CN215923480U - 一种电路板加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板加工用自动上料装置，包括上料台，所述上料台的内部设置有旋转机构，所述升降机构的表面设置有承托机构，且上料台的上表面固定有两组移动架，两组所述移动架左右对称设置，所述移动架的内部设置有移动机构，所述移动机构的表面设置有夹持机构，通过设置旋转机构、升降机构与承托机构，完成一个电路板上料后，调节垂直步进电机使垂直螺杆转动，继而使下端承托板表面的电路板转移至承托夹板侧面，此时即可继续转移下一组电路板，提高上料效率，整个承托机构上的电路板完成上料后，调节旋转电机将另一组承托机构转移至承托夹板侧面，进一步减小上料间隙，提高上料效率，结构简单，适合推广。

Description

一种电路板加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型属于电路板生产技术领域，具体涉及一种电路板加工用自动上料装置。

背景技术

电路板的名称有陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB超薄线路板、超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

现有的电路板在实际生产加工时，通常采用人工手动将电路板转移至工作台面上，上料效率低下，费时费力，同时增加了生产成本，部分电路板通过机械设备进行送料，但是整个送料设备体积较大，各组件结构复杂，成本较高，多个电路板间存在较大的上料时间间隔，增加了多个电路板的上料时间，继而影响实际电路板的生产加工效率，为此我们提出一种电路板加工用自动上料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板加工用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板加工用自动上料装置，包括上料台，所述上料台的内部设置有旋转机构，且上料台的内部设置有支撑机构，所述旋转机构的内部设置有四组升降机构，四组所述升降机构呈圆周阵列分布，所述升降机构的表面设置有承托机构，所述上料台的内部开设有放置槽口，且上料台的上表面固定有两组移动架，两组所述移动架左右对称设置，所述移动架的内部设置有移动机构，所述移动机构的表面设置有夹持机构。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、支撑座以及旋转托盘，所述旋转电机螺接固定在上料台的下内壁中端，所述旋转电机的动力输出端与支撑座的下表面通过联轴器传动连接，所述旋转托盘固定在支撑座的上表面，且旋转托盘转动连接在上料台的内部。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆与定位座，所述旋转托盘的内部开设有环形槽，所述支撑杆设置有多组，多组所述支撑杆呈圆周阵列分布，所述支撑杆的下表面固定在上料台的下内壁，所述旋转托盘通过环形槽转动连接在支撑杆的表面，所述定位座固定在支撑杆的上表面。

优选的，所述旋转托盘的外侧面固定有支撑环，所述上料台的内壁开设有环形支撑槽，且支撑环转动连接在环形支撑槽的内部。

优选的，所述升降机构包括升降架、垂直步进电机、垂直螺杆以及连接座，每组所述升降机构包括两组升降架、垂直步进电机、垂直螺杆与连接座，两组所述升降架、垂直步进电机、垂直螺杆与连接座左右对称设置，所述垂直步进电机螺接固定在升降架的上表面，所述垂直步进电机的动力输出端通过联轴器与垂直螺杆的上表面传动连接，所述连接座螺纹连接在垂直螺杆的表面。

优选的，所述升降机构还包括第一轴承座，所述第一轴承座设置有两组，两组所述第一轴承座套接在垂直螺杆的上下两端部圆周表面，且第一轴承座固定在升降架的侧内壁。

优选的，所述承托机构包括支撑架、承托板以及支杆，每组所述连接座的内侧面均固定有一组支撑架，两组所述支撑架左右对称设置，所述承托板与支杆均设置有多组，上下相邻两组承托板之间通过支杆固定连接。

优选的，所述移动机构包括水平步进电机、水平螺杆以及连接支架，所述水平步进电机螺接固定在移动架的后侧表面，所述水平螺杆的动力输出端通过联轴器与水平螺杆的表面传动连接，所述连接支架螺纹连接在两组水平螺杆的表面。

