CN114560286B - 管件加塞设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件加塞设备，包括：承载结构，承载结构设有至少一个承载槽部，至少一个承载槽部包括第一承载槽部；加塞装置，加塞装置设置于第一承载槽部处，用于对第一承载槽部所承载的管件的端部填塞塞体；下料装置，下料装置设有用于承载管件且顶部设有第二管件进出口的容置槽部，下料装置用于将容置槽部所承载的管件进行下料处理；第一运送装置，第一运送装置包括第一运送部，第一运送部可移动地设置以将第一承载槽部所承载的管件运送至容置槽部。本申请提供的管件加塞设备，能够实现对管件的端部进行自动填塞塞体，提高了管件加塞作业的效率，还能利用承载槽部对管件进行较好的支撑，确保管件在加塞等作业时的位置稳固性。

Description

管件加塞设备

技术领域

本发明一般涉及机械加工设备技术领域，具体涉及管件加塞设备。

背景技术

在将塞体对管件的端部进行填塞作业时，通常采用人工填塞的方式。然而，上述人工填塞方式如此不仅费时费力，且还具有安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管件加塞设备。

本申请提供一种管件加塞设备，包括：

承载结构，承载结构设有用于承载管件且顶部设有第一管件进出口的至少一个承载槽部，至少一个承载槽部包括第一承载槽部；

加塞装置，加塞装置设置于第一承载槽部处，用于对第一承载槽部所承载的管件的端部填塞塞体；

下料装置，下料装置设有用于承载管件且顶部设有第二管件进出口的容置槽部，容置槽部位于第一承载槽部在沿第一方向的下游侧，下料装置用于将容置槽部所承载的管件进行下料处理；

第一运送装置，第一运送装置包括第一运送部，第一运送部可移动地设置以将第一承载槽部所承载的管件运送至容置槽部。

进一步地，第一运送部设有用于承载管件的至少一个运载槽部；其中，第一运送部可循环地移动，且在每次循环移动时通过至少一个运载槽部将承载结构所承载的管件沿第一方向运送预设距离，其中，第一承载槽部和容置槽部之间的距离为预设距离的至少一倍。

进一步地，第一运送部具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一位置位于第一承载槽部下方，第二位置位于第一承载槽部的上方，第一位置和第四位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第二位置和第三位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次相连形成的闭合线路为第一运送部的循环移动路径。

进一步地，第一位置和第二位置沿竖直方向设置，第一方向与竖直方向垂直设置。

进一步地，运载槽部为若干，若干运载槽部沿第一方向以预设距离间隔排列，若干承载槽部还包括第二承载槽部，第二承载槽部位于第一承载槽部在沿第一方向的下游侧，且第二承载槽部和第一承载槽部之间的距离为预设距离的至少一倍，其中，第一运送部通过若干运载槽部将第一承载槽部所承载的管体运送至第二承载槽部和容置槽部；

管件加塞设备还包括打点装置，打点装置用于在第二承载槽部所承载的管件的管壁上打点，以使得管件的内侧壁形成有伸入塞体的凸点。

进一步地，塞体的第一端塞入管件且第二端位于管件外，塞体的第一端设有容置槽，打点装置还包括：

第一抵压部，第一抵压部可移动地设置以在第一抵压位置和第一释放位置之间移动，在第一抵压位置时，第一抵压部对管件进行抵压以固定管件，在第一释放位置时，第一抵压部与管件之间的抵压解除；

夹持部，夹持部设置于第二承载槽部的一侧以夹持塞体的第二端，夹持部可旋转地设置以带动所夹持的塞体旋转，以使容置槽位于设定位置，其中容置槽位于设定位置时凸点伸入容置槽。

进一步地，若干承载槽部还包括第三承载槽部，第三承载槽部位于第一承载槽部靠近容置槽的一侧，且第三承载槽部和第一承载槽部之间的距离为预设距离的至少一倍，运载槽部为若干，且若干运载槽部沿第一方向以预设距离依次间隔排列，第一运送部通过若干运载槽部将第一承载槽部所承载的管体运送至第三承载槽部和容置槽部；

