CN220944051U - 一种龙虾扣三件套自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙虾扣三件套自动组装设备，其包括机架；分割器，安装在机架上，分割器上方设有分度盘和装配架，分度盘上沿周向间隔环绕设有若干个工装模座，设置分度盘的转动方向为正向，分度盘的外侧沿正向依次布置有8字扣供料机构、龙虾扣供料机构、钥匙圈供料机构、连接环供料机构、针杆供料机构和下料机构，装配架上沿正向依次安装有若干检测机构、钥匙圈旋转机构、铆合机构和撑钢辅助机构；本实用新型先将8字扣、龙虾扣和钥匙圈安装在工装模座上，然后在工装模座上安装连接环，并使得所有配件均安装安装在连接环上，工装模座结构简单，另外可在钥匙圈上组装针杆，以撑开钥匙圈，以方便后续对龙虾扣三件套的整体电镀，实用性强。

Description

一种龙虾扣三件套自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及五金配件组装技术领域，尤其是涉及一种龙虾扣三件套自动组装设备。

背景技术

龙虾扣三件套是一种应用在饰品、包包上的的常用五金配件，三件套是指龙虾扣、8字扣和钥匙圈，三者均安装在连接环上，进而形成一个整体的配件。

传统的龙虾扣三件套组装是通过人工进行的，由于人工组装的方式工作效率低，费时费力，为增加工作效率，目前许多加工厂采用自动化的设备来完成对龙虾扣的组装。如中国专利CN202220736298.2公开的一种龙虾扣三件套组装设备，这种龙虾扣自动组装设备的操作工序一般是先将连接环掰开并放置在工装模座上，然后将龙虾扣、8字扣和钥匙圈分别上料到连接环上，之后将连接环封闭。

这种操作工序的连接环需要多次的和各个配件进行组装，因此需要通过夹紧气缸夹紧连接环的位置，会导致工装模座的结构较为复杂，由于工装模座有多个，并且需要随分度盘进行旋转，这样势必会导致设备的安装成本和故障率提升。另外，通过上述设备组装完毕的龙虾扣三件套的钥匙圈是没有被掰开的，当需要对其进行电镀时，需要人工掰开钥匙圈，并往钥匙圈中插入针杆，耗时耗力。因此，需要对现有的龙虾扣自动组装设备进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种龙虾扣三件套自动组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种龙虾扣三件套自动组装设备，包括：

机架；

分割器，安装在机架上，所述分割器上方设有分度盘和装配架，所述分度盘上沿周向间隔环绕设有若干个工装模座，设置所述分度盘的转动方向为正向，所述分度盘的外侧沿正向依次布置有多个装配辅助机构，所述装配架上沿正向依次安装有检测机构、钥匙圈旋转机构、铆合机构和撑钢辅助机构；

主驱动机构，安装在机架内部，且联动于分割器和装配架，用于驱动分割器工作，并驱动装配架升降；

多个所述装配辅助机构均安装在所述机架上，且沿正向依次为：8字扣供料机构，用于供料8字扣到工装模座；

龙虾扣供料机构，用于供料供料龙虾扣到工装模座；

钥匙圈供料机构，用于供料钥匙圈到工装模座；

连接环供料机构，用于供料呈开环状的连接环到工装模座，位于工装模座上的8字扣、龙虾扣和钥匙圈均通过连接环的开口安装在连接环上；

针杆供料机构，用于供料针杆到工装模座；

下料机构，用于下料成品的龙虾扣三件套；

所述检测机构有至少3个，且分别用于检测8字扣、龙虾扣和钥匙圈是否供料至工装模座上；

所述钥匙圈旋转机构布置在所述钥匙圈供料机构和所述连接环供料机构之间，用于旋转钥匙圈；

所述铆合机构布置在所述连接环供料机构和所述针杆供料机构之间，用于封闭连接环的开口；

所述撑钢辅助机构用于撑开钥匙圈的上层和下层，并形成空隙，所述针杆供料机构将针杆推送至所述空隙中。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述钥匙圈旋转机构包括：

