CN219822892U - 一种fpc全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及FPC加工技术领域，公开了一种FPC全自动上料机，包括上料框架和下料框架，所述上料框架设置在下料框架一侧，所述上料框架和下料框架之间固定连接有夹具回流线，所述上料框架内部下侧固定连接有托板一，所述托板一上方设置有上料板，所述上料板上部一侧固定连接有定位针，所述上料板下部固定连接有底座，所述上料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨一，所述横向电动滑轨一前侧设置有安装件，所述安装件前侧固定连接有气缸一，所述气缸一输出端固定连接有抓手架。本实用新型中，FPC全自动上料机能够将FPC便捷地抓取上料，并在加工之后将FPC抓取下料，实现FPC在SMT贴片时能够自动上下料，降低劳动力的投入。

Description

一种FPC全自动上料机

技术领域

本实用新型涉及FPC加工技术领域，尤其涉及一种FPC全自动上料机。

背景技术

FPC是柔性电路板的简称，是印刷电路板的一种，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在FPC在生产出时需要进行SMT贴片操作，将电路元件装载在FPC上，在对FPC进行SMT贴片操作时，需要将FPC一一地放在贴片装置内，过程中通常都是需要工人手动将FPC一一放置，待加工完成后在将FPC取下，需要投入过多的人力来进行对FPC的上下料操作，为此提出一种FPC全自动上料机。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种FPC全自动上料机，旨在改善FPC在进行SMT贴片操作时，需要投入过多的人力进行上下料操作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种FPC全自动上料机，包括上料框架和下料框架，所述上料框架设置在下料框架一侧，所述上料框架和下料框架之间固定连接有夹具回流线，所述上料框架内部下侧固定连接有托板一，所述托板一上方设置有上料板，所述上料板上部一侧固定连接有定位针，所述上料板下部固定连接有底座，所述上料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨一，所述横向电动滑轨一前侧设置有安装件，所述安装件前侧固定连接有气缸一，所述气缸一输出端固定连接有抓手架，所述上料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一，所述竖向电动滑轨一后侧设置有载具，所述下料框架内部后侧固定连接有横向电动滑轨二，所述横向电动滑轨二前侧通过安装件固定连接有气缸二，所述气缸二输出端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有抓手架，两个所述抓手架下部边缘均固定连接有多个定位杆，两个所述抓手架下部中侧均固定连接有多个真空吸盘，所述下料框架内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二，所述竖向电动滑轨二后侧设置有载具，所述下料框架内部下侧固定连接有托板二，所述托板二上部固定连接有隔离板组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板一上部两侧均固定连接有调节导轨，所述底座滑动连接在调节导轨外侧，所述底座两侧均螺纹连接有调节螺栓，所述托板一内部一侧设置有多个螺孔，所述调节螺栓下部螺纹连接在其中一个螺孔内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位针位于其中一个定位杆下方，所述定位杆内部设置有通孔，所述定位针和通孔相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料板上部靠近载具的一侧固定连接有多个导杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

其中一个所述抓手架和上料板对齐，另一个所述抓手架和隔离板组件对齐。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹具回流线两侧分别设置在上料框架和下料框架上部，所述夹具回流线设置在两个载具之间上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向电动滑轨一设置在托板一上侧，所述横向电动滑轨二设置在托板二上侧。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，横向电动滑轨一、气缸一、抓手架、真空吸盘、竖向电动滑轨一、竖向电动滑轨二、载具、隔离板组件、上料板、横向电动滑轨二、气缸二和旋转气缸的配合，使得FPC全自动上料机能够将FPC便捷的抓取上料，并在加工之后将FPC抓取下料，实现FPC在SMT贴片时能够自动上下料，降低劳动力的投入。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种FPC全自动上料机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种FPC全自动上料机的横向电动滑轨一结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

