CN112938415B - 一种晶片排片机排片用辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晶片排片机排片用辅助工装，包括框体、伸缩杆、齿条、直齿轮、收线轮、拉绳、调节箱、第一步进电机、安装板、通槽、第一驱动座、出料孔、L形夹板、放置座、转轴、带轮、十字杆、第二步进电机、第二电动推杆、第一滑板、支撑架、第二滑板、第一电动推杆、第三电动推杆、滑块、竖板、第二驱动座、从动锥齿轮、主动锥齿轮、U形槽、第二丝杠和第一丝杠。本发明通过设置第一丝杠、U形槽、两个放置座、支撑架以及滑板之间的相互配合，可以更好的对排片好的晶片放置板放置以及未放置晶片的晶片放置板拿取同时进行，这样一来操作起来更加的快捷，缩短了大量的时间，同时也提高了上下料的效率。

Description

一种晶片排片机排片用辅助工装

技术领域

本发明涉及一种辅助工装，具体是一种晶片排片机排片用辅助工装，属于晶片排片机技术领域。

背景技术

石英晶片是一种重要的电子材料，沿一定方向切割的石英晶片，当受到机械应力作用时将产生与应力成正比的电场或电荷，这种现象称为正压电效应，反之，当石英晶片受到电场作用时将产生与电场成正比的应变，这种现象称为逆压电效应，在石英晶片的制作生产中会通过排片装置来对散乱的石英晶片进行排片。

现有排片机的晶片放置板的上料装置使用时，大多数需要将排片好的晶片放置板放置后再将未放置晶片的晶片放置板拿取进行排片，这样一来操作的过程比较繁琐，需要消耗大量的时间，而且晶片放置板在移动的过程中很容易发生晃动造成偏移，从而使晶片放置板贯穿出料孔进行排片，从而极大的降低了排片的效率，极大的降低了实用性。因此，针对上述问题提出一种晶片排片机排片用辅助工装。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种晶片排片机排片用辅助工装。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种晶片排片机排片用辅助工装，包括框体，其特征在于：所述框体内侧从上到下依次设有调节箱和竖直设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有水平并平行设置的第一滑板，且第一滑板与开设在调节箱的滑槽滑动配合，所述调节箱内侧壁安装有第一步进电机，所述第一步进电机驱动端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠表面螺纹连接有两个第一驱动座，每个所述第一驱动座顶端均贯穿开设在调节箱顶端的滑槽并安装有放置座，所述放置座上安装有对晶片放置板进行夹紧的夹紧组件，所述调节箱内腔安装有对夹紧组件进行调节的调节机构，所述调节箱顶端和底端均开设有U形槽，所述框体两端侧壁均铰接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端铰接有第二滑板，且第二滑板与开设在调节箱底端的滑槽滑动配合，所述框体两端侧壁均开设有通槽，所述通槽通过转动配合在通槽内侧壁的轴杆转动连接有收线轮，所述收线轮表面绕缠有拉绳，且拉绳一端与伸缩杆固定连接，所述框体内侧从上到下依次安装有带动调节箱在水平方向移动的水平调节组件以及两个带动收线轮转动的传动组件，所述框体顶端开设有出料孔。

优选的，所述夹紧组件包括四个竖板以及一个竖直设置的转轴组成，所述转轴表面从上到下依次安装有主动锥齿轮和带轮，且两个放置座上的带轮通过设置在两个带轮之间的皮带传动连接，四个所述竖板依次安装在放置座内侧壁的四个拐角上，每个所述竖板一端转动配合有水平设置的第二丝杠，所述第二丝杠表面螺纹连接有第二驱动座，所述第二驱动座顶端贯穿开设在放置座顶端的滑槽并固定连接有L形夹板，所述第二丝杠末端固定连接有从动锥齿轮，且四个从动锥齿轮均与同一个主动锥齿轮啮合，且位于同一轴线上的两个第二丝杠的螺纹反向设置。

优选的，所述调节机构由竖直设置的第二电动推杆、第二步进电机以及与开设在转轴底端的十字槽相对应的十字杆组成，所述第二电动推杆安装在调节箱的内腔底端上，所述第二步进电机安装在第二电动推杆的伸缩端上，所述十字杆安装在第二步进电机的驱动端上。

