CN217045360U - 一种外胶圈装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种外胶圈装配装置，包括：供料装置，用于提供外胶圈；固圈装置，其安装在供料装置下方，用于承接供料装置输送过来的外胶圈并夹持；平移驱动装置，安装在固圈装置侧面，用于驱动工件在固圈装置里移动，使得工件穿入外胶圈；所述固圈装置包括：夹持底板，其中心开设有供工件插入的装配通道，装配通道内设置有外胶圈安装工位；夹持机构，用于夹持住进入外胶圈安装工位内的外胶圈；挡料机构，用于阻挡外胶圈；挡料板，其活动安装在外胶圈安装工位的上方并部分伸入装配通道内。本实用新型可以使挡料机构和夹持机构配合间隙小，外胶圈不容易卡在间隙中而损坏外胶圈，提高了外胶圈安装的稳定，提高了工作效率。

Description

一种外胶圈装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种外胶圈装配机。

背景技术

外胶圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，常用于油、水、气体等各种各样流体的密封使用，外胶圈装配机是为了能够高效、准确地安装外胶圈的安装机械。

例如中国专利202010571756.7公开了一种半自动O型圈装配机，包括机箱，所述机箱上设有模具，所述模具包括外侧的左右两块脱块、内侧的与两块脱块相配合的左右两块滑块、位于脱块和滑块之间的上下两块弹压板、和通过脱块与弹压板进行限位的拔料尖尾，所述左右两块脱块之间卡接有套轴，所述套轴至少包括有3个台阶和3个锥度，所述套轴的一端与拔料尖尾的一端相抵接，所述脱块的侧面设有用于调节脱块的脱块调节螺杆，所述滑块的两侧设有用于调节滑块的滑块调节螺杆。

但是其通过脱块、弹压板的配合进行限位，不能完全挡住胶圈，在安装过程中，胶圈容易从间隙处滑出轴挤压到模具内，使得套圈卡住间隙，造成胶圈损坏，严重影响套圈的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种外胶圈装配机，通过固圈装置的挡料机构和夹持机构配合，与工件紧贴阻挡外胶圈，共同推动外胶圈安装到工件上，解决脱块、弹压板配合间隙大，套圈极易在间隙卡住，从而损坏胶圈，严重影响套圈的工作效率的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种外胶圈装配机，包括：

供料装置，用于提供外胶圈；

固圈装置，其安装在供料装置下方，用于承接供料装置输送过来的外胶圈并夹持；

平移驱动装置，安装在固圈装置侧面，用于驱动工件在固圈装置里移动，使得工件穿入外胶圈；

其中，所述固圈装置包括：

夹持底板，其中心开设有供工件穿入的装配通道，装配通道内设置有外胶圈安装工位；

夹持机构，其安装在夹持底板上，用于夹持住进入外胶圈安装工位内的外胶圈；

挡料机构，其安装在夹持底板上，用于阻挡外胶圈；

所述挡料机构具有：

挡料板，其活动安装在外胶圈安装工位的上方并部分伸入装配通道内；当工件伸入装配通道时，所述挡料板用于约束外胶圈的上侧，并可被工件推动而向上回缩。

优选地，所述夹持底板上开设有滑动槽一，所述挡料板两侧设置有滑动凸块一，该滑动凸块置于滑动槽内，所述夹持底板上设置有限位板，所述挡料板后端设有限位块，该限位板与限位块一侧抵接，实现挡料板在缺口内的活动安装。

优选地，所述挡料板后端设有弹簧三，该弹簧三一端抵接挡料板后端，另一端抵接供料装置，用于推动挡料板伸出并施加更大的力，使得在安装外胶圈时，挡料板与工件表面抵接紧密。

优选地，所述限位板上设置有槽口，该槽口可以调整限位板的高度，从而控制挡料板的伸出长度。

优选地，所述夹持机构包括，夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一包括，夹料板、弹簧一和挡片一，该夹料板安装在外胶圈安装工位的两侧，该弹簧一一端抵接夹料板后端，另一端抵接挡片一侧壁，该弹簧一推动夹料板伸出；

所述夹持组件二包括，支撑挡板、弹簧二和挡片二，该支撑挡板安装在外胶圈安装工位下侧，该弹簧二一端抵接支撑挡板后端，另一端抵接挡片二侧壁，该弹簧二推动支撑挡板伸出；

所述夹料板和支撑挡板配合，用于夹持进入外胶圈安装工位内的外胶圈，之后推动外胶圈套设到工件上。

优选地，所述夹料板和支撑挡板后端安装有螺杆和螺母，所述挡片一和挡片二开设有通孔，该螺杆套设弹簧一或弹簧二后穿过通孔，并拧上螺母，该螺母侧壁与挡片外壁抵接，用于限制夹料板或支撑挡板的伸出长度。