连接板，固定在所述装配架上；

驱动气缸，固定在所述连接板上；

导向块，联动于所述驱动气缸的活塞杆，且，所述连接板上设有供所述导向块滑接的滑槽，所述导向块一侧设有齿条；

转动杆，沿竖向布置，且穿过所述连接板；

齿轮，固定在所述转动杆的上端，且啮合于所述齿条，所述齿轮位于所述连接板上方；

压块，固定在所述转动杆下端。

优选的，所述8字扣供料机构包括：

第一振动盘，固定在机架上；

第一安装架，固定在机架上；

第一支撑板，固定在第一安装架上；

第一导轨，固定在所述第一安装架上，且一端连接至第一振动盘，另一端延伸至工装模座上方；

第一分料组件，安装在第一导轨上，用于分料8字扣；

第一驱动装置，安装在第一支撑板上，用于驱动位于第一导轨的输送末端的8字扣到工装模座上。

优选的，所述龙虾扣供料机构包括：

第二振动盘，固定在机架上；

第二安装架，固定在机架上；

第二支撑板，固定在第二安装架上；

第二导轨，固定在第二安装架上，且一端连接至第二振动盘，另一端延伸至第二支撑板；

第二分料组件，安装在第二导轨上，用于分料龙虾扣；

第二驱动装置，安装在第二支撑板上，用于驱动位于第二导轨的输送末端的龙虾扣到工装模座上。

优选的，所述钥匙圈供料机构包括：

第三振动盘，固定在机架上；

第三安装架，固定在机架上；

第三支撑板，固定在第三安装架上；

第三导轨，固定在第三安装架上，且一端连接至第三振动盘，另一端延伸至第三支撑板；

第三驱动装置，安装在第三支撑板上，用于驱动位于第三导轨的输送末端的钥匙圈到工装模座上。

优选的，连接环供料机构包括：

第四振动盘，固定在机架上；

第四安装架，固定在机架上；

第四支撑板，固定在第四安装架上；

第四驱动装置，安装在第四支撑板上，用于驱动推板沿直线位移，所述推板上设有下料口；

第四导轨，沿竖向布置，且固定在第四安装架上，所述第四导轨的一端连接至第四振动盘，另一端延伸至所述支撑板上方；

所述连接环供料机构具备接料状态和送料状态，在接料状态下，所述第四导轨的输送末端位于下料口正上方，在送料状态下，所述下料口位于位于工装模座上方。

优选的，所述铆合机构包括：

固定板，固定在所述装配架上；

一次铆合组件，固定在所述固定板上，所述一次铆合组件上设有第一铆头；

二次铆合组件，固定在所述固定板上，所述二次铆合组件上设有第二铆头；

滑座，固定在所述机架上；

滑轨，滑接在所述滑座上，且，所述滑轨的端部固定在所述固定板上；所述第一铆头和所述第二铆头用于同时铆合相邻两个工装模座上的连接环。

优选的，所述针杆供料机构包括：

第五安装架，固定在机架上；

送丝装置，安装在所述第五安装架和金属丝料盘之间，所述送丝装置自金属丝料盘到第五安装架依次包括调直器和分段送丝组件；

切断装置，安装在第五安装架上，用于切断自分段送丝组件定长输出的金属丝，并形成针杆；

第五支撑板，固定在第五安装架上；

第五驱动装置，安装在第五支撑板上，用于驱动所述针杆到所述空隙中。

优选的，所述撑钢辅助机构包括：

衔接板，固定在所述装配架上；

竖杆，固定在所述衔接板下方；

安装座体，滑接在竖杆上，且所述安装座体和所述衔接板之间设有防脱结构；

撑钢组件，沿水平方向滑接在所述安装座体中，所述撑钢组件的下端设有用于撑开钥匙圈的上层和下层的撬头；

所述竖杆的下端设有斜面，所述撑钢组件上设有用于配合抵接所述斜面的导向弧面；

下压组件，滑接在所述安装座体中，所述下压组件的上端设有限位块。所述撑钢组件和所述安装座体之间设有复位结构。

更优选的，所述下料机构包括：

第六安装架，固定在机架上；

第六支撑板，固定在第六安装架上；

第六驱动装置，固定在第六支撑板上；

安装板，联动于第六驱动装置，且沿第六支撑板的长向滑接在第六支撑板上；

第七驱动装置，固定在安装板上；

气爪，联动于第七驱动装置的下方，所述第七驱动装置用于驱动所述气爪升降；