管件加塞设备还包括移印装置，移印装置用于将第三承载槽部所承载的管件的外表面印刷图案。

进一步地，下料装置包括：

第二运送装置，第二运送装置包括第二运送部；

托举件，容置槽部位于托举件，托举件位于第二运送部的上方，托举件沿朝向第二运送部的方向可移动地设置，以将所承载的管件运送至第二运送部。

进一步地，还包括管件上料装置，管件上料装置用于向第一承载槽部提供管件，管件上料装置包括：

供料部，供料部形成有供料腔，供料腔用于存放管件；

导料部，导料部包括第一导料通道、第一止挡件和第二止挡件，第一导料通道的进料端和出料端分别与供料腔和第一承载槽部对接，第一导料通道用于将供料腔所存放的管件顺次输送至第一承载槽部，第一止挡件可移动地设置以在第一止挡位置和第一避让位置之间切换，在第一止挡位置时，第一止挡件伸入第一导料通道以限制管件移动，在第一避让位置时，第一止挡件退出第一导料通道，第二止挡件可移动地设置以在第二止挡位置和第二避让位置之间切换，在第二止挡位置时，第二止挡件作用于位于第一导料通道中的预设通道段的管件以将位于预设通道段上的管件固定于第一导料通道，在第二避让位置时，第二止挡件避让位于第一导料通道中的管件。

进一步地，至少一个承载槽部呈V型。

本申请提供的管件加塞设备，通过加塞装置对第一承载槽部所承载的管件的端部填塞塞体，第一运送装置的第一运送部将第一承载槽部所承载的管件运送至下料装置的容置槽部，一方面能够实现对管件的端部进行自动填塞塞体，无需人工填塞作业，提高了管件加塞作业的效率，且降低了管件加塞作业的人工成本，另一方面不仅能利用承载槽部对管件进行较好的支撑，避免使用第一运载装置对管件进行支撑，确保管件在加塞等作业时的位置稳固性，同时承载槽部还能够约束管件的移动，提高管件在加塞设备上的位置准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的管件加塞设备的立体图；

图2为本申请实施例提供的管件加塞设备的另一视角的立体图；

图3为本申请实施例提供的管件加塞设备中第一运输装置和下料装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的打点装置的结构示意图；

图5为图2中的局部放大图。

实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考附图1，本申请提供一种管件加塞设备，用于对管件的端部填塞塞体。其中，管件可以为金属管件或非金属管件，且管件至少一个端部为中空结构。塞体的材质可以为塑料、橡胶、木材等，本申请对此不作限制。

请参考附图1-3，本申请提供一种管件加塞设备，包括：

承载结构，承载结构设有用于承载管件且顶部设有第一管件进出口201的至少一个承载槽部，至少一个承载槽部包括第一承载槽部211；

加塞装置，加塞装置设置于第一承载槽部211处，用于对第一承载槽部211所承载的管件的端部填塞塞体10；

下料装置，下料装置设有用于承载管件且顶部设有第二管件进出口的容置槽部，容置槽部位于第一承载槽部211在沿第一方向的下游侧，下料装置用于将容置槽部所承载的管件进行下料处理；

第一运送装置，第一运送装置包括第一运送部500，第一运送部500可移动地设置以将第一承载槽部211所承载的管件运送至容置槽部。

在本实施例中，管件加塞设备包括机架100以及设置于机架100的承载结构、第一运送装置、加塞装置和下料装置。承载结构包括至少一个承载槽部，至少一个承载槽部均用于承载管件。在承载槽部为若干时，若干承载槽部沿第一方向间隔设置。至少一个承载槽部的顶部均设有第一管件进出口201，管件通过第一管件进出口201进出承载槽部。承载槽部不仅能够支撑承载管件，且还能够对所承载的管件进行位置约束，以限制管件的移动范围。至少一个承载槽部包括第一承载槽部211，第一承载槽部211可以用于承载待加塞的管件，例如承载新上料的待加塞的管件。

加塞装置包括加塞部，加塞部设置于第一承载槽部211的一侧以对第一承载槽部211所承载的管件的端部填塞塞体10。其中，加塞装置的数量可以为一个或若干，加塞装置为一个时可以对管件的一端进行加塞，加塞装置为若干且分别第一承载槽部211的两侧时，可以分别对管件相对的两端均进行加塞。

下料装置包括容置槽，容置槽用于容置加塞后的管件，并对加塞后管件进行下料处理，实现自动下料。

第一运送装置包括第一运送部500，且通过第一运送部500运送管件。第一运送部500可移动地设置以将第一承载槽部211所承载的管件运送至容置槽部。

其中，第一方向可以平行于垂直于机架100高度方向的方向，也可以为相对机架100高度方向倾斜的方向等，本申请对此不作限制。例如，如附图1所示，第一方向平行于机架100的长度方向。

本实施例提供的管件加塞设备，通过加塞装置对第一承载槽部211所承载的管件的端部填塞塞体10，第一运送装置的第一运送部500将第一承载槽部211所承载的管件运送至下料装置的容置槽部，一方面能够实现对管件的端部进行自动填塞塞体10，无需人工填塞作业，提高了管件加塞作业的效率，且降低了管件加塞作业的人工成本，另一方面不仅能利用承载槽部对管件进行较好的支撑，避免使用第一运载装置对管件进行支撑，确保管件在加塞等作业时的位置稳固性，同时承载槽部还能够约束管件的移动，提高管件在加塞设备上的位置准确性，尤其能够提高管件在第一承载槽部211位置的位置准确性，有助于提高加塞装置对管件的加塞作业的精度。

