CN114310271A - 一种汽车子母扣自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车子母扣自动化装配机，包括机架，安装在机架上的转动工作台，所述转动工作台上沿圆周方向均匀分布有一圈子扣放置块，所述子扣放置块上设置有子扣放置卡口，每个子扣放置块的正下方设置有一个可上下移动的活动块，活动块上连接设置有母扣放置块，母扣放置块上设置有母扣放置卡口；所述机架上还设置有带动活动块上下运动的导轨和与导轨配合压在转动工作台上方避免子扣放置卡口内子扣向上移动的压紧装置。本发明能够实现子母扣的连续不间断装配，装配效率高，且装配精度高，可广泛应用于子母扣装配领域。

Description

一种汽车子母扣自动化装配机

技术领域

本发明涉及汽车管夹装配工装技术领域，尤其是涉及一种汽车子母扣自动化装配机。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，车身结构在不断优化，对于汽车内外饰装配的紧固要求也越来越高。普通紧固件有子母扣、D扣、M扣等多种形式，其中子母扣是汽车上较为常见的一种内外饰紧固件，其结构多样且样式繁多。不管哪一类子母扣，都分为子扣和母扣两部分，在生产加工完成后，需要将子扣和母扣预装配在一起然后打包销售。在子扣和母扣预装配过程中，需要保持一定的装配度，保证子扣和母扣在运输过程中不会脱离，又不能过装配，将子扣和母扣完全装配在一起。现有的装配工装，采用敲击的方式进行装配，敲击力度很难保证一致性，而字母扣本来装配的力度就不大，细小的力度偏差都可能会造成子母扣没有装配到位或者过度装配，从而影响后续的使用。且现有的工装结构在预装配时，当子扣和母扣转动到位后，需要停止转动，再通过上方的敲击结构进行敲击完成装配，因此，装配效率低，设备需要不停的开机、停机，也会影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车子母扣自动化装配机，解决现有字母扣装配精度无法保证，装配效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车子母扣自动化装配机，包括机架，安装在机架上的转动工作台，所述转动工作台上沿圆周方向均匀分布有一圈子扣放置块，所述子扣放置块上设置有子扣放置卡口，每个子扣放置块的正下方设置有一个可上下移动的活动块，活动块上连接设置有母扣放置块，母扣放置块上设置有母扣放置卡口；所述机架上还设置有带动活动块上下运动的导轨和与导轨配合压在转动工作台上方避免子扣放置卡口内子扣向上移动的压紧装置。

为实现快速自动进料，所述机架上设置有子扣进料滑道和母扣进料滑道，子扣进料滑道和母扣进料滑道均设置有导槽；所述子扣进料滑道的末端与子扣放置卡口对接，母扣进料滑道的末端与母扣放置卡口对接。

为方便进料，所述子扣放置卡口的一侧设置有子扣引导斜面，所述母扣放置卡口的一侧设置有母扣引导斜面，母扣引导斜面与子扣引导斜面同侧设置。

为方便出料，所述机架上还设置有作用在子扣放置卡口上的子扣拨料杆和作用在母扣放置卡口上的母扣拨料杆，与子扣拨料杆对应位置处设置有第一接料滑轨，与母扣拨料杆对应位置处设置有第二接料滑轨。

为放置在转动过程中子扣和母扣脱落，所述机架上设置有挡在子扣放置卡口外侧的子扣外挡条和挡在母扣放置卡口外侧的母扣外挡条，所述子扣外挡条和母扣外挡条从子扣进料滑道对应位置处一直延伸至第一接料滑轨对应位置处。

优选的，所述压紧装置为一组作用在子扣放置卡口上的压辊。

优选的，所述转动工作台上设置有活动块放置槽和母扣放置块卡槽，所述活动块与活动块放置槽的上端面间设置有回程弹簧。

为便于活动块与导轨配合，所述活动块上设置有与导轨配合的压轮。

优选的，所述压轮转动安装在活动块上。

本发明的有益效果：本发明通过转动工作台转动，在转动过程中通过导轨引导活动块向上移动，从而使位于母扣放置块上的母扣在转动的过程中不断靠近上方的子扣，直至母扣与子扣装配到设定的位置即完成预装配，整个过程不需要停机，可实现连续化的操作，装配效率大大提高。且子扣和母扣的预装配位置可以通过导轨精确控制，装配精度高，因此，能够有效避免装配不到位或者过度装配的问题。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明子母扣的预装配示意图。