下料滑道，安装在机架和第六支撑板之间。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型先将8字扣、龙虾扣和钥匙圈安装在工装模座上，然后将呈开环状的连接环安装在工装模座上，并使得所有配件均通过连接环的开口安装在连接环上，这样就无需时刻固定住连接环的位置，工装模座的结构更加简单，另外通过钥匙圈旋转机构旋转钥匙圈，并通过针杆供料机构和撑钢辅助机构的配合完成在钥匙圈上组装针杆，可方便后续对龙虾扣三件套的整体电镀，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的第一视角整体结构图；

图2为本申请一实施例中的第二视角整体结构图；

图3为本申请一实施例中隐藏所有振动盘之后的整体结构图；

图4为本申请一实施例中隐藏机架的工作面板后的部分结构示意图；

图5为本申请一实施例中关于主驱动机构的结构示意图；

图6为本申请一实施例中工装模座的结构示意图；

图7为本申请一实施例中8字扣供料机构的整体结构图；

图8为本申请一实施例中龙虾扣供料机构的整体结构图；

图9为本申请一实施例中钥匙圈供料机构的整体结构图；

图10为本申请一实施例中钥匙圈旋转机构的整体结构图；

图11为本申请一实施例中连接环供料机构和铆合机构的第一视角组装结构图；

图12为本申请一实施例中连接环供料机构和铆合机构的第二视角组装结构图；

图13为本申请一实施例中针杆供料机构和撑钢辅助机构的第一视角组装结构图；

图14为本申请一实施例中针杆供料机构和撑钢辅助机构的第二视角组装结构图；

图15为本申请一实施例中撑钢辅助机构和工装模座的位置分布示意图；

图16为本申请一实施例中撑钢辅助机构的撑钢原理示意图；

图17为本申请一实施例中下料机构的整体结构图。

附图中标记为：m0-工装模座、t1-钥匙圈、t2-龙虾扣、t3-8字扣、t4-连接环、t5-针杆、100-机架、200-分割器、210-分度盘、220-装配架、230-支撑座、300-主驱动机构、310-驱动电机、320-驱动杆、330-凸轮、340-主动轮、400-8字扣供料机构、410-第一振动盘、420-第一安装架、430-第一支撑板、440-第一导轨、450-第一分料组件、460-第一驱动装置、500-龙虾扣供料机构、510-第二振动盘、520-第二安装架、530-第二支撑板、540-第二导轨、550-第二分料组件、560-第二驱动装置、600-钥匙圈供料机构、610-第三振动盘、620-第三安装架、630-第三支撑板、640-第三导轨、650-第三驱动装置、700-钥匙圈旋转机构、710-连接板、720-驱动气缸、730-导向块、731-齿条、740-齿轮、750-转动杆、760-压块、800-连接环供料机构、810-第四振动盘、820-第四安装架、830-第四支撑板、840-第四导轨、850-第四驱动装置、851-推板、8511-下料口、900-铆合机构、910-固定板、920-一次铆合组件、921-第一铆头、930-二次铆合组件、931-第二铆头、940-滑座、950-滑轨、1000-针杆供料机构、1010-第五安装架、1020-送丝装置、1021-调直器、1022-分段送丝组件、1030-切断装置、1040-第五支撑板、1050-第五驱动装置、1100-撑钢辅助机构、1110-衔接板、1120-竖杆、1130-安装座体、1140-撑钢组件、1150-弹簧安装座、1160-下压组件、1200-下料机构、1210-第六安装架、1220-第六支撑板、1230-安装板、1240-第六驱动装置、1250-第七驱动装置、1260-气爪、1270-下料滑道、1300-检测机构、1400-中央控制机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图17，本实用新型是一种龙虾扣三件套自动组装设备，包括：

