CN220222618U - 一种卡夹翻转搬送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡夹翻转搬送结构，包括底座，底座上侧安装有立架，立架内侧通过限位滑轨和Z轴丝杠滑动设有第一滑座，第一滑座一侧安装有横向支板，横向支板一侧内部旋转设有第二丝杆，且第二丝杆上螺纹滑动设有相向移动的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂一侧安装有第一电机旋转设有第一夹板，第二夹臂一侧通过连接轴旋转设有第二夹板，本实用新型由于横向支板通过X轴丝杠滑动设有相向移动的第一夹臂、第一夹板、第二夹臂和第二夹板，使得通过X轴丝杠驱动第一夹板和第二夹板相向移动调节，从而能够对物料装配卡夹两侧进行夹持固定处理，同时通过Z轴丝杠驱动横向支板升降调节，满足不同高度的搬送使用处理，而且结构简单，搬送效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件搬送设备技术领域，具体是一种卡夹翻转搬送结构。
背景技术
触摸屏加工过程中需要对玻璃工件进行加工处理。在玻璃生产加工的过程中，玻璃经过切割以及打磨工序处理后，玻璃的上下表面上会残留玻璃碎渣，需要对玻璃的上下表面进行清洗工序处理。在清洗过程前需要将玻璃片卡设在装配卡夹内进行搬送清洗处理。
现有技术中申请号为201720171540.5的一种机械手搬送装置,包括输送皮带、第一搬送装置、第二搬送装置和基座，该实用新型通过安装有对位装置，使得产品通过对位装置开始校正对位，后由清洁部位对产品表面的尘埃进行清楚，避免了人工对位的不精确性，便于产品后续的搬送，且使用器械清洗，使得产品的洁净度较高，可靠性较高，且降低了人工劳力，但是，难以满足不同高度的搬送和不同角度的物料搬送使用处理，而且结构复杂，搬送效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卡夹翻转搬送结构，以解决现有技术中难以满足不同高度的搬送和不同角度的物料搬送使用处理，而且结构复杂，搬送效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡夹翻转搬送结构，包括底座，所述底座上侧安装有立架，所述立架内侧通过限位滑轨和Z轴丝杠滑动设有第一滑座，所述第一滑座一侧安装有横向支板，所述横向支板一侧内部旋转设有第二丝杆，且第二丝杆上螺纹滑动设有相向移动的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂一侧安装有第一电机旋转设有第一夹板，所述第二夹臂一侧通过连接轴旋转设有第二夹板。
进一步的，所述底座与立架垂直焊接，且底座两端内部开设有安装孔。
进一步的，所述第二丝杆两端外侧分别设有螺纹相反的第一外螺纹和第二外螺纹，第一夹臂一端与第一外螺纹螺纹连接，第二夹臂一端与第二外螺纹螺纹连接，所述第二丝杆一端传动连接有第二电机。
进一步的，所述Z轴丝杠包括设置在立架一侧中部的第一丝杆，所述第一丝杆一端传动连接有第三电机，且第三电机固定安装在立架顶部。
进一步的，所述横向支板一侧设有导向杆，且第一夹臂和第二夹臂均与导向杆滑动连接。
进一步的，所述第一夹板和第二夹板水平对应设置，所述第一夹板和第二夹板一侧均安装有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型由于横向支板通过X轴丝杠滑动设有相向移动的第一夹臂、第一夹板、第二夹臂和第二夹板，使得通过X轴丝杠驱动第一夹板和第二夹板相向移动调节，从而能够对物料装配卡夹两侧进行夹持固定处理，同时通过Z轴丝杠驱动横向支板升降调节，满足不同高度的搬送使用处理，而且结构简单，搬送效率较高。
2、本实用新型通过第一夹臂一侧安装有第一电机旋转设有第一夹板，第二夹臂一侧通过连接轴旋转设有第二夹板，使得通过第一电机驱动第一夹臂旋转调节，从而能够对夹持固定的物料装配卡夹进行翻转调节处理，进而满足不同角度的搬送使用处理。
3、本实用新型通过横向支板一侧设有导向杆，且第一夹臂和第二夹臂均与导向杆滑动连接，用于对第一夹臂和第二夹臂一端移动调节时进行滑动导向处理，而且第一夹板和第二夹板水平对应设置，第一夹板和第二夹板一侧均安装有防滑纹，便于进一步提高物料装配卡夹夹持固定的稳定性，有利于提高搬送的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构主视图；
图2为本实用新型的立架和横向支板连接结构示意图；
图3为本实用新型的第一夹臂结构示意图。
