CN213833280U - 一种全自动传送速度可调节的基板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体，所述机体的前侧设置有PLC面板，所述机体的顶部设置有警报灯，所述机体的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的内侧设置有第一螺纹杆的一端，所述第一电机的外侧固定安装有第一套筒，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有推针，所述机体的内部固定安装有电机支架。该全自动传送速度可调节的基板上料机，设置有PLC面板，PLC面板为彩色的人机操作界面，通过PLC面板的设置，使多个升降结构自动升降，升降速度快，速度可调节，本设备一次放置多个基板，实现全自动供料给后续设备，可以减少人工操作、提高工作效率、实现全自动化。

Description

一种全自动传送速度可调节的基板上料机

技术领域

本实用新型涉及基板技术领域，具体为一种全自动传送速度可调节的基板上料机。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板(Copper Clad Laminate， CCL)上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连，它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能，印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。

现有的大部分上料机需要人工手动上料，且单次只能放置一块基板，导致工作人员需多次重复上料工作，增加了人工操作，降低了工作效率，且普通上料机速度固定，不可调节速度，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动传送速度可调节的基板上料机，以解决上述背景技术中提出现有的大部分上料机需要人工手动上料，且单次只能放置一块基板，导致工作人员需多次重复上料工作，增加了人工操作，降低了工作效率，且普通上料机速度固定，不可调节速度，降低了装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体，所述机体的前侧设置有PLC面板，所述机体的顶部设置有警报灯，所述机体的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的内侧设置有第一螺纹杆的一端，所述第一电机的外侧固定安装有第一套筒，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有推针，所述机体的内部固定安装有电机支架，所述电机支架的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外侧设置有链条，所述链条的外侧固定安装有支齿，所述电机支架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第一从动齿轮，所述机体内部的后侧固定安装有第一滑动柱，所述第一滑动柱的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一传送杆，所述第一传送杆的外侧设置有第一滑动块，所述第一滑动块的前侧固定安装有第二滑动柱，所述第二滑动柱的前侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二传送杆，所述第二传送杆的外侧设置有抓取杆，所述抓取杆的内侧固定安装有卡齿，所述机体内部的底部固定安装有第三滑动柱，所述第三滑动柱的右侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第三传送杆，所述第三传送杆的外侧设置有第三滑动块，所述第三滑动块的顶部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的内侧设置有第二螺纹杆，所述第六电机的外侧固定安装有第二套筒，所述第二螺纹杆的顶部固定安装有平移板箱，所述平移板箱的内部固定安装有第七电机，所述第七电机的输出轴固定连接有第三螺纹管，所述第三螺纹管的内侧设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的顶部固定安装有滑板，所述机体的内部固定安装有固定座，所述固定座的后侧固定安装有第八电机，所述第八电机的输出轴固定连接有主轨道杆，所述主轨道杆的外侧固定连接有第二主齿轮，所述第二主齿轮的外侧设置有第二从齿轮，所述第二从齿轮的内侧固定安装有从轨道杆，所述主轨道杆的外侧设置有限位环。

优选的，所述第一电机与PLC面板为电性连接，所述第一螺纹管与第一螺纹杆为螺纹连接，所述第一螺纹杆与第一套筒为固定连接。

优选的，所述第二电机与PLC面板为电性连接，所述第一主动齿轮与链条为啮合连接，所述第二电机左右相对设置有两个，所述链条平行设置有两个。

优选的，所述第三电机与PLC面板为电性连接，所述第一传送杆与第一滑动块为螺纹连接，所述第四电机与PLC面板为电性连接，所述第二传送杆与抓取杆为螺纹连接，所述抓取杆相对设置有两个。

优选的，所述第五电机与PLC面板为电性连接，所述第三传送杆与第三滑动块为螺纹连接，所述第六电机与PLC面板为电性连接，所述第二螺纹管与第二螺纹杆为螺纹连接，所述第二套筒与平移板箱为固定连接，所述第七电机与PLC面板为螺纹连接，所述滑板通过铰链与平移板箱为转动连接。

