CN220614289U - 自动裁板装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动裁板装置，包括：上板机构，用于对PCB板进行上料；定位机构，设置于所述上板机构的下游，所述定位机构用于对所述PCB板进行定位；裁板机构，设置于所述定位机构的下游，所述裁板机构用于对所述PCB板进行裁切；下板机构，设置于所述裁板机构的下游，所述下板机构与所述裁板机构连接，所述下板机构用于对所述PCB板进行下料；输送机构，包括横移组件和夹头，所述横移组件设置于所述定位机构和所述裁板机构之间，所述夹头设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述夹头移动，以将所述定位机构上的PCB板输送至所述裁板机构进行裁板。本申请实施例所述的自动裁板装置，能够实现自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

自动裁板装置

技术领域

本申请涉及PCB板生产技术领域，特别涉及一种自动裁板装置。

背景技术

PCB(Pr inted Ci rcuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一。

其中，在PCB板的制作过程中，通常需要将大块的PCB板进行裁切。然而，目前是人工手动裁板，生产效率慢，人工成本高，同时生产过程中容易裁偏板产生不良。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动裁板装置，能够实现自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，包括：上板机构，用于对PCB板进行上料；定位机构，设置于所述上板机构的下游，所述定位机构用于对所述PCB板进行定位；裁板机构，设置于所述定位机构的下游，所述裁板机构用于对所述PCB板进行裁切；下板机构，设置于所述裁板机构的下游，所述下板机构与所述裁板机构连接，所述下板机构用于对所述PCB板进行下料；输送机构，包括横移组件和夹头，所述横移组件设置于所述定位机构和所述裁板机构之间，所述夹头设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述夹头移动，以将所述定位机构上的PCB板输送至所述裁板机构进行裁板。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，至少具有如下有益效果：工作时，上板机构对PCB板进行上料，经定位机构对PCB板进行定位；接着，夹头夹持PCB板，并由横移组件带动夹头运动，以将定位机构上的PCB板输送至裁板机构进行裁板；最后由下板机构对PCB板进行下料。本申请实施例所述的自动裁板装置，能够实现自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述横移组件包括第一螺杆和第一螺母座，所述第一螺杆转动设置于所述定位机构和所述裁板机构之间，所述第一螺杆的长度方向与所述裁板机构的裁切方向一致，所述第一螺母座设置于所述第一螺杆，所述第一螺母座设置有安装板，所述夹头设置于所述安装板。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述夹头包括上夹板和下夹板，所述下夹板设置于所述安装板，所述上夹板升降设置于所述下夹板的上方，所述上夹板和所述下夹板配合夹持或放开所述PCB板。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，安装板设置有夹持气缸，上夹板与夹持气缸连接。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述上板机构包括第一升降台和第一送料组件，所述第一升降台设置于所述定位机构远离所述裁板机构的一侧，所述第一送料组件架设于所述第一升降台和所述定位机构之间，所述第一送料组件用于将所述上板机构上的所述PCB板输送至所述定位机构。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述定位机构包括放置台和CCD摄像头，所述放置台由位于所述横移组件两侧的放置板组成，所述CCD摄像头设置于所述放置台的上方。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述裁板机构包括切刀组件，所述切刀组件至少包括一组刀片组，所述刀片用于对所述PCB板进行裁切。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述下板机构包括导料组件和第二升降台，所述导料组件包括至少两个导料辊，所述导料辊上下排列设置，所述导料辊之间留有供所述PCB板通过的间隙，所述第二升降台设置于所述导料辊的后方。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，还包括拍板机构，所述拍板机构设置于所述上板机构和所述定位机构之间，所述拍板机构包括支撑辊、挡板和第二送料组件，所述支撑辊朝向所述定位机构一侧间隔排列设置，所述挡板伸缩设置于所述支撑辊的两端，所述挡板可抵接于所述PCB板的侧壁，所述第二送料组件设置于所述支撑辊的上方且延长至所述定位机构，所述第二送料组件用于将所述支撑辊上的所述PCB板输送至所述定位机构。

根据本申请实施例所述的自动裁板装置，所述挡板设置于所述支撑辊的下方，所述挡板设置有顶杆，所述顶杆穿设于所述支撑辊之间向上延伸。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的自动裁板装置的第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例的自动裁板装置的第二视角结构示意图；

图3为本申请实施例的自动裁板装置的第一部分结构示意图；

图4为本申请实施例的自动裁板装置的第二部分结构示意图；

图5为本申请实施例的自动裁板装置中夹头的结构示意图。

附图标记说明：

上板机构100；第一升降台110；第一送料组件120；定位机构200；放置台210；CCD摄像头220；裁板机构300；切刀组件310；下板机构400；导料组件410；第二升降台420；输送机构500；横移组件510；夹头520；安装板530；上夹板540；下夹板550；夹持气缸560；保护垫570；拍板机构600；支撑辊610；挡板620；第二送料组件630；顶杆640。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种自动裁板装置，包括：上板机构100，用于对PCB板进行上料；定位机构200，设置于上板机构100的下游，定位机构200用于对PCB板进行定位；裁板机构300，设置于定位机构200的下游，裁板机构300用于对PCB板进行裁切；下板机构400，设置于裁板机构300的下游，下板机构400与裁板机构300连接，下板机构400用于对PCB板进行下料；输送机构500，包括横移组件510和夹头520，横移组件510设置于定位机构200和裁板机构300之间，夹头520设置于横移组件510，横移组件510带动夹头520移动，以将定位机构200上的PCB板输送至裁板机构300进行裁板。

