CN209849989U - 一种管材切割机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材切割机的自动送料装置，属于管材切割领域，包括工作台，还包括输料装置和夹持装置，所述工作台上开设有和输料装置配合的安装槽，所述输料装置设置在安装槽内，所述输料装置包括丝杆、电机和配送块，所述丝杆和电机固定连接，所述配送块设于丝杆上，所述工作台上滑动连接有倒“凵”字形的承接板，所述承接板包括上板和侧板，所述配送块与上板固定相连，所述侧板的底部和工作台抵触，所述夹持装置包括伸缩板和气缸，所述气缸的输出轴和伸缩板相连。在输送管材的过程中，丝杆和电机无需承受管材和夹持装置机构的作用力，延长了输料机构的使用寿命。

Description

一种管材切割机的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及管材切割技术领域 ，特别涉及一种管材切割机的自动送料装置。

背景技术

管材在使用的过程中，往往需要根据实际的长度需求被切割成若干段，送料装置将管材输送到切割刀下方，切割刀根据设定的长度进行切割以方便后续的加工使用。

公开号为CN106272620A的中国专利公开了一种用于切割管材的自动切割机，包括底座、固定支架、输料装置、第一液压气缸、弧形面压紧机构、切割组件，固定支架设于底座上方，所述输料装置设于底座上，包括主动轮、从动轮和传送带，输料装置用于传输管材，第一液压气缸设于固定支架上，其活塞杆与弧形面压紧机构相连，弧形面压紧机构的工作面正对于传送带，用于在切割的过程中，固定管材的位置，避免由于管材的移动，造成切口不齐、切割位置不对等问题，切割组件做上下运动切割管材。

这种管材切割机虽然自动化程度高且切割效率高，但是在实际使用过程中由于管材放置在输料机构上，输料机构需要承受管材和压紧机构的作用力，影响输料机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种材切割机的自动送料装置，具有延长送料装置使用寿命的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管材切割机的自动送料装置，包括工作台，还包括输料装置和夹持装置，所述夹持装置包括动夹持和定夹持，所述动夹持包括设置在管材两侧的一对伸缩板和气缸，所述气缸的输出轴和伸缩板相连，所述定夹持与工作台相连，所述定夹持结构与动夹持结构相同，所述工作台上开设有和输料装置配合的安装槽，所述输料装置设置在安装槽内，所述输料装置包括丝杆、电机和配送块，所述丝杆和电机固定连接，所述配送块设于丝杆上，所述工作台上滑动连接有倒“凵”字形的承接板，所述承接板包括上板和侧板，所述配送块与上板固定相连，所述侧板的底部和工作台抵触，所述动夹持设于承接板上。

通过采用上述技术方案，动夹持设置在承接板上，气缸带动伸缩板往复运动进行夹持和松开管材。管材放置在移动杆上，位于承接板上的动夹持夹持住管材，电机带动丝杆转动，丝杆上的配送块带动承接板在工作台上滑动，进而动夹持将管材向定夹持处输送，管材从定夹持中间穿过伸出一定的长度，定夹持夹持住管材，动夹持松开管材并在丝杆的带动下复位，此时切割装置对管材进行切割。管材切割完成后，定夹持松开管材，动夹持继续夹持住管材通过丝杆转动输送管材，如此往复运动直至管材全部切割完毕。

承接板往复滑动时，侧板与工作台始终抵触并对承接板以及承接板上的装置进行支撑，当管材放置在承接板上，丝杆和配送块无需承受钢管以及动夹持的压力，丝杠和配送块所受压力较小，不易损坏，可以延长丝杆的使用寿命。

进一步的，所述工作台上远离定夹持的一端固定有限位块，所述限位块上开设有限位孔。

通过采用上述技术方案，管材在输送的过程中，动夹持逐渐靠近定夹持，导致管材在水平方向上的位置不稳定，管材远离定夹持的一端容易翘起，管材的一端穿过限位块上的限位孔，管材的另一端通过夹持装置夹持住管材，限位孔可以对管材进行限位，避免管材在输送和切割的过程中远离定夹持的一端翘起。

进一步的，所述侧板底部上固定有两个固定块，所述工作台上安装有和固定块配合的导轨。

通过采用上述技术方案，由于侧板在工作台上滑动进行管材的输送，侧板和工作台的接触面积较大，摩擦力较大，固定块可以减少侧板和工作台的接触面积，进而减小摩擦力，便于承接板的滑动。固定块在导轨内滑动，导轨的安装可以对固定块的滑动位置进行有效控制，使固定块只能沿着导轨滑动，避免了承接板在滑动时位置偏移，可以保证承接板稳定地带动动夹持夹持住管材从而更好地输送管材。

