CN211439273U - 一种电子产品基板加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子产品基板加工用打磨装置，包括工作台、安装架、限位杆、涡轮、从动带轮、轴杆、蜗杆、U形导杆、打磨盘、驱动座、第三步进电机、齿轮、直导杆、安装板、齿条、主动带轮、圆柱凸轮、第二步进电机、链轮、第一步进电机、安装框、U形卡板、电动推杆、滑杆、转轴、丝杠和U形板。本实用新型可以更好对电子产品基板的六个面进行翻面，避免了停机处理，这样一来极大的降低了工作人员的工作强度，缩短了大量的时间，从而极大的提高了打磨效率；可以更好的使打磨盘对电子产品基板一面打磨完成后，从而使电子产品基板快速的对设置方向的位置进行调整，避免了使用多个步进电机就行控制，极大的缩短了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，具体是一种电子产品基板加工用打磨装置，属于电子产品技术领域。
背景技术
随着时代工业的发展，电子产品与我们的生活息息相关，电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括:电话、手机、移动通信产品等，电子产品基板在生产加工过程中，有必要采用合适的方式进行表面处理，以便获得平整的表面.
现有对电子产品基板进行打磨时，大多数是对电子产品基板的一面进行打磨，当对电子产品基板进行翻面时，需要停机处理，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，需要消耗大量的时间，从而极大的降低了打磨效率。因此，针对上述问题提出一种电子产品基板加工用打磨装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电子产品基板加工用打磨装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电子产品基板加工用打磨装置，包括工作台以及安装在工作台顶端的安装架，所述安装架内侧壁安装有U形板，所述安装架内侧顶端转动连接有四个竖直并呈矩形分布的丝杠，且丝杠与安装在U形板顶端和底端的轴承转动配合，所述丝杠上螺纹连接有驱动座，且驱动座位于U形板内侧，所述驱动座表面安装有U形导杆，所述安装架外侧壁安装有第一步进电机，所述安装架通过转动连接在安装架内侧壁的转杆转动连接有水平设置的圆柱凸轮，且转杆与第一步进电机驱动端连接，所述圆柱凸轮通过开设在圆柱凸轮表面的装配槽滑动配合有直导杆，所述直导杆底端固定连接有安装板，所述安装板底端安装有对电子产品基板进行打磨的打磨机构，所述安装板和轴杆通过设置在安装板和轴杆之间的第一传动组件传动连接，所述安装架通过开设在安装架内侧壁的滑槽滑动配合有水平设置的滑杆，所述滑杆一端固定连接有安装框，且安装框侧壁与U形导杆末端连接，所述安装框外侧壁安装有第二步进电机，所述安装框两端的侧壁转动配合有水平并对称设置的转轴，且其中一个转轴一端与第二步进电机驱动端连接，且垂直与转轴连接安装框侧壁的另两个侧壁转动配合有水平并对称设置的蜗杆，所述蜗杆和转轴之间通过设置在蜗杆和转轴之间的第二传动组件传动连接，所述蜗杆和转轴末端均安装有对电子产品基板进行夹紧的夹紧组件。
优选的，所述打磨机构由第三步进电机以及打磨盘组成，所述第三步进电机安装在安装板底端上，所述打磨盘安装在第三步进电机驱动端的驱动轴上。
优选的，所述第一传动组件由两个水平并对称设置的齿条以及两个齿轮组成，两个所述齿条安装在安装板的两端的侧壁上，两个所述齿轮分别安装呈对角线设置的两个丝杠上，且齿轮与齿条啮合。
优选的，所述第二传动组件包括轴杆以及主动链轮，所述主动链轮安装在转轴上，所述轴杆转动连接在与安装框外侧壁连接的竖板上，所述轴杆上安装有从动带轮和涡轮，且涡轮与蜗杆啮合，所述从动带轮和主动带轮通过设置在从动带轮和主动带轮之间的皮带传动连接。
优选的，所述夹紧组件由水平设置的四个电动推杆以及四个U形卡板组成，四个所述电动推杆平均分为两组，其中一组所述电动推杆安装在转轴上，另外一组所述电动推杆安装在蜗杆上，每个所述U形卡板安装在一个电动推杆的伸缩端上。
优选的，四个所述丝杠上均安装有链轮，且四个链轮通过设置四个链轮之间的链条传动连接。
优选的，所述安装架内侧壁安装有水平设置的限位杆，且限位杆与直导杆滑动配合。
本实用新型的有益效果是：
1.通过设置涡轮、蜗杆、电动推杆以及带轮之间的相互配合，可以更好对电子产品基板的六个面进行翻面，避免了停机处理，这样一来极大的降低了工作人员的工作强度，缩短了大量的时间，从而极大的提高了打磨效率。
2.通过设置圆柱凸轮、丝杠、齿轮、齿条以及驱动座之间的相互配合，可以更好的使打磨盘对电子产品基板一面打磨完成后，从而使电子产品基板快速的对设置方向的位置进行调整，从而可以更好的使电子产品基板在竖直方向移动的同时进行翻面，避免了使用多个步进电机就行控制，极大的缩短了成本，同时也增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型安装框连接俯视示意图；
图3为本实用新型第一传动组件、丝杠以及安装框连接侧视示意图；
