依次穿绕在所述第一输送轮的外壁面和第二输送轮的外壁面上，并伸入所述卷线滚筒的所述容纳腔内。

此结构的收线装置，金属线依次绕过第一输送轮和第二输送轮的弧形壁面上，使金属线形成与弧形壁面相应的卷绕弧度，其中，金属线绕在第二输送轮的外壁面时，压紧带紧密抵接在第二输送轮的外侧壁面上，进一步保证金属线成型有卷绕在卷线滚筒内所需的弧度，从而当金属线从第二出口输出时，即可沿卷线滚筒的内侧壁面呈圆形环绕在容纳腔内，防止金属线收线过程中相对卷线滚筒发生翘曲，大大提高了收卷金属线的便利性。

2.本实用新型提供的收线装置，所述第一输送轮沿所述弧形壁面上设有至少一个限位凹槽；所述金属线绕过所述限位凹槽朝向所述第二进口方向延伸。此结构的收线装置，金属线限位在限位凹槽内并防止其沿轴向发生相对跳动，进一步保证金属线沿第一输送轮外周壁面稳定形成弧度。

3.本实用新型提供的收线装置，所述压紧带内还设有，第一转轮，其转动轴与所述基架固定连接并靠近所述第二进口侧设置，设置在所述第一转轮的外侧的压紧带，受所述第二输送轮的外壁面驱动，与所述第二输送轮相向同步滚动；第二转轮，绕其转动轴转动并靠近所述第二输送轮的第二出口侧设置，用以使所述压紧带紧密抵接在所述第二输送轮上，与所述第二输送轮相向同步滚动；所述金属线沿所述第二输送轮转动并脱离所述第二转轮和所述第二输送轮，朝向所述容纳腔延伸。

此结构的收线装置，第一转轮和第二转轮的设置，分别用以在第二进口侧和第二出口侧绷紧压紧带，进一步使得压紧带与第二输送轮之间紧密抵接，并保证金属线形成与第二转动轮外侧壁面相应的弧度。

4.本实用新型提供的收线装置，所述压紧带内还设有第三转轮，所述第三转轮远离所述第二转动轴设置，用以张紧所述压紧带，所述第三转轮与所述第二输送轮相向同步滚动。此结构的收线装置，第三转轮的设置，用以调节压紧带与第二输送轮之间的张紧力大小，进而调节设置在压紧带对金属线的挤压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的收线装置结构示意图；

图2为实施例1中所提供的第一输送轮的俯视结构示意图；

附图标记说明：

1-基架；2-第一输送轮；21-限位凹槽；3-第二输送轮；

41-压紧带；42-第一转轮；43-第二转轮；44-第三转轮；45-第一安装部；

5-卷线滚筒；6-驱动装置；7-导引筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种收线装置，如图1所示，包括：基架1、第一输送轮2、第二输送轮3、压紧带41、卷线滚筒5以及驱动装置6。

其中，第一输送轮2设置在基架1的顶侧，并绕第一输送轮2的第一转动轴转动；第二输送轮3与第一输送轮2同向转动，第二输送轮3受驱动装置6驱动，并绕第二输送轮3的第二转动轴转动，第一转动轴和第二转动轴错位设置；压紧带41的外侧壁与第二输送轮3的外侧壁面紧密抵接；卷线滚筒5与驱动装置6联动连接，并可转动地安装在基架1上，具有容纳金属线的容纳腔。

具体而言，第一输送轮2的外壁面具有穿引金属线的第一进口和第一出口，第一进口和第一出口之间具有弧形壁面；类似地，第二输送轮3的外壁面具有穿引金属线的第二进口和第二出口，第二进口和第二出口之间具有弧形壁面；压紧带41的外壁面抵靠设置在第二输送轮3的第二进口至第二出口之间的外壁面上；金属线依次穿绕在第一输送轮2的外壁面和第二输送轮3的外壁面上，金属线被夹持在第二输送轮3和压紧带41之间，并伸入卷线滚筒5的容纳腔内。

例如，第一输送轮2沿弧形壁面上设有四个限位凹槽21，金属线绕过限位凹槽21朝向第二进口方向延伸，当然，一根金属线仅需穿绕在一个限位限位凹槽21内即可；压紧带41呈环形，环设在第二输送轮3外侧壁面上，此结构的收线装置，金属线限位在限位凹槽21内并防止其沿轴向发生相对跳动，进一步保证金属线沿第一输送轮2外周壁面稳定形成弧度。