图例说明：

1、上料框架；2、下料框架；3、夹具回流线；4、托板一；5、调节导轨；6、上料板；7、定位针；8、底座；9、调节螺栓；10、螺孔；11、横向电动滑轨一；12、安装件；13、气缸一；14、抓手架；15、定位杆；16、真空吸盘；17、竖向电动滑轨一；18、载具；19、托板二；20、隔离板组件；21、横向电动滑轨二；22、气缸二；23、旋转气缸；24、竖向电动滑轨二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种FPC全自动上料机，包括上料框架1和下料框架2，上料框架1和下料框架2的一侧均开设有放置和拿取FPC的拉门，方便将FPC放置在上料机内部，或从上料机内部取出贴片完成的FPC，上料框架1设置在下料框架2一侧，上料框架1和下料框架2之间固定连接有夹具回流线3，夹具回流线3从SMT贴片设备内部穿过，通过上料框架1内部的上料机构将FPC输送至夹具回流线3上，通过夹具回流线3将FPC输送至SMT贴片设备内部，贴片完成之后再顺着夹具回流线3进入下料框架2内部，借助下料框架2内部的下料机构将加工完成的FPC取下，上料框架1内部下侧固定连接有托板一4，托板一4上方设置有上料板6，上料板6上部一侧固定连接有定位针7，上料板6下部固定连接有底座8，上料框架1内部后侧固定连接有横向电动滑轨一11，横向电动滑轨一11前侧设置有安装件12，安装件12前侧固定连接有气缸一13，气缸一13输出端固定连接有抓手架14，将待加工的FPC码放整齐在上料板6上，并将FPC中间的通孔从定位针7穿入，此时FPC的一侧会抵在上料板6一侧的导杆上，保证FPC不会出现偏移和晃动，随后启动横向电动滑轨一11使其带动安装件12和气缸一13向右移动，将气缸一13和其下部的抓手架14移动至上料板6的上方，启动气缸一13将抓手架14向下推动，使得抓手架14下部的其中一个定位杆15会插入定位针7内部，完成定位，同时抓手架14下部的真空吸盘16也会和最上层的FPC接触，通过真空吸盘16将FPC吸附抓取，随后气缸一13向上拉动抓手架14将FPC抓取，启动横向电动滑轨一11将抓手架14移动至上料框架1内部的载具18上方，随后气缸一13将抓手架14向下推动，将FPC放置在载具18上，随后真空吸盘16松开FPC，将FPC放置在载具18上，之后横向电动滑轨一11再从带动抓手架14向右移动进行抓取，上料框架1内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一17，竖向电动滑轨一17后侧设置有载具18，此时竖向电动滑轨一17启动将上料框架1内部的载具18向上顶升，从而将载具18上的FPC抬升至上料框架1的顶部，并与夹具回流线3平齐，同时载具18内部设有传送结构，能够将FPC输送至夹具回流线3上，通过夹具回流线3上的传送结构将FPC输送至SMT贴片设备内部，之后贴片完成的FPC会通过夹具回流线3从SMT贴片设备内部移出，下料框架2内部后侧固定连接有横向电动滑轨二21，横向电动滑轨二21前侧通过安装件12固定连接有气缸二22，气缸二22输出端固定连接有旋转气缸23，旋转气缸23输出端固定连接有抓手架14，两个抓手架14下部边缘均固定连接有多个定位杆15，两个抓手架14下部中侧均固定连接有多个真空吸盘16，下料框架2内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二24，竖向电动滑轨二24后侧设置有载具18，下料框架2内部下侧固定连接有托板二19，托板二19上部固定连接有隔离板组件20，贴片完成的FPC会通过夹具回流线3从SMT贴片设备内部移出，此时旋转气缸23启动将下料框架2内部的载具18抬升至和夹具回流线3平齐，夹具回流线3上的FPC直接进入下料框架2内部的载具18上，随后竖向电动滑轨二24将下料框架2内部的载具18带动下降至下料框架2内部，随后横向电动滑轨二21启动将气缸二22带动至载具18的上方，随后气缸二22启动将其下部的抓手架14和真空吸盘16抵在载具18上部的FPC上，真空吸盘16启动将FPC吸附在气缸二22的下部，再次启动气缸二22将抓手架14向上拉升，使得加工完成的FPC会被下料框架2内部的抓手架14抓取，通过横向电动滑轨二21将气缸二22移动至载具18的上方，气缸二22启动将抓手架14和其下部抓取的FPC向下放置到载具18上，同时旋转气缸23启动会将抓取的FPC旋转至合适的角度，保证能够将下料框架2内部的抓手架14抓取的FPC放置在载具18上，完成FPC的上下料操作，有效地降低人工的投入。

