CN219310599U - 一种橡胶阀与阀座组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶阀与阀座组装设备，包括阀座上料组件、吸料平台、换位机构、装伞组件与吸附装置，阀座上料组件用以输出阀座，吸料平台顶部用以卡放阀座，且与插伞通孔底端相对应的位置处连通吸附装置，换位机构用以将阀座自阀座上料组件处转送至吸料平台顶部，装伞组件用以上料橡胶阀，并将橡胶阀的阀杆自上而下送入插伞通孔，吸附装置用以吸附下拉位于插伞通孔内部的阀杆。本实用新型通过放伞机构将阀杆末端送入插伞通孔，并结合吸附装置吸附下拉插伞通孔内的阀杆，可将橡胶阀装入阀座，实现橡胶阀与阀座的自动装配，整个装配过程速度快、效率高，而且不容易漏装橡胶阀。

Description

一种橡胶阀与阀座组装设备

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，特别涉及一种橡胶阀与阀座组装设备。

背景技术

现有一种水泵内部组件需进行装配，该组件包括橡胶阀与阀座。如图1所示，该橡胶阀为橡胶材质的止回阀，包括伞帽与阀杆两部分，阀杆上靠近伞帽的一端设置有一圈环形凸起；如图2所示，阀座上开设有用于安装橡胶阀的插伞通孔。装配该组件时，需将橡胶阀的阀杆插入插伞通孔，并下拉阀杆使上述环状凸起位于插伞通孔底部，起到固定橡胶阀、防止橡胶阀掉落的作用，装配完橡胶阀之后，阀座的结构如图3所示。

目前，该组件的装配工作仍采用人工进行，将橡胶阀逐个装至阀座，直至装配完成。但采用人工装配费时费力，装配的效率较低，而且橡胶阀的体积小、数目多，采用人工装配容易漏装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶阀与阀座组装设备，以实现橡胶阀与阀座的自动装配，装配过程中不容易出现遗漏。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种橡胶阀与阀座组装设备，用以将橡胶阀安装至阀座顶部，所述橡胶阀整体呈伞形，橡胶阀包括伞帽以及位于伞帽下方的阀杆，所述阀座顶部开设有可供阀杆穿过的插伞通孔，包括阀座上料组件、吸料平台、换位机构、装伞组件与吸附装置，所述阀座上料组件用以输出阀座，所述吸料平台顶部用以卡放阀座，且与插伞通孔底端相对应的位置处连通所述吸附装置，所述换位机构用以将阀座自阀座上料组件处转送至吸料平台顶部，所述装伞组件用以上料橡胶阀，并将所述橡胶阀的阀杆自上而下送入插伞通孔，所述吸附装置用以吸附下拉位于插伞通孔内部的阀杆。

进一步的，所述装伞组件包括出伞机构，所述出伞机构包括柔性振动盘与送料机器人，所述柔性振动盘内开设有多个可供阀杆竖直落入的整料孔，所述送料机器人包括若干可移动的第一吸嘴，所述第一吸嘴朝下设置，用以吸取位于整料孔内的橡胶阀。

进一步的，所述装伞组件还包括若干组放伞机构与若干组伞周转机构，各组所述放伞机构用以将橡胶阀送至吸料平台上方，并将阀杆送入插伞通孔，且各组放伞机构所对应的插伞通孔位置不同，所述伞周转机构用以在送料机器人与放伞机构之间转送橡胶阀。

进一步的，所述放伞机构包括定位夹爪、第二吸嘴与移送机构，所述定位夹爪内侧相对开设有两竖直通槽，两所述竖直通槽的形状与橡胶阀形状相匹配，并可相互扣合在橡胶阀外侧，所述第二吸嘴朝下设置，用以吸取橡胶阀，所述移送机构用以将第二吸嘴与定位夹爪移送至插伞通孔正上方。

进一步的，所述伞周转机构包括第一直线滑轨与放料治具，所述第一直线滑轨的两末端分别朝向送料机器人与放伞机构，所述放料治具与第一直线滑轨滑动连接，且顶部开设有可供阀杆竖直插入的转料孔，放料治具侧壁面开设有检测通孔，所述检测通孔连通转料孔，且两末端处对应设置有对射传感器，所述送料机器人用以将橡胶阀自整料孔内移送至转料孔内。

