CN207046767U - 一种立柱同步升降机构 - Google Patents

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张永辉
李伟
沈梅强
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Dongguan GANGLONG Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型提供了一种立柱同步升降机构,其包括升降立柱、传动丝杆和驱动电机,所述待升降装置的两侧分别与升降立柱、传动丝杆连接;所述升降立柱设有与待升降装置连接的传动组件和第一转角传动构件,所述驱动电机通过第一转角传动构件与传动组件连接;所述传动丝杆上连接有第二转角传动构件,所述第一转角传动构件与第二转角传动构件连接;所述驱动电机驱动传动组件运转从而带动待升降装置的一侧上下移动,同时第一转角传动构件带动第二转角传动构件转动从而带动传动丝杆转动,进而带动待升降装置的另一侧同步上下移动。采用本实用新型的技术方案,实现了两侧的自动同步升降,精准度高,而且设备结构简单,方便维护,降低了成本。

Description

一种立柱同步升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构,尤其涉及一种立柱同步升降机构。
背景技术
目前,对于有一定跨度的装置或较重的装置的升降机构,都是装置的两侧都有伺服电机和立柱,在两侧的伺服电机带动下同时运转带动装置的升降,但是这种方式有个问题,就是如果伺服电机不同步,那么就会造成两侧的升降速度不同,精准度不够,影响了产线的自动化运行;而且,如果对两侧的伺服电机进行同步控制,成本较高。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型公开了一种立柱同步升降机构,实现了两侧同步升降,结构简单,方便维护,降低了成本。
对此,本实用新型的技术方案为:
一种立柱同步升降机构,其包括升降立柱、传动丝杆和驱动电机,待升降装置的两侧分别与升降立柱、传动丝杆连接;所述升降立柱设有与待升降装置连接的传动组件和第一转角传动构件,所述驱动电机通过第一转角传动构件与传动组件连接;所述传动丝杆上连接有第二转角传动构件,所述第一转角传动构件与第二转角传动构件连接;所述驱动电机驱动传动组件运转从而带动待升降装置的一侧上下移动,同时第一转角传动构件带动第二转角传动构件转动从而带动传动丝杆转动,进而带动待升降装置的另一侧同步上下移动。
采用此技术方案,通过一个驱动电机就可以带动待升降装置的两侧同步上下,精度更高,而且结构简单,方便维护,降低了成本。
优选的,所述驱动电机为伺服电机。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一转角传动构件与第二转角传动构件通过同步传动联杆连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一转角传动构件、第二转角传动构件为转角式减速机。优选的,所述转角式减速机为精密转角式减速机。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动丝杆为滚珠丝杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动组件包括丝杆,所述驱动电机通过第一转角传动构件与丝杆连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述待升降装置的两侧设有安装架,所述安装架上设有传动螺母,位于传动丝杆一侧的传动螺母与传动丝杆配合,位于升降立柱一侧的传动螺母与传动组件的丝杆配合。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降立柱与传动丝杆之间设有水平支撑连接杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
采用本实用新型的技术方案,实现了两侧的自动同步升降,精准度高,而且设备结构简单,方便维护,降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
如图1所示,一种立柱同步升降机构,其包括升降立柱1、传动丝杆2和驱动电机3,所述待升降装置10的两侧分别与升降立柱1、传动丝杆2连接;所述升降立柱1设有与待升降装置10连接的传动组件和第一转角传动构件4,所述传动组件包括丝杆5,所述驱动电机3通过第一转角传动构件4与丝杆5连接。
所述传动丝杆2上连接有第二转角传动构件6,所述第一转角传动构件4与第二转角传动构件6通过同步传动联杆7连接;所述驱动电机3驱动丝杆5运转从而带动待升降装置10的一侧上下移动,同时第一转角传动构件4通过同步传动联杆7带动与第二转角传动构件6连接的传动丝杆2转动,从而带动待升降装置10的另一侧同步上下移动。
如图1所示,所述第一转角传动构件4、第二转角传动构件6为转角式减速机。所述传动丝杆2为滚珠丝杆5。
如图1所示,所述待升降装置10的两侧设有安装架8,所述安装架8上设有传动螺母,位于传动丝杆2一侧的传动螺母与传动丝杆2配合,位于升降立柱1一侧的传动螺母与传动组件的丝杆5配合。所述升降立柱1与传动丝杆2之间设有水平支撑连接杆9,起到支撑的作用。
此技术方案,采用一个驱动电机驱动,通过第一转角传动构件带动传动组件,并同步通过与第一转角传动构件连接的第二转角传动构件带动传动丝杆,实现两侧的同步升降,解决了原先采用两个驱动电机,待升降装置的两侧升降步调可能不一致的问题,而且本技术方案的控制精度更高,成本更低,更易于维护。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立柱同步升降机构,其特征在于:其包括升降立柱、传动丝杆和驱动电机,待升降装置的两侧分别与升降立柱、传动丝杆连接;所述升降立柱设有与待升降装置连接的传动组件和第一转角传动构件,所述驱动电机通过第一转角传动构件与传动组件连接;所述传动丝杆上连接有第二转角传动构件,所述第一转角传动构件与第二转角传动构件连接;所述驱动电机驱动传动组件运转从而带动待升降装置的一侧上下移动,同时第一转角传动构件带动第二转角传动构件转动从而带动传动丝杆转动,进而带动待升降装置的另一侧同步上下移动。
2.根据权利要求1所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述第一转角传动构件与第二转角传动构件通过同步传动联杆连接。
3.根据权利要求2所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述第一转角传动构件、第二转角传动构件为转角式减速机。
4.根据权利要求3所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述传动丝杆为滚珠丝杆。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述传动组件包括丝杆,所述驱动电机通过第一转角传动构件与丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述待升降装置的两侧设有安装架,所述安装架上设有传动螺母,位于传动丝杆一侧的传动螺母与传动丝杆配合,位于升降立柱一侧的传动螺母与传动组件的丝杆配合。
7.根据权利要求5所述的立柱同步升降机构,其特征在于:所述升降立柱与传动丝杆之间设有水平支撑连接杆。
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