图中：1、底座；2、立架；3、第三电机；4、第一丝杆；5、限位滑轨；6、第一滑座；7、第二丝杆；8、第二夹臂；9、第一夹臂；10、第一电机；11、第一夹板；12、第二夹板；13、连接轴；14、第一外螺纹；15、第二外螺纹；16、第二电机；17、横向支板；18、导向杆；19、防滑纹；20、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种卡夹翻转搬送结构，包括底座1，底座1上侧安装有立架2，立架2内侧通过限位滑轨5和Z轴丝杠滑动设有第一滑座6，Z轴丝杠驱动横向支板17升降调节，满足不同高度的搬送使用处理，第一滑座6一侧安装有横向支板17，横向支板17一侧内部旋转设有第二丝杆7，且第二丝杆7上螺纹滑动设有相向移动的第一夹臂9和第二夹臂8，使得通过X轴丝杠的第二丝杆7旋转驱动第一夹板11和第二夹板12相向移动调节，从而能够对物料装配卡夹两侧进行夹持固定处理，第一夹臂9一侧安装有第一电机10旋转设有第一夹板11，第二夹臂8一侧通过连接轴13和轴承旋转设有第二夹板12，使得通过第一电机10驱动第一夹臂9旋转调节，从而能够对夹持固定的物料装配卡夹进行翻转调节处理，进而满足不同角度的搬送使用处理。
优选的，底座1与立架2垂直焊接，且底座1两端内部开设有安装孔20，便于将设备通过底座1固定在Y轴丝杠上，从而便于对物料装配卡夹沿Y轴移动搬运使用处理。
优选的，第二丝杆7两端外侧分别设有螺纹相反的第一外螺纹14和第二外螺纹15，第一夹臂9一端与第一外螺纹14螺纹连接，第二夹臂8一端与第二外螺纹15螺纹连接，第二丝杆7一端传动连接有第二电机16，形成X轴丝杠，使得通过第二电机16驱动第二丝杆7正反旋转调节，能够驱动第一夹板11和第二夹板12相向移动调节，从而能够对物料装配卡夹两侧进行夹持固定处理。
优选的，Z轴丝杠包括设置在立架2一侧中部的第一丝杆4，第一丝杆4一端传动连接有第三电机3，且第三电机3固定安装在立架2顶部，便于驱动横向支板17升降调节，满足不同高度的搬送使用处理。
优选的，横向支板17一侧设有导向杆18，且第一夹臂9和第二夹臂8均与导向杆18滑动连接，用于对第一夹臂9和第二夹臂8一端移动调节时进行滑动导向处理。
优选的，第一夹板11和第二夹板12水平对应设置，第一夹板11和第二夹板12一侧均安装有防滑纹19，便于进一步提高物料装配卡夹夹持固定的稳定性，有利于提高搬送的安全性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将设备通过底座1固定在Y轴丝杠上，并接入PLC控制电路中，由于横向支板17一侧通过X轴丝杠滑动设有相向移动的第一夹臂9、第一夹板11、第二夹臂8和第二夹板12，使得通过X轴丝杠驱动第一夹板11和第二夹板12相向移动调节，从而能够对物料装配卡夹两侧进行夹持固定处理，同时通过Z轴丝杠驱动横向支板17升降调节，满足不同高度的搬送使用处理，而且结构简单，搬送效率较高；而且由于第一夹臂9一侧安装有第一电机10旋转设有第一夹板11，第二夹臂8一侧通过连接轴13旋转设有第二夹板12，使得通过第一电机10驱动第一夹臂9旋转调节，从而能够对夹持固定的物料装配卡夹进行翻转调节处理，进而满足不同角度的搬送使用处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种卡夹翻转搬送结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧安装有立架(2)，所述立架(2)内侧通过限位滑轨(5)和Z轴丝杠滑动设有第一滑座(6)，所述第一滑座(6)一侧安装有横向支板(17)，所述横向支板(17)一侧内部旋转设有第二丝杆(7)，且第二丝杆(7)上螺纹滑动设有相向移动的第一夹臂(9)和第二夹臂(8)，所述第一夹臂(9)一侧安装有第一电机(10)旋转设有第一夹板(11)，所述第二夹臂(8)一侧通过连接轴(13)旋转设有第二夹板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种卡夹翻转搬送结构，其特征在于：所述底座(1)与立架(2)垂直焊接，且底座(1)两端内部开设有安装孔(20)。
3.根据权利要求1所述的一种卡夹翻转搬送结构，其特征在于：所述第二丝杆(7)两端外侧分别设有螺纹相反的第一外螺纹(14)和第二外螺纹(15)，第一夹臂(9)一端与第一外螺纹(14)螺纹连接，第二夹臂(8)一端与第二外螺纹(15)螺纹连接，所述第二丝杆(7)一端传动连接有第二电机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种卡夹翻转搬送结构，其特征在于：所述Z轴丝杠包括设置在立架(2)一侧中部的第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)一端传动连接有第三电机(3)，且第三电机(3)固定安装在立架(2)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种卡夹翻转搬送结构，其特征在于：所述横向支板(17)一侧设有导向杆(18)，且第一夹臂(9)和第二夹臂(8)均与导向杆(18)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种卡夹翻转搬送结构，其特征在于：所述第一夹板(11)和第二夹板(12)水平对应设置，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)一侧均安装有防滑纹(19)。
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