如图1所示，本实施例中的收线装置还包括安装在压紧带41内侧的第一转轮42、第二转轮43以及第三转轮44，且压紧带41的外侧压紧第二输送轮3的外侧面。其中，第一转轮42、第二转轮43和第三转轮44的相对位置形成三角形，第三转轮44与第二输送轮3分别设置在第一转轮42和第二转轮43连线的两边，当第二输送轮3转动时，带动压紧带41转动，进而带动第一转轮42、第二转轮43以及第三转轮44转动。

具体而言，如图1所示，第一转轮42的转动轴与基架1固定连接，第一转轮42靠近第二进口一侧设置，第一转轮42绕其转动轴转动；第二转轮43绕其转动轴转动，并靠近第二输送轮3的第二出口侧设置，用以使压紧带41紧密抵接在第二输送轮3上，第三转轮44远离于第二转动轴设置，用以张紧压紧带41。具体而言，金属线沿第二输送轮3转动并脱离第二转轮43和第二输送轮3，朝向容纳腔延伸。上述第一转轮42和第二转轮43的设置，分别用以在第二进口侧和第二出口侧绷紧压紧带41，进一步使得压紧带41与第二输送轮3之间紧密抵接，并保证金属线形成与第二转动轮外侧壁面相应的弧度。上述第三转轮44的设置，用以调节压紧带41与第二输送轮3之间的张紧力大小，进而调节设置在压紧带41对金属线的挤压力。

例如，如图1所示，第二转轮43通过第一安装部45固定安装在基架1上，具体而言，第一安装部45的一端可摆动地固定安装在基架1上，第一安装部45的另一端与第二转轮43的转动轴固定连接。由于第一转轮42和第二转轮43相对设置，进而保证压紧带41沿竖向处于张紧状态，压紧带41对第二转轮43施加如图1中朝向下的拉力，进而保证第二转轮43紧密抵靠在第二输送轮3上。

具体而言，第三转轮44与基架1之间还设有调节装置，用以调节第三转轮44与第二转动轴之间的距离；调节装置包括第二安装部，第二安装部的一端与第三转轮44的转动轴固定连接，且相对第二安装部的一端的另一端与基架1固定连接；第二安装部的长度沿第三转轮44和第二转动轴连线方向伸缩设置，当第二安装部伸出较长时，压紧带41将张紧，当第二安装部伸出较短，即第二转动轴与第三转轮44之间的距离较近，压紧带41将放松。例如，第二安装部上沿其长度若干定位螺孔，定位螺钉穿过定位螺钉与基架1固定连接，通过改变定位螺钉穿设定位螺钉的位置，改变第三转轮44与第二转动轴之间的距离，从而调整对压紧带41的张紧程度。

如图1所示，驱动装置6包括电机以及齿轮箱。其中，电机的输出轴与第二转动轴固定连接，并向第二转动轴传递扭矩；齿轮箱设置在第二转动轴和电机之间，用以将电机输出轴扭转力传递给卷线滚筒5绕线的旋转力。例如，电机的输出轴与第二转动轴通过压紧带41带动传动，从而保证二者扭矩的稳定传递。具体而言，齿轮箱具有相互啮合设置的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在电机的输出轴上，卷线滚筒5与第二齿轮固定连接。

本实施例提供的收线装置还包括设置在第二输送轮3与卷线滚筒5之间的导引筒7。其中，导引筒7中空设置，便于供金属线穿入或穿出，导引筒7具有与从第二出口输出的金属线相似的弧度，便于金属线沿导引筒7自第二输送轮3导向延伸至卷线滚筒5的容纳腔内，且保证在导引筒7内的金属线保有其被第一输送轮2、第二输送轮3和压紧带41压曲变形所形成的弧度，进一步防止金属线收线过程中相对卷线滚筒5发生翘曲，大大提高了收卷金属线的便利性。

