CN216189013U - 一种多功能插座电路板快速下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能插座电路板快速下料装置，涉及到电路板生产加工领域，包括下料架，下料架的上表面设置有上送料带，推料机构的内部设置有升降机构，升降机构的表面设置有推料板，且下料机构的下端设置有下输送带，下输送带的上表面设置有运送架。本实用新型通过设置下料机构与出料机构，电路板进入定位架内后与支撑架表面接触，收缩调节夹持气缸使上夹板与电路板表面相抵，实现对电路板的固定，调节旋转电机使电路板转移至下端，向下端拉伸调节出料气缸，使得电路板插接在运送架内，继续配合调节旋转电机与下输送带，即可将多块电路板有序插接在运送架内，提高了电路板的下料效率，适合推广。

Description

一种多功能插座电路板快速下料装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产加工领域，特别涉及一种多功能插座电路板快速下料装置。

背景技术

电路板的名称有陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

现有的多功能插座电路板在生产过程中，通常采用人工手动将加工后的电路板插在运送架上，操作复杂，费时费力，下料效率低下，部分设备采用复杂的机械机构实现电路板的下料，整个设备结构复杂，使用成本较高，一次性只能够实现一块电路板的下料，下料速度较慢，影响电路板实际生产加工的效率，因此，发明一种多功能插座电路板快速下料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能插座电路板快速下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能插座电路板快速下料装置，包括下料架，所述下料架的上表面设置有上送料带，且下料架的上表面设置有两组推料机构，两组所述推料机构前后对称设置，所述推料机构的内部设置有升降机构，所述升降机构的表面设置有推料板，所述推料板的右侧面设置有下料机构，所述下料机构的内部设置有出料机构，且下料机构的下端设置有下输送带，所述下输送带的上表面设置有运送架。

优选的，所述推料机构包括支架、推料气缸以及推料架，所述支架固定在下料架的上表面前后两端，所述推料气缸螺接固定在支架的左侧面，所述支架的输出端朝右侧设置，所述推料架固定在推料气缸的输出端表面，且推料架滑动连接在下料架的上表面。

优选的，所述升降机构包括步进电机、螺纹杆以及连接座，所述步进电机螺接固定在推料架的上表面，所述螺纹杆通过联轴器与步进电机的动力输出端传动连接，所述连接座螺纹连接在螺纹杆的表面，所述推料板固定在两组连接座的表面。

优选的，所述升降机构还包括轴承座，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在螺纹杆的上下两端部圆周表面，且轴承座固定在推料架的内壁。

优选的，所述下料机构包括支撑架、旋转电机、旋转座、连接架以及定位架，所述支撑架设置有两组，两组所述支撑架前后对称设置，所述旋转电机螺接固定在前端支撑架的内侧面，所述旋转座通过联轴器与旋转电机的动力输出端传动连接，所述旋转座的后表面固定有定位杆，后端所述支撑架的内侧面开设有定位孔，且定位杆转动连接在定位孔内，所述连接架与定位架均设置有四组，四组所述连接架与定位架绕旋转座呈圆周阵列分布，所述连接架固定在旋转座的侧表面，所述定位架固定在连接架的外侧面。

优选的，所述出料机构包括下夹板、夹持气缸、支座与上夹板，所述下夹板呈“L”型结构，所述下夹板设置在定位架内，所述夹持气缸螺接固定在下夹板的内壁，所述支座固定在夹持气缸的输出端表面，所述上夹板固定在支座的表面。

优选的，所述出料机构还包括出料气缸，所述出料气缸固定在连接架的内壁，所述出料气缸的输出端朝定位架一端设置，所述下夹板固定在出料气缸的输出端表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置推料机构与升降机构，通过上送料带对加工后的电路板进行输送，电路板输送至定位架侧面后，调节步进电机使推料板下降至电路板侧面，然后拉伸调节推料气缸使推料板将电路板推送至定位架的内部，然后配合出料机构实现对电路板的固定，实现电路板的自动化下料，结构简单，下料效率高；