图4为本实用新型图1的A处局部放大示意图。
图中：1、工作台，2、安装架，3、限位杆，4、涡轮，5、从动带轮，6、轴杆，7、蜗杆，8、U形导杆，9、打磨盘，10、驱动座，11、第三步进电机，12、齿轮，13、直导杆，14、安装板，15、齿条，16、主动带轮，17、圆柱凸轮，18、第二步进电机，19、链轮，20、第一步进电机，21、安装框，22、U形卡板，23、电动推杆，24、滑杆，25、转轴，26、丝杠，27、U形板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种电子产品基板加工用打磨装置，包括工作台1以及安装在工作台1顶端的安装架2，所述安装架2内侧壁安装有U形板27，所述安装架2内侧顶端转动连接有四个竖直并呈矩形分布的丝杠26，且丝杠26与安装在U形板27顶端和底端的轴承转动配合，所述丝杠26上螺纹连接有驱动座10，且驱动座10位于U形板27内侧，所述驱动座10表面安装有U形导杆8，所述安装架2外侧壁安装有第一步进电机20，所述安装架2通过转动连接在安装架2内侧壁的转杆转动连接有水平设置的圆柱凸轮17，且转杆与第一步进电机20驱动端连接，所述圆柱凸轮17通过开设在圆柱凸轮17表面的装配槽滑动配合有直导杆13，所述直导杆13底端固定连接有安装板14，所述安装板14底端安装有对电子产品基板进行打磨的打磨机构，所述安装板14和轴杆6通过设置在安装板14和轴杆6之间的第一传动组件传动连接，所述安装架2通过开设在安装架2内侧壁的滑槽滑动配合有水平设置的滑杆24，所述滑杆24一端固定连接有安装框21，且安装框21侧壁与U形导杆8末端连接，所述安装框21外侧壁安装有第二步进电机18，所述安装框21两端的侧壁转动配合有水平并对称设置的转轴25，且其中一个转轴25一端与第二步进电机18驱动端连接，且垂直与转轴25连接安装框21侧壁的另两个侧壁转动配合有水平并对称设置的蜗杆7，所述蜗杆7和转轴25之间通过设置在蜗杆7和转轴25之间的第二传动组件传动连接，所述蜗杆7和转轴25末端均安装有对电子产品基板进行夹紧的夹紧组件。
所述打磨机构由第三步进电机11以及打磨盘9组成，所述第三步进电机11安装在安装板14底端上，所述打磨盘9安装在第三步进电机11驱动端的驱动轴上；所述第一传动组件由两个水平并对称设置的齿条15以及两个齿轮12组成，两个所述齿条15安装在安装板14的两端的侧壁上，两个所述齿轮12分别安装呈对角线设置的两个丝杠26上，且齿轮12与齿条15啮合；所述第二传动组件包括轴杆6以及主动链轮19，所述主动链轮19安装在转轴25上，所述轴杆6转动连接在与安装框21外侧壁连接的竖板上，所述轴杆6上安装有从动带轮5和涡轮4，且涡轮4与蜗杆7啮合，便于更好的对转动的方向进行转换，所述从动带轮5和主动带轮16通过设置在从动带轮5和主动带轮16之间的皮带传动连接；所述夹紧组件由水平设置的四个电动推杆23以及四个U形卡板22组成，四个所述电动推杆23平均分为两组，其中一组所述电动推杆23安装在转轴25上，另外一组所述电动推杆23安装在蜗杆7上，每个所述U形卡板22安装在一个电动推杆23的伸缩端上；四个所述丝杠26上均安装有链轮19，且四个链轮19通过设置四个链轮19之间的链条传动连接，便于更好的带动四个丝杠26同时转动；所述安装架2内侧壁安装有水平设置的限位杆3，且限位杆3与直导杆13滑动配合，便于更好的对直导杆13位置进行限定。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对电子产品基板进行打磨时，首先将电子产品基板放置座与蜗杆7连接的U形卡板22内侧，再开启与蜗杆7连接的电动推杆23，使电动推杆23带动U形卡板22对电子产品基板进行夹紧，再开启第三步进电机11，使第三步进电机11通过驱动轴带动打磨盘9转动，再开启第一步进电机20，使第一步进电机20驱动端通过转杆带动圆柱凸轮17转动，使圆柱凸轮17通过直导杆13带动安装板14向右移动，使安装板14带动齿条15和第三步进电机11向右移动，使第三步进电机11通过驱动轴带动转动的打磨盘9向右移动，使向右移动的齿条15带动齿轮12其中一个齿轮12逆时针转动，使齿轮12在链轮19的作用下带动四个丝杠26逆时针转动，使丝杠26通过驱动座10和U形导杆8带动安装框21向上移动，使安装框21通过蜗杆7、电动推杆23以及U形卡板22带动电子产品基板向上移动，当电子产品基板移动至与打磨盘9接触时，从而使齿轮12与齿条15分离，同时使驱动座10顶端与U形板27内侧顶端接触，从而使电子产品基板在转动并向右移动的打磨盘9的作用下进行打磨，当另一个齿条15移动至与另一个齿轮12啮合时，从而使齿条15带动齿轮12顺时针转动，使齿轮12在链轮19的作用下带动四个丝杠26顺时针转动，使丝杠26通过驱动座10和U形导杆8带动安装框21向下移动，使安装框21通过蜗杆7、电动推杆23以及U形卡板22带动电子产品基板向下移动，从而使电子产品基板与打磨盘9分离，再开启第二步进电机18，使第二步进电机18驱动端带动转轴25转动，使转轴25通过主动带轮16、皮带以及从动带轮5带动轴杆6转动，使轴杆6通过涡轮4和蜗杆7带动电动推杆23转动，使电动推通过U形卡板22带动塑胶制品转动，从而使电子产品基板转动90度，再继续对电子产品基板进行打磨，当对电子产品基板中其中的四个端面打磨完成后，再开启与转轴25连接的电动推杆23，使电动推杆23带动U形卡板22与紧密接触，再开启与蜗杆7连接的电动推杆23，使电动推杆23带动U形卡板22与电子产品基板，再继续对电子产品基板剩余的两个端面进行打磨，从而完成对电子产品基板的打磨。