机架100；

分割器200，安装在机架100上，分割器200上方设有分度盘210和装配架220，分度盘210上沿周向间隔环绕设有若干个工装模座m0，设置分度盘210的转动方向为正向，分度盘210的外侧沿正向依次布置有多个装配辅助机构，装配架220上沿正向依次安装有检测机构1300、钥匙圈t1旋转机构、铆合机构900和撑钢辅助机构；

主驱动机构300，安装在机架100内部，且联动于分割器200和装配架220，用于驱动分割器200工作，并驱动装配架220升降；

多个装配辅助机构均安装在机架100上，且沿正向依次为：8字扣t3供料机构，用于供料8字扣t3到工装模座m0；

龙虾扣t2供料机构，用于供料供料龙虾扣t2到工装模座m0；

钥匙圈t1供料机构，用于供料钥匙圈t1到工装模座m0；

连接环t4供料机构，用于供料呈开环状的连接环t4到工装模座m0，位于工装模座m0上的8字扣t3、龙虾扣t2和钥匙圈t1均通过连接环t4的开口安装在连接环t4上；

针杆t5供料机构，用于供料针杆t5到工装模座m0；

下料机构1200，用于下料成品的龙虾扣t2三件套；

检测机构1300有至少3个，且分别用于检测8字扣t3、龙虾扣t2和钥匙圈t1是否供料至工装模座m0上；

钥匙圈t1旋转机构布置在钥匙圈t1供料机构和连接环t4供料机构之间，用于旋转钥匙圈t1；

铆合机构900布置在连接环t4供料机构和针杆t5供料机构之间，用于封闭连接环t4的开口；

撑钢辅助机构用于撑开钥匙圈t1的上层和下层，并形成空隙，针杆t5供料机构将针杆t5推送至空隙中。

在本实施例中，请参阅图4和图5，下面先对主驱动机构300的工作原理进行说明(由于属于现有技术，这里只做简单说明)：主驱动机构300包括驱动电机310，驱动电机310通过带轮结构驱动驱动杆320进行转动，驱动杆320上设有凸轮330和主动轮340，凸轮330联动于装配架220，装配架220随凸轮330的转动进行升降，主动轮340通过同步带轮结构联动于分割器200，并驱使分割器200工作。

本实施例中，所有机构均通过中央控制机构1400进行控制。然后，请参阅图6，可以看到，本实施例中的工装模座m0的上端面设有分别供8字扣t3、龙虾扣t2和钥匙圈t1平放的安装位，以及供连接环t4竖向放置的安装位。另外，为方便配合针杆t5供料机构和撑钢辅助机构1100，工装模座m0上还会设有推槽，钥匙圈t1放置在推槽中。

请参阅图10，钥匙圈t1旋转机构包括：

连接板710，固定在装配架220上；

驱动气缸720，固定在连接板710上；

导向块730，联动于驱动气缸720的活塞杆，且，连接板710上设有供导向块730滑接的滑槽，导向块730一侧设有齿条731；

转动杆750，沿竖向布置，且穿过连接板710；

齿轮740，固定在转动杆750的上端，且啮合于齿条731，齿轮740位于连接板710上方；

压块760，固定在转动杆750下端。

钥匙圈t1旋转机构的工作原理：驱动气缸720工作，并驱动导向块730沿滑槽进行直线滑动，由于位于转动杆750上端的齿轮740和导向块730一侧的齿条731啮合，齿轮740转动，并带动转动杆750转动，位于转动板下方的压块760转动，并带动钥匙圈t1进行转动。

注意，钥匙圈t1旋转机构的设置是为了旋转钥匙圈t1，由于钥匙圈t1在成型为上层和下层时，其上层和下层的连接处会有一个封闭的位置，旋转钥匙圈t1是为了避开这个封闭的位置，以方便后续可将针杆t5插接在上层和下层之间。