在本申请的一些实施例中，管件加塞设备还包括移印装置600，移印装置600包括移印头部，移印装置600通过移印头部将承载结构所承载的管件的外表面印刷图案。

其中，管件上被印刷图案的部分可以为管件的中部和/或未填塞有塞体10的端部等。

其中，移印装置600可以对预设的一个承载槽部所承载的管件进行移印。

本实施例提供的管件加塞设备，通过设置移印装置600，能够对管件的外表面印刷图案，以丰富管件加塞设备的功能。

在本申请的一些实施例中，第一运送部500设有用于承载管件的至少一个运载槽部501；其中，第一运送部500可循环地移动，且在每次循环移动时通过至少一个运载槽部501将承载结构所承载的管件沿第一方向运送预设距离，其中，第一承载槽部211和容置槽部之间的距离为预设距离的至少一倍。

在本实施例中，第一运送部500设有至少一个运载槽部501，至少一个第一运载槽部501均用于承载管件，并使得所承载的管件随着第一运送部500移动。运载槽部501的顶部设置有第三管件进出口，第三管件进出口可供管件进出运载槽部501。其中，在运载槽部501为若干个时，若干运载槽部501沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离。

第一承载槽部211和容置槽部之间的距离为预设距离的至少一倍，且第一承载槽部211和容置槽部之间的距离可根据实际需求进行设定，本申请对此不作限制。如第一承载槽部211和容置槽部之间的距离为预设距离的数倍时，能够使得第一承载槽部211和容置槽部之间的距离相对较大，便于其他功能结构等的布局安装。

第一运送装置采用逐步运送管件的方式将承载结构所承载的管件沿第一方向进行运送，具体地：第一运送部500可循环地移动，且在每次循环移动时均能够将承载结构所承载的管件沿第一方向运送预设距离。

其中，在通过上述第一运送部500将第一承载槽部211所承载的管件运送至容置槽部时，由于第一承载槽部211和容置槽部之间的距离为预设距离的至少一倍，所以第一运送部500进行至少一次移动以实现将第一承载槽部211所承载的管件运送至容置槽部。

其中，在若干个承载槽部中，任意相邻两个承载槽部之间的距离均为预设距离，以使得第一运送部500每次循环移动时均能将管件输送至相应的承载槽部，且通过相应的承载槽部承载管件。如附图1-2所示的结构中，第一承载槽部211和容置槽部之间的间距为预设距离的多倍，第一承载槽部211和容置槽部之间按照预设距离间隔设置有多个承载槽部，第一运送部500设有多个运载槽部501。在第一运送部500进行一次移动时，多个运载槽部501的第一个运载槽部501将第一承载槽部211所承载的管件运送至与第一承载槽部211沿第一方向相邻的承载槽部中，在第一运送部500进行二次循环移动时，多个运载槽部501的第二个运载槽部501将与第一承载槽部211沿第一方向相邻的承载槽部所承载的管件运送至下一相邻的承载槽部，依次类推，经过第一运送部500的多次循环移动，使得第一承载槽部211所承载的管件依次经过位于第一承载槽部211和容置槽部之间的承载槽部后被运送至容置槽部。

本实施例提供的第一运送装置，通过逐步运送管件的方式将管件从第一承载槽部211运送至容置槽部，能够在确保管件在加塞等作业时的位置稳固性的同时，还能利用重复循环的方式准确地运送管件，减少第一运送装置采用长距离输送时且需要循环启停时所导致的运送距离的累计误差，提高第一运送装置的运送距离的准确性和稳定性。

请参考附图3，在本申请的一些实施例中，第一运送部500具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一位置位于第一承载槽部211下方，第二位置位于第一承载槽部211的上方，第一位置和第四位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第二位置和第三位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次相连形成的闭合线路为第一运送部500的循环移动路径。

在本实施例中，第一运送部500沿着第一位置、第二位置、第三位置和第四位置依次连线形成的四边形的闭合线路进行循环移动。具体的，第一运送部500具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一位置位于第一承载槽部211下方，第二位置位于第一承载槽部211的上方，第一位置和第四位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第二位置和第三位置沿第一方向间隔设置且间隔距离为预设距离，第一运送部500沿着第一位置至第四位置的依次连线形成的循环移动路径进行循环移动，如此能够简化第一运送部500的移动范围和路径，提高运送效率。在由第一位置移动至第二位置时，也即第一运送部500上升，第一运送部500能够将若干承载槽部所承载的管件进行托举并将管件通过若干承载槽部的第一管件进出口201运出若干承载槽部。在由第三位置移动至第四位置时，也即第一运送部500下降，第一运送部500所承载的一个管件通过第二管件进出口进入容置槽部并被承载于容置槽部，若第一运送部500还承载有其他管件时则其他管件进入若干承载槽部并被承载于若干承载槽部。