2、通过设置下料机构与出料机构，电路板进入定位架内后与支撑架表面接触，收缩调节夹持气缸使上夹板与电路板表面相抵，实现对电路板的固定，调节旋转电机使电路板转移至下端，向下端拉伸调节出料气缸，使得电路板插接在运送架内，继续配合调节旋转电机与下输送带，即可将多块电路板有序插接在运送架内，提高了电路板的下料效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型出料机构处结构示意图。

图中：1、下料架；2、上送料带；3、推料机构；301、支架；302、推料气缸；303、推料架；4、升降机构；401、步进电机；402、螺纹杆；403、连接座；404、轴承座；5、推料板；6、下料机构；601、支撑架；602、旋转电机；603、旋转座；604、连接架；605、定位架；7、出料机构；701、下夹板；702、夹持气缸；703、支座；704、上夹板；705、出料气缸；8、下输送带；9、运送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种多功能插座电路板快速下料装置，包括下料架1，下料架1的上表面设置有上送料带2，且下料架1的上表面设置有两组推料机构3，两组推料机构3前后对称设置，推料机构3的内部设置有升降机构4，升降机构4的表面设置有推料板5，推料板5的右侧面设置有下料机构6，下料机构6的内部设置有出料机构7，且下料机构6的下端设置有下输送带8，下输送带8的上表面设置有运送架9。

推料机构3包括支架301、推料气缸302以及推料架303，支架301固定在下料架1的上表面前后两端，推料气缸302螺接固定在支架301的左侧面，支架301的输出端朝右侧设置，推料架303固定在推料气缸302的输出端表面，且推料架303滑动连接在下料架1的上表面，将推料板5移动至电路板左侧后，拉伸调节旋转电机602使得推料架303向右侧移动，继而使推料板5将电路板推送至定位架605的内部，实现自动下料。

升降机构4包括步进电机401、螺纹杆402以及连接座403，步进电机401螺接固定在推料架303的上表面，螺纹杆402通过联轴器与步进电机401的动力输出端传动连接，连接座403螺纹连接在螺纹杆402的表面，推料板5固定在两组连接座403的表面，当电路板转运至定位架605侧面后，调节步进电机401使螺纹杆402旋转，继而使推料板5移动至电路板左侧面，配合调节推料机构3即可将电路板转运至定位架605内。

升降机构4还包括轴承座404，轴承座404设置有两组，两组轴承座404套接在螺纹杆402的上下两端部圆周表面，且轴承座404固定在推料架303的内壁，在调节螺纹杆402旋转的过程中，螺纹杆402在轴承座404的内部定位旋转，避免螺纹杆402发生位置及角度的偏离，保证推料板5升降的稳定性。

下料机构6包括支撑架601、旋转电机602、旋转座603、连接架604以及定位架605，支撑架601设置有两组，两组支撑架601前后对称设置，旋转电机602螺接固定在前端支撑架601的内侧面，旋转座603通过联轴器与旋转电机602的动力输出端传动连接，旋转座603的后表面固定有定位杆，后端支撑架601的内侧面开设有定位孔，且定位杆转动连接在定位孔内，连接架604与定位架605均设置有四组，四组连接架604与定位架605绕旋转座603呈圆周阵列分布，连接架604固定在旋转座603的侧表面，定位架605固定在连接架604的外侧面，将电路板固定在定位架605内后，调节旋转电机602使旋转座603旋转，将电路板转移至下端后，配合调节出料气缸705，即可将电路板插接在运送架9内，实现自动下料，配合多个定位架605，提高了电路板的下料效率。

出料机构7包括下夹板701、夹持气缸702、支座703与上夹板704，下夹板701呈“L”型结构，下夹板701设置在定位架605内，夹持气缸702螺接固定在下夹板701的内壁，支座703固定在夹持气缸702的输出端表面，上夹板704固定在支座703的表面，将电路板转移至定位架605内后，电路板与下夹板701的表面相接触，通过收缩调节夹持气缸702，使得上夹板704与电路板的表面相抵，实现对电路板的固定，保证电路板下料过程的稳定性，继而保证下料质量。

出料机构7还包括出料气缸705，出料气缸705固定在连接架604的内壁，出料气缸705的输出端朝定位架605一端设置，下夹板701固定在出料气缸705的输出端表面，当定位架605移动至运送架9的上端后，向下调节出料气缸705，使得电路板插接在运送架9的内部，实现电路板的自动下料转运，然后向外拉伸调节夹持气缸702并回复出料气缸705，即可继续转运其他电路板。