进一步的，所述吸料平台设置有多个，且与所述放伞机构一一相对应，所述换位机构用以将阀座依次送至各个吸料平台，所述伞周转机构与所述放伞机构一一相对应，且各组伞周转机构中的第一直线滑轨呈放射状排布。

进一步的，还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的位置正对整料孔与/或装配完橡胶阀的阀座。

进一步的，所述吸料平台顶部可供阀座卡入，底部设置有吸附管，所述吸附管的两末端之一连通吸附装置，另一贯通吸料平台顶端面，且位置与插伞通孔相对应，所述吸附装置为抽真空装置。

进一步的，所述阀座上料组件包括阀座振动盘与分料机构，所述阀座振动盘用以逐个排列输出阀座，所述分料机构包括扣料板、第一推料机构与第二推料机构，所述扣料板位于阀座振动盘出料的位置处，且朝向阀座振动盘的一侧开设有可供阀座卡入的U形槽，所述第一推料机构用以将阀座振动盘输出的阀座推至U形槽前方，所述第二推料机构用以将阀座推入所述U形槽内。

进一步的，所述换位机构包括横杆、第二升降装置、第二直线滑轨以及多个水平设置的第二夹料爪，所述横杆滑动连接第二直线滑轨，且长度方向与第二直线滑轨的滑行方向一致，所述第二夹料爪固定连接横杆，用以取放阀座，各所述第二夹料爪沿横杆长度方向等距间隔排布，且朝向相同，所述第二升降装置用以带动横杆升降。

本实用新型具有如下有益效果：

1.该设备通过放伞机构将阀杆末端送入插伞通孔，并结合吸附装置吸附下拉插伞通孔内的阀杆，可将橡胶阀装入阀座，实现橡胶阀与阀座的自动装配，整个装配过程速度快、效率高，而且不容易遗漏装配橡胶阀。

2.该设备通过阀座上料组件与装伞组件同时作业，结合换位机构同时对多个阀座换位进行下一工序处理，得以同时对多个阀座进行装配，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型橡胶阀结构示意图。

图2为本实用新型阀座结构示意图。

图3为本实用新型装配完橡胶阀的阀座结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

图5为本实用新型阀座上料组件结构示意图。

图6为本实用新型分料机构示意图。

图7为本实用新型出伞机构示意图。

图8为本实用新型部分结构示意图。

图9为本实用新型放伞机构示意图。

图10为图9中A部分结构局部放大示意图。

图11为本实用新型伞周转机构示意图。

图12为图11中B部分结构局部放大示意图。

图13为本实用新型吸料平台结构示意图。

图14为本实用新型换位机构示意图。

图15为本实用新型剪伞机构示意图。

主要组件符号说明：1、橡胶阀；11、伞帽；12、阀杆；2、阀座；21、插伞通孔；3、阀座上料组件；31、阀座振动盘；32、分料机构；321、扣料板；3211、U形槽；322、第一推料机构；323、第二推料机构；4、吸料平台；41、吸附管；5、装伞组件；51、出伞机构；511、柔性振动盘；5111、整料孔；512、送料机器人；5121、第一吸嘴；52、放伞机构；521、定位夹爪；5211、竖直通槽；522、第二吸嘴；523、移送机构；53、伞周转机构；531、第一直线滑轨；532、放料治具；5321、转料孔；5322、检测通孔；533、对射传感器；6、下料平台；7、剪伞机构；71、第一夹料爪；72、第一升降装置；73、剪切刀具；74、推刀装置；8、换位机构；81、横杆；82、第二升降装置；83、第二直线滑轨；84、第二夹料爪；9、CCD检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-15所示，本实用新型公开了一种橡胶阀1与阀座2装配设备，用以将橡胶阀1安装至阀座2顶部，橡胶阀1整体呈伞形，橡胶阀1包括伞帽11以及位于伞帽11下方的阀杆12，阀座2顶部开设有可供阀杆12穿过的插伞通孔21，包括阀座上料组件3、吸料平台4、换位机构6、装伞组件5与吸附装置，阀座上料组件3用以输出阀座2，吸料平台4顶部用以卡放阀座2，且与插伞通孔21底端相对应的位置处连通吸附装置，换位机构6用以将阀座2自阀座上料组件3处转送至吸料平台4顶部，装伞组件5用以上料橡胶阀1，并将橡胶阀1的阀杆12自上而下送入插伞通孔21，吸附装置用以吸附下拉位于插伞通孔21内部的阀杆12。

