CN216188591U - 一种对位平台旋转角度控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于对位平台技术领域，提供了一种对位平台旋转角度控制机构，所述第一电机通过第一螺纹杆带动第二移动底座在X轴上做水平移动，所述第二移动底座内部设置有第二电机，所述第二电机通过第二螺纹杆带动角度调整底座在Y轴上做水平移动，所述角度调整底座内部设置有第三电机，所述第三电机通过传动组件带动平台进行角度调节，第三电机通过传动组件带动四个第三螺纹杆转动，第三螺纹杆左边两个和右边两个为相反螺纹的螺纹杆，这样四个螺纹杆在转动时，导致左方两个螺纹套杆和右方两个螺纹套杆做相对运动，左边两个螺纹套杆向下移动，右边两个螺纹套杆向上移动，这样会带动平台倾斜。
Description
技术领域
本实用新型属于对位平台技术领域，尤其涉及一种对位平台旋转角度控制机构。
背景技术
目前对位平台的应用，主要在高速,高精度需求的产业,例如半导体业的晶圆切割，封装检测，PCB制造业的曝光机,网印机,贴合机,压合机,PCB板裁切,手机制造业，LCD/LED面板制造业,太阳能产业的太阳能板银丝印刷，以上这些产业只不过是对位平台使用者的先驱,未来在自动化程度日渐加速的成长势头之下，将会有更多的产业运用此种的有如“自动化设备CPU”之称的对位平台。
现有的对位平台在对产品进行运输时，对位平台可能会产生偏移，这样可能会导致产品在运输时脱落。
实用新型内容
本实用新型提供一种对位平台旋转角度控制机构，旨在解决对位平台运输产品时产品会产生偏移的问题。
本实用新型是这样实现的，一种对位平台旋转角度控制机构，包括第一移动底座，所述第一移动底座内部设置有第一电机，所述第一电机通过第一螺纹杆带动第二移动底座在X轴上做水平移动，所述第二移动底座内部设置有第二电机，所述第二电机通过第二螺纹杆带动角度调整底座在Y轴上做水平移动，所述角度调整底座内部设置有第三电机，所述第三电机通过传动组件带动平台进行角度调节。
优选的，所述第一移动底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机上固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有第一移动块，所述第一移动块上端固定连接有所述第二移动底座。
优选的，所述第二移动底座内部固定安装有第二电机，所述第二电机上固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设置有第二移动块，所述第二移动块上端固定安装有所述角度调整底座。
优选的，所述传动组件包括转动轴，所述转动轴固定安装在所述第三电机上端，所述转动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与两个第二锥齿轮相啮合。
优选的，两个所述第二锥齿轮均固定安装在一个第一连接杆上，两个所述第一连接杆另一端均固定安装有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮均与第四锥齿轮相啮合。
优选的，两个所述第四锥齿轮均固定安装在第二连接杆上，两个所述第二连接杆上均固定安装有两个第五锥齿轮。
优选的，四个所述第五锥齿轮均与第六锥齿轮相啮合，四个所述第六锥齿轮均固定安装在第三螺纹杆下端。
优选的，所述平台设置在所述角度调整底座上端，所述平台下端设置有四个螺纹套杆，四个所述第三螺纹杆贯穿在四个所述螺纹套杆下端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种对位平台旋转角度控制机构，第三电机通过传动组件带动四个第三螺纹杆转动，第三螺纹杆左边两个和右边两个为相反螺纹的螺纹杆，这样四个螺纹杆在转动时，导致左方两个螺纹套杆和右方两个螺纹套杆做相对运动，左边两个螺纹套杆向下移动，右边两个螺纹套杆向上移动，这样会带动平台倾斜，这样在平台运输产品时，出现偏移时可以通过四个螺纹套杆带动平台进行角度的调节，防止产品脱落。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
图2为本实用新型中侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型中俯视结构示意图；
图4为本实用新型中角度调整底座剖视结构示意图；
图中：1、第一移动底座；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、第一移动块；5、第二移动底座；6、第二电机；7、第二螺纹杆；8、第二移动块；9、角度调整底座；10、第三电机；11、转动轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第一连接杆；15、第三锥齿轮；16、第四锥齿轮；17、第二连接杆；18、第五锥齿轮；19、第六锥齿轮；20、第三螺纹杆；21、螺纹套杆；22、平台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种对位平台旋转角度控制机构，包括第一移动底座1，第一移动底座1内部设置有第一电机2，第一电机2通过第一螺纹杆3带动第二移动底座5在X轴上做水平移动，第二移动底座5内部设置有第二电机6，第二电机6通过第二螺纹杆7带动角度调整底座9在Y轴上做水平移动，角度调整底座9内部设置有第三电机10，第三电机10通过传动组件带动平台22进行角度调节。
通过第一电机2带动第一螺纹杆3转动，带动第二移动底座5、角度调整底座9和平台22在第一移动底座1上方做X轴方向的水平移动，通过第二电机6带动第二螺纹杆7转动，带动角度调整底座9和平台22在第二移动底座5上做Y轴方向的水平移动，通过第三电机10转动，第三电机10通过传动组件带动平台22左右两边两个螺纹套杆21做相对运动，从而来对平台22进行竖直方向的角度进行调节。
第一移动底座1内部固定安装有第一电机2，第一电机2上固定安装有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上设置有第一移动块4，第一移动块4上端固定连接有所述第二移动底座5，第二移动底座5内部固定安装有第二电机6，第二电机6上固定安装有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7上设置有第二移动块8，第二移动块8上端固定安装有角度调整底座9。
第一移动块4下端开设有与第一螺纹杆3相对应的螺纹，第一电机2带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3转动带动第一移动块4在第一螺纹杆3上做水平运动，第一移动块4带动第二移动底座5做X轴方向水平运动。
第二移动块8下端开设有与第二螺纹杆7相对应的螺纹，第二电机6带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7转动带动第二移动块8在第二螺纹杆7上做水平运动，第二移动块8带动角度调整底座9做Y轴方向水平运动。