工作时，上板机构100对PCB板进行上料，经定位机构200对PCB板进行定位；接着，夹头520夹持PCB板，并由横移组件510带动夹头520运动，以将定位机构200上的PCB板输送至裁板机构300进行裁板；最后由下板机构400对PCB板进行下料。本申请实施例所述的自动裁板装置，能够实现自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率。

参照图1至图5，在本实施例中，横移组件510包括第一螺杆和第一螺母座，第一螺杆转动设置于定位机构200和裁板机构300之间，第一螺杆的长度方向与裁板机构300的裁切方向一致，第一螺母座设置于第一螺杆，第一螺母座设置有安装板530，夹头520设置于安装板530。第一螺杆转动，带动第一螺母座移动，进而带动夹头520移动，从而实现将定位机构200上的PCB板输送至裁板机构300，结构简单，操作简便。当然，横移组件510也可以采用气缸驱动实现，气缸驱动夹头520运动，从而实现将定位机构200上的PCB板输送至裁板机构300。其中，夹头520包括上夹板540和下夹板550，下夹板550设置于安装板530，上夹板540升降设置于下夹板550的上方，上夹板540和下夹板550配合夹持或放开PCB板。具体地，安装板530设置有夹持气缸560，上夹板540与夹持气缸560连接。夹持PCB板时，夹持气缸560驱动上夹板540上升以远离下夹板550，此时横移组件510带动夹头520移动以靠近PCB板，接着夹持气缸560驱动上夹板540下降以靠近下夹板550，从而实现PCB板的夹持。可以想到的是，上夹板540和下夹板550相互靠近的一侧设置有保护垫570，从而能够防止PCB板被划伤，提高产品质量。容易理解的是，下夹板550设置有滑槽，放置台210设置有滑轨，滑槽与滑轨相适配，从而能够提高夹头520的平稳性，实现PCB板的稳定输送。

参照图1至图3，在一些实施例中，上板机构100包括第一升降台110和第一送料组件120，第一升降台110设置于定位机构200远离裁板机构300的一侧，第一送料组件120架设于第一升降台110和定位机构200之间，第一送料组件120用于将上板机构100上的PCB板输送至定位机构200。具体地，第一送料组件120包括第二螺杆、第二螺母座和拿料件，第二螺杆转动设置，第二螺母座套设于第二螺杆，第二螺母座设置有固定板，固定板升降设置有支架，拿料件设置于支架。其中，拿料件为拿料吸盘。使用时，第二螺杆转动，带动第二螺母座移动，使拿料件位于升降台上方；此时拿料件下降，通过拿料吸盘拿取PCB板，然后上升返回，并沿第二螺杆朝向定位机构200一侧移动，从而将PCB板输送至定位机构200上。通过采用上述结构，便于实现PCB板的自动上料，降低劳动强度，提高生产效率。

参照图1至图5，定位机构200包括放置台210和CCD摄像头220，放置台210由位于横移组件510两侧的放置板组成，CCD摄像头220设置于放置台210的上方。通过采用上述结构，使夹头520夹持PCB板的中部，从而能够提高夹持的稳固性。需要说明的是，放置台210也可以设置为一块完成的放置板，此时横移组件510设置于放置台210的一侧，夹头520夹持PCB板的两侧并在横移组件510的带动下，将PCB板输送至裁板机构300进行裁切。此时，为了保证PCB板的稳定性，输送机构500设置有两组，两组输送机构500分别位于放置台210的两侧，利用夹头520夹持PCB板的两侧，从而提高稳定性，提高裁切质量。

裁板机构300包括切刀组件310，切刀组件310至少包括一组刀片组，刀片用于对PCB板进行裁切。其中，刀片组包括至少一个刀片。利用刀片对PCB板进行裁切，结构简单，操作简便。在本实施例中，刀片组设置有两组，每组刀片组设置两个刀片，两个刀片上下设置以配合裁切PCB板。

参照图1至图5，下板机构400包括导料组件410和第二升降台420，导料组件410包括至少两个导料辊，导料辊上下排列设置，导料辊之间留有供PCB板通过的间隙，第二升降台420设置于导料辊的后方。夹头520夹持PCB板的一端，使PCB板沿横移组件510朝向裁切机构一侧向前移动，此时PCB板远离夹头520的一端被刀片裁切。裁切完成后的PCB板会进入间隙内，有导料辊带动PCB板前进，最后落在第二升降台420上，从而实现PCB板的下料。通过采用上述结构，能够实现自动下料，降低劳动强度，提高生产效率。其中，导料辊设置有多组，利用多组导料辊输送PCB板，提高稳定性和安全性。需要说明的是，导料组件410也可以采用输送皮带实现，或者是利用夹持机械手将PCB板夹持输送至第二升降台420上。对于导料组件410的设置，本领域技术人员可以根据实际情况进行合理选择，本申请对此不作限制。