如图1所示，卷线滚筒5还具有缠绕柱和壳体，缠绕柱为圆柱体，壳体为圆柱形壳体，缠绕柱和壳体之间形成有环形的容纳腔，金属线环绕缠设在容纳腔内。

此外，缠绕柱沿竖向回转绕动，缠绕柱外还设有连接装置。具体而言，连接装置为与缠绕柱固定设置的第三齿轮，和与第二齿轮同轴设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮联动啮合转动。其中，第二齿轮和第四齿轮同轴沿水平方向回转绕动，第三齿轮沿竖直方向回转转动，第四齿轮和第三齿轮为相互啮合的斜齿轮。

通过连接装置，即第三齿轮和第四齿轮的设置，进一步保证电机的水平方向转动转化为卷线滚筒5沿竖直方向的回转绕动，从而保证金属线在收线装置内形成弧度的动作，与卷线滚筒5回转收线的动作相互统一。第二输送轮3的转速与缠绕柱的转速呈一定比例关系，用以改变金属线缠绕在缠绕柱上的松紧程度，本实施例中，第二输送轮3的转速大于缠绕柱的转速，因而，金属线缠绕在缠绕柱外侧时，其绕线将呈梅花状分布。

本实施例提供的收线装置，其工作过程中，金属线收线过程为；

首先，电机转动并带动第二输送轮3顺时针转动，同时，与第二进口连接的第一出口连接的金属线将朝向第二进口方向拉紧，进而带动金属线从第一进口一侧通过第二出口，并朝向第二进口一侧运动，金属线在第一进口、第一出口、第二进口以及第二出口均处于在拉紧力的作用下处于紧绷拉伸的状态；然后，金属线被第二输送轮3的外侧壁和压紧带41之间并由第二出口输出，输出后的金属线穿过导引筒7，由第二出口输出的金属线至导引筒7一段金属线处于松弛状态；最后，卷线滚筒5竖向绕动，金属线被绕设在容纳腔内，至此，金属线的收线过程完成。

本实施例提供的收线装置，当金属线依次绕过第一输送轮2和第二输送轮3的弧形壁面上，使金属线形成与弧形壁面相应的卷绕弧度，其中，金属线绕在第二输送轮3的外壁面时，压紧带41紧密抵接在第二输送轮3的外侧壁面上，进一步保证金属线成型有卷绕在卷线滚筒5内所需的弧度，从而当金属线从第二出口输出时，即可沿卷线滚筒5的内侧壁面呈圆形环绕在容纳腔内，防止金属线收线过程中相对卷线滚筒5发生翘曲，大大提高了收卷金属线的便利性。。本收线装置整体结构紧凑，可保证回收金属线的动作稳定，且维护成本低，便于操作人员操作，简单实用。

实施例2

本实施例提供一种收线装置，其与实施例1中提供的收线装置相比，存在的区别之处在于，

第一输送轮2沿弧形壁面上设有的限位凹槽21的个数的变形，限位凹槽21还可以设置有一个、两个、三个、五个或者更多；限位凹槽21的个数设置的越多，可提供金属线的缠绕位置越多，从而可同时进行多条金属线的收线。

作为本实施例的进一步的变形，第一输送轮2外侧还可以不设置限位凹槽21，仅依靠与第二输送轮3同步转动的金属线的拉紧力，将金属线由第一输送轮2输送至第二输送轮3即可，此时无需考虑金属线在第一输送轮2上的位置偏移即可。

实施例3

本实施例提供一种收线装置，其与实施例1或实施例2中提供的收线装置相比，存在的区别之处在于：

还可以不设置第二齿轮，仅设置与电机的输出轴连接的第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合传动，同样保证电机带动第二转动轴转动的同时，带动卷线滚筒5竖向转动，进而同样保证收线过程的顺利进行。

实施例4

本实施例提供一种收线装置，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的收线装置相比，存在的区别之处在于：

靠近金属线传输一侧的压紧带41内部还设有至少一个第一压轮，进一步保证压紧带41沿第二输送轮3转动方向稳定转动，进一步保证收线的动作稳定进行。

作为本实施例的另一种变形，收线装置还可以不设置第三转轮44，只要保证第一转轮42和第二转轮43的设置位置，只要保证压紧带41所产生的张紧力足以使其紧密抵接在第二输送轮3的外壁面即可。

此外，关于压紧带41压紧第二输送轮3位置的变形，压紧带41的压紧位置与第一转轮42和第二转轮43的设置位置直接相关，因而，压紧带41可以围合第二输送轮3的四分之一圆周面、二分之一圆周面或者四分之三圆周面，只要保证压紧带41可以紧密抵靠在第二输送轮3上即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种收线装置，其特征在于，包括，

