CN108878087B - 对电位器基板上的二极管进行装配的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置，包括底板、安装板、旋转杆、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构；所述支撑柱的底部设置在底板上，顶部设置有一个直径小于支撑柱的凸起柱，所述线路板设置在支撑柱上，且线路板的线孔套接在凸起柱上，所述支撑柱包含有环形槽和设置在环形槽内部的连接柱，所述切刀的一端与切线气缸连接，另一端设置在线路板的底部，所述切刀包含有前后方向的腰型孔，所述腰型孔套接在连接柱内并可前后移动。本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置，可以自动化操作，人工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电位器装配设备领域，具体涉及一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置。
背景技术
基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。
传统的流程：基板在安装时，需要将二极管的两个接线端通过人工折弯，折弯后再通过人工手动插进基板的孔中，然后再进行切线，因此操作非常麻烦，装配效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是要提高二极管相对基本的装配效率。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置，包括底板、安装板、旋转杆、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构；
所述旋转杆的底部与底板连接，顶部用于控制安装板旋转；
所述升降机构包含有升降座，所述升降座设置在安装板的底部并可上下移动；
所述夹取机构包含有一个夹头和控制夹头夹取的夹取气缸，所述夹取气缸和夹头分别安装在升降座的上下两侧，所述夹头用于夹取二极管的管体；
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧，所述折弯机构包含有折弯气缸和滚轮，所述折弯气缸安装在升降座上，折弯气缸的气杆用于控制滚轮上下移动；
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两两侧的定位座，每个定位座包含有一个放置槽；所述放置槽用于放置二极管的铁丝；
所述滚轮设置有一个容纳铁丝的凹槽，所述滚轮通过下移使铁丝向下折弯；所述升降座向下移动使铁丝的折弯端插接在线路板的针孔内；
所述切线机构包含有切线气缸、切刀和若干个左右排列的支撑柱，所述支撑柱的底部设置在底板上，顶部设置有一个直径小于支撑柱的凸起柱，所述线路板设置在支撑柱上，且线路板的线孔套接在凸起柱上，所述支撑柱包含有环形槽和设置在环形槽内部的连接柱，所述切刀的一端与切线气缸连接，另一端设置在线路板的底部，所述切刀包含有前后方向的腰型孔，所述腰型孔套接在连接柱内并可前后移动。
上述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置中，所述滚轮通过下移使铁丝向下折弯90°。
上述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置中，所述升降机构还包含有第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和螺杆，所述第一齿轮和第二齿轮均设置在安装板的顶部，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动，所述第一伺服电机用于带动第二齿轮旋转，所述第一齿轮设置有一个螺纹孔和与安装板旋转连接的旋转座，所述螺杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端与升降座固定相连。
(三)有益效果
本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置，采用全自动进行折弯、穿针和切线，因此无需人工辅助，因此实现了自动化装配，故提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置的结构示意图；
图2为图1中A-A的剖视图；
图中1为底板、2为安装板、3为旋转杆、4为升降座、5为夹头、6为夹取气缸、7为折弯气缸、8为滚轮、9为切线气缸、10为切刀、11为支撑柱、12为凸起柱、13为连接柱、14为环形槽、15为腰型孔、17为第一齿轮、18为第二齿轮、19为螺杆、20为第一伺服电机、21为螺纹孔、22为旋转座、100为二极管、101位管体、102为铁丝、103为基板、104为针孔、16为定位座、23为放置槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。实施例一：如图1和图2所示的一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置，包括底板1、安装板2、旋转杆3、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构；
所述旋转杆3的底部与底板1连接，顶部用于控制安装板2旋转；
所述升降机构包含有升降座4，所述升降座4设置在安装板2的底部并可上下移动；
所述夹取机构包含有一个夹头5和控制夹头夹取的夹取气缸6，所述夹取气缸6和夹头5分别安装在升降座4的上下两侧，所述夹头5用于夹取二极管100的管体101；