请参阅图7，8字扣t3供料机构包括：

第一振动盘410，固定在机架100上；

第一安装架420，固定在机架100上；

第一支撑板430，固定在第一安装架420上；

第一导轨440，固定在第一安装架420上，且一端连接至第一振动盘410，另一端延伸至工装模座m0上方；

第一分料组件450，安装在第一导轨440上，用于分料8字扣t3；

第一驱动装置460，安装在第一支撑板430上，用于驱动位于第一导轨440的输送末端的8字扣t3到工装模座m0上。

8字扣t3供料机构的工作原理：由于第一分料组件450为现有技术，这里不做过多阐述，其通过间隔的驱动两个分料挡片进行换位，来进行分料。第一驱动装置460由气缸、滑块、滑轨950和推板组成，推板设置在滑块上，滑轨950设置在第一支撑板430上，气缸驱动滑块沿滑轨950滑动，并通过推板将位于第一导轨440的输送末端的8字扣t3推送至工装模座m0上。

请参阅图8，龙虾扣t2供料机构包括：

第二振动盘510，固定在机架100上；

第二安装架520，固定在机架100上；

第二支撑板530，固定在第二安装架520上；

第二导轨540，固定在第二安装架520上，且一端连接至第二振动盘510，另一端延伸至第二支撑板530；

第二分料组件550，安装在第二导轨540上，用于分料龙虾扣t2；

第二驱动装置560，安装在第二支撑板530上，用于驱动位于第二导轨540的输送末端的龙虾扣t2到工装模座m0上。

龙虾扣t2供料机构的工作原理：由于第二分料组件550为现有技术，这里不做过多阐述，其通过间隔的驱动两个分料挡片进行换位，来进行分料。第二驱动装置560由气缸、座体和推板组成，推板滑接在座体上，气缸驱动推板沿座体滑动，并位于第二导轨540的输送末端的龙虾扣t2推送至工装模座m0上。

请参阅图9，钥匙圈t1供料机构包括：

第三振动盘610，固定在机架100上；

第三安装架620，固定在机架100上；

第三支撑板630，固定在第三安装架620上；

第三导轨640，固定在第三安装架620上，且一端连接至第三振动盘610，另一端延伸至第三支撑板630；

第三驱动装置650，安装在第三支撑板630上，用于驱动位于第三导轨640的输送末端的钥匙圈t1到工装模座m0上。

钥匙圈t1供料机构的工作原理：第三驱动装置650由气缸、滑块、滑轨950和推板851组成，推板851设置在滑块上，滑轨950设置在第三支撑板630上，气缸驱动滑块沿滑轨950滑动，并通过推板851将位于第三导轨640的输送末端的钥匙圈t1推送至工装模座m0上。

请参阅图11和图12，连接环t4供料机构包括：

第四振动盘810，固定在机架100上；

第四安装架820，固定在机架100上；

第四支撑板830，固定在第四安装架820上；

第四驱动装置850，安装在第四支撑板830上，用于驱动推板851沿直线位移，推板851上设有下料口8511；

第四导轨840，沿竖向布置，且固定在第四安装架820上，第四导轨840的一端连接至第四振动盘810，另一端延伸至支撑板上方；

连接环t4供料机构具备接料状态和送料状态，在接料状态下，第四导轨840的输送末端位于下料口8511正上方，在送料状态下，下料口8511位于位于工装模座m0上方。

连接环t4供料机构的工作原理：第四导轨840沿竖向布置，并将连接环t4以竖向放置的状态落料至下料口8511中，此时为接料状态。第四驱动装置850由由气缸、滑块、滑轨950和推板851组成，推板851设置在滑块上，滑轨950设置在第三支撑板630上。当需要切换至送料状态时，气缸工作，以驱动滑块沿滑轨950滑动，推板851向前位移，并将下料口8511推送至工装模座m0上方。注意，此时位于下料口8511中的连接环t4不会马上落料至工装模座m0的连接环t4放置位中。