其中，装伞组件5包括出伞机构51，出伞机构51包括柔性振动盘511与送料机器人512，柔性振动盘511内开设有多个可供阀杆12竖直落入的整料孔5111，整料孔5111的孔径略大于阀杆12直径，送料机器人512包括若干可移动的第一吸嘴5121，第一吸嘴5121朝下设置，用以吸取位于整料孔5111内的橡胶阀1。

通过柔性振动盘511可对小尺寸的橡胶阀1进行整理，被送入柔性振动盘511的橡胶阀1在柔性振动盘511作用下不断地、多角度地移动、翻滚直至阀杆12落入整料孔5111内。落入整料孔5111的橡胶阀1呈竖直状态，方便第一吸嘴5121吸取，也方便后续放入插伞通孔21。落入整料孔5111的橡胶阀1由送料机器人512进行转送，在距离吸料平台4较近的情况下，可将橡胶阀1直接移送至插伞通孔21顶部，并取消吸附使阀杆12末端落入插伞通孔21。

在距离吸料平台4较远的情况下，该装伞组件5还包括若干组放伞机构52与若干组伞周转机构53，各组放伞机构52用以将橡胶阀1送至吸料平台4上方，并将阀杆12送入插伞通孔21，且各组放伞机构52所对应的插伞通孔21位置不同，伞周转机构53用以在送料机器人512与放伞机构52之间转送橡胶阀1。

放伞机构52包括定位夹爪521、第二吸嘴522与移送机构523，定位夹爪521内侧相对开设有两竖直通槽5211，两竖直通槽5211的形状与橡胶阀1的形状相匹配，并可相互扣合在橡胶阀1外侧，第二吸嘴522朝下设置，用以吸取橡胶阀1，移送机构523用以将第二吸嘴522与定位夹爪521移送至插伞通孔21正上方。

在装配过程中，可由移送机构523带动第二吸嘴522吸取伞周转机构53转送过来的橡胶阀1，吸取时定位夹爪521张开避让；橡胶阀1被吸取之后，定位夹爪521合并，将第二吸嘴522所吸附的橡胶阀1扣合在两竖直通槽5221之间，确保橡胶阀1保持竖直状态，也方便对位插伞通孔21，之后由移送机构523将第二吸嘴522、橡胶阀1及定位夹爪521移送至插伞通孔21正上方；对准插伞通孔21后，第二吸嘴522取消吸附，定位夹爪521张开避让，使橡胶阀1自由下落至插伞通孔21，至此完成一次放伞作业，为后续吸附拉出阀杆12提供基础。除此之外，还可加设气缸、电动推杆等部件，带动定位夹爪521位移进一步避让，方便吸取橡胶阀1。

伞周转机构53包括第一直线滑轨531与放料治具532，第一直线滑轨531的两末端分别朝向送料机器人512与放伞机构52，放料治具532与第一直线滑轨531滑动连接，且顶部开设有可供阀杆12竖直插入的转料孔，送料机器人512自整料孔5111内吸取的橡胶阀1可转送至转料孔内。在装配过程中，放料治具532随第一直线滑轨531靠近送料机器人512，并承接送料机器人512送来的橡胶阀1，之后随第一直线滑轨531滑向放伞机构52，以便第二吸嘴522吸取转料孔内的橡胶阀1，至此完成一次转运作业。该放料治具532整体呈板状，放料治具532侧壁面开设有检测通孔5322，检测通孔5322连通转料孔，且两末端处对应设置有对射式传感器533，检测通孔5322到放料治具532顶端的距离小于阀杆12长度。通过设置检测通孔5322与对射式传感器533，可实时监测转料孔内的橡胶阀1是否在位，判断送料机器人512是否将橡胶阀1送至转料孔内。