其中，第一位置和第二位置沿竖直方向设置，第一方向与竖直方向垂直设置，如此使得上述的循环移动路径形成为口字型。当然，上述的循环移动路径还可以为平行四边形等，本申请对此不作限制。

其中，第一运送装置还包括第一驱动装置520、第二驱动装置530和第一安装件540，第一驱动装置520安装于第一安装件540且与第一运送部500驱动连接，以驱动第一运送部500在第一位置和第四位置之间移动以及在第二位置和第三位置之间移动。第二驱动装置530与第一安装件540驱动连接以驱动第一安装件540、第一驱动装置520和第一运送部500移动，以使得第一运送部500在第一位置和第二位置之间移动以及第三位置和第四位置之间移动。第一驱动装置520和第二驱动装置530可以为气缸或者丝杠传动机构等，本申请对此不作限制。

请参考附图4，在本申请的一些实施例中，运载槽部501为若干，若干运载槽部501沿第一方向以预设距离间隔排列，若干承载槽部还包括第二承载槽部212，第二承载槽部212位于第一承载槽部211在沿第一方向的下游侧，且第二承载槽部212和第一承载槽部211之间的距离为预设距离的至少一倍，其中，第一运送部500通过若干运载槽部501将第一承载槽部211所承载的管体运送至第二承载槽部212和容置槽部；

管件加塞设备还包括打点装置700，打点装置700用于在第二承载槽部212所承载的管件的管壁上打点，以使得管件的内侧壁形成有伸入塞体10的凸点。

在本实施例中，若干承载槽部还包括第二承载槽部212，第二承载槽部212位于第一承载槽部211在沿第一方向的下游侧，也即在沿第一方向上第一承载槽部211和第二承载才部依次设置，且第二承载槽部212和第一承载槽部211之间的距离为预设距离的至少一倍。运载槽部501为若干，且若干运载槽部501沿第一方向按照预设距离依次间隔排列。在第一运送部500的循环移动下，通过第一运送部500上的若干承载槽部将管件依次运送至第二承载槽部212和容置槽部。

管件加塞设备还包括打点装置700，打点装置700包括打点部，打点部可以设置于第二承载槽部212的上方，打点部能够对管件中填塞有塞体10的一端的内侧壁上形成有凸点，凸点伸入塞体10，以对塞体10进行固定，降低塞体10脱离管件的风险

其中，打点装置700包括第三驱动装置720，第三驱动装置720与打点部连接，第三驱动装置720驱动打点部朝向管件移动以作用于管件，进而在管件名形成伸入塞体10的凸点。打点部可以包括基座710，基座710设有圆弧槽711，圆弧槽711能够与管件的部分进行贴合，且还对管件进行限位。圆弧槽711的内壁面凸设有模点，且通过模点冲压管件的管壁以使管件的内侧壁形成有伸入塞体10的凸点。打点部与第三驱动装置720之间可拆卸连接以助于更换具有不同规格的圆弧槽711的打点部。第三驱动装置720可以为气缸等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，塞体10的第一端塞入管件且第二端位于管件外，塞体10的第一端设有容置槽，打点装置700还包括：

第一抵压部730，第一抵压部730可移动地设置以在第一抵压位置和第一释放位置之间移动，在第一抵压位置时，第一抵压部730对管件进行抵压以固定管件，在第一释放位置时，第一抵压部730与管件之间的抵压解除；

夹持部740，夹持部740设置于第二承载槽部212的一侧以夹持塞体10的第二端，夹持部740可旋转地设置以带动所夹持的塞体10旋转，以使容置槽位于设定位置，其中容置槽位于设定位置时凸点伸入容置槽。

在本实施例中，塞体10具有相对的第一端和第二端，塞体10的第一端填塞至管件的一端，塞体10的第二端位于管件外。塞体10的第一端设有容置槽，凸点插入容置槽以限制塞体10脱离管件。

打点装置700还包括夹持部740，夹持部740设置于运载槽部501的一侧以夹持塞体10的第二端，夹持部740可旋转地设置以带动所夹持的塞体10旋转，以使容置槽位于设定位置。设定位置为对准打点部的位置，在容置槽位于设定位置时，打点部所形成的凸点插入容置槽。打点装置700还包括第一抵压部730，第一抵压部730可移动地设置以在第一抵压位置和第一释放位置之间移动。第一抵压部730的移动方向可以为机架100的高度方向等，本申请对此不作限制。其中，在第一抵压位置时，第一抵压部730对管件进行抵压以固定管件，在第一释放位置时，第一抵压部730与管件之间的抵压解除，以使得管件可移动。其中，为了避免夹持部740在旋转塞体10时带动管件旋转，在夹持部740带动塞体10旋转之前，将第一抵压部730移动至第一抵压位置，以固定管件，待塞体10旋转结束后可将第一抵压部730切换至第一释放位置。

