CN214722096U - 一种螺母预旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母预旋拧装置，包括柔性对接套筒、连接件、安装座、设于安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴旋转的驱动机构，旋转轴的中心贯穿设有能沿旋转轴轴向滑移的滑动杆，滑动杆的一端设有用于夹持螺母的夹紧头，滑动杆与旋转轴之间设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件对滑动杆的轴向作用力相反，夹紧头包括连接座以及多个可靠拢和张开的夹爪，连接座与滑动杆连接，各夹爪绕连接座的中心间隔设置，柔性对接套筒通过连接件可摆动地安装在连接座上，夹爪位于柔性对接套筒内。本螺母预旋拧装置具有能够减少螺母摩擦、防止螺母摩擦受损、提高旋拧效果等效果。

Description

一种螺母预旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种螺母预旋拧装置。

背景技术

现有的螺母预旋拧装置包括安装座、设于安装座上的旋转轴、设于旋转轴中心的升降轴以及设于升降轴底端的螺母夹紧头，在旋转轴的中部设有与升降轴抵紧的缓冲弹簧，防止螺柱(螺套)与螺母发生刚性碰撞，但在螺母夹紧头下压螺母时，由于缓冲弹簧的弹力作用下，会增加螺母与螺柱的挤压力，增加了两者之间的摩擦，损害两者的使用寿命，旋拧效果差。

现有的螺母预旋拧装置为了螺母能够顺利拧入，在螺母夹紧头上固定设有预拧套，用于纠正螺母，防止放歪螺母硬性拧进而导致螺牙损伤，但是，现有的预拧套与螺母夹紧头固定连接，纠正效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够减少螺母摩擦、防止螺母摩擦受损、提高旋拧效果的螺母预旋拧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺母预旋拧装置，包括柔性对接套筒、连接件、安装座、设于安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴旋转的驱动机构，所述旋转轴的中心贯穿设有能沿旋转轴轴向滑移的滑动杆，所述滑动杆的一端设有用于夹持螺母的夹紧头，所述滑动杆与旋转轴之间设有第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件对滑动杆的轴向作用力相反，所述夹紧头包括连接座以及多个可靠拢和张开的夹爪，所述连接座与滑动杆连接，各所述夹爪绕连接座的中心间隔设置，所述柔性对接套筒通过连接件可摆动地安装在连接座上，所述夹爪位于柔性对接套筒内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连接件活动贯穿于连接座中，且连接件与连接座之间具有间隙，所述柔性对接套筒设于连接件上。

所述连接座上贯穿有通孔，所述连接件穿设于通孔中并与柔性对接套筒连接，所述间隙形成于通孔与连接件之间，所述连接件远离夹紧头的一端设有比通孔大的限位部。

各所述夹爪之间设有使夹爪向中心回位的回位弹性件。

所述回位弹性件为套设于各夹爪外侧的弹性环。

所述滑动杆的中心设有为夹爪通气以提供动力的通气道。

所述滑动杆远离夹紧头的一端设有抵挡件，所述第二弹性件设于抵挡件与旋转轴之间。

所述第一弹性件设于旋转轴内，所述第一弹性件和第二弹性件均为套设于滑动杆上的弹簧。

所述柔性对接套筒远离夹紧头的一端内设有用于与螺母扣合的凸部和用于抚平螺母的抚平面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的螺母预旋拧装置，柔性对接套筒为具有柔性的、能与螺母套接的套体，驱动机构用于驱动旋转轴旋转，带动夹紧头旋转，第一弹性件和第二弹性件对滑动杆的轴向作用力相反，当夹紧头下压旋拧螺母时，至少有一个弹性件的弹性力是向上的，从而，减少了夹紧头与螺母之间、螺母与螺套之间的抵压力，减少摩擦起粉，避免损坏螺母和螺套变形、歪斜。柔性对接套筒通过连接件可摆动地安装在连接座上，产生了类似万向连接的作用，使预拧螺母时，螺母能够自由摆动拧紧，自动导向插入螺套中。本螺母旋拧装置通过柔性对接套筒8对螺母先进行预拧，使螺母与螺套对准之后，再进行后续拧紧，使得拧紧动作平稳正向，避免拧歪，能够减少螺母摩擦、防止螺母摩擦受损以及提高旋拧效果。

附图说明

图1是本实用新型螺母预旋拧装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型螺母预旋拧装置的安装座的夹紧头的立体结构示意图。