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧，所述折弯机构包含有折弯气缸7和滚轮8，所述折弯气缸7安装在升降座4上，折弯气缸7的气杆用于控制滚轮8上下移动；
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两两侧的定位座16，每个定位座16包含有一个放置槽23；所述放置槽23用于放置二极管100的铁丝102；
所述滚轮8设置有一个容纳铁丝102的凹槽，所述滚轮通过下移使铁丝102向下折弯；所述升降座4向下移动使铁丝103的折弯端插接在线路板103的针孔104内；
所述切线机构包含有切线气缸9、切刀10和若干个左右排列的支撑柱11，所述支撑柱11的底部设置在底板1上，顶部设置有一个直径小于支撑柱11的凸起柱12，所述线路板设置在支撑柱11上，且线路板103的线孔套接在凸起柱12上，所述支撑柱11包含有环形槽14和设置在环形槽14内部的连接柱13，所述切刀10的一端与切线气缸9连接，另一端设置在线路板103的底部，所述切刀10包含有前后方向的腰型孔15，所述腰型孔15套接在连接柱13内并可前后移动。
具体的说，所述滚轮8通过下移使铁丝102向下折弯90°。
所述升降机构还包含有第一伺服电机20、第一齿轮17、第二齿轮18和螺杆19，所述第一齿轮17和第二齿轮18均设置在安装板3的顶部，所述第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合传动，所述第一伺服电机20用于带动第二齿轮18旋转，所述第一齿轮17设置有一个螺纹孔21和与安装板3旋转连接的旋转座22，所述螺杆19的一端与螺纹孔21螺纹连接，另一端与升降座4固定相连。
工作时，先将线路板103放置在支撑柱11上，所述夹取气缸6控制夹头5夹取二极管100的管体101，接着第一伺服电机20控制螺杆19带动升降座4下移使二极管100的铁丝102落在定位座16的放置槽23内，接着所述折弯气缸7控制滚轮8下移，所述滚轮8的凹槽接触铁丝102并使铁丝沿着导向杆9旋转折弯，折弯完成后，所述升降座4上移使铁丝102脱离放置槽23，然后旋转杆3旋转使折弯后的铁丝102正对基板103的针孔104，然后升降座4下移使铁丝102插接到基板103的针孔104内，接着松开夹头5，所述切线气缸9带动切刀前后移动以切割铁丝102，从而将铁丝过长的部分切割掉，完成整个操作。上述操作无需人工辅助，从而实现了自动化操作，提高了工作效率，又节省了成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置，其特征在于，包括底板（1）、安装板（2）、旋转杆（3）、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构；
所述旋转杆（3）的底部与底板（1）连接，顶部用于控制安装板（2）旋转；
所述升降机构包含有升降座（4），所述升降座（4）设置在安装板（2）的底部并可上下移动；
所述夹取机构包含有一个夹头（5）和控制夹头夹取的夹取气缸（6），所述夹取气缸（6）和夹头（5）分别安装在升降座（4）的上下两侧，所述夹头（5）用于夹取二极管（100）的管体（101）；
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧，所述折弯机构包含有折弯气缸（7）和滚轮（8），所述折弯气缸（7）安装在升降座（4）上，折弯气缸（7）的气杆用于控制滚轮（8）上下移动；
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两侧的定位座（16），每个定位座（16）包含有一个放置槽（23）；所述放置槽（23）用于放置二极管（100）的铁丝（102）；
所述滚轮（8）设置有一个容纳铁丝（102）的凹槽，所述滚轮通过下移使铁丝（102）向下折弯；所述升降座（4）向下移动使铁丝（103） 的折弯端插接在线路板（103）的针孔（104）内；
所述切线机构包含有切线气缸（9）、切刀（10）和若干个左右排列的支撑柱（11），所述支撑柱（11）的底部设置在底板（1）上，顶部设置有一个直径小于支撑柱（11）的凸起柱（12），所述线路板设置在支撑柱（11）上，且线路板（103）的线孔套接在凸起柱（12） 上，所述支撑柱（11）包含有环形槽（14）和设置在环形槽（14）内部的连接柱（13），所述切刀（10）的一端与切线气缸（9）连接，另一端设置在线路板（103）的底部，所述切刀（10）包含有前后方向的腰型孔（15），所述腰型孔（15）套接在连接柱（13）内并可前后移动。
2.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置，其特征在于，所述滚轮（8）通过下移使铁丝（102）向下折弯90°。
3.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置，其特征在于，所述升降机构还包含有第一伺服电机（20）、第一齿轮（17）、第二齿轮（18）和螺杆（19），所述第一齿轮（17）和第二齿轮（18）均设置在安装板（3）的顶部，所述第一齿轮（17） 和第二齿轮（18）相互啮合传动，所述第一伺服电机（20）用于带动第二齿轮（18）旋转，所述第一齿轮（17）设置有一个螺纹孔（21） 和与安装板（3）旋转连接的旋转座（22），所述螺杆（19）的一端与螺纹孔（21）螺纹连接，另一端与升降座（4）固定相连。
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