进一步的，所述固定块上开设有固定槽，所述固定槽内放置有钢珠。

通过采用上述技术方案，固定块在导轨内滑动时，固定块内的滚珠也在转动，将固定块和导轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了固定块和导轨之间的摩擦力，避免了固定块直接和导轨内壁接触而导致摩擦力过大而产生承接板滑动困难的问题，使承接板稳定地在导轨内滑动从而更好地进行管材的输送。

进一步的，所述伸缩板上固定有凸块，所述气缸的输出轴上开设有与凸块相配合的凹槽，所述气缸的输出轴上开设有与凹槽相连通的连接孔，所述凸块上开设有与连接孔相对应的锁紧孔，所述连接孔内穿设有插进锁紧孔内的插销。

通过采用上述技术方案，伸缩板上的凸块放入凹槽中，可以提高伸缩板和气缸的输出轴连接位置的精确度。插销依次穿过连接孔和锁紧孔，通过插销将伸缩板和气缸的输出轴连接在一起，实现了伸缩板和气缸的输出轴的可拆卸连接，伸缩板夹持管材时和管材抵触，伸缩板由于长期的磨损损坏后可以直接将插销从伸缩板和气缸的输出轴中拔出进行伸缩板的更换，更换过程简单方便。

进一步的所述连接孔包括孔一和孔二，所述孔一的直径大于孔二，所述孔一内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧穿套在插销上，所述插销上固定有设置在孔一内的调节板，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在调节板和孔一远离孔二的一端上。

通过采用上述技术方案，拉动插销，插销可以通过孔一内的伸缩弹簧在锁紧孔和连接孔内移动。需要将伸缩板和气缸的输出轴拆开时，插销在连接孔内通过调节板和孔一上壁挤压伸缩弹簧，使插销远离锁紧孔，从而将气缸的输出轴和伸缩板拆开，操作过程中无需将插销从孔一内取出，不需要找另找位置放置插销，避免操作过程中插销意外遗失。

进一步的，所述伸缩板上设置有卡爪，所述卡爪包括上爪和下爪，所述下爪上固定有收缩杆，所述上爪上开设有和收缩杆配合的收缩槽，所述伸缩板上开设有穿设孔，所述穿设孔内滑动连接有螺纹杆，所述收缩杆上开设有和螺纹杆配合的多个锁紧螺纹孔，所述上爪上开设有和与收缩槽相连通的抵触螺纹孔，所述螺纹杆螺纹连接在抵触螺纹孔内，所述螺纹杆依次穿过穿设孔、抵触螺纹孔和锁紧螺纹孔，所述螺纹杆远离卡爪的一端螺纹连接有抵触于伸缩板上的压紧螺帽。

通过采用上述技术方案，伸缩板上通过螺纹杆连接有用来夹持管材的卡爪，当卡爪长期夹持管材损坏后需要更换卡爪时，更换操作简单方便。当管材为方管时，卡爪可以设计成U形，当管材为圆钢时，卡爪可以设计成弧形，卡爪可以增加和管材的接触面积，从而更好地夹持住管材通过丝杆稳定地输送管材。调整下爪上的伸缩杆伸入伸缩槽内的长度，将收缩杆上的锁紧螺纹孔对准上爪上的抵触螺纹孔，螺纹杆依次穿过抵触螺纹孔和锁紧螺纹孔，从而实现卡爪口径的调节，卡爪设置成口径可以调节，可以使卡爪适应不同尺寸的管材，提高卡爪的应用范围。

进一步的，所述抵触螺纹孔为通孔。

通过采用上述技术方案，在卡爪夹持管材时，调节螺纹杆靠近管材的一端伸出抵触螺纹孔的长度，使螺纹杆和管材抵触，对管材起到进一步的夹持作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过安装板和承接板的设置，安装板在承接板上往复滑动，安装板的高度高于丝杆的安装高度，当管材放置在承接板上，丝杆无需承受钢管的作用力，可以延长丝杆的使用寿命；

2.通过卡爪的上爪和下爪通过螺纹杆连接的设置，卡爪的口径可以调节结构，可以使卡爪适应不同尺寸的管材，提高了卡爪的应用范围。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中卡爪的结构示意图；