优选地，所述夹料板前端圆弧形端面成形有弧形边一和弧形边二，该弧形边一和弧形边二之间形成凹形槽，该弧形边一的长度S大于弧形边二的长度L，用于防止退件时，弧形边二与外胶圈接触。

优选地，所述夹持底板前端设置有夹头，由至少三个夹块组成，该夹头与外胶圈安装工位同轴线设置，该夹头用于引导工件准确穿入外胶圈安装工位。

优选地，所述夹块后端铰接夹持底板，其夹块后端还设有调节孔和调节杆，调节杆的端部是伸出夹块并抵在夹持底板的表面的。

所述夹块前端设有束缚槽，该束缚槽安装有弹性束缚圈，该束缚圈用于收拢夹头。

该束缚圈与调节杆配合，用于调整夹头开口的大小。

优选地，所述平移驱动装置前端具有牵引组件，该牵引组件具有抓持部，该抓持部上设有感应器，用于工件进入抓持组件时，感应器控制抓持组件夹紧工件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计通过固圈装置的挡料机构和夹持机构配合，与工件紧贴阻挡外胶圈，共同推动外胶圈安装到工件上，配合间隙小，外胶圈不容易卡在间隙中而损坏外胶圈，提高了外胶圈安装的稳定，提高了工作效率。

2、本实用新型设计通过夹持机构端部圆弧形，圆弧形端面成形有弧形边一和弧形边二，该弧形边一和弧形边二之间形成凹形槽，该弧形边一的长度S大于弧形边二的长度L，使得夹持机构不仅完成了夹持的功能和推动安装的功能，又避免了退件时弧形边二与外胶圈接触而损坏外胶圈。

3、本实用新型设计是在夹持底板前端安装夹头，使得工件装入时更加方便，而且可以通过调整夹头的大小适用多种工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固圈装置结构示意图。

图3为本实用新型的固圈装置局部放大图。

图4为本实用新型的夹料板剖视图

图5为本实用新型的夹头结构示意图。

图6为本实用新型的固圈装置剖视图。

图7为本实用新型的平移驱动装置结构示意图。

附图标记：1、固圈装置；2、供料装置；3、平移驱动装置；5、夹持底板；6、外胶圈安装工位；7、夹持机构；8、夹料板；9、支撑挡板；11、挡料机构；12、挡料板；13、限位块；14、限位板；15、滑动槽；16、滑动凸块；17、凹形槽；18、夹头；19、夹块；20、束缚槽；21、弹性束缚圈；22、调节孔；23、牵引组件；24、退件组件；25、抓持部；26、牵引部；27、铰接件；28、弹簧一；29、弹簧二；30、弹簧三；31、挡片一；32、挡片二；33、弧形边一；34、弧形边二；35、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种外胶圈装配机，其包括：

供料装置2，用于提供外胶圈；

固圈装置1，其安装在供料装置2下方，用于承接供料装置2输送过来外胶圈并夹持；

平移驱动装置3，其安装在固圈装置1侧面，用于驱动工件在固圈装置1里移动，使得工件穿入外胶圈。

所述供料装置2可以是振动盘。

如图2和图3所示，所述固圈装置1包括：

夹持底板5，其中心开设有供工件穿入的装配通道，装配通道内设置有外胶圈安装工位6；

夹持机构7，其安装在夹持底板5上，用于夹持住进入外胶圈安装工位6内的外胶圈；

挡料机构11，其安装在夹持底板5上，用于阻挡外胶圈。

所述夹持机构7包括，夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一包括，夹料板8、弹簧一28和挡片一31，该夹料板8滑动安装在外胶圈安装工位6两边的夹持底板5上，且其前端部分伸入装配通道内，该弹簧一28一端抵接夹料板8后端，另一端抵接挡片一31侧壁，该弹簧一28推动夹料板8伸出。

夹持组件二包括，支撑挡板9、弹簧二29和挡片二32，给支撑挡板9滑动安装在外胶圈安装工位6下方的夹持底板5上，且其前端部分伸入装配通道内，该弹簧一28一端抵接夹料板8后端，另一端抵接挡片一31侧壁，该弹簧一28推动夹料板8伸出。

所述夹料板8和支撑挡板9后端安装有螺杆和螺母，所述挡片一31和挡片二32开设有通孔，该螺杆套设弹簧一28或弹簧二29后穿过通孔，并拧上螺母，该螺母侧壁与挡片外壁抵接，用于限制夹料板8或支撑挡板9的伸出长度。

