CN212192488U - 一种橡胶生产加工用毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，包括支撑架、橡胶放置座、传送带、传送辊、安装架、刮刀、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电动推杆、小齿轮、大齿轮、不完全齿轮、第一步进电机、转轴、圆柱凸轮、安装箱、滑杆、固定座、砂纸、第二步进电机、轴杆和驱动轴。本实用新型通过设置刮刀做180度往复运动对橡胶进行初步毛刺去除，接着通过在水平方向做往复运动砂纸对橡胶进行二次毛刺去除，这样一来对橡胶表面的毛刺去除的更加的完整，避免了橡胶毛刺去除时产生大量的热量对橡胶造成影响，同时也提高了工作效率；可以更好的对刮刀以及砂纸运动状态进行同步调节，这样一来极大的提高了工作效率，节约成本，同时也增强了实用性。

Description

一种橡胶生产加工用毛刺去除装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛刺去除装置，具体是一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，属于橡胶生产技术领域。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，在对橡胶的生产加工过程中，橡胶表面会产生部分毛刺，过多的毛刺会影响橡胶的质量。

现有对橡胶表面的毛刺去除时，大多数通过打磨盘进行抛光，这样一来由于打磨盘高速旋转，从而使打磨盘与橡胶之间摩擦产生大量的热量，这样一来会造成橡胶发热软化，从而极大的降低了毛刺的去除效率，同时也降低了橡胶的质量。因此，针对上述问题提出一种橡胶生产加工用毛刺去除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种橡胶生产加工用毛刺去除装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，包括支撑架以及安装在支撑架顶端的安装架，所述支撑架侧壁安装有第二步进电机，所述支撑架内侧安装有对橡胶进行输送的输送组件，且输送组件的动力输入端与第二步进电机驱动端连接，所述安装架内侧顶端安装有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有安装箱，所述安装箱顶端转动配合有竖直设置的轴杆，所述轴杆底端贯穿安装箱内腔并固定连接有刮刀，所述安装箱内侧壁转动配合有水平设置的转轴，所述转轴表面安装有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮通过开设在圆柱凸轮表面的装配槽滑动配合有滑杆，所述滑杆底端贯穿开设在安装箱底端的滑槽固定连接有固定座，所述固定座通过安装在固定座底端的固定夹卡接配合有砂纸，所述安装箱内

腔安装有第一步进电机，所述安装箱顶部安装有带动轴杆和转轴进行转动的传动组件，且传动组件的动力输入端与第一步进电机的驱动端连接。

优选的，所述输送组件由两个水平并平行设置的传送辊、传送带以及若干个橡胶放置座组成，两个所述传送辊两端均与支撑架内侧壁转动配合，且其中一个传送辊一端与第二步进电机驱动端连接，两个所述传送辊通过传送带传动连接，且若干个所述橡胶放置座均匀安装在传送带上。

优选的，所述传动组件由主动锥齿轮、从动锥齿轮、小齿轮以及两个竖直设置的驱动轴组成，所述主动锥齿轮和小齿轮从下到上依次安装在轴杆上，所述从动锥齿轮安装在转轴上，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，其中一个所述驱动轴底端与安装箱顶端转动配合，且另一个驱动轴底端与第一步进电机驱动端连接，每个所述驱动轴表面从上到下依次安装有大齿轮和不完全齿轮，两个不完全齿轮中始终有一个不完全齿轮与小齿轮啮合，所述不完全齿轮的轮齿数与小齿轮的轮齿数相等，且两个大齿轮之间啮合。

优选的，所述刮刀底端与砂纸底端位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置刮刀做180度往复运动对橡胶进行初步毛刺去除，接着通过在水平方向做往复运动砂纸对橡胶进行二次毛刺去除，这样一来对橡胶表面的毛刺去除的更加的完整，避免了橡胶毛刺去除时产生大量的热量对橡胶造成影响，同时也提高了工作效率。

2.通过设置不完全齿轮、锥齿轮、圆柱凸轮以及固定座18之间的相互配合，可以更好的对刮刀以及砂纸运动状态进行同步调节，这样一来极大的提高了工作效率，节约成本，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型不完全齿轮连接结构示意图。