其中，夹持部740可以为夹爪机构等，本申请对此不作限制。夹持部740可通过第一驱动电机750驱动，以实现旋转。

其中，夹持部740可沿靠近或远离第二承载槽部212方向移动以在夹持位置和避开位置之间切换。在夹持位置时，夹持部740能够对管件进行夹持；在避开位置时，夹持部740与第二承载槽部212所承载的管件之间在沿夹持部740的移动方向上存在距离。

其中，第一抵压部730可以为块状等，本申请对此不作限制。第一抵压部730可通过气缸等直线驱动装置进行驱动以在第一抵压位置和第一释放位置之间移动。

其中，第一释放位置可以为第二承载槽部212的上方等，本申请对此不作限制。

其中，打点装置700还包括第一检测装置和控制器，第一检测装置用于检测容置槽的当前位置与设定位置之间的角度差，控制器根据角度差获取第一驱动电机750的电机轴的旋转角度，并控制第一驱动电机750旋转所获取的旋转角度。第一检测装置可以为红外检测装置等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，若干承载槽部还包括第三承载槽部213，第三承载槽部213位于第一承载槽部211靠近容置槽的一侧，且第三承载槽部213和第一承载槽部211之间的距离为预设距离的至少一倍，运载槽部501为若干，且若干运载槽部501沿第一方向以预设距离依次间隔排列，第一运送部500通过若干运载槽部501将第一承载槽部211所承载的管体运送至第三承载槽部213和容置槽部；

管件加塞设备还包括移印装置600，移印装置600用于将第三承载槽部213所承载的管件的外表面印刷图案。

在本实施例中，管件加塞设备包括移印装置600，移印装置600包括用于印刷图案的移印头。运载槽部501为若干，且若干运载槽部501沿第一方向按照预设距离依次间隔排列，使得第一运送部500能够将管件依次通过若干运载槽部501进行运送，以使得将管件沿第一方向依次经过若干承载槽部。

若干承载槽部还包括第三承载槽部213，若干承载槽部还包括第三承载槽部213，第三承载槽部213位于第一承载槽部211靠近容置槽部的一侧，且第三承载槽部213和第一承载槽部211之间的距离为预设距离的至少一倍，第一运送部500能够将位于第一承载槽部211的管件运送至第三承载槽部213并再运送至容置槽部，移印装置600的移印头部用于对第三承载槽部213所承载的管件的外表面印刷图案。

其中，在若干承载槽部包括第二承载槽部212，此时第二承载槽部212位于第一承载槽部211和第三承载槽部213之间，且第二承载槽部212和第一承载槽部211之间的间距以及第二承载槽部212和第三承载槽部213之间的间距均为预设距离的至少一倍。

在本申请的一些实施例中，承载槽部呈V型，也即承载槽部为V型槽，不仅能够使得承载槽部对所承载的管件在沿第一方向上进行定位，以限制管件沿第一方向移动，同时还是能够承载槽部能承载不同直径的管材，提高通用性。

当然，承载槽部的形状并不限于V型。例如在其他实施例中，承载槽部的形状还可以为U型等。

在本申请的一些实施例中，运载槽部501呈V型，也即运载槽部501为V型槽，不仅能够使得运载槽部501对所承载的管件在沿第一方向上进行定位，以限制管件沿第一方向移动，同时还是能够运载槽部501能承载不同直径的管材，提高通用性。

在本申请的一些实施例中，若干承载槽部均包括间隔设置的若干承载槽，和/或，运载槽部501均包括间隔设置的若干运载槽。

在本实施例中，承载结构可以包括平行设置的若干第一承载板210，若干第一承载板210设置于机架100。若干第一承载板210的顶部分别一一对应设置有若干承载槽，且每组一一对应设置的若干承载槽共同形成承载槽部。

在本实施例中，第一运送部500包括若干平行设置的若干第二承载板510以及将若干第二承载板510连接于一起的连接件，若干第二承载板510的顶部一一对应设置有至少一个运载槽，且每组一一对应设置的若干运载槽共同形成运载槽部501。