所述螺杆与夹料板8螺纹连接，螺杆与支撑挡板9螺纹连接。

所述夹料板8前端成圆弧形，该端面成形有弧形边一33和弧形边二34，该弧形边一33和弧形边二34之间形成凹形槽17，该圆弧形端面与工件表面贴合，凹形槽17夹持外胶圈，弧形边一33与外胶圈抵接，该弧形边一33实现阻挡外胶圈的功能。

所述两个夹料板8的凹形槽17的底部的距离等于或略大于外交圈的外径。

所述支撑挡板9端部由支撑块和阻挡块组成，该支撑块用于支撑外胶圈，该阻挡块前端成圆弧形，该圆弧形与工件表面贴合，使得阻挡块前端侧壁与外胶圈抵接，实现阻挡外胶圈的功能。

所述挡料机构11，其由挡料板12和弹簧三30组成，其挡料板12滑动安装在外胶圈安装工位6上方的夹持底板5上，且其前端位于外胶圈安装工位6上侧，并部分伸入装配通道内，该挡料板12后端安装有弹簧三30，该弹簧三30一端抵接挡料板12后端，另一端抵接供料装置2的供料板，用于推动挡料板12伸出并施加更大的力，使得挡料板12前端与工件表面贴合，使得挡料板12前端侧壁与外胶圈抵接，用于配合夹持机构7阻挡外胶圈。

所述夹持底板5上设置有限位板14，所述挡料板12后端设有限位块13，其限位板14与限位块13一端抵接，用于固定挡料板12的安装，该限位板14上还设置有槽口，该槽口可以调整限位板14的高度，从而控制挡料板12的伸出长度。

所述滑动安装是指，在外胶圈安装工位6上下左右四个方向的夹持底板5上均开设有滑动槽15，所述夹料板8、支撑挡板9和挡料板12两侧均设置滑动凸块16，该滑动凸块16置于滑动槽15内，实现滑动安装。

所述挡料板12后端设置有导向杆，该导向杆套设弹簧三30，并穿插在供料装置2的供料板内，用于固定弹簧三30的运动方向，避免弹簧三30弯曲损坏。

如图4所示，所述弧形边一33的长度S大于弧形边二34的长度L，用于防止退件时，因弧形边二34与外胶圈接触，而损坏外胶圈。

结合图5和图6所示，所述夹持底板5前端设置有用于便于工件安装的夹头18，该夹头18由四个夹块19组成，夹块19后端铰接夹持底板5，其夹块19后端还设有调节孔22和调节杆35，调节杆35的端部是伸出夹块19并抵在夹持底板5的表面的。

所述夹块19前端设有束缚槽20，该束缚槽20安装有弹性束缚圈21，用于收拢夹头18。

通过调节调节杆35使得夹块19绕铰接件27转动，从而调整夹头18开口的大小，适应不同大小的工件。

所述夹头18与外胶圈安装工位6同轴线设置，当安装工件时，工件穿过夹头18更加准确的插进外胶圈安装工位6，使得工件前端更加准确的插进外胶圈。

本实施例选用四个夹块19为参考，其他三个夹块19或五个夹块19皆可，只要夹块19个数大于或等于三个可以引导工件穿入外胶圈安装工位6的外胶圈即可。

如图7所示，所述平移驱动装置3包括：牵引组件23和退件组件24。

所述牵引组件23包括抓持部25和牵引部26，该抓持部25形状如同机械爪，可以是夹持气爪。用于工件进入抓持部25时，感应器控制抓持部25夹紧工件。之后由牵引部26驱动带动抓持部25，抓持部25带动工件在固圈装置1里移动。

该感应器可以是红外感应器或抵近开关。

所述退件组件24与外胶圈安装工位6同轴线设置，退件时，抓持部25松开工件，退件组件24顶推工件使得工件脱落。

所述牵引部26做来回收缩运动，抓持部25做收放抓持动作，退件组件24做来回收缩运动皆为现有技术，在此不做过多撰述。

平移驱动装置3的结构可参考对比文件202010571756.7。

本实用新型的工作原理:

外胶圈先从供料装置2落入固圈装置1的外胶圈安装工位6，之后由支撑挡板9支撑起外胶圈，同时由两块夹料板8夹持固定外胶圈左右两侧，随后将工件从夹头18穿入，并使工件前端穿过外胶圈安装工位6内的外胶圈，之后工件前端穿入抓持部25内，该抓持部25通过感应器识别到工件而后对工件进行抓持，然后牵引部26拉动抓持部25移动，在移动过程中，夹料板8、支撑挡板9和挡料板12的前端均抵靠工件侧壁，夹料板8、支撑挡板9和挡料板12共同约束外胶圈使得工件与外胶圈相对移动完成套圈，之后牵引组件将抓持部推回初始位置，抓持部松开工件，在退件组件的作用下，工件后端被推出夹头，之后将工件取出，即完成胶圈的装配。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种外胶圈装配机，其特征在于，包括：