第一步进电机20、第二步进电机18和第三步进电机11均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。
电动推杆23采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的AL03电动推杆及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电子产品基板加工用打磨装置，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)顶端的安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)内侧壁安装有U形板(27)，所述安装架(2)内侧顶端转动连接有四个竖直并呈矩形分布的丝杠(26)，且丝杠(26)与安装在U形板(27)顶端和底端的轴承转动配合，所述丝杠(26)上螺纹连接有驱动座(10)，且驱动座(10)位于U形板(27)内侧，所述驱动座(10)表面安装有U形导杆(8)，所述安装架(2)外侧壁安装有第一步进电机(20)，所述安装架(2)通过转动连接在安装架(2)内侧壁的转杆转动连接有水平设置的圆柱凸轮(17)，且转杆与第一步进电机(20)驱动端连接，所述圆柱凸轮(17)通过开设在圆柱凸轮(17)表面的装配槽滑动配合有直导杆(13)，所述直导杆(13)底端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)底端安装有对电子产品基板进行打磨的打磨机构，所述安装板(14)和轴杆(6)通过设置在安装板(14)和轴杆(6)之间的第一传动组件传动连接，所述安装架(2)通过开设在安装架(2)内侧壁的滑槽滑动配合有水平设置的滑杆(24)，所述滑杆(24)一端固定连接有安装框(21)，且安装框(21)侧壁与U形导杆(8)末端连接，所述安装框(21)外侧壁安装有第二步进电机(18)，所述安装框(21)两端的侧壁转动配合有水平并对称设置的转轴(25)，且其中一个转轴(25)一端与第二步进电机(18)驱动端连接，且垂直与转轴(25)连接安装框(21)侧壁的另两个侧壁转动配合有水平并对称设置的蜗杆(7)，所述蜗杆(7)和转轴(25)之间通过设置在蜗杆(7)和转轴(25)之间的第二传动组件传动连接，所述蜗杆(7)和转轴(25)末端均安装有对电子产品基板进行夹紧的夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构由第三步进电机(11)以及打磨盘(9)组成，所述第三步进电机(11)安装在安装板(14)底端上，所述打磨盘(9)安装在第三步进电机(11)驱动端的驱动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：所述第一传动组件由两个水平并对称设置的齿条(15)以及两个齿轮(12)组成，两个所述齿条(15)安装在安装板(14)的两端的侧壁上，两个所述齿轮(12)分别安装呈对角线设置的两个丝杠(26)上，且齿轮(12)与齿条(15)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：所述第二传动组件包括轴杆(6)以及主动链轮(19)，所述主动链轮(19)安装在转轴(25)上，所述轴杆(6)转动连接在与安装框(21)外侧壁连接的竖板上，所述轴杆(6)上安装有从动带轮(5)和涡轮(4)，且涡轮(4)与蜗杆(7)啮合，所述从动带轮(5)和主动带轮(16)通过设置在从动带轮(5)和主动带轮(16)之间的皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：所述夹紧组件由水平设置的四个电动推杆(23)以及四个U形卡板(22)组成，四个所述电动推杆(23)平均分为两组，其中一组所述电动推杆(23)安装在转轴(25)上，另外一组所述电动推杆(23)安装在蜗杆(7)上，每个所述U形卡板(22)安装在一个电动推杆(23)的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：四个所述丝杠(26)上均安装有链轮(19)，且四个链轮(19)通过设置四个链轮(19)之间的链条传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电子产品基板加工用打磨装置，其特征在于：所述安装架(2)内侧壁安装有水平设置的限位杆(3)，且限位杆(3)与直导杆(13)滑动配合。
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