请参考附图5，在本申请的一些实施例中，机架100上设有第二导料通道101和第三导料通道102，第二导料通道101的出料端与第三导料通道102的进料端连通设置，第三导料通道102的出料端对应第一承载槽部211设置，加塞装置还包括塞体上料装置800，塞体上料装置800包括送料振动盘810和第一推料装置820，送料振动盘810的输出端设置于第二导料通道101的进料端处，且送料振动盘810的输出端与第二导料通道101的进料端连接。第一推料装置820设置于第二导料通道101的进料端处，用于将位于第二导料通道101的进料端的塞体10推送至第三导料通道102的进料端。加塞部包括第二推料装置310，第二推料装置310设置于第三导料通道102的进料端处，用于将位于第三导料通道102的进料端的塞体10推送至管件内，以完成填塞塞体10。送料振动盘810能够将塞体10依次运送至第二导料通道101的进料端，第一推料装置820将位于第二导料通道101的进料端的塞体10依次推送至第三导料通道102的进料端，第二推料装置310将位于第三导料通道102的进料端的塞体10依次填塞至每个管件中。

其中，可以在第二导料通道101的进料端和第三导料通道102的进料端均设置有检测装置，以检测第二导料通道101的进料端和第三导料通道102的进料端是否有塞体10。在送料振动盘810将塞体10送至第二导料通道101的进料端时，控制送料振动盘810停止输送以及控制第一推料装置820将位于第二导料通道101的进料端的塞体10推送至第三导料通道102的进料端，且在第一推料装置820复位后控制送料振动盘810继续上料。在第三导料通道102的进料端具有塞体10时，控制第二推料装置310将塞体10填塞至管件上，且在第一推料装置820复位后，控制第一推料装置820将位于第二导料通道101的进料端的塞体10继续推送至第三导料通道102的进料端。

其中，第一推料装置820和第二推料装置310均可以为直线推动器，例如气缸等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，加塞装置还包括第二抵压部320，第二抵压部320可移动地设置以在第二抵压位置和第二释放位置之间移动，在第二抵压位置时，第二抵压部320抵压于第一承载槽部211所承载的管件以固定管件，在第二释放位置时，第二抵压部320对第一承载槽部211所承载的管件的抵压解除。

其中，在加塞部对管件进行加塞之前，第二抵压部320移动至第二抵压位置，在加塞部对管件进行加塞之后，第二抵压部320移动至第二释放位置。

其中，第二释放位置可以为第一承载槽部211的上方等，本申请对此不作限制。

其中，第二抵压部320可以为块状等结构，本申请对此不作限制。第二抵压部320可通过气缸等直线驱动装置进行移动以在第二抵压位置和第二释放位置之间移动。

在本申请的一些实施例中，管件加塞设备还包括管件上料装置900，管件上料装置900用于向第一承载槽部211提供管件。管件上料装置900包括：

供料部910，供料部910形成有供料腔911，供料腔911用于存放管件；

导料部920，导料部920包括第一导料通道、第一止挡件和第二止挡件，第一导料通道的进料端和出料端分别与供料腔911和第一承载槽部211对接，第一导料通道用于将供料腔911所存放的管件顺次输送至第一承载槽部211，第一止挡件可移动地设置以在第一止挡位置和第一避让位置之间切换，在第一止挡位置时，第一止挡件伸入第一导料通道以限制管件移动，在第一避让位置时，第一止挡件退出第一导料通道，第二止挡件可移动地设置以在第二止挡位置和第二避让位置之间切换，在第二止挡位置时，第二止挡件作用于位于第一导料通道中的预设通道段的管件以将位于预设通道段上的管件固定于第一导料通道，在第二避让位置时，第二止挡件避让位于第一导料通道中的管件。

在本实施例中，管件加塞设备还包括管件上料装置900，且通过管件上料装置900实现自动上料，提高管件上料的效率，降低人工成本。具体地，管件上料装置900包括供料部910，供料部910形成有供料腔911，待加塞的管件可放入供料腔911中，供料腔911的腔壁设有用于输出管件的管件输出口。管件上料装置900还包括导料部920，导料部920设置于供料部910靠近管件输出口的一侧。导料部920包括第一导料通道、第一止挡件和第二止挡件，第一导料通道的进料端与供料腔911的管件输出口对接，第一导料通道的出料端与第一承载槽部211对接，供料腔911中的管件通过第一导料通道顺次输送至第一承载槽部211，其中进入第一导料通道的管件沿导料方向顺次排列。第一止挡件具有第一止挡位置和第一避让位置，且在第一止挡位置和第一避让位置之间可移动以在第一止挡位置和第一避让位置之间切换。其中，在第一止挡位置时，第一止挡件伸入第一导料通道以限制位于第一导料通道中的管件移动以使其留在第一导料通道中，在第一避让位置时，第一止挡件退出第一导料通道，此时位于第一导料通道中的管件可以进行移动以顺次移动至第一承载槽部211。第二止挡件具有第二止挡位置和第二避让位置，且在第二止挡位置和第二避让位置之间可移动以在第二止挡位置和第二避让位置之间切换。其中，在第二止挡位置时，第二止挡件作用于位于第一导料通道中的预设通道段的管件，以将位于预设通道段的管件固定于第一导料通道，在第二避让位置时，第二止挡件避让位于第一导料通道中的管件，以解除第二止挡件对上述部分管件的作用。