图3是实施例中气缸的输出轴和伸缩板的连接示意图；

图4是承接板和导轨的连接示意图。

图中，1、工作台；2、动夹持；3、定夹持；4、安装槽；5、丝杆；6、电机；7、配送块；8、承接板；9、上板；10、侧板；11、伸缩板；12、气缸；13、限位块；14、限位孔；15、固定块；16、导轨；17、固定槽；18、钢珠；19、凸块；20、凹槽；21、连接孔；22、锁紧孔；23、插销；24、伸缩弹簧；25、调节板；26、卡爪；27、上爪；28、下爪；29、收缩杆；30、收缩槽；31、穿设孔；32、螺纹杆；33、锁紧螺纹孔；34、抵触螺纹孔；35、压紧螺帽；36、沟槽；211、孔一；212、孔二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种管材切割机的自动送料装置，如图1，包括工作台1、输料装置、夹持装置、承接板8和限位块13,夹持装置包括动夹持2和定夹持3，定夹持3结构与动夹持2结构相同。动夹持2固定于承接板8上，承接板8与输料装置相连。定夹持3固定于工作台1的一侧，限位块13固定于工作台1的另一侧，限位块13上开设有限位孔14。本装置安装于切割装置的一侧，定夹持3朝向切割装置。

如图1，管材的一端穿过限位孔14，管材的另一端通过动夹持2夹持住管材，输料装置将管材输送至定夹持3处并部分伸出定夹持3位于切割装置内，定夹持3夹持住管材，动夹持2松开管材，输送装置将动夹持2复位，切割装置对管材进行切割，定夹持3松开管材，动夹持2再次夹持管材，如此往复循环至管材全部切割完毕。

如图1，动夹持2包括2个伸缩板11和2个气缸12。管材两侧各有一个伸缩板11和气缸12，管材两侧的伸缩板11位置正对，气缸12带动伸缩板11的往复运动进行夹持和松开管材。动夹持2设置在承接板8上，动夹持2夹持住管材，承接板8带动动夹持2进行管材的输送。

如图1和图2，气缸12的输出轴和伸缩板11通过插销23连接。伸缩板11和气缸12的输出轴可以拆卸，当气缸12的输出轴或伸缩板11长期使用损坏需要更换时，直接将插销23拔出即可将伸缩板11和气缸12的输出轴分离，操作简单方便。

如图1和图2，伸缩板11上固定连接有凸块19，气缸12的输出轴上开设有和固块配合的凹槽20，固定块15伸入凹槽20内，凹槽20对固定块15更好地进行限位，避免伸缩板11和气缸12的输出轴连接的过程中伸缩板11的位置发生偏转，影响伸缩板11在管材两侧的往复运动。

如图1和图2，气缸12的输出轴上开设有与凹槽20相连通的连接孔21，凸块19上开设有与连接孔21相对应的锁紧孔22，连接孔21包括孔一211和孔二212，孔一211的直径大于孔二212，孔一211内设置有伸缩弹簧24，插销23上固定有设置在孔一211内的调节板25，伸缩弹簧24穿套在插销23上两端分别抵触在调节板25和孔一211远离孔二212的一端上。插销23依次穿过孔一211、锁紧孔22和孔二212将固定块15和气缸12的输出轴锁紧，从而使气缸12的输出轴带动伸缩板11进行往复运动。

如图1和图3，伸缩板11上设置有用来夹持管材的卡爪26，卡爪26可以增加和管材的接触面积，更好地夹持管材，在输料装置输送管材的过程中避免管材发生晃动影响管材的切割效果。

如图2和图3，伸缩板11上开设有穿设孔31，穿设孔31内滑动连接有螺纹杆32，伸缩板11和卡爪26通过螺纹杆32连接。卡爪26的口径可以调节，卡爪26包括上爪27和下爪28，下爪28两侧的底部固定有2个收缩杆29，上爪27上开设有和收缩杆29配合的收缩槽30，上爪27上开设有与凹槽20相连通的抵触螺纹孔34，螺纹杆32经过穿设孔31伸入抵触螺纹孔34，收缩杆29上开设有多个和螺纹杆32配合的锁紧螺纹孔33。根据管材的尺寸调整收缩杆29伸入收缩槽30的长度，使抵触螺纹孔34与收缩杆29上其中一个锁紧螺纹孔33正对，旋转螺纹杆32，螺纹杆32依次穿过抵触螺纹孔34和锁紧螺纹孔33，从而使实现卡爪26的口径可以调节以适应不同尺寸的管材，继续旋转螺纹杆32，使螺纹杆32伸出穿设孔31，旋转压紧螺帽35将压紧螺帽35抵触在伸缩板11上，从而将卡爪26连接在伸缩板11上，同时可以通过调整螺纹杆32伸出卡爪26的长度，使螺纹杆32抵触在管材上，进一步对管材进行夹紧。