优选的，所述第八电机与PLC面板为电性连接，所述第二主齿轮与第二从齿轮之间啮合连接有转向齿轮，所述固定座前后相对设置有两个，所述限位环与主轨道杆、从轨道杆为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该全自动传送速度可调节的基板上料机，设置有PLC面板，PLC面板为彩色的人机操作界面，启动第二电机，第二电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动链条转动，两个链条平行设置，使链条上的支齿带动基板向上移动，实现自动上料的作用，启动第四电机，第四电机带动抓取杆相对移动，通过抓取杆上的卡齿将基板卡住，同时启动第三电机和第二电机，将基板向上带出，启动第一电机，第一电机带动第一螺纹管转动，第一螺纹管带动第一螺纹杆在第一套筒的限位下左右移动，从而带动推针将基板从卡齿上推到滑板上，启动第五电机，第五电机带动第三传送杆转动从而带动第三滑动块向右移动，启动第六电机，第六电机带动第二螺纹管转动，第二螺纹管带动第二螺纹杆在第二套筒的限位下向上移动直到滑板与固定座平齐，启动第七电机，第七电机带动第三螺纹管转动从而带动第三螺纹杆向上移动，将滑板呈斜坡状将基板滑到主轨道杆上，启动第八电机，第八电机带动主轨道杆转动，主轨道杆带动第二主齿轮转动，第二主齿轮带动第二从齿轮从而带动从轨道杆转动，使基板传送到下一机台上，通过限位环的设置有轨道宽度可调，适用于多种规格产品，通过PLC面板的设置，使多个升降结构自动升降，升降速度快，速度可调节，本设备一次放置多个基板，实现全自动供料给后续设备，可以减少人工操作、提高工作效率、实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正剖结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图；

图4为本实用新型固定座俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、PLC面板；3、警报灯；4、第一电机；5、第一螺纹管；6、第一螺纹杆；7、第一套筒；8、推针；9、电机支架；10、第二电机； 11、第一主动齿轮；12、链条；13、支齿；14、转轴；15、第一从动齿轮； 16、第一滑动柱；17、第三电机；18、第一传送杆；19、第一滑动块；20、第二滑动柱；21、第四电机；22、第二传送杆；23、抓取杆；24、卡齿；25、第三滑动柱；26、第五电机；27、第三传送杆；28、第三滑动块；29、第六电机；30、第二螺纹管；31、第二螺纹杆；32、第二套筒；33、平移板箱；34、第七电机；35、第三螺纹管；36、第三螺纹杆；37、滑板；38、固定座； 39、第八电机；40、主轨道杆；41、第二主齿轮；42、第二从齿轮；43、从轨道杆；44、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体1、PLC面板2、警报灯3、第一电机4、第一螺纹管5、第一螺纹杆6、第一套筒7、推针8、电机支架9、第二电机10、第一主动齿轮11、链条12、支齿13、转轴14、第一从动齿轮15、第一滑动柱16、第三电机17、第一传送杆18、第一滑动块19、第二滑动柱20、第四电机21、第二传送杆22、抓取杆23、卡齿24、第三滑动柱25、第五电机26、第三传送杆27、第三滑动块28、第六电机29、第二螺纹管30、第二螺纹杆31、第二套筒32、平移板箱33、第七电机34、第三螺纹管35、第三螺纹杆36、滑板37、固定座38、第八电机39、主轨道杆40、第二主齿轮41、第二从齿轮 42、从轨道杆43和限位环44，机体1的前侧设置有PLC面板2，机体1的顶部设置有警报灯3，机体1的左侧设置有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有第一螺纹管5，第一螺纹管5的内侧设置有第一螺纹杆6的一端，第一电机4的外侧固定安装有第一套筒7，第一螺纹杆6的另一端固定连接有推针8，机体1的内部固定安装有电机支架9，电机支架9的内侧固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴固定连接有第一主动齿轮11，第一主动齿轮11的外侧设置有链条12，链条12的外侧固定安装有支齿13，电机支架9 的内侧转动连接有转轴14，转轴14的外侧固定连接有第一从动齿轮15，机体1内部的后侧固定安装有第一滑动柱16，第一滑动柱16的顶部固定安装有第三电机17，第三电机17的输出轴固定连接有第一传送杆18，第一传送杆 18的外侧设置有第一滑动块19，第一滑动块19的前侧固定安装有第二滑动柱20，第二滑动柱20的前侧固定安装有第四电机21，第四电机21的输出轴固定连接有第二传送杆22，第二传送杆22的外侧设置有抓取杆23，抓取杆 23的内侧固定安装有卡齿24，机体1内部的底部固定安装有第三滑动柱25，第三滑动柱25的右侧固定安装有第五电机26，第五电机26的输出轴固定连接有第三传送杆27，第三传送杆27的外侧设置有第三滑动块28，第三滑动块28的顶部固定安装有第六电机29，第六电机29的输出轴固定连接有第二螺纹管30，第二螺纹管30的内侧设置有第二螺纹杆31，第六电机29的外侧固定安装有第二套筒32，第二螺纹杆31的顶部固定安装有平移板箱33，平移板箱33的内部固定安装有第七电机34，第七电机34的输出轴固定连接有第三螺纹管35，第三螺纹管35的内侧设置有第三螺纹杆36，第三螺纹杆36的顶部固定安装有滑板37，机体1的内部固定安装有固定座38，固定座38 的后侧固定安装有第八电机39，第八电机39的输出轴固定连接有主轨道杆 40，主轨道杆40的外侧固定连接有第二主齿轮41，第二主齿轮41的外侧设置有第二从齿轮42，第二从齿轮42的内侧固定安装有从轨道杆43，主轨道杆40的外侧设置有限位环44。