优选的，所述移动机构还包括第二轴承座，所述第二轴承座设置有两组，两组所述第二轴承座套接在水平螺杆的前后两端部圆周表面，且第二轴承座固定在移动架的侧内壁。

优选的，所述夹持机构包括固定座、驱动电机、主动齿轮、从动齿条以及承托夹板，所述固定座固定在连接支架的下表面中端，所述固定座的内部开设有滑槽，所述驱动电机螺接固定在滑槽的侧内壁，所述驱动电机的动力输出端通过联轴器传动连接在主动齿轮的侧表面，所述从动齿条啮合在主动齿轮的表面，所述承托夹板固定在从动齿条的侧表面下端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、该电路板加工用自动上料装置，通过设置移动机构与夹持机构，调节水平步进电机使水平螺杆旋转改变夹持机构的水平位置，移动过程中电路板转移至承托夹板的表面，此时调节驱动电机使主动齿轮旋转并与从动齿条啮合，继而使承托夹板向上移动并实现电路板的限位固定，然后将电路板一侧转移至加工台后，反向调节承托夹板，然后调整承托夹板的高度，使其与电路板保持齐平，此时调节水平步进电机使承托夹板将电路板推送至加工台面上，实现自动上料。

二、该电路板加工用自动上料装置，通过设置旋转机构、升降机构与承托机构，完成一个电路板上料后，调节垂直步进电机使垂直螺杆转动，继而使下端承托板表面的电路板转移至承托夹板侧面，此时即可继续转移下一组电路板，提高上料效率，整个承托机构上的电路板完成上料后，调节旋转电机将另一组承托机构转移至承托夹板侧面，进一步减小上料间隙，提高上料效率，结构简单，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构处正剖视图；

图4为本实用新型的旋转机构处正剖视图；

图5为本实用新型的夹持机构剖视结构示意图。

图中：1、上料台；2、旋转机构；201、旋转电机；202、支撑座；203、旋转托盘；3、支撑机构；301、支撑杆；302、定位座；4、升降机构；401、升降架；402、垂直步进电机；403、垂直螺杆；404、连接座；405、第一轴承座；5、承托机构；501、支撑架；502、承托板；503、支杆；6、放置槽口；7、移动架；8、移动机构；801、水平步进电机；802、水平螺杆；803、连接支架；804、第二轴承座；9、夹持机构；901、固定座；902、驱动电机；903、主动齿轮；904、从动齿条；905、承托夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种电路板加工用自动上料装置，包括上料台1，上料台1的内部设置有旋转机构2，且上料台1的内部设置有支撑机构3，旋转机构2的内部设置有四组升降机构4，四组升降机构4呈圆周阵列分布，升降机构4的表面设置有承托机构5，上料台1的内部开设有放置槽口6，且上料台1的上表面固定有两组移动架7，两组移动架7左右对称设置，移动架7的内部设置有移动机构8，移动机构8的表面设置有夹持机构9。

本实施例中，优选的，旋转机构2包括旋转电机201、支撑座202以及旋转托盘203，旋转电机201螺接固定在上料台1的下内壁中端，旋转电机201的动力输出端与支撑座202的下表面通过联轴器传动连接，旋转托盘203固定在支撑座202的上表面，且旋转托盘203转动连接在上料台1的内部，当完成整个承托机构5上电路板的转移后，调节旋转电机201使旋转托盘203旋转，继而将另一组承托机构5上的电路板转移至夹持机构9的侧面，此时即可继续对其他电路板进行转移，电路板的转移效率高。

本实施例中，优选的，支撑机构3包括支撑杆301与定位座302，旋转托盘203的内部开设有环形槽，支撑杆301设置有多组，多组支撑杆301呈圆周阵列分布，支撑杆301的下表面固定在上料台1的下内壁，旋转托盘203通过环形槽转动连接在支撑杆301的表面，定位座302固定在支撑杆301的上表面，在调节旋转托盘203转动的过程中，旋转托盘203在支撑杆301的支撑下定位旋转，保证旋转托盘203旋转过程中的稳定性，避免承托机构5上的电路板在旋转过程中掉落，保证电路板的上料质量。

本实施例中，优选的，旋转托盘203的外侧面固定有支撑环，上料台1的内壁开设有环形支撑槽，且支撑环转动连接在环形支撑槽的内部，旋转托盘203在旋转时，旋转托盘203通过支撑环在环形支撑槽的内部定位转动，保证旋转托盘203旋转的稳定性，同时实现对旋转托盘203的支撑，避免压力作用影响旋转电机201的驱动效果。