基架(1)；

第一输送轮(2)，设置在所述基架(1)上，并绕所述第一输送轮(2)的第一转动轴转动，所述第一输送轮(2)的外壁面具有穿引金属线的第一进口和第一出口，所述第一进口和所述第一出口之间具有弧形壁面；

第二输送轮(3)，与所述第一输送轮(2)同向转动，所述第二输送轮(3)受驱动装置(6)驱动，并绕所述第二输送轮(3)的第二转动轴转动，所述第二输送轮(3)的外壁面具有穿引所述金属线的第二进口和第二出口，所述第二进口和所述第二出口之间具有弧形壁面；

压紧带(41)，所述压紧带(41)的外壁面抵靠设置在所述第二输送轮(3)的第二进口至所述第二出口之间的外壁面上，所述金属线可夹持在所述第二输送轮(3)和所述压紧带(41)之间；

卷线滚筒(5)，与所述驱动装置(6)联动连接，并可转动地安装在所述基架(1)上，具有容纳所述金属线的容纳腔；

所述第一转动轴和所述第二转动轴错位设置；所述金属线依次穿绕在所述第一输送轮(2)的外壁面和第二输送轮(3)的外壁面上，并伸入所述卷线滚筒(5)的所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述第一输送轮(2)沿所述弧形壁面上设有至少一个限位凹槽(21)；

所述金属线绕过所述限位凹槽(21)朝向所述第二进口方向延伸。

3.根据权利要求1或2中所述的收线装置，其特征在于，所述压紧带(41)内还设有，

第一转轮(42)，其转动轴与所述基架(1)固定连接并靠近所述第二进口侧设置，设置在所述第一转轮(42)的外侧的压紧带(41)，受所述第二输送轮(3)的外壁面驱动，与所述第二输送轮(3)相向同步滚动；

第二转轮(43)，绕其转动轴转动并靠近所述第二输送轮(3)的第二出口侧设置，用以使所述压紧带(41)紧密抵接在所述第二输送轮(3)上，与所述第二输送轮(3)相向同步滚动；

所述金属线沿所述第二输送轮(3)转动并脱离所述第二转轮(43)和所述第二输送轮(3)，朝向所述容纳腔延伸。

4.根据权利要求3中所述的收线装置，其特征在于，所述压紧带(41)内还设有第三转轮(44)，所述第三转轮(44)远离所述第二转动轴设置，用以张紧所述压紧带(41)，所述第三转轮(44)与所述第二输送轮(3)相向同步滚动。

5.根据权利要求4中所述的收线装置，其特征在于，还包括，所述第三转轮(44)与所述基架(1)之间还设有调节装置，用以调节所述第三转轮(44)与所述第二转动轴之间的距离；

所述调节装置包括第二安装部，所述第二安装部的一端与所述第三转轮(44)的转动轴固定连接，且相对所述第二安装部的一端的另一端与所述基架(1)固定连接，所述第二安装部的长度沿所述第三转轮(44)和所述第二转动轴连线方向伸缩设置。

6.根据权利要求3中所述的收线装置，其特征在于，还包括第一安装部(45)，所述第一安装部(45)的一端与所述基架(1)可转动固定连接；

所述第二转轮(43)绕所述第二转轮(43)的转动轴转动连接，且所述第二转轮(43)的转动轴与所述第一安装部(45)的相对所述第一安装部(45)的所述一端的另一端固定连接。

7.根据权利要求1中所述的收线装置，其特征在于，所述驱动装置(6)包括与所述第二转动轴固定连接的电机，用以驱动所述第二转动轴转动；

以及设置在所述第二转动轴和所述电机之间的齿轮箱；所述齿轮箱具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述卷线滚筒(5)与所述第二齿轮固定连接。

8.根据权利要求1中所述的收线装置，其特征在于，还包括

导引筒(7)，设置在所述第二输送轮(3)与所述卷线滚筒(5)之间，用以供所述金属线穿入或穿出的导引筒(7)，所述导引筒(7)中空设置，所述金属线沿所述导引筒(7)自第二输送轮(3)导向延伸至所述卷线滚筒(5)的所述容纳腔内。