然后，请继续参阅图11和图12，铆合机构900包括：

固定板910，固定在装配架220上；

一次铆合组件920，固定在固定板910上，一次铆合组件920上设有第一铆头921；

二次铆合组件930，固定在固定板910上，二次铆合组件930上设有第二铆头931；

滑座940，固定在机架100上；

滑轨950，滑接在滑座940上，且，滑轨950的端部固定在固定板910上；

第一铆头921和第二铆头931用于同时铆合相邻两个工装模座m0上的连接环t4。

铆合机构900的工作原理：由于铆合机构900通过固定板910固定在装配架220上，因此铆合机构900整体跟随装配架220进行升降。在此过程中，一次铆合组件920中的第一铆头921将位于下料口8511中的连接环t4下压至工装模座m0的连接环t4放置位中，并进行一次铆合。当下一工装模座m0转动至连接环t4供料机构时，铆合机构900整体下降，此时二次铆合组件930的第二铆头931对上一工装模座m0上的连接环t4进行二次铆合，铆合效果更好。

请参阅图13-图16，针杆t5供料机构包括：

第五安装架1010，固定在机架100上；

送丝装置1020，安装在第五安装架1010和金属丝料盘之间，送丝装置1020自金属丝料盘到第五安装架1010依次包括调直器1021和分段送丝组件1022；

切断装置1030，安装在第五安装架1010上，用于切断自分段送丝组件1022定长输出的金属丝，并形成针杆t5；

第五支撑板1040，固定在第五安装架1010上；

第五驱动装置1050，安装在第五支撑板1040上，用于驱动针杆t5到空隙中。

在本实施例中，撑钢辅助机构1100包括：

衔接板1110，固定在装配架220上；

竖杆1120，固定在衔接板1110下方；

安装座体1130，滑接在竖杆1120上，且安装座体1130和衔接板1110之间设有防脱结构；

撑钢组件1140，沿水平方向滑接在安装座体1130中，撑钢组件1140的下端设有用于撑开钥匙圈t1的上层和下层的撬头；

竖杆1120的下端设有斜面，撑钢组件1140上设有用于配合抵接斜面的导向弧面；

下压组件1160，滑接在安装座体1130中，下压组件1160的上端设有限位块。

撑钢组件1140和安装座体1130之间设有复位结构。

针杆t5供料机构和撑钢辅助机构1100的工作原理(本发明人在另一专利中详细阐述了针杆t5供料机构和撑钢辅助机构1100的具体工作原理，这里只做简单说明)：分段送丝组件1022作为金属丝的驱动源，将金属丝自金属丝料盘上持续的向前输送，调直器1021用于调直金属丝。当金属丝定长的经过切断装置1030后，切断装置1030通过气缸驱动切刀的方式切断金属丝，并形成针杆t5。第五驱动装置1050由气缸、滑块、滑轨950和推板组成，推板设置在滑块上，滑轨950设置在第五支撑板1040上，气缸驱动滑块沿滑轨950滑动，并通过推板851将针杆t5推送至工装模座m0上。

与此同时，撑钢辅助机构1100整体跟随装配架220进行升降，当撑钢辅助机构1100下降时，下压组件1160会首先接触到弹簧圈并压住弹簧圈，竖杆1120相对安装座体1130下降，请参阅图16，可以看到，当竖杆1120下降时，位于竖杆1120下端的斜面会通过导向弧面挤压撑钢组件1140沿水平方向向外平移，并通过撬头撑开钥匙圈t1的上层和下层，以形成空隙。在本实施例中，复位结构包括弹簧安装座1150，以及安装在弹簧安装座1150和撑钢组件1140之间的复位弹簧，复位结构用于在撑钢辅助机构1100上升时，配合完成对撑钢组件1140的复位。当空隙形成后，如上原理，针杆t5供料机构即可通过推板将针杆t5推送至空隙中。