图中：1、支撑架，2、橡胶放置座，3、传送带，4、传送辊，5、安装架， 6、刮刀，7、从动锥齿轮，8、主动锥齿轮，9、电动推杆，10、小齿轮，11、大齿轮，12、不完全齿轮，13、第一步进电机，14、转轴，15、圆柱凸轮， 16、安装箱，17、滑杆，18、固定座，19、砂纸，20、第二步进电机，21、轴杆，22、驱动轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，包括支撑架1 以及安装在支撑架1顶端的安装架5，所述支撑架1侧壁安装有第二步进电机 20，所述支撑架1内侧安装有对橡胶进行输送的输送组件，且输送组件的动力输入端与第二步进电机20驱动端连接，所述安装架5内侧顶端安装有竖直设置的电动推杆9，所述电动推杆9伸缩端固定连接有安装箱16，所述安装箱16顶端转动配合有竖直设置的轴杆21，所述轴杆21底端贯穿安装箱16内腔并固定连接有刮刀6，所述安装箱16内侧壁转动配合有水平设置的转轴14，所述转轴14表面安装有圆柱凸轮15，所述圆柱凸轮15通过开设在圆柱凸轮 15表面的装配槽滑动配合有滑杆17，所述滑杆17底端贯穿开设在安装箱16 底端的滑槽固定连接有固定座18，所述固定座18通过安装在固定座18底端的固定夹卡接配合有砂纸19，所述安装箱16内腔安装有第一步进电机13，所述安装箱16顶部安装有带动轴杆21和转轴14进行转动的传动组件，且传动组件的动力输入端与第一步进电机13的驱动端连接。

所述输送组件由两个水平并平行设置的传送辊4、传送带3以及若干个橡胶放置座2组成，两个所述传送辊4两端均与支撑架1内侧壁转动配合，且其中一个传送辊4一端与第二步进电机20驱动端连接，两个所述传送辊4通过传送带3传动连接，且若干个所述橡胶放置座2均匀安装在传送带3上；所述传动组件由主动锥齿轮8、从动锥齿轮7、小齿轮10以及两个竖直设置的驱动轴22组成，所述主动锥齿轮8和小齿轮10从下到上依次安装在轴杆 21上，所述从动锥齿轮7安装在转轴14上，且从动锥齿轮7与主动锥齿轮8 啮合，其中一个所述驱动轴22底端与安装箱16顶端转动配合，且另一个驱动轴22底端与第一步进电机13驱动端连接，每个所述驱动轴22表面从上到下依次安装有大齿轮11和不完全齿轮12，两个不完全齿轮12中始终有一个不完全齿轮12与小齿轮10啮合，所述不完全齿轮12的轮齿数与小齿轮10 的轮齿数相等，且两个大齿轮11之间啮合，便于使两个驱动轴22反向转动；所述刮刀6底端与砂纸19底端位于同一水平面上，便于更好的使刮刀6和砂纸19同时与橡胶接触进行毛刺去除。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对橡胶毛刺去除时，首先将橡胶放置在橡胶放置座2上，再开启第二步进电机20，使第二步进电机20驱动端通过传送辊4带动传送带 3做圆周运动，使传送带3通过橡胶放置座2橡胶向右移动，当橡胶移动至刮刀6下方时，再将为去毛刺的橡胶放置在安装架5左侧的橡胶放置座2上，同时开启电动推杆9，使电动推杆9通过安装箱16和轴杆21带动刮刀6向下移动，当刮刀6移动至与橡胶表面接触时，再开启第一步进电机13，使第一步进电机13驱动端通过驱动轴22在大齿轮11的作用下带动两个不完全齿轮 12反向转动，使两个不完全齿轮12带动小齿轮10做180度往复运动，使小齿轮10通过轴杆21带动刮刀6做180度往复运动，从而使刮刀6对橡胶表面的毛刺进行初步去除，再开启电动推杆9，使电动推杆9带动刮刀6复位，再开启第二步进电机20，使第二步进电机20驱动端通过传送辊4带动传送带 3做圆周运动，使传送带3通过橡胶放置座2橡胶向右移动，使未去除的毛刺的橡胶移动至刮刀6下方，则进行初步去除毛刺后的橡胶移动在砂纸19下方，再开启电动推杆9，使电动推杆9带动刮刀6与橡胶接触，同时使安装箱16 通过滑杆17和固定座18带动砂纸19与初步去除毛后的橡胶接触，再开启第一步进电机13，使第一步进电机13驱动端通过驱动轴22在大齿轮11的作用下带动两个不完全齿轮12反向转动，使两个不完全齿轮12带动小齿轮10做 180度往复运动，使小齿轮10通过轴杆21带动刮刀6做180度往复运动，从而使刮刀6对橡胶表面的毛刺进行初步去除，同时使轴杆21通过主动锥齿轮 8、从动锥齿轮7以及转轴14带动圆柱凸轮15做180度往复运动，使圆柱凸轮15通过滑杆17和固定座18带动砂纸19在水平方向做往复运动，从而使砂纸19对橡胶进行二次打磨，从而完成对橡胶毛刺的去除。