传动组件包括转动轴11，转动轴11固定安装在所述第三电机10上端，转动轴11上固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12与两个第二锥齿轮13相啮合，两个第二锥齿轮13均固定安装在一个第一连接杆14上，两个第一连接杆14另一端均固定安装有第三锥齿轮15，两个第三锥齿轮15均与第四锥齿轮16相啮合，两个第四锥齿轮16均固定安装在第二连接杆17上，两个第二连接杆17上均固定安装有两个第五锥齿轮18。
第三电机10带动转动轴11转动，转动轴11通过第一锥齿轮12带动两个第二锥齿轮13转动，两个第二锥齿轮13通过两个第一连接杆14带动两个第三锥齿轮15带动两个第四锥齿轮16转动，两个第四锥齿轮16通过两个第二连接杆17带动四个第五锥齿轮18转动。
四个第五锥齿轮18均与第六锥齿轮19相啮合，四个第六锥齿轮19均固定安装在第三螺纹杆20下端，平台22设置在角度调整底座9上端，平台22下端设置有四个螺纹套杆21，四个第三螺纹杆20贯穿在四个螺纹套杆21下端。
四个第五锥齿轮18通过四个第六锥齿轮19带动四个第三螺纹杆20转动，四个第三螺纹杆20转动带动左侧两个螺纹套杆21和右侧两个螺纹套杆21在第三螺纹杆20上做相对竖直方向运动，四个螺纹套杆21上端转动连接在平台22内部，左侧两个螺纹套杆21带动左侧平台22下降，右侧两个螺纹套杆21带动右侧平台22上升，这样就可以在平台22在运输产品时出现偏移进行竖直方向角度调节，来防止产品脱落。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，第一移动块4下端开设有与第一螺纹杆3相对应的螺纹，第一电机2带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3转动带动第一移动块4在第一螺纹杆3上做水平运动，第一移动块4带动第二移动底座5做X轴方向水平运动，第二移动块8下端开设有与第二螺纹杆7相对应的螺纹，第二电机6带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7转动带动第二移动块8在第二螺纹杆7上做水平运动，第二移动块8带动角度调整底座9做Y轴方向水平运动，四个第五锥齿轮18通过四个第六锥齿轮19带动四个第三螺纹杆20转动，四个第三螺纹杆20转动带动左侧两个螺纹套杆21和右侧两个螺纹套杆21在第三螺纹杆20上做相对竖直方向运动，左侧两个螺纹套杆21带动左侧平台22下降，右侧两个螺纹套杆21带动右侧平台22上升，这样就可以在平台22在运输产品时出现偏移进行竖直方向角度调节，来防止产品脱落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：包括第一移动底座（1），所述第一移动底座（1）内部设置有第一电机（2），所述第一电机（2）通过第一螺纹杆（3）带动第二移动底座（5）在X轴上做水平移动，所述第二移动底座（5）内部设置有第二电机（6），所述第二电机（6）通过第二螺纹杆（7）带动角度调整底座（9）在Y轴上做水平移动，所述角度调整底座（9）内部设置有第三电机（10），所述第三电机（10）通过传动组件带动平台（22）进行角度调节。
2.如权利要求1所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：所述第一移动底座（1）内部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）上固定安装有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）上设置有第一移动块（4），所述第一移动块（4）上端固定连接有所述第二移动底座（5）。
3.如权利要求1所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：所述第二移动底座（5）内部固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）上固定安装有第二螺纹杆（7），所述第二螺纹杆（7）上设置有第二移动块（8），所述第二移动块（8）上端固定安装有所述角度调整底座（9）。
4.如权利要求1所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：所述传动组件包括转动轴（11），所述转动轴（11）固定安装在所述第三电机（10）上端，所述转动轴（11）上固定连接有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）与两个第二锥齿轮（13）相啮合。
5.如权利要求4所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：两个所述第二锥齿轮（13）均固定安装在一个第一连接杆（14）上，两个所述第一连接杆（14）另一端均固定安装有第三锥齿轮（15），两个所述第三锥齿轮（15）均与第四锥齿轮（16）相啮合。
6.如权利要求5所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：两个所述第四锥齿轮（16）均固定安装在第二连接杆（17）上，两个所述第二连接杆（17）上均固定安装有两个第五锥齿轮（18）。
7.如权利要求6所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：四个所述第五锥齿轮（18）均与第六锥齿轮（19）相啮合，四个所述第六锥齿轮（19）均固定安装在第三螺纹杆（20）下端。
8.如权利要求7所述的一种对位平台旋转角度控制机构，其特征在于：所述平台（22）设置在所述角度调整底座（9）上端，所述平台（22）下端设置有四个螺纹套杆（21），四个所述第三螺纹杆（20）贯穿在四个所述螺纹套杆（21）下端。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115123664A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-09-30 | 山东瑞兴阻燃科技有限公司 | 一种磷酸三苯酯生产用放置罐 |
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2021
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| CN115123664B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-11-03 | 山东瑞兴阻燃科技有限公司 | 一种磷酸三苯酯生产用放置罐 |
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