更具体的，下料机构1200包括：

第六安装架1210，固定在机架100上；

第六支撑板1220，固定在第六安装架1210上；

第六驱动装置1240，固定在第六支撑板1220上；

安装板1230，联动于第六驱动装置1240，且沿第六支撑板1220的长向滑接在第六支撑板1220上；

第七驱动装置1250，固定在安装板1230上；

气爪1260，联动于第七驱动装置1250的下方，第七驱动装置1250用于驱动气爪1260升降；

下料滑道1270，安装在机架100和第六支撑板1220之间。

下料机构1200的工作原理：第六驱动装置1240由气缸、滑轨950和滑块组成，安装板1230固定在滑块上，气缸驱动滑块沿滑轨950滑动，并带动安装板1230沿第六支撑板1220的长向位移，第七驱动装置1250为气缸，其驱动气爪1260进行升降。相当于通过第六驱动装置1240和第七驱动装置1250的配合，实现了气爪1260横向和纵向的位置变化，进而可通过气爪1260将成品的龙虾扣t2三件套从工装模座m0上取下，并通过下料滑道1270完成下料。

整体的工作流程：在工装模座m0跟随分度盘210进行转动过程中，首先，将8字扣t3、龙虾扣t2和钥匙圈t1依次上料至工装模座m0上；然后，通过钥匙圈t1旋转机构旋转钥匙圈t1；接着，将连接环t4上料至工装模座m0上，并使得8字扣t3、龙虾扣t2和钥匙圈t1均连接在连接环t4上；通过铆合机构900完成连接环t4的铆合；之后通过针杆t5供料机构和撑钢辅助机构1100将针杆t5安装进钥匙圈t1中，并撑开钥匙圈t1；最后，通过下料机构1200下料。

本实用新型的一种龙虾扣三件套自动组装设备以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，包括：

机架；

分割器，安装在机架上，所述分割器上方设有分度盘和装配架，所述分度盘上沿周向间隔环绕设有若干个工装模座，设置所述分度盘的转动方向为正向，所述分度盘的外侧沿正向依次布置有多个装配辅助机构，所述装配架上沿正向依次安装有检测机构、钥匙圈旋转机构、铆合机构和撑钢辅助机构；