图2为本发明的立体结构示意图一。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为本发明中导轨与活动块的配合示意图。

具体实施方式

实施例，一种汽车子母扣自动化装配机，用于连续化装配汽车子母扣，提高装配的效率和装配精度。以如图1所示的汽车门板扣为例，图中带螺纹杆的为子扣100，套在子扣100上的为母扣200，预装配状态如图1所示，即子扣100一部分装在母扣200内，这样在运输时子扣和母扣不易脱落，使用时，直接将子扣100全部压入母扣200内，即完成装配，方便后续使用。本装配机的具体结构描述如下：

如图2至4所示，所述汽车子母扣自动化装配机包括机架1，安装在机架1上的转动工作台2，机架1内部设置有驱动电机和由驱动电机驱动的转轴，转轴一端与转动工作台2连接，从而带动转动工作台2转动。所述转动工作台2上沿圆周方向均匀分布有一圈子扣放置块3，所述子扣放置块3上设置有子扣放置卡口31，用于安放子扣100，子扣100通过上面的盖帽挂在子扣放置卡口31上。每个子扣放置块3的正下方对应设置有一个可上下移动的活动块4，活动块4上连接设置有母扣放置块5，母扣放置块5上设置有母扣放置卡口51，所述母扣200通过上方的盖帽挂在母扣放置卡口51内。为方便安装，所述转动工作台2上设置有活动块放置槽21和母扣放置块卡槽22，母扣放置块5卡在母扣放置块卡槽22内并可上下移动。所述活动块4与活动块放置槽21的上端面间设置有回程弹簧17。所述机架1上还设置有带动活动块4上下运动的导轨6，所述活动块4上设置有与导轨6配合的压轮41。所述压轮41转动安装在活动块4上或固定在活动块4上。压轮41压在导轨6上，通过导轨6高度的变化，带动活动块4向上运动，从而带动母扣放置卡口51内的母扣200向上运动，在转动的过程中使母扣200与上方的子扣100完成预装配，预装配完成后导轨6高度下降，在回程弹簧17及自重的作用下，使活动块4下移，母扣200与子扣100结合挂在上方，逐渐与母扣放置卡口51脱离。为避免在装配的过程中，子扣100受力也向上运动，在机架1上设置有避免子扣放置卡口31内子扣100向上移动的压紧装置7。所述压紧装置7优选采用一组作用在子扣放置卡口31上的压辊71，压辊71转动安装在立柱18上，立柱18固定在机架1上。压辊71与转动工作台2转动配合，以减少摩擦，在压辊71与导轨6的共同作用下完成预装配。该结构可实现子母扣的连续化装配，转动工作台2不需要停止转动进行装配，因此，加工效率高，且子扣与母扣预装配的位置可根据导轨6的高度进行精确控制，装配精度高。所述子扣放置块3通过螺栓固定安装在转动工作台2上，对于不同的子母扣结构，只需要更换子扣放置块3、母扣放置块5及导轨6的局部结构，即可实现对不同子母扣的装配，以提高设备的通用性和减少开发的成本。

为方便进料，所述机架1上设置有子扣进料滑道8和母扣进料滑道9，子扣进料滑道8和母扣进料滑道9均设置有导槽10，子扣100和母扣200挂在导槽10内向前输送。所述子扣进料滑道8的末端与子扣放置卡口31对接，母扣进料滑道9的末端与母扣放置卡口51对接，所述子扣进料滑道8和母扣进料滑道9的进料端可以接震动盘，完成自动上料，该结构为现有技术，在此不做详细描述。为方便子扣100顺利进入子扣放置卡口31，母扣200顺利进入母扣放置卡口51，所述子扣放置卡口31迎着转动方向的一侧设置有子扣引导斜面31，所述母扣放置卡口51迎着转动方向的一侧设置有母扣引导斜面52，母扣引导斜面52与子扣引导斜面32同侧设置。所述子扣进料滑道8和母扣进料滑道9均位于导轨6的起始端。