优选的，所述水平调节组件由水平设置的第三电动推杆以及滑块组成，所述第三电动推杆安装在调节箱的侧壁上，所述滑块安装在第三电动推杆的伸缩端上，且滑块与开设在框体内侧壁的滑槽滑动配合。

优选的，所述传动组件由水平设置的安装板、竖直设置的齿条以及直齿轮组成，所述安装板安装在支撑架的侧壁上，所述齿条安装在安装板的底端上，所述直齿轮安装在轴杆上，且直齿轮与齿条啮合。

优选的，所述伸缩杆由两个套管和弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性配合。

优选的，所述调节箱两端贯穿两个通槽并延伸至框体的两侧。

优选的，所述U形槽数目为四个，位于同一竖直平面的两个U形槽为一组，每组所述U形槽位于一个通槽内侧。

本发明的有益效果是：

1.通过设置第一丝杠、U形槽、两个放置座、支撑架以及滑板之间的相互配合，可以更好的对排片好的晶片放置板放置以及未放置晶片的晶片放置板拿取同时进行，这样一来操作起来更加的快捷，缩短了大量的时间，同时也提高了上下料的效率。

2.通过设置转轴、十字杆、第二丝杠、L形夹板以及锥齿轮之间的相互配合，可以更好的晶片放置板在放置在放置座上后进行夹紧，避免了晶片放置板在移动过程中出现晃动造成偏移，极大的提高了排片效率。

3.通过设置伸缩杆、滑板、收线轮、拉绳、齿轮以及齿条之间的相互配合，可以更好的对调节箱进行支撑，这样一来极大的提高了调节箱的稳定性，极大的提高了支撑强度，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节箱俯视结构示意图；

图3为本发明调节箱侧视结构示意图；

图4为本发明放置座内部俯视结构示意图。

图中：1、框体，2、伸缩杆，3、齿条，4、直齿轮，5、收线轮，6、拉绳，7、调节箱，8、第一步进电机，9、安装板，10、通槽，11、第一驱动座，12、出料孔，13、L形夹板，14、放置座，15、转轴，16、带轮，17、十字杆，18、第二步进电机，19、第二电动推杆，20、第一滑板，21、支撑架，22、第二滑板，23、第一电动推杆，24、第三电动推杆，25、滑块，26、竖板，27、第二驱动座，28、从动锥齿轮，29、主动锥齿轮，30、U形槽，31、第二丝杠，32、第一丝杠。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种晶片排片机排片用辅助工装，包括框体1，所述框体1内侧从上到下依次设有调节箱7和竖直设置的第一电动推杆23，所述第一电动推杆23伸缩端固定连接有支撑架21，所述支撑架21顶端固定连接有水平并平行设置的第一滑板20，且第一滑板20与开设在调节箱7的滑槽滑动配合，所述调节箱7内侧壁安装有第一步进电机8，所述第一步进电机8驱动端固定连接有第一丝杠32，所述第一丝杠32表面螺纹连接有两个第一驱动座11，每个所述第一驱动座11顶端均贯穿开设在调节箱7顶端的滑槽并安装有放置座14，所述放置座14上安装有对晶片放置板进行夹紧的夹紧组件，所述调节箱7内腔安装有对夹紧组件进行调节的调节机构，所述调节箱7顶端和底端均开设有U形槽30，所述框体1两端侧壁均铰接有伸缩杆2，所述伸缩杆2顶端铰接有第二滑板22，且第二滑板22与开设在调节箱7底端的滑槽滑动配合，所述框体1两端侧壁均开设有通槽10，所述通槽10通过转动配合在通槽10内侧壁的轴杆转动连接有收线轮5，所述收线轮5表面绕缠有拉绳6，且拉绳6一端与伸缩杆2固定连接，所述框体1内侧从上到下依次安装有带动调节箱7在水平方向移动的水平调节组件以及两个带动收线轮5转动的传动组件，所述框体1顶端开设有出料孔12。