进一步的，第一电机4与PLC面板2为电性连接，第一螺纹管5与第一螺纹杆6为螺纹连接，第一螺纹杆6与第一套筒7为固定连接，启动第一电机4，第一电机4带动第一螺纹管5转动，第一螺纹管5带动第一螺纹杆6在第一套筒7的限位下左右移动，从而带动推针8将基板从卡齿24上推到滑板37上。

进一步的，第二电机10与PLC面板2为电性连接，第一主动齿轮11与链条12为啮合连接，第二电机10左右相对设置有两个，链条12平行设置有两个，启动第二电机10，第二电机10带动第一主动齿轮11转动，第一主动齿轮11带动链条12转动，两个链条12平行设置，使链条12上的支齿13带动基板向上移动，实现自动上料的作用。

进一步的，第三电机17与PLC面板2为电性连接，第一传送杆18与第一滑动块19为螺纹连接，第四电机21与PLC面板2为电性连接，第二传送杆22与抓取杆23为螺纹连接，抓取杆23相对设置有两个，启动第四电机21，第四电机21带动抓取杆23相对移动，通过抓取杆23上的卡齿24将基板卡住，同时启动第三电机17和第二电机10，将基板向上带出。

进一步的，第五电机26与PLC面板2为电性连接，第三传送杆27与第三滑动块28为螺纹连接，第六电机29与PLC面板2为电性连接，第二螺纹管30与第二螺纹杆31为螺纹连接，第二套筒32与平移板箱33为固定连接，第七电机34与PLC面板2为螺纹连接，滑板37通过铰链与平移板箱33为转动连接，启动第五电机26，第五电机26带动第三传送杆27转动从而带动第三滑动块28向右移动，启动第六电机29，第六电机29带动第二螺纹管30转动，第二螺纹管30带动第二螺纹杆31在第二套筒32的限位下向上移动直到滑板37与固定座38平齐，启动第七电机34，第七电机34带动第三螺纹管 35转动从而带动第三螺纹杆36向上移动，将滑板37呈斜坡状将基板滑到主轨道杆40上。

进一步的，第八电机39与PLC面板2为电性连接，第二主齿轮41与第二从齿轮42之间啮合连接有转向齿轮，固定座38前后相对设置有两个，限位环44与主轨道杆40、从轨道杆43为滑动连接，启动第八电机39，第八电机39带动主轨道杆40转动，主轨道杆40带动第二主齿轮41转动，第二主齿轮41带动第二从齿轮42从而带动从轨道杆43转动，使基板传送到下一机台上，通过限位环44的设置有轨道宽度可调，适用于多种规格产品。