图3是本实用新型螺母预旋拧装置的安装座的夹紧头的剖视结构示意图。

图4是本实用新型螺母预旋拧装置的连接座的剖视结构示意图。

图5是本实用新型螺母预旋拧装置的局部剖视结构示意图。

图中各标号表示：

1、安装座；2、旋转轴；3、驱动机构；4、滑动杆；41、抵挡件；42、通气道；5、夹紧头；51、连接座；511、通孔；52、夹爪；53、回位弹性件；6、第一弹性件；7、第二弹性件；8、柔性对接套筒；81、凸部；82、抚平面；9、连接件；91、间隙；92、限位部。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型螺母预旋拧装置的一种实施例，本螺母预旋拧装置包括柔性对接套筒8、连接件9、安装座1、设于安装座1上的旋转轴2以及用于驱动旋转轴2旋转的驱动机构3，旋转轴2的中心贯穿设有能沿旋转轴2轴向滑移的滑动杆4，滑动杆4的一端设有用于夹持螺母的夹紧头5，滑动杆4与旋转轴2之间设有第一弹性件6和第二弹性件7，第一弹性件6和第二弹性件7对滑动杆4的轴向作用力相反，夹紧头5包括连接座51以及多个可靠拢和张开的夹爪52，连接座51与滑动杆4连接，各夹爪52绕连接座51的中心间隔设置，柔性对接套筒8通过连接件9可摆动地安装在连接座51上，夹爪52位于柔性对接套筒8内。

整体旋合工作流程如下：a驱动机构3驱动旋转轴2以一定转速转动，旋转轴2带动滑动杆4和夹紧头5旋转，与此同时整套螺母预旋拧装置在升降装置(附图中未示出)的驱动下向下运动，待夹紧头5向下运动到达螺母放置位置，各夹爪52夹取螺母；b.夹取螺母完毕之后继续向下运动，到达螺套放置位置，当螺母快接触到螺套时，夹爪52松开，螺母自由落在螺套上；c.螺母放置在螺套上之后，柔性对接套筒8继续向下运动，与螺母旋合，使螺母平稳且正向预拧入螺套；d.柔性对接套筒8脱离已预拧螺母的螺套，螺套进入后续螺母拧紧工位；e.拧紧机构在类预拧机构的缓冲机构和万向活动连接的作用下，各夹爪52夹住螺母，完成螺母后续拧紧。

柔性对接套筒8为具有柔性的、能与螺母套接的套体，驱动机构3用于驱动旋转轴2旋转，带动夹紧头5旋转，第一弹性件6和第二弹性件7对滑动杆4的轴向作用力相反，当夹紧头5下压旋拧螺母时，至少有一个弹性件的弹性力是向上的，从而，减少了夹紧头5与螺母之间、螺母与螺套之间的抵压力，减少摩擦起粉，避免损坏螺母和螺套变形、歪斜。柔性对接套筒8通过连接件9可摆动地安装在连接座51上，产生了类似万向连接的作用，使预拧螺母时，螺母能够自由摆动拧紧，自动导向插入螺套中。本螺母旋拧装置通过柔性对接套筒8对螺母先进行预拧，使螺母与螺套对准之后，再进行后续拧紧，使得拧紧动作平稳正向，避免拧歪，能够减少螺母摩擦、防止螺母摩擦受损以及提高旋拧效果。

本实施例中，如图3和图4所示，连接件9活动贯穿于连接座51中，且连接件9与连接座51之间具有间隙91，柔性对接套筒8设于连接件9上。由于连接件9与连接座51之间具有间隙91，提供了柔性对接套筒8的摆动空间，夹紧头5可以在间隙91的限制范围内摆动调节。具体地，连接座51上贯穿有通孔511，连接件9穿设于通孔511中并与柔性对接套筒8连接，间隙91形成于通孔511与连接件9之间，连接件9远离夹紧头5的一端设有比通孔511大的限位部92。

本实施例中，如图4所示，柔性对接套筒8与连接件9螺纹连接，夹爪52滑设于连接座51上，各夹爪52可以同时向远离连接座51的中心移动、与柔性对接套筒8配合以夹紧螺母。连接座51上有多个通孔511，各通孔511中均贯穿有连接件9，柔性对接套筒8通过多个连接件9与连接座51连接，由于连接件9在通孔511中可以摆动调节，所以柔性对接套筒8可以随着连接件9摆动调节。

本实施例中，如图2所示，各夹爪52之间设有使夹爪52向中心回位的回位弹性件53。在夹爪52的驱动力作用解除后，各夹爪52在回位弹性件53的弹力作用下向连接座51的中心靠拢回位。回位弹性件53为套设于各夹爪52外侧的弹性环。