应当理解的是，预设通道段为第一导料通道在沿导料方向的某一段。第二止挡件在第二止挡位置时，由于位于预设通道段的管件被固定于第一导料通道中，位于预设通道段在沿导料方向上游侧的管件在位于预设通道段的管件的阻挡下也处于静止不动状态。

其中，预设通道段可以根据管件上料装置900每次上管件的数量进行设定，例如管件上料装置900每次上管件的数量为1根，则第一导料通道中的管件在第一止挡件于第一止挡位置时承载沿导料方向的倒数第二根至倒数第N根的管件的位置为上述预设通道段的位置，N为大于等于3的正整数。基于该预设通道段的设定位置，管件上料装置900的工作过程为：供料腔911中的管件依次进入第一导料通道中且第一止挡件位于第一止挡位置，进入第一导料通道中的管件沿导料方向顺次排列，并在第一止挡件的止挡作用下停止移动，接着将第二止挡件由第二避让位置切换至第二止挡位置，通过第二止挡件将相应的管件进行位置固定，然后将第一止挡件切换至第一避让位置，使得倒数第一根管件能够滑落至第一承载槽部211。

其中，第一导料通道相对水平方向倾斜设置，且第一导料通道的进料端高于出料端，以使得位于第一导料通道中的管件依靠自身重力便可自动滑落出第一导料通道。

其中，第一导料通道的进料端的尺寸略大于管件的尺寸，以使得管件仅能够逐个进入第一导料通道。

在本申请的一些实施例中，第一止挡件包括若干止挡杆930，若干止挡杆930设置于第一导料通道的出料端，且沿垂直于第一导料通道的导料方向的方向间隔排列。第一导料通道的侧壁上设有可供若干止挡杆930穿过的通孔，第一止挡件在第一止挡位置时，若干止挡杆930均至少部分通过通孔伸入第一导料通道且与位于第一导料通道中倒数第一根管件止挡配合，以限制第一导料通道中的管件从第一导料通道中滑出。

其中，第一止挡件可通过气缸等移动装置实现移动，以在第一止挡位置和第一避让位置之间移动。

在本申请的一些实施例中，第二止挡件包括设置于第一导料通道上方的抵压板940，抵压板940用于对管件进行抵压以将管件固定于第一导料通道。

其中，抵压板940可通过气缸等移动装置实现移动，以在第二止挡位置和第二避让位置之间移动。

请参考附图3，在本申请的一些实施例中，下料装置还包括：

第二运送装置，第二运送装置包括第二运送部410；

托举件，容置槽部位于托举件，托举件位于第二运送部410的上方，托举件沿朝向第二运送部410的方向可移动地设置，以将所承载的管件运送至第二运送部410。

在本实施例中，第一运送部500能够将填塞有塞体10的管件运送至托举件上，且通过托举件的容置槽部对填塞有塞体10的管件进行托举。在托举件朝向第二运送部410方向移动时，托举件所托举的填塞有塞体10的管件会搭接于第二运送部410上并通过第二运送部410将填塞有塞体10的管件运送至指定收集区域。

其中，容置槽部包括至少一个第一容置槽，第一容置槽可以为V型槽、U型槽等，本申请对此不作限制。

其中，第二运送部410设置于第一运送装置的下方，托举件沿竖直方向移动以完成送料作业。

其中，托举件可通过气缸等移动装置实现移动，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，第二运送部410包括若干输送带411，若干输送带411用于共同承接托举件所托举的填塞有塞体10的管件并将管件运输至指定收集区域。

其中，输送带411的输送面上可以设置有多个第二容置槽，第二容置槽用于承载管件并对管件的移动进行约束。第二容置槽可以为V型槽、U型槽等，本申请对此不作限制。

其中，若干输送带411可以分别位于托举件的两侧等，本申请对此不作限制。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义为两个以上，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种管件加塞设备，其特征在于，包括：

承载结构，所述承载结构设有用于承载管件且顶部设有第一管件进出口的至少一个承载槽部，所述至少一个承载槽部包括第一承载槽部；

加塞装置，所述加塞装置设置于所述第一承载槽部处，用于对所述第一承载槽部所承载的管件的端部填塞塞体；

下料装置，所述下料装置设有用于承载管件且顶部设有第二管件进出口的容置槽部，所述容置槽部位于所述第一承载槽部在沿第一方向的下游侧，所述下料装置用于将所述容置槽部所承载的管件进行下料处理；

