CN211278469U - 一种圆形件三爪智能夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆形件三爪智能夹爪，包括安装座、驱动机构、旋转夹持机构、调节机构；所述旋转夹持机构包括凸轮旋转模组、三组滑动夹持模组、三组夹爪；所述三组滑动夹持模组间隔分布在安装座底部周向，每一滑动夹持模组与一夹爪连接；所述凸轮旋转模组与安装座顶部旋转连接并穿过安装座与三组滑动夹持模组连接；所述驱动机构安装在安装座上并与凸轮旋转模组驱动连接，用于驱动凸轮旋转模组转动以带动夹爪经滑动夹持模组滑动夹料；所述调节机构用于调节夹爪夹持力度。本实用新型适用不同规格大小的圆柱工件或治具，实现高速、夹持行程自适应、夹持力度可调的功能。

Description

一种圆形件三爪智能夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种圆形件三爪智能夹爪。

背景技术

目前，机械行业所使用的自动夹爪很多是针对适应单一产品尺寸进行设计的，夹持行程、夹持力不可调，只能适应单一工作场景。随着机械行业的迅猛发展，各个企业生产的产品更多样化，同类产品种类繁多，大小不一。虽然可以通过更换不同夹具来适应不同尺寸工件产品，但这样会使企业增加更多的制造成本，在设计夹具和调试等方面也会带来不同的挑战，同时夹爪的更换改造还会影响企业的生产周期，给企业带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆形件三爪智能夹爪，适用不同规格的圆柱工件或治具，实现高速、夹持行程自适应、夹持力度可调的功能。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆形件三爪智能夹爪，包括安装座、驱动机构、旋转夹持机构、调节机构；所述旋转夹持机构包括凸轮旋转模组、三组滑动夹持模组、三组夹爪；所述三组滑动夹持模组间隔分布在安装座底部周向，每一滑动夹持模组与一夹爪连接；所述凸轮旋转模组与安装座顶部旋转连接，并穿过安装座与三组滑动夹持模组连接；所述驱动机构安装在安装座上并与凸轮旋转模组驱动连接，用于驱动凸轮旋转模组转动以带动夹爪经滑动夹持模组滑动夹料；所述调节机构用于调节夹爪夹持力度。

进一步地，所述凸轮旋转模组包括凸轮转盘、一驱动轴承连杆组件、两从动轴承连杆组件；所述凸轮转盘与安装座旋转连接，凸轮转盘上开设有三组从其中心向边缘方向延伸的第一导向槽，安装座上一一对应第一导向槽位置开设有第二导向槽；所述驱动轴承连杆组件以及每一从动轴承连杆组件分别穿过一第一导向槽、一第二导向槽与滑动夹持模组连接；所述驱动机构与驱动轴承连杆组件驱动连接。

进一步地，所述三组第一导向槽相对于凸轮转盘的中心方向呈等分圆周分布。

进一步地，所述驱动轴承连杆组件包括第一连杆、第一轴承；所述第一轴承安装在第一连杆中部，并滑动内嵌在对应的第一导向槽。

进一步地，所述驱动机构包括一驱动气缸，驱动气缸的输出端经一连接轴承与第一连杆的顶部连接。

进一步地，所述调节机构包括一气压调节阀；所述气压调节阀与驱动气缸连接，用于调节驱动气缸的气压以调节夹爪的夹持力度。

进一步地，所述从动轴承连杆组件包括第二连杆、第二轴承；每一第二轴承安装在一第二连杆顶部，第二轴承活动内嵌在对应的第一导向槽。

进一步地，所述滑动夹持模组包括滑轨、滑块；每一滑轨沿一第二导向槽的长度方向布置于第二导向槽一侧的安装座底部，每一夹爪经一滑块与一导轨滑动连接。

进一步地，每一夹爪底部设置有一朝向内侧的倒勾部。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)凸轮旋转模组的联动效果带动多个夹爪经对应的滑动夹持模组同时沿中心方向滑动夹料，动作简单快速，具备定心定位功能，夹持行程自动适应，减少了更换和安装夹具的麻烦，适应不同外径规格的圆柱体产品；

2)针对不同材质硬度的产品，通过气压调节阀调节驱动气缸的工作气压可以有效地调节夹持力度，减少对产品的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视角的立体图；

图3为本实用新型的正视角的剖面图；

图4为本实用新型的仰视角的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视角的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—安装座， 2—驱动机构，

3—旋转夹持机构， 4—调节机构，

21—驱动气缸， 22—球头关节轴承，

31—凸轮旋转模组， 32—滑动夹持模组，

33—夹爪， 311—凸轮转盘，

312—驱动轴承连杆组件， 313—从动轴承连杆组件，

3111—第一导向槽， 11—第二导向槽，

3121—第一连杆， 3122—第一轴承，

3131—第二连杆， 3132—第二轴承，

321—滑轨， 322—滑块，

5—圆柱产品， 6—保护罩。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5所示，一种圆形件三爪智能夹爪，包括安装座1、驱动机构2、旋转夹持机构3、调节机构4；所述旋转夹持机构3包括凸轮旋转模组31、三组滑动夹持模组32、三组夹爪33；所述三组滑动夹持模组32间隔分布在安装座1底部周向，每一滑动夹持模组32与一夹爪33连接；所述凸轮旋转模组31与安装座1顶部旋转连接，并穿过安装座1与三组滑动夹持模组32连接；所述驱动机构2安装在安装座1上并与凸轮旋转模组31驱动连接，用于驱动凸轮旋转模组31转动以带动夹爪33经滑动夹持模组32滑动夹料；所述调节机构4用于调节夹爪33夹持力度。