该装伞组件5当中，放伞机构52与伞周转机构53所设的组数根据需装配的橡胶阀1数量进行调整，但各组放伞机构52所对应安装的插伞通孔21的位置不同。通过调整第二吸嘴522的位置与数量，每组放伞机构52所安装的橡胶阀1的数量可相同也可不等。各组放伞机构52可单独对应处理一个吸料平台4上或者同时对应处理多个吸料平台4上的阀座2。作为优选，吸料平台4设置有多个，且数量及位置与放伞机构52一一相对应，换位机构6用以将阀座2依次送至各个吸料平台4，以便各组放伞机构52依次将橡胶阀1送入不同位置处的插伞通孔21，直至所有插伞通孔21内都装有橡胶阀1。同时，伞周转机构53与放伞机构52一一相对应，且各组伞周转机构53中的第一直线滑轨531呈放射状排布。与此相对应的，送料机器人512可设置多个第一吸嘴5121，以便同时吸取多个橡胶阀1并送至多个伞转运机构。与该阀座2具体结构相对应的，放伞机构52、伞周转机构53与吸料平台4均设置有三个，且一一相对应。

吸料平台4顶部可供阀座2卡入，底部设置有吸附管42，吸附管42的两末端之一连通吸附装置，另一贯通吸料平台4顶端面，且位置与插伞通孔21相对应，吸附装置为抽真空装置。吸附管42竖直设置且具有一定长度，可对穿出插伞通孔21的阀杆12末端进行避让。通过吸料平台4与吸附装置配合可进一步下拉已落入插伞通孔21的阀杆12，使阀杆12上的环形凸起被拉出插伞通孔21底部，被吸附下拉之后的橡胶阀1不易脱落。

该阀座上料组件3包括阀座振动盘31与分料机构32，阀座振动盘31用以逐个排列输出阀座2，分料机构32包括扣料板321、第一推料机构322与第二推料机构323，扣料板321位于阀座振动盘31出料的位置处，且朝向阀座振动盘31的一侧开设有可供阀座2卡入的U形槽3211，第一推料机构322用以将阀座振动盘31输出的阀座2推至U形槽3211前方，第二推料机构323用以将阀座2推入U形槽3211内。作为优选，第一推料机构322推动阀座2的方向平行于阀座振动盘31输出阀座2的方向，第二推料机构323推动阀座2的方向垂直于阀座振动盘31输出阀座2的方向。通过分料机构32可暂时停止阀座振动盘31输出阀座2，并将阀座2推至U形槽3211内，方便换位机构6夹取转移，U形槽3211内的阀座2被换位机构6取走之后，阀座振动盘31继续输出阀座2。

该设备还包括下料平台7与剪伞机构8，下料平台7顶部用以放置装配完橡胶阀1的阀座2，并可供阀杆12穿透底部，剪伞机构8包括第一夹料爪81、第一升降装置82、剪切刀具83与推刀装置84，第一夹料爪81位于下料平台7下方，用以夹取穿出下料平台7底部的阀杆12，第一升降装置82用以带动第一夹料爪81升降，剪切刀具83的位置高度位于下料平台7与第一夹料爪81之间，用以切断阀杆12，推刀装置84固定连接剪切刀具83，并可推动剪切刀具83靠近阀杆12。通过第一夹料爪81夹紧阀杆12末端，并推动剪切刀具83切断，能够对阀杆12过长的橡胶阀1做剪短处理，使其符合长度要求。下料平台7侧边设置有下料输送线，以及可自下料平台7吸取阀座2并送至下料输送线的下料机构。

换位机构6包括横杆61、第二升降装置62、第二直线滑轨63以及多个水平设置的第二夹料爪64，横杆61滑动连接第二直线滑轨63，且长度方向与第二直线滑轨63的滑行方向一致，第二夹料爪64固定连接横杆61，用以取放阀座2，各第二夹料爪64沿横杆61长度方向等距间隔排布，且朝向相同，第二升降装置62用以带动横杆61升降。作为优选，第二夹料爪64的数量与U形槽3211、吸料平台4及下料平台7的总数相对应；U形槽3211、吸料平台4与下料平台7沿直线逐个、等距间隔排布，且排布的间距与第二夹料爪64排布的间距相等。通过第二升降装置62与第二直线滑轨63同时移动各第二夹料爪64，可同时对多个阀座2进行位置转换，将其自U形槽3211逐次送至各个吸料平台4最后送至下料平台7，换位的速度快、效率高。

该设备还包括CCD检测装置9，CCD检测装置9的位置正对整料孔5111与/或装配完橡胶阀1的阀座2，也即是，位于柔性振动盘511处与/或下料平台7处。该CCD检测装置9设置在柔性振动盘511处时，可监测整料孔5111内是否落有橡胶阀1，设置在下料平台7处时，可监测橡胶阀1是否装配完全，有利于减少橡胶阀1漏装、装配不到位等情况。