主驱动机构，安装在机架内部，且联动于分割器和装配架，用于驱动分割器工作，并驱动装配架升降；

多个所述装配辅助机构均安装在所述机架上，且沿正向依次为：

8字扣供料机构，用于供料8字扣到工装模座；

龙虾扣供料机构，用于供料供料龙虾扣到工装模座；

钥匙圈供料机构，用于供料钥匙圈到工装模座；

连接环供料机构，用于供料呈开环状的连接环到工装模座，位于工装模座上的8字扣、龙虾扣和钥匙圈均通过连接环的开口安装在连接环上；

针杆供料机构，用于供料针杆到工装模座；

下料机构，用于下料成品的龙虾扣三件套；

所述检测机构有至少3个，且分别用于检测8字扣、龙虾扣和钥匙圈是否供料至工装模座上；

所述钥匙圈旋转机构布置在所述钥匙圈供料机构和所述连接环供料机构之间，用于旋转钥匙圈；

所述铆合机构布置在所述连接环供料机构和所述针杆供料机构之间，用于封闭连接环的开口；

所述撑钢辅助机构用于撑开钥匙圈的上层和下层，并形成空隙，所述针杆供料机构将针杆推送至所述空隙中。

2.根据权利要求1所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述钥匙圈旋转机构包括：

连接板，固定在所述装配架上；

驱动气缸，固定在所述连接板上；

导向块，联动于所述驱动气缸的活塞杆，且，所述连接板上设有供所述导向块滑接的滑槽，所述导向块一侧设有齿条；

转动杆，沿竖向布置，且穿过所述连接板；

齿轮，固定在所述转动杆的上端，且啮合于所述齿条，所述齿轮位于所述连接板上方；

压块，固定在所述转动杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述

8字扣供料机构包括：

第一振动盘，固定在机架上；

第一安装架，固定在机架上；

第一支撑板，固定在第一安装架上；

第一导轨，固定在所述第一安装架上，且一端连接至第一振动盘，另一端延伸至工装模座上方；

第一分料组件，安装在第一导轨上，用于分料8字扣；

第一驱动装置，安装在第一支撑板上，用于驱动位于第一导轨的输送末端的8字扣到工装模座上。

4.根据权利要求3所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述龙虾扣供料机构包括：

第二振动盘，固定在机架上；

第二安装架，固定在机架上；

第二支撑板，固定在第二安装架上；

第二导轨，固定在第二安装架上，且一端连接至第二振动盘，另一端延伸至第二支撑板；

第二分料组件，安装在第二导轨上，用于分料龙虾扣；第二驱动装置，安装在第二支撑板上，用于驱动位于第二导轨的输送末端的龙虾扣到工装模座上。

5.根据权利要求4所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述钥匙圈供料机构包括：

第三振动盘，固定在机架上；

第三安装架，固定在机架上；

第三支撑板，固定在第三安装架上；

第三导轨，固定在第三安装架上，且一端连接至第三振动盘，另一端延伸至第三支撑板；

第三驱动装置，安装在第三支撑板上，用于驱动位于第三导轨的输送末端的钥匙圈到工装模座上。

6.根据权利要求5所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，连接环供料机构包括：

第四振动盘，固定在机架上；

第四安装架，固定在机架上；

第四支撑板，固定在第四安装架上；

第四驱动装置，安装在第四支撑板上，用于驱动推板沿直线位移，所述推板上设有下料口；

第四导轨，沿竖向布置，且固定在第四安装架上，所述第四导轨的一端连接至第四振动盘，另一端延伸至所述支撑板上方；

所述连接环供料机构具备接料状态和送料状态，在接料状态下，所述第四导轨的输送末端位于下料口正上方，在送料状态下，所述下料口位于位于工装模座上方。

7.根据权利要求6所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述铆合机构包括：

固定板，固定在所述装配架上；

一次铆合组件，固定在所述固定板上，所述一次铆合组件上设有第一铆头；

二次铆合组件，固定在所述固定板上，所述二次铆合组件上设有第二铆头；

滑座，固定在所述机架上；

滑轨，滑接在所述滑座上，且，所述滑轨的端部固定在所述固定板上；所述第一铆头和所述第二铆头用于同时铆合相邻两个工装模座上的连接环。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述针杆供料机构包括：

第五安装架，固定在机架上；

送丝装置，安装在所述第五安装架和金属丝料盘之间，所述送丝装置自金属丝料盘到第五安装架依次包括调直器和分段送丝组件；

切断装置，安装在第五安装架上，用于切断自分段送丝组件定长输出的金属丝，并形成针杆；

第五支撑板，固定在第五安装架上；

第五驱动装置，安装在第五支撑板上，用于驱动所述针杆到所述空隙中。

9.根据权利要求8所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述撑钢辅助机构包括：

衔接板，固定在所述装配架上；

竖杆，固定在所述衔接板下方；

安装座体，滑接在竖杆上，且所述安装座体和所述衔接板之间设有防脱结构；

撑钢组件，沿水平方向滑接在所述安装座体中，所述撑钢组件的下端设有用于撑开钥匙圈的上层和下层的撬头；

所述竖杆的下端设有斜面，所述撑钢组件上设有用于配合抵接所述斜面的导向弧面；

下压组件，滑接在所述安装座体中，所述下压组件的上端设有限位块；所述撑钢组件和所述安装座体之间设有复位结构。

10.根据权利要求9所述的一种龙虾扣三件套自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括：

第六安装架，固定在机架上；

第六支撑板，固定在第六安装架上；

第六驱动装置，固定在第六支撑板上；

安装板，联动于第六驱动装置，且沿第六支撑板的长向滑接在第六支撑板上；

第七驱动装置，固定在安装板上；

气爪，联动于第七驱动装置的下方，所述第七驱动装置用于驱动所述气爪升降；

下料滑道，安装在机架和第六支撑板之间。