CN213111575U - 一种防火门自动卸料码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防火门自动卸料码垛机，包括底座；所述底座上设有固定架，固定架的上端设有横向支撑臂，横向支撑臂的上表面设有横向滑轨，横向支撑臂通过横向滑轨连接有横向滑架，所述横向滑架的前侧面上设有竖向固定架，竖向固定架上设有升降立柱，所述竖向固定架上设有竖向滑轨，所述竖向固定架通过竖向滑轨连接有竖向滑架，竖向滑架的下端连接有升降架，升降架上设有螺纹轴，螺纹轴的一侧设有步进电机，所述升降架通过螺纹轴连接有夹紧板，夹紧板上的四角设有固定凸块，固定凸块之间设有连接轴，所述夹紧板的下方设有传送架；本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了防火门的自动卸料码垛，降低了劳动强度。

Description

一种防火门自动卸料码垛机

技术领域

本实用新型涉及防火门码垛技术领域，具体为一种防火门自动卸料码垛机。

背景技术

防火门在生产过程中需要进行码垛，既防火门的存放，又方便后续防火门的加工，以前都是采用人工的方式，将防火门进行码垛，但是这种方式浪费大量劳动力，效率低下，增加企业的生产成本，随着技术的发展，出现了码垛机，码垛机是防火门码垛过程中经常用到的设备，通过码垛机对防火门快速码垛，从而提高了码垛效率，而且能够将人从繁重的体力劳动中解放出来。但是现有的码垛机操作比较麻烦，工作效率低下，不能够进行自动卸料，现有的码垛机在夹取防火门时，加紧不牢固，容易出现事故，针对这一问题提出了一种防火门自动卸料码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防火门自动卸料码垛机，结构简单、紧凑、合理，实现了防火门的自动卸料码垛，降低了劳动强度，极大的提高了防火门的加工效率，适用于防火门的大批量生产，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防火门自动卸料码垛机，包括底座；所述底座上设有固定架，固定架的上端设有横向支撑臂，横向支撑臂的上表面设有横向滑轨，横向支撑臂通过横向滑轨连接有横向滑架，所述横向滑架的前侧面上设有竖向固定架，竖向固定架上设有升降立柱，所述竖向固定架上设有竖向滑轨，所述竖向固定架通过竖向滑轨连接有竖向滑架，竖向滑架的下端连接有升降架，升降架上设有螺纹轴，螺纹轴的一侧设有步进电机，所述升降架通过螺纹轴连接有夹紧板，夹紧板上的四角设有固定凸块，固定凸块之间设有连接轴，所述夹紧板的下方设有传送架，传送架上设有滚轴，所述传送架下表面的四角设有支撑腿；

其中：所述固定架的左侧面上设有PLC控制器，所述横向滑架上设有第二刹车电机，第二刹车电机通过传动结构与升降立柱连接，横向滑架的下方设有丝杠，丝杠的后侧设有第一刹车电机，所述步进电机、第一刹车电机和第二刹车电机的输入端通过PLC控制器电连接外部电源的输出端。

进一步的，所述横向滑架和竖向固定架之间设有第二斜撑，通过第二斜撑使得横向滑架和竖向固定架之间固定牢固，保证本实用新型工作时安全可靠。

进一步的，所述升降架和竖向滑架之间设有第一斜撑，通过第一斜撑将升降架和竖向滑架之间进行固定，在保证在升降过程中安全可靠。

进一步的，所述支撑腿的下端设有支撑脚，支撑脚为高度可调结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本防火门自动卸料码垛机，具有以下好处：