所述机架1上在导轨6的末端位置处，还设置有作用在子扣放置卡口31上的子扣拨料杆11，用于将子扣100从子扣放置卡口31中剥离，还设置有作用在母扣放置卡口51上的母扣拨料杆12，用于将母扣200从母扣放置卡口51中剥离。为方便布置，所述母扣拨料杆12设置在子扣拨料杆11之后。所述子扣拨料杆11的端部均设置有拨料引导斜面111，所述母扣拨料杆12的结构与子扣拨料杆11相同，转动工作台2转动，使子母扣沿着拨料引导斜面111与转动工作台2逐渐分离。所述机架1上与子扣拨料杆11对应位置处设置有第一接料滑轨13，与母扣拨料杆12对应位置处设置有第二接料滑轨14，用于接料。在设置子扣拨料杆11的同时还设置母扣拨料杆12，是为了避免在前期装配时有漏装，导致母扣200还留在母扣放置卡口51内，影响下一轮母扣的进料，相当于在此处进行清零，以使母扣放置卡口51和子扣放置卡口31进行下一轮进料装配时都是空的。

为防止在装配的过程中子扣100和母扣200从对应卡口中脱落，所述机架1上设置有挡在子扣放置卡口31外侧的子扣外挡条15和挡在母扣放置卡口51外侧的母扣外挡条16，所述子扣外挡条15和母扣外挡条16从子扣进料滑道8对应位置处一直延伸至第一接料滑轨13对应位置处，即当子扣100卡入子扣放置卡口31和母扣200卡入母扣放置卡口51后，即有子扣外挡条15和母扣外挡条16挡在子扣100和母扣200的外侧，直到完成整个预装配过程，从而保证装配的可靠性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：包括机架(1)，安装在机架(1)上的转动工作台(2)，所述转动工作台(2)上沿圆周方向均匀分布有一圈子扣放置块(3)，所述子扣放置块(3)上设置有子扣放置卡口(31)，每个子扣放置块(3)的正下方对应设置有一个可上下移动的活动块(4)，活动块(4)上连接设置有母扣放置块(5)，母扣放置块(5)上设置有母扣放置卡口(51)；所述机架(1)上还设置有带动活动块(4)上下运动的导轨(6)和与导轨(6)配合压在转动工作台(2)上方避免子扣放置卡口(31)内子扣向上移动的压紧装置(7)。

2.如权利要求1所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述机架(1)上设置有子扣进料滑道(8)和母扣进料滑道(9)，子扣进料滑道(8)和母扣进料滑道(9)均设置有导槽(10)；所述子扣进料滑道(8)的末端与子扣放置卡口(31)对接，母扣进料滑道(9)的末端与母扣放置卡口(51)对接。

3.如权利要求2所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述子扣放置卡口(3)的一侧设置有子扣引导斜面(32)，所述母扣放置卡口(51)的一侧设置有母扣引导斜面(52)，母扣引导斜面(52)与子扣引导斜面(32)同侧设置。

4.如权利要求2所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有作用在子扣放置卡口(31)上的子扣拨料杆(11)和作用在母扣放置卡口(51)上的母扣拨料杆(12)，与子扣拨料杆(11)对应位置处设置有第一接料滑轨(13)，与母扣拨料杆(12)对应位置处设置有第二接料滑轨(14)。

5.如权利要求4所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述机架(1)上设置有挡在子扣放置卡口(31)外侧的子扣外挡条(15)和挡在母扣放置卡口(51)外侧的母扣外挡条(16)，所述子扣外挡条(15)和母扣外挡条(16)从子扣进料滑道(8)对应位置处一直延伸至第一接料滑轨(13)对应位置处。

6.如权利要求1所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述压紧装置(7)为一组作用在子扣放置卡口(31)上的压辊(71)。

7.如权利要求1所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述转动工作台(2)上设置有活动块放置槽(21)和母扣放置块卡槽(22)，所述活动块(4)与活动块放置槽(21)的上端面间设置有回程弹簧(17)。

8.如权利要求1所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述活动块(4)上设置有与导轨(6)配合的压轮(41)。

9.如权利要求8所述的汽车子母扣自动化装配机，其特征在于：所述压轮(41)转动安装在活动块(4)上。

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