通过该设备可实现阀座2与橡胶阀1的自动装配，装配时上料、放伞、吸附下拉、剪短等工序可同时进行，结合换位机构6高效换位，整个装配过程速度快、效率高，且漏装橡胶阀1的情况较少，使用该设备不仅能够快速完成装配工作，而且能够降低人工成本。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种橡胶阀与阀座组装设备，用以将橡胶阀安装至阀座顶部，所述橡胶阀整体呈伞形，橡胶阀包括伞帽以及位于伞帽下方的阀杆，所述阀座顶部开设有可供阀杆穿过的插伞通孔，其特征在于：包括阀座上料组件、吸料平台、换位机构、装伞组件与吸附装置，所述阀座上料组件用以输出阀座，所述吸料平台顶部用以卡放阀座，且与插伞通孔底端相对应的位置处连通所述吸附装置，所述换位机构用以将阀座自阀座上料组件处转送至吸料平台顶部，所述装伞组件用以上料橡胶阀，并将所述橡胶阀的阀杆自上而下送入插伞通孔，所述吸附装置用以吸附下拉位于插伞通孔内部的阀杆。

2.如权利要求1所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述装伞组件包括出伞机构，所述出伞机构包括柔性振动盘与送料机器人，所述柔性振动盘内开设有多个可供阀杆竖直落入的整料孔，所述送料机器人包括若干可移动的第一吸嘴，所述第一吸嘴朝下设置，用以吸附位于整料孔内的橡胶阀。

3.如权利要求2所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述装伞组件还包括若干组放伞机构与若干组伞周转机构，各组所述放伞机构用以将橡胶阀送至吸料平台上方，并将阀杆送入插伞通孔，且各组放伞机构所对应的插伞通孔位置不同，所述伞周转机构用以在送料机器人与放伞机构之间转送橡胶阀。

4.如权利要求3所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述放伞机构包括定位夹爪、第二吸嘴与移送机构，所述定位夹爪内侧相对开设有两竖直通槽，两所述竖直通槽的形状与橡胶阀形状相匹配，并可相互扣合在橡胶阀外侧，所述第二吸嘴朝下设置，用以吸取橡胶阀，所述移送机构用以将第二吸嘴与定位夹爪移送至插伞通孔正上方。

5.如权利要求3所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述伞周转机构包括第一直线滑轨与放料治具，所述第一直线滑轨的两末端分别朝向送料机器人与放伞机构，所述放料治具与第一直线滑轨滑动连接，且顶部开设有可供阀杆竖直插入的转料孔，放料治具侧壁面开设有检测通孔，所述检测通孔连通转料孔，且两末端处对应设置有对射传感器，所述送料机器人用以将橡胶阀自整料孔内移送至转料孔内。

6.如权利要求5所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述吸料平台设置有多个，且与所述放伞机构一一相对应，所述换位机构用以将阀座依次送至各个吸料平台，所述伞周转机构与所述放伞机构一一相对应，且各组伞周转机构中的第一直线滑轨呈放射状排布。

7.如权利要求2所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的位置正对整料孔与/或装配完橡胶阀的阀座。

8.如权利要求1所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述吸料平台顶部可供阀座卡入，底部设置有吸附管，所述吸附管的两末端之一连通吸附装置，另一贯通吸料平台顶端面，且位置与插伞通孔相对应，所述吸附装置为抽真空装置。

9.如权利要求1所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述阀座上料组件包括阀座振动盘与分料机构，所述阀座振动盘用以逐个排列输出阀座，所述分料机构包括扣料板、第一推料机构与第二推料机构，所述扣料板位于阀座振动盘出料的位置处，且朝向阀座振动盘的一侧开设有可供阀座卡入的U形槽，所述第一推料机构用以将阀座振动盘输出的阀座推至U形槽前方，所述第二推料机构用以将阀座推入所述U形槽内。

10.如权利要求1所述的一种橡胶阀与阀座组装设备，其特征在于：所述换位机构包括横杆、第二升降装置、第二直线滑轨以及多个水平设置的第二夹料爪，所述横杆滑动连接第二直线滑轨，且长度方向与第二直线滑轨的滑行方向一致，所述第二夹料爪固定连接横杆，用以取放阀座，各所述第二夹料爪沿横杆长度方向等距间隔排布，且朝向相同，所述第二升降装置用以带动横杆升降。

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