所述夹紧组件包括四个竖板26以及一个竖直设置的转轴15组成，所述转轴15表面从上到下依次安装有主动锥齿轮29和带轮16，且两个放置座14上的带轮16通过设置在两个带轮16之间的皮带传动连接，四个所述竖板26依次安装在放置座14内侧壁的四个拐角上，每个所述竖板26一端转动配合有水平设置的第二丝杠31，所述第二丝杠31表面螺纹连接有第二驱动座27，所述第二驱动座27顶端贯穿开设在放置座14顶端的滑槽并固定连接有L形夹板13，所述第二丝杠31末端固定连接有从动锥齿轮28，且四个从动锥齿轮28均与同一个主动锥齿轮29啮合，且位于同一轴线上的两个第二丝杠31的螺纹反向设置；所述调节机构由竖直设置的第二电动推杆19、第二步进电机18以及与开设在转轴15底端的十字槽相对应的十字杆17组成，所述第二电动推杆19安装在调节箱7的内腔底端上，所述第二步进电机18安装在第二电动推杆19的伸缩端上，所述十字杆17安装在第二步进电机18的驱动端上；所述水平调节组件由水平设置的第三电动推杆24以及滑块25组成，所述第三电动推杆24安装在调节箱7的侧壁上，所述滑块25安装在第三电动推杆24的伸缩端上，且滑块25与开设在框体1内侧壁的滑槽滑动配合；所述传动组件由水平设置的安装板9、竖直设置的齿条3以及直齿轮4组成，所述安装板9安装在支撑架21的侧壁上，所述齿条3安装在安装板9的底端上，所述直齿轮4安装在轴杆上，且直齿轮4与齿条3啮合；所述伸缩杆2由两个套管和弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性配合，便于更好的对调节箱7提供辅助支撑；所述调节箱7两端贯穿两个通槽10并延伸至框体1的两侧，便于更好的使放置座14在水平方向的移动，从而可以更好的对排片好的晶片放置板以及未放置晶片的晶片放置板位置进行调节；所述U形槽30数目为四个，位于同一竖直平面的两个U形槽30为一组，每组所述U形槽30位于一个通槽10内侧，便于更好的使调节箱7带动放置座14移出框体1内腔。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对晶片排片时，首先开启第三电动推杆24，使第三电动推杆24，使第三电动推杆24带动调节箱7向框体1外侧移动，使调节箱7通过第一丝杠32和第一驱动座11带动放置座14向框体1外侧移动，当放置座14移动至框体1外侧时，从而使放置座14移动至存放架内晶片放置板的下方，再开启第一电动推杆23，使第一电动推杆23通过支撑架21和第一滑板20带动调节箱7向上移动，同时使调节箱7在向上移动过程中通过第二滑板22带动伸缩杆2伸长，同时支撑架21通过安装板9带动齿条3向上移动，使齿条3通过直齿轮4和轴杆带动收线轮5转动，使收线轮5对拉绳6进行松动，，使拉绳6一直处于拉紧状态，从而使拉绳6对伸缩杆2进行拉紧状态，同时使调节箱7通过第一丝杠32和第一驱动座11带动放置座14向上移动，从而使放置座14移动至晶片放置板底部接触，再开启第二电动推杆19，使第二电动推杆19通过第二步进电机18带动十字杆17向上移动，从而使十字杆17与开设在转轴15底端的十字槽卡接配合，再开启第二步进电机18，使第二步进电机18驱动端通过十字杆17和转轴15带动主动锥齿轮29转动，使主动锥齿轮29通过从动锥齿轮28带动第二丝杠31转动，使第二丝杠31通过第二驱动座27带动L形夹板13向晶片放置板方向移动，从而使L形夹板13对晶片放置板进行夹紧，再开启第三电动推杆24，使第三电动推杆24复位，从而使第三电动推杆24复位，再开启第一电动推杆23，使第一电动推杆23通过支撑架21和第一滑板20带动调节箱7向上移动，使调节箱7通过第一丝杠32和第一驱动座11带动放置座14向上移动，从而使放置座14带动晶片放置板贯穿出料孔12并延伸至框体1顶部，再进行晶片排片，当排片完成后，再开启第一电动推杆23，使第一电动推杆23复位，从而使第一电动推杆23带动放置座14复位，开启第二电动推杆19，使第二电动推杆19复位，从而使第二电动推杆19带动十字杆17复位，再开启第一步进电机8，使第一步进电机8驱动端带动第一丝杠32转动，使第一丝杠32通过第一驱动座11带动放置座14在水平方向移动，使放置座14带动晶片放置板在水平方向移动，从而使将已经排片好的晶片放置板移出框体1内侧，同时使未排片的晶片放置板移动至出料孔12正下方，再继续进行排片。