工作原理：该装置使用时，完成加工后的电路板通过上送料带2进行输送下料，当电路板移动至左侧定位架605的侧面后，调节步进电机401使螺纹杆402旋转，使得连接座403带动推料板5移动至电路板的左侧面，然后拉伸调节推料气缸302，使得推料板5将电路板向定位架605的内部推送，电路板进入到定位架605内后与下夹板701的表面相接触，此时收缩调节夹持气缸702，上夹板704贴近电路板并与其表面相抵，实现对电路板的夹持固定，然后调节旋转电机602使旋转座603旋转，将固定后的电路板旋转至下端，此时继续按照上述步骤，将另一组电路板推送至另一组定位架605内，电路板转移至下端后，向下端拉伸调节出料气缸705，使得电路板插接在运送架9的内部，此时拉伸调节夹持气缸702，使得上夹板704脱离电路板，然后继续调节旋转电机602并通过下输送带8调整运送架9的位置，使得另一组固定的电路板转移至下端，配合调节出料气缸705使电路板插接在运送架9上另一个槽口内，下料效率高，结构简单，适合推广。

Claims (7)

1.一种多功能插座电路板快速下料装置，包括下料架（1），其特征在于：所述下料架（1）的上表面设置有上送料带（2），且下料架（1）的上表面设置有两组推料机构（3），两组所述推料机构（3）前后对称设置，所述推料机构（3）的内部设置有升降机构（4），所述升降机构（4）的表面设置有推料板（5），所述推料板（5）的右侧面设置有下料机构（6），所述下料机构（6）的内部设置有出料机构（7），且下料机构（6）的下端设置有下输送带（8），所述下输送带（8）的上表面设置有运送架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述推料机构（3）包括支架（301）、推料气缸（302）以及推料架（303），所述支架（301）固定在下料架（1）的上表面前后两端，所述推料气缸（302）螺接固定在支架（301）的左侧面，所述支架（301）的输出端朝右侧设置，所述推料架（303）固定在推料气缸（302）的输出端表面，且推料架（303）滑动连接在下料架（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括步进电机（401）、螺纹杆（402）以及连接座（403），所述步进电机（401）螺接固定在推料架（303）的上表面，所述螺纹杆（402）通过联轴器与步进电机（401）的动力输出端传动连接，所述连接座（403）螺纹连接在螺纹杆（402）的表面，所述推料板（5）固定在两组连接座（403）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述升降机构（4）还包括轴承座（404），所述轴承座（404）设置有两组，两组所述轴承座（404）套接在螺纹杆（402）的上下两端部圆周表面，且轴承座（404）固定在推料架（303）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述下料机构（6）包括支撑架（601）、旋转电机（602）、旋转座（603）、连接架（604）以及定位架（605），所述支撑架（601）设置有两组，两组所述支撑架（601）前后对称设置，所述旋转电机（602）螺接固定在前端支撑架（601）的内侧面，所述旋转座（603）通过联轴器与旋转电机（602）的动力输出端传动连接，所述旋转座（603）的后表面固定有定位杆，后端所述支撑架（601）的内侧面开设有定位孔，且定位杆转动连接在定位孔内，所述连接架（604）与定位架（605）均设置有四组，四组所述连接架（604）与定位架（605）绕旋转座（603）呈圆周阵列分布，所述连接架（604）固定在旋转座（603）的侧表面，所述定位架（605）固定在连接架（604）的外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述出料机构（7）包括下夹板（701）、夹持气缸（702）、支座（703）与上夹板（704），所述下夹板（701）呈“L”型结构，所述下夹板（701）设置在定位架（605）内，所述夹持气缸（702）螺接固定在下夹板（701）的内壁，所述支座（703）固定在夹持气缸（702）的输出端表面，所述上夹板（704）固定在支座（703）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种多功能插座电路板快速下料装置，其特征在于：所述出料机构（7）还包括出料气缸（705），所述出料气缸（705）固定在连接架（604）的内壁，所述出料气缸（705）的输出端朝定位架（605）一端设置，所述下夹板（701）固定在出料气缸（705）的输出端表面。

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