如图1和图4，输料装置控制承接板8在工作台1上往复滑动，从而带动动2夹持运动。输料装置包括丝杆5、电机6和配送块7，工作台1上开设有安装槽4，输料装置设于安装槽4内。丝杆5和电机6固定连接，电机6带动丝杆5转动。丝杆5上设置有配送块7，配送块7与承接板8底部固定相连。电机6启动带动丝杆5转动，丝杆5上的配送块6带动动夹持2夹持管材将管材输送至定夹持3处，定夹持3夹持住管材进行切割管材，动夹持2松开管材在承接板8的带动下复位，管材切割完成后，定夹持3松开管材，动夹持2继续夹持管材进行管材的输送。

如图1和图4，承接板8设为“凵”字形，包括上板9和2个侧板10。2个侧板位于上板的两侧并和上板9垂直。动夹持放置在上板9上，工作台1上安装有导轨16，侧板10底部的两侧固定有滑动于导轨16内的2个固定块15，固定块15在导轨16内滑动。

如图1和图4，固定块15底部开设有固定槽17，固定槽17内放置有突出固定槽17表面的钢珠18，钢珠18在导轨16内滑动，使固定块15和导轨16的之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了承接板8在导轨16内滑动时的摩擦力。

具体实施过程：将管材穿过限位块13中的限位孔14，放在承接板8上，动夹持2夹持管材，电机6带动丝杆5转动，承接板8将管材输送至定夹持3处，定夹持3夹持管材，动夹持2松开管材，承接板8带动动夹持2回到起始位置，待切割刀将管材切割完毕后，定夹持3松开管材，动夹持2继续夹持住伸缩板11继续输送管材，如此往复循环，直至管材全部切割结束。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种管材切割机的自动送料装置，包括工作台（1），其特征在于：还包括输料装置和夹持装置，所述夹持装置包括动夹持（2）和定夹持（3），所述动夹持（2）包括设置在管材两侧的一对伸缩板（11）和气缸（12），所述气缸（12）的输出轴和伸缩板（11）相连，所述定夹持（3）与工作台（1）相连，所述定夹持（3）结构与动夹持（2）结构相同，所述工作台（1）上开设有和输料装置配合的安装槽（4），所述输料装置设置在安装槽（4）内，所述输料装置包括丝杆（5）、电机（6）和配送块（7），所述丝杆（5）和电机（6）固定连接，所述配送块（7）设于丝杆（5）上，所述工作台（1）上滑动连接有倒“凵”字形的承接板（8），所述承接板（8）包括上板（9）和侧板（10），所述配送块（7）与上板（9）固定相连，所述侧板（10）的底部和工作台（1）抵触，所述动夹持（2）设于承接板（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述工作台（1）上远离定夹持（3）的一端固定有限位块（13），所述限位块（13）上开设有限位孔（14）。

3.根据权利要求2所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述侧板（10）底部固定有固定块（15），所述工作台（1）上安装有和固定块（15）配合的导轨（16）。

4.根据权利要求3所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述固定块（15）上开设有固定槽（17），所述固定槽（17）内放置有钢珠（18）。

5.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述伸缩板（11）上固定有凸块（19），所述气缸（12）的输出轴上开设有与凸块（19）相配合的凹槽（20），所述气缸（12）的输出轴上开设有与凹槽（20）相连通的连接孔（21），所述凸块（19）上开设有与连接孔（21）相对应的锁紧孔（22），所述连接孔（21）内穿设有插进锁紧孔（22）内的插销（23）。

6.根据权利要求5所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述连接孔（21）包括孔一（211）和孔二（212），所述孔一（211）的直径大于孔二（212），所述孔一（211）内设置有伸缩弹簧（24），所述伸缩弹簧（24）穿套在插销（23）上，所述插销（23）上固定有设置在孔一（211）内的调节板（25），所述伸缩弹簧（24）弹簧的两端分别抵触在调节板（25）和孔一（211）远离孔二（212）的一端上。

7.根据权利要求1所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述伸缩板（11）上设置有卡爪（26），所述卡爪（26）包括上爪（27）和下爪（28），所述下爪（28）上固定连接有收缩杆（29），所述上爪（27）上开设有和收缩杆（29）配合的收缩槽（30），所述伸缩板（11）上开设有穿设孔（31），所述穿设孔（31）内滑动连接有螺纹杆（32），所述收缩杆（29）上开设有和螺纹杆（32）配合的多个锁紧螺纹孔（33），所述上爪（27）上开设有和与收缩槽（30）相连通的抵触螺纹孔（34），所述螺纹杆（32）螺纹连接在抵触螺纹孔（34）内，所述螺纹杆（32）远离卡爪（26）的一端螺纹连接有抵触于伸缩板（11）上的压紧螺帽（35）。

8.根据权利要求7所述的一种管材切割机的自动送料装置，其特征在于：所述抵触螺纹孔（34）为通孔。