其中：框体1远离滑块25一端侧壁为敞开状态；

第一步进电机8和第二步进电机18均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

第一电动推杆23、第二电动推杆19和第三电动推杆24均采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的AL03电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种晶片排片机排片用辅助工装，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)内侧从上到下依次设有调节箱(7)和竖直设置的第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)伸缩端固定连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)顶端固定连接有水平并平行设置的第一滑板(20)，且第一滑板(20)与开设在调节箱(7)的滑槽滑动配合，所述调节箱(7)内侧壁安装有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)驱动端固定连接有第一丝杠(32)，所述第一丝杠(32)表面螺纹连接有两个第一驱动座(11)，每个所述第一驱动座(11)顶端均贯穿开设在调节箱(7)顶端的滑槽并安装有放置座(14)，所述放置座(14)上安装有对晶片放置板进行夹紧的夹紧组件，所述调节箱(7)内腔安装有对夹紧组件进行调节的调节机构，所述调节箱(7)顶端和底端均开设有U形槽(30)，所述框体(1)两端侧壁均铰接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)顶端铰接有第二滑板(22)，且第二滑板(22)与开设在调节箱(7)底端的滑槽滑动配合，所述框体(1)两端侧壁均开设有通槽(10)，所述通槽(10)通过转动配合在通槽(10)内侧壁的轴杆转动连接有收线轮(5)，所述收线轮(5)表面绕缠有拉绳(6)，且拉绳(6)一端与伸缩杆(2)固定连接，所述框体(1)内侧从上到下依次安装有带动调节箱(7)在水平方向移动的水平调节组件以及两个带动收线轮(5)转动的传动组件，所述框体(1)顶端开设有出料孔(12)；

所述夹紧组件包括四个竖板(26)以及一个竖直设置的转轴(15)组成，所述转轴(15)表面从上到下依次安装有主动锥齿轮(29)和带轮(16)，且两个放置座(14)上的带轮(16)通过设置在两个带轮(16)之间的皮带传动连接，四个所述竖板(26)依次安装在放置座(14)内侧壁的四个拐角上，每个所述竖板(26)一端转动配合有水平设置的第二丝杠(31)，所述第二丝杠(31)表面螺纹连接有第二驱动座(27)，所述第二驱动座(27)顶端贯穿开设在放置座(14)顶端的滑槽并固定连接有L形夹板(13)，所述第二丝杠(31)末端固定连接有从动锥齿轮(28)，且四个从动锥齿轮(28)均与同一个主动锥齿轮(29)啮合，且位于同一轴线上的两个第二丝杠(31)的螺纹反向设置；

所述调节机构由竖直设置的第二电动推杆(19)、第二步进电机(18)以及与开设在转轴(15)底端的十字槽相对应的十字杆(17)组成，所述第二电动推杆(19)安装在调节箱(7)的内腔底端上，所述第二步进电机(18)安装在第二电动推杆(19)的伸缩端上，所述十字杆(17)安装在第二步进电机(18)的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述水平调节组件由水平设置的第三电动推杆(24)以及滑块(25)组成，所述第三电动推杆(24)安装在调节箱(7)的侧壁上，所述滑块(25)安装在第三电动推杆(24)的伸缩端上，且滑块(25)与开设在框体(1)内侧壁的滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述传动组件由水平设置的安装板(9)、竖直设置的齿条(3)以及直齿轮(4)组成，所述安装板(9)安装在支撑架(21)的侧壁上，所述齿条(3)安装在安装板(9)的底端上，所述直齿轮(4)安装在轴杆上，且直齿轮(4)与齿条(3)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述伸缩杆(2)由两个套管和弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性配合。

5.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述调节箱(7)两端贯穿两个通槽(10)并延伸至框体(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种晶片排片机排片用辅助工装，其特征在于：所述U形槽(30)数目为四个，位于同一竖直平面的两个U形槽(30)为一组，每组所述U形槽(30)位于一个通槽(10)内侧。

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