供料装置(2)，用于提供外胶圈；

固圈装置(1)，其安装在供料装置(2)下方，用于承接供料装置(2)输送过来的外胶圈并夹持；

平移驱动装置(3)，安装在固圈装置(1)侧面，用于驱动工件在固圈装置(1)里移动，使得工件穿入外胶圈；

其中，所述固圈装置(1)包括：

夹持底板(5)，其中心开设有供工件插入的装配通道，装配通道内设置有外胶圈安装工位(6)；

夹持机构(7)，其安装在夹持底板(5)上，用于夹持住进入外胶圈安装工位(6)内的外胶圈；

挡料机构(11)，其安装在夹持底板(5)上，用于阻挡外胶圈；

所述挡料机构(11)具有：

挡料板(12)，其活动安装在外胶圈安装工位(6)的上方并部分伸入装配通道内；当工件伸入装配通道时，所述挡料板(12)用于约束外胶圈的上侧，并可被工件推动而向上回缩。

2.根据权利要求1所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹持底板(5)上开设有滑动槽(15)，所述挡料板(12)两侧设置有滑动凸块(16)，该滑动凸块(16)置于滑动槽(15)内，所述夹持底板(5)上设置有限位板(14)，所述挡料板(12)后端设有限位块(13)，该限位板(14)与限位块(13)一侧抵接，实现挡料板(12)在缺口内的活动安装。

3.根据权利要求1所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述挡料板(12)后端设有弹簧三(30)，该弹簧三(30)一端抵接挡料板(12)后端，另一端抵接供料装置(2)，用于推动挡料板(12)伸出并施加更大的力，使得在安装外胶圈时，挡料板(12)与工件表面抵接紧密。

4.根据权利要求2所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述限位板(14)上设置有槽口，该槽口可以调整限位板(14)的高度，从而控制挡料板(12)的伸出长度。

5.根据权利要求1所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括，夹持组件一和夹持组件二，夹持组件一包括，夹料板(8)、弹簧一(28)和挡片一(31)，该夹料板(8)安装在外胶圈安装工位(6)的两侧，该弹簧一(28)一端抵接夹料板(8)后端，另一端抵接挡片一(31)侧壁，该弹簧一(28)推动夹料板(8)伸出；

所述夹持组件二包括，支撑挡板(9)、弹簧二(29)和挡片二(32)，该支撑挡板(9)安装在外胶圈安装工位(6)下侧，该弹簧二(29)一端抵接支撑挡板(9)后端，另一端抵接挡片二(32)侧壁，该弹簧二(29)推动支撑挡板(9)伸出；

所述夹料板(8)和支撑挡板(9)配合，用于夹持进入外胶圈安装工位(6)内的外胶圈，之后推动外胶圈套设到工件上。

6.根据权利要求5所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹料板(8)和支撑挡板(9)后端安装有螺杆和螺母，所述挡片一(31)和挡片二(32)开设有通孔，该螺杆套设弹簧一(28)或弹簧二(29)后穿过通孔，并拧上螺母，该螺母侧壁与挡片外壁抵接，用于限制夹料板(8)或支撑挡板(9)的伸出长度。

7.根据权利要求5所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹料板(8)前端圆弧形端面成形有弧形边一(33)和弧形边二(34)，该弧形边一(33) 和弧形边二(34)之间形成凹形槽(17)，该弧形边一(33)的长度S大于弧形边二(34)的长度L，用于防止退件时，弧形边二(34)与外胶圈接触。

8.根据权利要求1所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹持底板(5)前端设置有夹头(18)，由至少三个夹块(19)组成，该夹头(18)与外胶圈安装工位(6)同轴线设置，该夹头(18)用于引导工件准确插入外胶圈安装工位(6)。

9.根据权利要求8所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述夹块(19)后端铰接夹持底板(5)，其夹块(19)后端还设有调节孔(22)和调节杆(35)，调节杆(35)的端部是伸出夹块(19)并抵在夹持底板(5)的表面的；

所述夹块(19)前端设有束缚槽(20)，该束缚槽(20)安装有弹性束缚圈(21)，该束缚圈(21)用于收拢夹头(18)；

该束缚圈(21)与调节杆(35)配合，用于调整夹头(18)开口的大小。

10.根据权利要求1所述的外胶圈装配机，其特征在于：所述平移驱动装置(3)前端具有牵引组件(23)，该牵引组件(23)具有抓持部(25)，该抓持部(25)上设有感应器，用于工件进入抓持组件时，感应器控制抓持组件夹紧工件。

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