第一运送装置，所述第一运送装置包括第一运送部，所述第一运送部可移动地设置以将所述第一承载槽部所承载的管件运送至所述容置槽部，所述第一运送部设有用于承载管件的至少一个运载槽部；其中，所述第一运送部可循环地移动，且在每次循环移动时通过所述至少一个运载槽部将所述承载结构所承载的管件沿所述第一方向运送预设距离，其中，所述第一承载槽部和所述容置槽部之间的距离为所述预设距离的至少一倍，所述第一运送部具有第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置位于所述第一承载槽部下方，第二位置位于所述第一承载槽部的上方，所述第一位置和所述第四位置沿所述第一方向间隔设置且间隔距离为所述预设距离，所述第二位置和所述第三位置沿所述第一方向间隔设置且间隔距离为所述预设距离，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置依次相连形成的闭合线路为所述第一运送部的循环移动路径。

2.根据权利要求1所述的管件加塞设备，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置沿竖直方向设置，所述第一方向与所述竖直方向垂直设置。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的管件加塞设备，其特征在于，所述运载槽部为若干，若干所述运载槽部沿所述第一方向以所述预设距离间隔排列，所述若干承载槽部还包括第二承载槽部，所述第二承载槽部位于所述第一承载槽部在沿所述第一方向的下游侧，且所述第二承载槽部和所述第一承载槽部之间的距离为所述预设距离的至少一倍，其中，所述第一运送部通过若干所述运载槽部将所述第一承载槽部所承载的管体运送至所述第二承载槽部和所述容置槽部；

所述管件加塞设备还包括打点装置，所述打点装置用于在所述第二承载槽部所承载的管件的管壁上打点，以使得管件的内侧壁形成有伸入所述塞体的凸点。

4.根据权利要求3所述的管件加塞设备，其特征在于，所述塞体的第一端塞入管件且第二端位于管件外，所述塞体的第一端设有容置槽，所述打点装置还包括：

第一抵压部，所述第一抵压部可移动地设置以在第一抵压位置和第一释放位置之间移动，在第一抵压位置时，所述第一抵压部对管件进行抵压以固定管件，在第一释放位置时，所述第一抵压部与管件之间的抵压解除；

夹持部，所述夹持部设置于所述第二承载槽部的一侧以夹持所述塞体的第二端，所述夹持部可旋转地设置以带动所夹持的所述塞体旋转，以使所述容置槽位于设定位置，其中所述容置槽位于所述设定位置时所述凸点伸入所述容置槽。

5.根据权利要求1所述的管件加塞设备，其特征在于，所述若干承载槽部还包括第三承载槽部，所述第三承载槽部位于所述第一承载槽部靠近所述容置槽的一侧，且所述第三承载槽部和所述第一承载槽部之间的距离为所述预设距离的至少一倍，所述运载槽部为若干，且若干所述运载槽部沿所述第一方向以所述预设距离依次间隔排列，所述第一运送部通过若干所述运载槽部将所述第一承载槽部所承载的管体运送至所述第三承载槽部和所述容置槽部；

所述管件加塞设备还包括移印装置，所述移印装置用于将所述第三承载槽部所承载的管件的外表面印刷图案。

6.根据权利要求1所述的管件加塞设备，其特征在于，所述下料装置包括：

第二运送装置，所述第二运送装置包括第二运送部；

托举件，所述容置槽部位于所述托举件，所述托举件位于所述第二运送部的上方，所述托举件沿朝向所述第二运送部的方向可移动地设置，以将所承载的管件运送至所述第二运送部。

7.根据权利要求1所述的管件加塞设备，其特征在于，还包括管件上料装置，所述管件上料装置用于向所述第一承载槽部提供管件，所述管件上料装置包括：

供料部，所述供料部形成有供料腔，所述供料腔用于存放管件；

导料部，所述导料部包括第一导料通道、第一止挡件和第二止挡件，第一导料通道的进料端和出料端分别与所述供料腔和所述第一承载槽部对接，所述第一导料通道用于将所述供料腔所存放的管件顺次输送至所述第一承载槽部，所述第一止挡件可移动地设置以在第一止挡位置和第一避让位置之间切换，在所述第一止挡位置时，所述第一止挡件伸入所述第一导料通道以限制管件移动，在所述第一避让位置时，所述第一止挡件退出所述第一导料通道，所述第二止挡件可移动地设置以在第二止挡位置和第二避让位置之间切换，在所述第二止挡位置时，所述第二止挡件作用于位于所述第一导料通道中的预设通道段的管件以将位于所述预设通道段上的管件固定于所述第一导料通道，在所述第二避让位置时，所述第二止挡件避让位于所述第一导料通道中的管件。

8.根据权利要求1所述的管件加塞设备，其特征在于，所述至少一个承载槽部呈V型。