参照图1至图3，在一些实施例中，自动裁板装置还包括拍板机构600，拍板机构600设置于上板机构100和定位机构200之间，拍板机构600包括支撑辊610、挡板620和第二送料组件630，支撑辊610朝向定位机构200一侧间隔排列设置，挡板620伸缩设置于支撑辊610的两端，挡板620可抵接于PCB板的侧壁，第二送料组件630设置于支撑辊610的上方且延长至定位机构200，第二送料组件630用于将支撑辊610上的PCB板输送至定位机构200。第一送料组件120先将PCB板输送至支撑辊610上，然后挡板620运动，从而将PCB板进行位置调节，使支撑棍上的PCB板与放置台210的位置对齐，此时第二送料组件630将支撑棍上的PCB板输送至放置台210上，以便于进行PCB板的定位。其中，第二送料组件630和第一送料组件120的结构相同，从而便于实现PCB板的拿取和放下。容易理解的是，挡板620设置于支撑辊610的下方，挡板620设置有顶杆640，顶杆640穿设于支撑辊610之间向上延伸，结构简单，便于操作。需要说明的是，挡板620也可以设置在支撑辊610的上方，利用挡板620的侧壁与PCB板抵接，操作简便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动裁板装置，其特征在于，包括：

上板机构，用于对PCB板进行上料；

定位机构，设置于所述上板机构的下游，所述定位机构用于对所述PCB板进行定位；

裁板机构，设置于所述定位机构的下游，所述裁板机构用于对所述PCB板进行裁切；

下板机构，设置于所述裁板机构的下游，所述下板机构与所述裁板机构连接，所述下板机构用于对所述PCB板进行下料；

输送机构，包括横移组件和夹头，所述横移组件设置于所述定位机构和所述裁板机构之间，所述夹头设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述夹头移动，以将所述定位机构上的PCB板输送至所述裁板机构进行裁板。

2.根据权利要求1所述的自动裁板装置，其特征在于，所述横移组件包括第一螺杆和第一螺母座，所述第一螺杆转动设置于所述定位机构和所述裁板机构之间，所述第一螺杆的长度方向与所述裁板机构的裁切方向一致，所述第一螺母座设置于所述第一螺杆，所述第一螺母座设置有安装板，所述夹头设置于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的自动裁板装置，其特征在于，所述夹头包括上夹板和下夹板，所述下夹板设置于所述安装板，所述上夹板升降设置于所述下夹板的上方，所述上夹板和所述下夹板配合夹持或放开所述PCB板。

4.根据权利要求3所述的自动裁板装置，其特征在于，所述安装板设置有夹持气缸，所述上夹板与所述夹持气缸连接。

5.根据权利要求1所述的自动裁板装置，其特征在于，所述上板机构包括第一升降台和第一送料组件，所述第一升降台设置于所述定位机构远离所述裁板机构的一侧，所述第一送料组件架设于所述第一升降台和所述定位机构之间，所述第一送料组件用于将所述上板机构上的所述PCB板输送至所述定位机构。

6.根据权利要求5所述的自动裁板装置，其特征在于，所述定位机构包括放置台和CCD摄像头，所述放置台由位于所述横移组件两侧的放置板组成，所述CCD摄像头设置于所述放置台的上方。

7.根据权利要求1所述的自动裁板装置，其特征在于，所述裁板机构包括切刀组件，所述切刀组件至少包括一组刀片组，所述刀片用于对所述PCB板进行裁切。

8.根据权利要求1所述的自动裁板装置，其特征在于，所述下板机构包括导料组件和第二升降台，所述导料组件包括至少两个导料辊，所述导料辊上下排列设置，所述导料辊之间留有供所述PCB板通过的间隙，所述第二升降台设置于所述导料辊的后方。

9.根据权利要求1所述的自动裁板装置，其特征在于，还包括拍板机构，所述拍板机构设置于所述上板机构和所述定位机构之间，所述拍板机构包括支撑辊、挡板和第二送料组件，所述支撑辊朝向所述定位机构一侧间隔排列设置，所述挡板伸缩设置于所述支撑辊的两端，所述挡板可抵接于所述PCB板的侧壁，所述第二送料组件设置于所述支撑辊的上方且延长至所述定位机构，所述第二送料组件用于将所述支撑辊上的所述PCB板输送至所述定位机构。

10.根据权利要求9所述的自动裁板装置，其特征在于，所述挡板设置于所述支撑辊的下方，所述挡板设置有顶杆，所述顶杆穿设于所述支撑辊之间向上延伸。