本实施例中，优选的，升降机构4包括升降架401、垂直步进电机402、垂直螺杆403以及连接座404，每组升降机构4包括两组升降架401、垂直步进电机402、垂直螺杆403与连接座404，两组升降架401、垂直步进电机402、垂直螺杆403与连接座404左右对称设置，垂直步进电机402螺接固定在升降架401的上表面，垂直步进电机402的动力输出端通过联轴器与垂直螺杆403的上表面传动连接，连接座404螺纹连接在垂直螺杆403的表面，完成一块电路板的上料后，调节垂直步进电机402使垂直螺杆403旋转，继而使承托板502上的电路板向上移动，然后配合调节移动机构8与夹持机构9即可对另一块电路板进行转移，提高电路板的上料效率。

本实施例中，优选的，升降机构4还包括第一轴承座405，第一轴承座405设置有两组，两组第一轴承座405套接在垂直螺杆403的上下两端部圆周表面，且第一轴承座405固定在升降架401的侧内壁，在调节垂直步进电机402使垂直螺杆403旋转的过程中，垂直螺杆403在第一轴承座405的内部定位转动，避免垂直螺杆403发生位置及角度的偏离，继而保证承托机构5在高度时的稳定性，避免电路板掉落。

本实施例中，优选的，承托机构5包括支撑架501、承托板502以及支杆503，每组连接座404的内侧面均固定有一组支撑架501，两组支撑架501左右对称设置，承托板502与支杆503均设置有多组，上下相邻两组承托板502之间通过支杆503固定连接，通过设置多组承托板502与支杆503，每组承托板502的表面均放置有一块电路板，方便快速转移多个电路板，减小多个电路板之间的转移间隙，继而提高电路板的上料效率。

本实施例中，优选的，移动机构8包括水平步进电机801、水平螺杆802以及连接支架803，水平步进电机801螺接固定在移动架7的后侧表面，水平螺杆802的动力输出端通过联轴器与水平螺杆802的表面传动连接，连接支架803螺纹连接在两组水平螺杆802的表面，通过调节水平步进电机801使水平螺杆802旋转，继而使夹持机构9在水平方向上移动，将电路板转移至加工台面上，配合调节夹持机构9实现对电路板的自动上料。

本实施例中，优选的，移动机构8还包括第二轴承座804，第二轴承座804设置有两组，两组第二轴承座804套接在水平螺杆802的前后两端部圆周表面，且第二轴承座804固定在移动架7的侧内壁，在调节水平螺杆802旋转的过程中，水平螺杆802在第二轴承座804的内部定位旋转，避免水平螺杆802发生位置及角度的偏离，继而保证夹持机构9在位置调节过程的稳定性。