托板一4上部两侧均固定连接有调节导轨5，底座8滑动连接在调节导轨5外侧，底座8两侧均螺纹连接有调节螺栓9，托板一4内部一侧设置有多个螺孔10，调节螺栓9下部螺纹连接在其中一个螺孔10内部，通过拧松调节螺栓9使其从其中一个螺孔10内部脱离，此时工人能够通过将底座8在调节导轨5上滑动，从而调整上料板6的位置，使得上料板6上放置的FPC能够和上料框架1内部的抓手架14对齐，方便上料框架1内部的抓手架14下侧的真空吸盘16将FPC抓取上料。

定位针7位于其中一个定位杆15下方，定位杆15内部设置有通孔，定位针7和通孔相适配，通过抓手架14带动定位杆15下移进行抓取FPC，当定位杆15插入上料板6上的定位针7时，能够保证真空吸盘16精准地将FPC吸附。

上料板6上部靠近载具18的一侧固定连接有多个导杆，导杆能够和定位针7配合将FPC定位在上料板6上，防止横向电动滑轨一11和竖向电动滑轨一17配合抓取上料时，真空吸盘16无法精准地将FPC吸附。

其中一个抓手架14和上料板6对齐，另一个抓手架14和隔离板组件20对齐，使得上料板6上放置的FPC能够被上料框架1内部的抓手架14抓取，同时下料框架2内部加工完成的FPC能够被下料框架2内部的抓手架14抓取，并放置在隔离板组件20上。

夹具回流线3两侧分别设置在上料框架1和下料框架2上部，夹具回流线3设置在两个载具18之间上方，使得载具18能够借助竖向电动滑轨抬升至夹具回流线3对齐，方便将FPC输送至夹具回流线3上，或是将夹具回流线3上的FPC输送至载具18上，从而完成对FPC的上料和下料。

横向电动滑轨一11设置在托板一4上侧，横向电动滑轨二21设置在托板二19上侧，当横向电动滑轨一11将气缸一13拉动至上料板6的上方时，能够将FPC抓取进行上料，同时保证竖向电动滑轨一17在带动载具18升降时不会被阻拦，同时横向电动滑轨二21也会将气缸二22带动至隔离板组件20的上方，方便竖向电动滑轨二24带动载具18升降，将加工完成的FPC取下。