本实用新型上设置了夹紧板，通过夹紧板能够将防火门加紧，固定牢固，在升降和移动的过程中，保证防火门的安全可靠，通过步进电机带动螺纹轴转动，进而带动夹紧板进行夹料和卸料，提高工作效率，通过横向支撑臂对横向移动结构进行可靠的支撑，通过第二斜撑使得横向滑架和竖向固定架之间固定牢固，保证本实用新型工作时安全可靠，本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了防火门的自动卸料码垛，降低了劳动强度，极大的提高了防火门的加工效率，适用于防火门的大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1 PLC控制器、2底座、3支撑脚、4传送架、5滚轴、6支撑腿、7夹紧板、8横向支撑臂、9横向滑轨、10步进电机、11第一斜撑、12升降立柱、13竖向固定架、14第二刹车电机、15第二斜撑、16横向滑架、17固定架、18升降架、19连接轴、20固定凸块、21竖向滑架、22竖向滑轨、23螺纹轴、24第一刹车电机、25丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防火门自动卸料码垛机，包括底座2；底座2上设有固定架17，固定架17的上端设有横向支撑臂8，横向支撑臂8对横向滑架16进行可靠的支撑，保证装置的安全可靠性，横向支撑臂8的上表面设有横向滑轨9，横向支撑臂8通过横向滑轨9连接有横向滑架16，横向滑架16和竖向固定架13之间设有第二斜撑15，通过第二斜撑15使得横向滑架16和竖向固定架13之间固定牢固，保证本实用新型工作时安全可靠，横向滑架16的前侧面上设有竖向固定架13，竖向固定架13上设有升降立柱12，竖向固定架13上设有竖向滑轨22，竖向固定架13通过竖向滑轨22连接有竖向滑架21，竖向滑架21的下端连接有升降架18，升降架18和竖向滑架21之间设有第一斜撑11，通过第一斜撑11将升降架18和竖向滑架21之间进行固定，在保证在升降过程中安全可靠，升降架18上设有螺纹轴23，螺纹轴23的一侧设有步进电机10，通过步进电机10带动螺纹轴23转动，进而带动夹紧板7进行夹料和卸料，提高工作效率，升降架18通过螺纹轴23连接有夹紧板7，通过夹紧板7能够将防火门加紧，固定牢固，在升降和移动的过程中，保证防火门的安全可靠，夹紧板7上的四角设有固定凸块20，固定凸块20之间设有连接轴19，夹紧板7的下方设有传送架4，传送架4上设有滚轴5，传送架4下表面的四角设有支撑腿6，支撑腿6的下端设有支撑脚3，支撑脚3为高度可调结构；

其中：固定架17的左侧面上设有PLC控制器1，横向滑架16上设有第二刹车电机14，第二刹车电机14通过传动结构与升降立柱12连接，横向滑架16的下方设有丝杠25，丝杠25的后侧设有第一刹车电机24，步进电机10、第一刹车电机24和第二刹车电机14的输入端通过PLC控制器1电连接外部电源的输出端，PLC控制器1选用的具体型号为西门子S7-200，且PLC控制器1控制步进电机10、第一刹车电机24和第二刹车电机14的工作采用现有技术中常用的方法，本实用新型结构简单、紧凑、合理，实现了防火门的自动卸料码垛，降低了劳动强度，极大的提高了防火门的加工效率，适用于防火门的大批量生产。

在使用时：通过PLC控制器1控制步进电机10，步进电机10的输出轴通过传动组件带动螺纹轴23转动，螺纹轴23转动带动夹紧板7将传送架4上的防火门加紧，第二刹车电机14的输出轴通过传动组件带动升降立柱12转动，升降立柱12带动竖向滑架21上升，竖向滑架21带动升降架18上升，第一刹车电机24驱动丝杠25，丝杠25带动横向滑架16做横向移动运动，第二刹车电机14带动升降架18下降，步进电机10通过螺纹轴23带动夹紧板7防松，防火门自由下落，夹紧板7防松至原来的状态，升降架18上升，丝杠25带动横向滑架16返回至原来的状态，进行下一块防火门的卸料码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防火门自动卸料码垛机，包括底座，其特征在于：所述底座上设有固定架，固定架的上端设有横向支撑臂，横向支撑臂的上表面设有横向滑轨，横向支撑臂通过横向滑轨连接有横向滑架，所述横向滑架的前侧面上设有竖向固定架，竖向固定架上设有升降立柱，所述竖向固定架上设有竖向滑轨，所述竖向固定架通过竖向滑轨连接有竖向滑架，竖向滑架的下端连接有升降架，升降架上设有螺纹轴，螺纹轴的一侧设有步进电机，所述升降架通过螺纹轴连接有夹紧板，夹紧板上的四角设有固定凸块，固定凸块之间设有连接轴，所述夹紧板的下方设有传送架，传送架上设有滚轴，所述传送架下表面的四角设有支撑腿；

其中：所述固定架的左侧面上设有PLC控制器，所述横向滑架上设有第二刹车电机，第二刹车电机通过传动结构与升降立柱连接，横向滑架的下方设有丝杠，丝杠的后侧设有第一刹车电机，所述步进电机、第一刹车电机和第二刹车电机的输入端通过PLC控制器电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种防火门自动卸料码垛机，其特征在于：所述横向滑架和竖向固定架之间设有第二斜撑。

3.根据权利要求1所述的一种防火门自动卸料码垛机，其特征在于：所述升降架和竖向滑架之间设有第一斜撑。

4.根据权利要求1所述的一种防火门自动卸料码垛机，其特征在于：所述支撑腿的下端设有支撑脚，支撑脚为高度可调结构。

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