工作原理：首先，OP上料，操作PLC面板2，PLC面板2为彩色的人机操作界面，启动第二电机10，第二电机10带动第一主动齿轮11转动，第一主动齿轮11带动链条12转动，两个链条12平行设置，使链条12上的支齿13 带动基板向上移动，实现自动上料的作用，启动第四电机21，第四电机21带动抓取杆23相对移动，通过抓取杆23上的卡齿24将基板卡住，同时启动第三电机17和第二电机10，将基板向上带出，启动第一电机4，第一电机4带动第一螺纹管5转动，第一螺纹管5带动第一螺纹杆6在第一套筒7的限位下左右移动，从而带动推针8将基板从卡齿24上推到滑板37上，启动第五电机26，第五电机26带动第三传送杆27转动从而带动第三滑动块28向右移动，启动第六电机29，第六电机29带动第二螺纹管30转动，第二螺纹管 30带动第二螺纹杆31在第二套筒32的限位下向上移动直到滑板37与固定座 38平齐，启动第七电机34，第七电机34带动第三螺纹管35转动从而带动第三螺纹杆36向上移动，将滑板37呈斜坡状将基板滑到主轨道杆40上，启动第八电机39，第八电机39带动主轨道杆40转动，主轨道杆40带动第二主齿轮41转动，第二主齿轮41带动第二从齿轮42从而带动从轨道杆43转动，使基板传送到下一机台上，通过限位环44的设置有轨道宽度可调，适用于多种规格产品，第二电机10、第三电机17、第五电机26、第六电机29和第八电机39分别安装有变速器，通过变速器调节传送速度，本设备推料、运料设置保护感应器，防止产品损坏，多个升降结构自动升降，升降速度快，速度可调节，设备有断电保护，有保护产品防止损坏功能，还设有警报灯3，异常信息文字提示，操作维护简便。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前侧设置有PLC面板(2)，所述机体(1)的顶部设置有警报灯(3)，所述机体(1)的左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一螺纹管(5)，所述第一螺纹管(5)的内侧设置有第一螺纹杆(6)的一端，所述第一电机(4)的外侧固定安装有第一套筒(7)，所述第一螺纹杆(6)的另一端固定连接有推针(8)，所述机体(1)的内部固定安装有电机支架(9)，所述电机支架(9)的内侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)的外侧设置有链条(12)，所述链条(12)的外侧固定安装有支齿(13)，所述电机支架(9)的内侧转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定连接有第一从动齿轮(15)，所述机体(1)内部的后侧固定安装有第一滑动柱(16)，所述第一滑动柱(16)的顶部固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴固定连接有第一传送杆(18)，所述第一传送杆(18)的外侧设置有第一滑动块(19)，所述第一滑动块(19)的前侧固定安装有第二滑动柱(20)，所述第二滑动柱(20)的前侧固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴固定连接有第二传送杆(22)，所述第二传送杆(22)的外侧设置有抓取杆(23)，所述抓取杆(23)的内侧固定安装有卡齿(24)，所述机体(1)内部的底部固定安装有第三滑动柱(25)，所述第三滑动柱(25)的右侧固定安装有第五电机(26)，所述第五电机(26)的输出轴固定连接有第三传送杆(27)，所述第三传送杆(27)的外侧设置有第三滑动块(28)，所述第三滑动块(28)的顶部固定安装有第六电机(29)，所述第六电机(29)的输出轴固定连接有第二螺纹管(30)，所述第二螺纹管(30)的内侧设置有第二螺纹杆(31)，所述第六电机(29)的外侧固定安装有第二套筒(32)，所述第二螺纹杆(31)的顶部固定安装有平移板箱(33)，所述平移板箱(33)的内部固定安装有第七电机(34)，所述第七电机(34)的输出轴固定连接有第三螺纹管(35)，所述第三螺纹管(35)的内侧设置有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)的顶部固定安装有滑板(37)，所述机体(1)的内部固定安装有固定座(38)，所述固定座(38)的后侧固定安装有第八电机(39)，所述第八电机(39)的输出轴固定连接有主轨道杆(40)，所述主轨道杆(40)的外侧固定连接有第二主齿轮(41)，所述第二主齿轮(41)的外侧设置有第二从齿轮(42)，所述第二从齿轮(42)的内侧固定安装有从轨道杆(43)，所述主轨道杆(40)的外侧设置有限位环(44)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动传送速度可调节的基板上料机，其特征在于：所述第一电机(4)与PLC面板(2)为电性连接，所述第一螺纹管(5)与第一螺纹杆(6)为螺纹连接，所述第一螺纹杆(6)与第一套筒(7)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动传送速度可调节的基板上料机，其特征在于：所述第二电机(10)与PLC面板(2)为电性连接，所述第一主动齿轮(11)与链条(12)为啮合连接，所述第二电机(10)左右相对设置有两个，所述链条(12)平行设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种全自动传送速度可调节的基板上料机，其特征在于：所述第三电机(17)与PLC面板(2)为电性连接，所述第一传送杆(18)与第一滑动块(19)为螺纹连接，所述第四电机(21)与PLC面板(2)为电性连接，所述第二传送杆(22)与抓取杆(23)为螺纹连接，所述抓取杆(23)相对设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种全自动传送速度可调节的基板上料机，其特征在于：所述第五电机(26)与PLC面板(2)为电性连接，所述第三传送杆(27)与第三滑动块(28)为螺纹连接，所述第六电机(29)与PLC面板(2)为电性连接，所述第二螺纹管(30)与第二螺纹杆(31)为螺纹连接，所述第二套筒(32)与平移板箱(33)为固定连接，所述第七电机(34)与PLC面板(2)为螺纹连接，所述滑板(37)通过铰链与平移板箱(33)为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动传送速度可调节的基板上料机，其特征在于：所述第八电机(39)与PLC面板(2)为电性连接，所述第二主齿轮(41)与第二从齿轮(42)之间啮合连接有转向齿轮，所述固定座(38)前后相对设置有两个，所述限位环(44)与主轨道杆(40)、从轨道杆(43)为滑动连接。

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