工作原理：将待加工的FPC码放整齐在上料板6上，并将FPC中间的通孔从定位针7穿入，此时FPC的一侧会抵在上料板6一侧的导杆上，保证FPC不会出现偏移和晃动，随后启动横向电动滑轨一11使其带动安装件12和气缸一13向右移动，将气缸一13和其下部的抓手架14移动至上料板6的上方，启动气缸一13将抓手架14向下推动，使得抓手架14下部的其中一个定位杆15会插入定位针7内部，完成定位，同时抓手架14下部的真空吸盘16也会和最上层的FPC接触，通过真空吸盘16将FPC吸附抓取，随后气缸一13向上拉动抓手架14将FPC抓取，启动横向电动滑轨一11将抓手架14移动至上料框架1内部的载具18上方，随后气缸一13将抓手架14向下推动，将FPC放置在载具18上，随后真空吸盘16松开FPC，将FPC放置在载具18上，之后横向电动滑轨一11再从带动抓手架14向右移动进行抓取，此时竖向电动滑轨一17启动将上料框架1内部的载具18向上顶升，从而将载具18上的FPC抬升至上料框架1的顶部，并与夹具回流线3平齐，同时载具18内部设有传送结构，能够将FPC输送至夹具回流线3上，通过夹具回流线3上的传送结构将FPC输送至SMT贴片设备内部，之后贴片完成的FPC会通过夹具回流线3从SMT贴片设备内部移出，此时旋转气缸23启动将下料框架2内部的载具18抬升至和夹具回流线3平齐，夹具回流线3上的FPC直接进入下料框架2内部的载具18上，随后竖向电动滑轨二24将下料框架2内部的载具18带动下降至下料框架2内部，随后横向电动滑轨二21启动将气缸二22带动至载具18的上方，随后气缸二22启动将其下部的抓手架14和真空吸盘16抵在载具18上部的FPC上，真空吸盘16启动将FPC吸附在气缸二22的下部，再次启动气缸二22将抓手架14向上拉升，使得加工完成的FPC会被下料框架2内部的抓手架14抓取，通过横向电动滑轨二21将气缸二22移动至载具18的上方，气缸二22启动将抓手架14和其下部抓取的FPC向下放置到载具18上，同时旋转气缸23启动会将抓取的FPC旋转至合适的角度，保证能够将下料框架2内部的抓手架14抓取的FPC放置在载具18上，完成FPC的上下料操作，有效地降低人工的投入。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种FPC全自动上料机，包括上料框架（1）和下料框架（2），其特征在于：所述上料框架（1）设置在下料框架（2）一侧，所述上料框架（1）和下料框架（2）之间固定连接有夹具回流线（3），所述上料框架（1）内部下侧固定连接有托板一（4），所述托板一（4）上方设置有上料板（6），所述上料板（6）上部一侧固定连接有定位针（7），所述上料板（6）下部固定连接有底座（8），所述上料框架（1）内部后侧固定连接有横向电动滑轨一（11），所述横向电动滑轨一（11）前侧设置有安装件（12），所述安装件（12）前侧固定连接有气缸一（13），所述气缸一（13）输出端固定连接有抓手架（14），所述上料框架（1）内部前侧固定连接有竖向电动滑轨一（17），所述竖向电动滑轨一（17）后侧设置有载具（18），所述下料框架（2）内部后侧固定连接有横向电动滑轨二（21），所述横向电动滑轨二（21）前侧通过安装件（12）固定连接有气缸二（22），所述气缸二（22）输出端固定连接有旋转气缸（23），所述旋转气缸（23）输出端固定连接有抓手架（14），两个所述抓手架（14）下部边缘均固定连接有多个定位杆（15），两个所述抓手架（14）下部中侧均固定连接有多个真空吸盘（16），所述下料框架（2）内部前侧固定连接有竖向电动滑轨二（24），所述竖向电动滑轨二（24）后侧设置有载具（18），所述下料框架（2）内部下侧固定连接有托板二（19），所述托板二（19）上部固定连接有隔离板组件（20）。

2.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：所述托板一（4）上部两侧均固定连接有调节导轨（5），所述底座（8）滑动连接在调节导轨（5）外侧，所述底座（8）两侧均螺纹连接有调节螺栓（9），所述托板一（4）内部一侧设置有多个螺孔（10），所述调节螺栓（9）下部螺纹连接在其中一个螺孔（10）内部。

3.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：所述定位针（7）位于其中一个定位杆（15）下方，所述定位杆（15）内部设置有通孔，所述定位针（7）和通孔相适配。

4.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：所述上料板（6）上部靠近载具（18）的一侧固定连接有多个导杆。

5.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：其中一个所述抓手架（14）和上料板（6）对齐，另一个所述抓手架（14）和隔离板组件（20）对齐。

6.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：所述夹具回流线（3）两侧分别设置在上料框架（1）和下料框架（2）上部，所述夹具回流线（3）设置在两个载具（18）之间上方。

7.根据权利要求1所述的一种FPC全自动上料机，其特征在于：所述横向电动滑轨一（11）设置在托板一（4）上侧，所述横向电动滑轨二（21）设置在托板二（19）上侧。