本实施例中，优选的，夹持机构9包括固定座901、驱动电机902、主动齿轮903、从动齿条904以及承托夹板905，固定座901固定在连接支架803的下表面中端，固定座901的内部开设有滑槽，驱动电机902螺接固定在滑槽的侧内壁，驱动电机902的动力输出端通过联轴器传动连接在主动齿轮903的侧表面，从动齿条904啮合在主动齿轮903的表面，承托夹板905固定在从动齿条904的侧表面下端部，当电路板转移至承托夹板905上表面后，调节驱动电机902使主动齿轮903旋转并与从动齿条904啮合在一起，继而使承托夹板905向上移动并实现对电路板位置的限定，保证电路板转移过程的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，通过放置槽口6将电路板放置在承托板502的表面，水平步进电机801驱动水平螺杆802旋转，将承托夹板905移动至电路板侧面并与其相接触，电路板转移至承托夹板905的上表面后，调节驱动电机902使主动齿轮903旋转并与从动齿条904啮合，使得承托夹板905向上移动，继而实现对电路板的限位固定，然后继续调节水平步进电机801将电路板转移至加工台侧上端，电路板的一侧与加工台的上表面相接触，此时朝相反方向调节水平步进电机801使承托夹板905远离电路板，然后调节驱动电机902改变承托夹板905的高度，使承托夹板905移动至与电路板相齐平的位置，然后调节水平步进电机801使承托夹板905与电路板侧表面相抵，继而将整个电路板转移至加工台上，此时即可对电路板进行后续加工处理，实现自动化上料，省时省力，上料效率高，完成电路板上料后，调节水平步进电机801使夹持机构9移动至初始位置，然后调节垂直步进电机402使连接座404带动承托板502上的电路板向上移动，下端的电路板移动至承托夹板905侧面后，即可继续转移下一组电路板，减小多个电路板之间的上料间隙，继而提高上料效率，一组承托板502上的多个电路板均完成上料后，调节旋转电机201使旋转托盘203旋转，使另一组升降机构4转移至夹持机构9的侧面，此时即可继续对另一组承托机构5上放置的电路板进行转移，在上料过程中向不同的承托板502上补充电路板，进一步减小上料间隙，上料效率更高，结构简单，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电路板加工用自动上料装置，包括上料台（1），其特征在于：所述上料台（1）的内部设置有旋转机构（2），且上料台（1）的内部设置有支撑机构（3），所述旋转机构（2）的内部设置有四组升降机构（4），四组所述升降机构（4）呈圆周阵列分布，所述升降机构（4）的表面设置有承托机构（5），所述上料台（1）的内部开设有放置槽口（6），且上料台（1）的上表面固定有两组移动架（7），两组所述移动架（7）左右对称设置，所述移动架（7）的内部设置有移动机构（8），所述移动机构（8）的表面设置有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转电机（201）、支撑座（202）以及旋转托盘（203），所述旋转电机（201）螺接固定在上料台（1）的下内壁中端，所述旋转电机（201）的动力输出端与支撑座（202）的下表面通过联轴器传动连接，所述旋转托盘（203）固定在支撑座（202）的上表面，且旋转托盘（203）转动连接在上料台（1）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑杆（301）与定位座（302），所述旋转托盘（203）的内部开设有环形槽，所述支撑杆（301）设置有多组，多组所述支撑杆（301）呈圆周阵列分布，所述支撑杆（301）的下表面固定在上料台（1）的下内壁，所述旋转托盘（203）通过环形槽转动连接在支撑杆（301）的表面，所述定位座（302）固定在支撑杆（301）的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述旋转托盘（203）的外侧面固定有支撑环，所述上料台（1）的内壁开设有环形支撑槽，且支撑环转动连接在环形支撑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括升降架（401）、垂直步进电机（402）、垂直螺杆（403）以及连接座（404），每组所述升降机构（4）包括两组升降架（401）、垂直步进电机（402）、垂直螺杆（403）与连接座（404），两组所述升降架（401）、垂直步进电机（402）、垂直螺杆（403）与连接座（404）左右对称设置，所述垂直步进电机（402）螺接固定在升降架（401）的上表面，所述垂直步进电机（402）的动力输出端通过联轴器与垂直螺杆（403）的上表面传动连接，所述连接座（404）螺纹连接在垂直螺杆（403）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（4）还包括第一轴承座（405），所述第一轴承座（405）设置有两组，两组所述第一轴承座（405）套接在垂直螺杆（403）的上下两端部圆周表面，且第一轴承座（405）固定在升降架（401）的侧内壁。

7.根据权利要求5所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述承托机构（5）包括支撑架（501）、承托板（502）以及支杆（503），每组所述连接座（404）的内侧面均固定有一组支撑架（501），两组所述支撑架（501）左右对称设置，所述承托板（502）与支杆（503）均设置有多组，上下相邻两组承托板（502）之间通过支杆（503）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述移动机构（8）包括水平步进电机（801）、水平螺杆（802）以及连接支架（803），所述水平步进电机（801）螺接固定在移动架（7）的后侧表面，所述水平螺杆（802）的动力输出端通过联轴器与水平螺杆（802）的表面传动连接，所述连接支架（803）螺纹连接在两组水平螺杆（802）的表面。

9.根据权利要求8所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述移动机构（8）还包括第二轴承座（804），所述第二轴承座（804）设置有两组，两组所述第二轴承座（804）套接在水平螺杆（802）的前后两端部圆周表面，且第二轴承座（804）固定在移动架（7）的侧内壁。

10.根据权利要求1所述的一种电路板加工用自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构（9）包括固定座（901）、驱动电机（902）、主动齿轮（903）、从动齿条（904）以及承托夹板（905），所述固定座（901）固定在连接支架（803）的下表面中端，所述固定座（901）的内部开设有滑槽，所述驱动电机（902）螺接固定在滑槽的侧内壁，所述驱动电机（902）的动力输出端通过联轴器传动连接在主动齿轮（903）的侧表面，所述从动齿条（904）啮合在主动齿轮（903）的表面，所述承托夹板（905）固定在从动齿条（904）的侧表面下端部。

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