其中，所述凸轮旋转模组31包括凸轮转盘311、一驱动轴承连杆组件312、两从动轴承连杆组件313；所述凸轮转盘311与安装座1旋转连接，凸轮转盘311上开设有三组从其中心向边缘方向的第一导向槽3111，安装座1上一一对应第一导向槽3111开设有第二导向槽11；所述驱动轴承连杆组件312以及每一从动轴承连杆组件313分别穿过一第一导向槽3111、一第二导向槽11与滑动夹持模组32连接；所述驱动机构2与驱动轴承连杆组件312驱动连接。所述三组第一导向槽3111相对于凸轮转盘311的中心方向呈等分圆周分布。所述驱动轴承连杆组件312包括第一连杆3121、第一轴承3122；所述第一轴承3122安装在第一连杆3121中部，并滑动内嵌在对应的第一导向槽3111。所述驱动机构2包括一驱动气缸21，驱动气缸21的输出端经一连接轴承与第一连杆3121的顶部连接。所述调节机构4包括一气压调节阀；所述气压调节阀与驱动气缸连接，用于调节驱动气缸21的气压以调节夹爪的夹持力度。所述从动轴承连杆组件313包括第二连杆3131、第二轴承3132；每一第二轴承3132安装在一第二连杆3131顶部，第二轴承3132活动内嵌在对应的第一导向槽3111。所述滑动夹持模组32包括滑轨321、滑块322；每一滑轨321沿一第二导向槽11的长度方向布置于第二导向槽11一侧的安装座1底部，每一夹爪33经一滑块322与一导轨321滑动连接。

每一夹爪33底部设置有一朝向内侧的倒勾部。

本实用新型的工作原理：

在本实施例中，所述驱动气缸21、气压调节阀连接至外部气路。所述安装座1顶部设置一旋转轴，凸轮转盘311通过一轴承与旋转轴旋转连接。所述驱动气缸21的输出端与第一连杆3121的顶部连接，连接轴承优选球头关节轴承22，球头关节轴承22的两端可采用螺纹连接方式分别与第一连杆3121的顶部和驱动气缸21的输出端连接。所述安装座1设有一保护罩6，保护罩6安装在安装座1顶部，且位于驱动机构2、旋转夹持机构3上方，加强圆形件三爪智能夹爪的安全防护。

一具体实施例中，所述凸轮转盘311开设的第一导向槽3111为三组，并呈等分圆周分布；所述滑动夹持模组32和夹爪33均设置为三组；所述三组导轨321分别沿第二导向槽11的长度方向安装在其一侧，三组导轨亦呈等分圆周分布，滑块322沿导轨321运动方向为靠近或远离圆心；所述从动轴承连杆组件313设置为两组；所述第一连杆3121和两第二连杆3131的底部分别与一滑块322连接，第一连杆3121经驱动气缸21带动一滑块322沿一导轨321的长度方向滑动，同时第一轴承3122沿凸轮转盘311的第一导向槽3111滑动以带动凸轮转盘311转动，凸轮转盘311转动过程中带动两从动轴承连杆组件313沿对应的第一导向槽3111滑动，进而带动对应的滑块322滑动，以实现夹爪33向中心方向夹紧或松开圆柱工件5。

所述气压调节阀安装在安装座1的保护罩6上，不同的产品对应不同的工艺参数，操作者通过气压调节阀调节产品对应所需的气压，以此调节驱动气缸21的驱动力，达到调节夹持力度的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，包括安装座、驱动机构、旋转夹持机构、调节机构；所述旋转夹持机构包括凸轮旋转模组、三组滑动夹持模组、三组夹爪；所述三组滑动夹持模组间隔分布在安装座底部周向，每一滑动夹持模组与一夹爪连接；所述凸轮旋转模组与安装座顶部旋转连接，并穿过安装座与三组滑动夹持模组连接；所述驱动机构安装在安装座上并与凸轮旋转模组驱动连接，用于驱动凸轮旋转模组转动以带动夹爪经滑动夹持模组滑动夹料；所述调节机构用于调节夹爪夹持力度。

2.根据权利要求1所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述凸轮旋转模组包括凸轮转盘、一驱动轴承连杆组件、两从动轴承连杆组件；所述凸轮转盘与安装座旋转连接，凸轮转盘上开设有三组从其中心向边缘方向延伸的第一导向槽，安装座上一一对应第一导向槽位置开设有第二导向槽；所述驱动轴承连杆组件以及每一从动轴承连杆组件分别穿过一第一导向槽、一第二导向槽与滑动夹持模组连接；所述驱动机构与驱动轴承连杆组件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述三组第一导向槽相对于凸轮转盘的中心方向呈等分圆周分布。

4.根据权利要求3所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述驱动轴承连杆组件包括第一连杆、第一轴承；所述第一轴承安装在第一连杆中部，并滑动内嵌在对应的第一导向槽。

5.根据权利要求4所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动气缸，驱动气缸的输出端经一连接轴承与第一连杆的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述调节机构包括一气压调节阀；所述气压调节阀与驱动气缸连接，用于调节驱动气缸的气压以调节夹爪的夹持力度。

7.根据权利要求2所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述从动轴承连杆组件包括第二连杆、第二轴承；每一第二轴承安装在一第二连杆顶部，第二轴承活动内嵌在对应的第一导向槽。

8.根据权利要求2所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，所述滑动夹持模组包括滑轨、滑块；每一滑轨沿一第二导向槽的长度方向布置于第二导向槽一侧的安装座底部，每一夹爪经一滑块与一导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的圆形件三爪智能夹爪，其特征在于，每一夹爪底部设置有一朝向内侧的倒勾部。

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