第一步进电机13和第二步进电机20均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

电动推杆9采用的是余姚市阿尔法线性驱动科技有限公司生产的AL03电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，包括支撑架(1)以及安装在支撑架(1)顶端的安装架(5)，其特征在于：所述支撑架(1)侧壁安装有第二步进电机(20)，所述支撑架(1)内侧安装有对橡胶进行输送的输送组件，且输送组件的动力输入端与第二步进电机(20)驱动端连接，所述安装架(5)内侧顶端安装有竖直设置的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端固定连接有安装箱(16)，所述安装箱(16)顶端转动配合有竖直设置的轴杆(21)，所述轴杆(21)底端贯穿安装箱(16)内腔并固定连接有刮刀(6)，所述安装箱(16)内侧壁转动配合有水平设置的转轴(14)，所述转轴(14)表面安装有圆柱凸轮(15)，所述圆柱凸轮(15)通过开设在圆柱凸轮(15)表面的装配槽滑动配合有滑杆(17)，所述滑杆(17)底端贯穿开设在安装箱(16)底端的滑槽固定连接有固定座(18)，所述固定座(18)通过安装在固定座(18)底端的固定夹卡接配合有砂纸(19)，所述安装箱(16)内腔安装有第一步进电机(13)，所述安装箱(16)顶部安装有带动轴杆(21)和转轴(14)进行转动的传动组件，且传动组件的动力输入端与第一步进电机(13)的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，其特征在于：所述输送组件由两个水平并平行设置的传送辊(4)、传送带(3)以及若干个橡胶放置座(2)组成，两个所述传送辊(4)两端均与支撑架(1)内侧壁转动配合，且其中一个传送辊(4)一端与第二步进电机(20)驱动端连接，两个所述传送辊(4)通过传送带(3)传动连接，且若干个所述橡胶放置座(2)均匀安装在传送带(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，其特征在于：所述传动组件由主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(7)、小齿轮(10)以及两个竖直设置的驱动轴(22)组成，所述主动锥齿轮(8)和小齿轮(10)从下到上依次安装在轴杆(21)上，所述从动锥齿轮(7)安装在转轴(14) 上，且从动锥齿轮(7)与主动锥齿轮(8)啮合，其中一个所述驱动轴(22)底端与安装箱(16)顶端转动配合，且另一个驱动轴(22)底端与第一步进电机(13)驱动端连接，每个所述驱动轴(22)表面从上到下依次安装有大齿轮(11)和不完全齿轮(12)，两个不完全齿轮(12)中始终有一个不完全齿轮(12)与小齿轮(10)啮合，所述不完全齿轮(12)的轮齿数与小齿轮(10)的轮齿数相等，且两个大齿轮(11)之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶生产加工用毛刺去除装置，其特征在于：所述刮刀(6)底端与砂纸(19)底端位于同一水平面上。

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