本实施例中，如图5所示，滑动杆4的中心设有为夹爪52通气以提供动力的通气道42。通过通气道42传递压缩空气至夹爪52中，使夹爪52运动。

本实施例中，如图5所示，滑动杆4远离夹紧头5的一端设有抵挡件41，第二弹性件7设于抵挡件41与旋转轴2之间。当滑动杆4具有向下压螺母的趋势时，抵挡件41压第二弹性件7，抵挡件41在第二弹性件7的外作用力下，向上推旋转轴2，从而中和滑动杆4向下的作用力，降低夹紧头5和柔性对接套筒8对螺母的抵紧力，减少摩擦。

本实施例中，第一弹性件6设于旋转轴2内，第一弹性件6和第二弹性件7均为套设于滑动杆4上的弹簧。第二弹性件7设于旋转轴2外部，安装完毕后第一弹性件6和第二弹性件7都处于压缩状态，有往外伸展的力，第二弹性件7的弹力可使滑动杆4及夹紧头5处于真空悬浮状态。夹紧头5向下运动，靠住螺母时，滑动杆4和夹紧头5承受一个相对的反冲力，此时第一弹性件6受力压缩，缓解冲力，变为柔性接触。

本实施例中，如图2和图3所示，柔性对接套筒8远离夹紧头5的一端内设有用于与螺母扣合的凸部81和用于抚平螺母的抚平面82。抚平面82能够将螺母扶正，柔性对接套筒8通过凸部81与螺母扣合，在柔性对接套筒8的摆动作用、抚平面82的扶正作用、弹性件的缓冲作用下，使螺母平稳且正向预拧入螺套中。

本螺母预旋拧装置，能够避免螺母与螺套拧歪的现象；螺母与螺套之间不起粉，没有划痕，不损坏螺母与螺套之间的螺牙；避免螺母硬性拧进，使柔性对接套筒8的凸部81使用寿命增长。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种螺母预旋拧装置，其特征在于：包括柔性对接套筒(8)、连接件(9)、安装座(1)、设于安装座(1)上的旋转轴(2)以及用于驱动旋转轴(2)旋转的驱动机构(3)，所述旋转轴(2)的中心贯穿设有能沿旋转轴(2)轴向滑移的滑动杆(4)，所述滑动杆(4)的一端设有用于夹持螺母的夹紧头(5)，所述滑动杆(4)与旋转轴(2)之间设有第一弹性件(6)和第二弹性件(7)，所述第一弹性件(6)和第二弹性件(7)对滑动杆(4)的轴向作用力相反，所述夹紧头(5)包括连接座(51)以及多个可靠拢和张开的夹爪(52)，所述连接座(51)与滑动杆(4)连接，各所述夹爪(52)绕连接座(51)的中心间隔设置，所述柔性对接套筒(8)通过连接件(9)可摆动地安装在连接座(51)上，所述夹爪(52)位于柔性对接套筒(8)内。

2.根据权利要求1所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述连接件(9)活动贯穿于连接座(51)中，且连接件(9)与连接座(51)之间具有间隙(91)，所述柔性对接套筒(8)设于连接件(9)上。

3.根据权利要求2所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述连接座(51)上贯穿有通孔(511)，所述连接件(9)穿设于通孔(511)中并与柔性对接套筒(8)连接，所述间隙(91)形成于通孔(511)与连接件(9)之间，所述连接件(9)远离夹紧头(5)的一端设有比通孔(511)大的限位部(92)。

4.根据权利要求1所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：各所述夹爪(52)之间设有使夹爪(52)向中心回位的回位弹性件(53)。

5.根据权利要求4所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述回位弹性件(53)为套设于各夹爪(52)外侧的弹性环。

6.根据权利要求4所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述滑动杆(4)的中心设有为夹爪(52)通气以提供动力的通气道(42)。

7.根据权利要求1所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述滑动杆(4)远离夹紧头(5)的一端设有抵挡件(41)，所述第二弹性件(7)设于抵挡件(41)与旋转轴(2)之间。

8.根据权利要求7所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述第一弹性件(6)设于旋转轴(2)内，所述第一弹性件(6)和第二弹性件(7)均为套设于滑动杆(4)上的弹簧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的螺母预旋拧装置，其特征在于：所述柔性对接套筒(8)远离夹紧头(5)的一端内设有用于与螺母扣合的凸部(81)和用于抚平螺母的抚平面(82)。

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