CN215393882U - 一种可调力自定位的机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调力自定位的机械夹具，包括：安装件，设置有转轴；夹取机构，安装于安装件上，夹取机构包括第一夹持件和第二夹持件；第二夹持件与第一夹持件相对设置，第一夹持件和第二夹持件上设置有转轴孔；转轴配合在转轴孔内实现第一夹持件和第二夹持件的转动连接；调节机构包括调节螺杆和弹性件，调节螺杆安装于安装件且调节螺杆一端延伸入安装件内；弹性件连接两端分别与调节螺杆和夹取机构连接；第一夹持件和第二夹持件夹持端相互远离时，弹性件被压缩；产品放置在第一夹持件和第二夹持件之间时，弹性件驱动第一夹持件和第二夹持件夹持端相互靠近，以对产品进行定位和夹紧。该机械夹具解决了现有夹具无法对产品进行定位的问题。

Description

一种可调力自定位的机械夹具

技术领域

本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种可调力自定位的机械夹具。

背景技术

透析器是由空心纤维、外壳、密封层和端盖组成。现有的透析器组装生产工艺过程中，采用湿法测漏的方法来对空心纤维膜壁的完整性进行检测。检测时需要上装产品，并要求上装时保证透析器产品与上下两端的检测端口同心。现有产品测试时，采用人工或工业机器人上装产品，由于上装产品同心度要求高，人工上装时难度高、效率低；采用工业机器人上装时，需要耗费大量时间调节程序保证位置精度，且对工业机器人运行精度要求高，成本大幅上涨。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可调力自定位的机械夹具，以解决生产线中透析器上装时无法自动定位的问题。

本实用新型提供了一种可调力自定位的机械夹具，包括：

安装件，所述安装件上设置有转轴；

夹取机构，所述夹取机构包括第一夹持件和第二夹持件；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第一夹持件上和所述第二夹持件上均设置有转轴孔，所述转轴插入所述转轴孔内实现所述第一夹持件和所述第二夹持件的转动连接；和

调节机构，包括调节螺杆和弹性件，所述调节螺杆安装于所述安装件且所述调节螺杆一端延伸入所述安装件内；所述弹性件连接两端分别与所述调节螺杆和所述夹取机构连接；

所述夹取机构和所述调节机构配置为：所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持端相互远离时，所述弹性件被压缩；产品放置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间时，所述弹性件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持端相互靠近，以对所述产品进行定位和夹紧。

可选地，所述可调力自定位的机械夹具还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和导向块，所述安装件上设置有导向孔，所述导向柱一端滑动插入所述导向孔中，所述导向柱另一端与所述导向块连接；所述导向块设置于所述夹取机构和所述弹性件之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述导向块抵接，所述导向块与所述弹性件连接。

可选地，所述导向块两端设置有向所述夹取机构突出的凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与所述凸起抵接；所述导向块的朝向所述弹性件的一面设置有凹槽，所述弹性件一端容置于所述凹槽中。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件的夹持端均包括从内到外连接的承接部和夹持部，所述第一夹持件和所述第二夹持件的承接部设置于所述夹持部的外侧。

可选地，每个所述夹持部设置有开口朝向另一所述夹持部的V形槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件的承接部自所述夹持部开始向外且相互远离设置。

可选地，所述调节机构还包括限位螺母，所述限位螺母套设于所述调节螺杆外周且设置在远离所述弹性件的一端。

可选地，所述安装件包括安装块、安装板和连接板，所述安装块安装于所述安装板上，所述安装板设置在所述安装块和所述夹取机构之间，所述弹性件一端延伸出所述安装板与所述夹取机构连接；所述连接板一端与所述转轴连接，所述连接板另一端与所述安装件连接。

可选地，所述安装块内设置有安装孔，所述调节螺杆一端延伸入所述安装孔内，所述调节螺杆与所述安装块螺纹连接；所述弹性件一端容置于所述安装孔内且与所述调节螺杆连接。

本实用新型的可调力自定位的机械夹具，通过设置弹性件实现第一夹持件和第二夹持件的张紧，通过调节螺杆调节弹性件的压紧状态进而控制第一夹持件和第二夹持件的夹紧力。通过转轴与转轴孔的配合实现第一夹持件和第二夹持件的转动连接，从而使得第一夹持件和第二夹持件夹紧不同直径型号产品时，产品的圆心位置不发生改变，实现对不同产品的定位，适用性广。可调力自定位的机械夹具具有圆心自定位的功能，降低了产品上下料装置的精度要求，进而降低生产成本，提高工作效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的可调力自定位的机械夹具的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的可调力自定位的机械夹具的正面示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的可调力自定位的机械夹具的侧面示意图；

图4是图3中A-A项的剖面示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种可调力自定位的机械夹具，包括安装件10、夹取机构和调节机构。安装件10上设置有转轴23。夹取机构安装于所述安装件10上，夹取机构包括第一夹持件21和第二夹持件22。第二夹持件22与第一夹持件21相对设置，第一夹持件21和第二夹持件22上设置有转轴孔，转轴23插入在转轴孔内实现第一夹持件21和第二夹持件22的转动连接。调节机构包括调节螺杆31和弹性件32，调节螺杆31安装于安装件10且调节螺杆31一端延伸入安装件10内。弹性件32连接两端分别与调节螺杆31和夹取机构连接。具体地，弹性件32为弹簧或弹性橡胶。转轴23可为螺柱，两端设置有螺帽，对第一夹持件21和第二夹持件22进行限位。

夹取机构和调节机构配置为：第一夹持件21和第二夹持件22夹持端相互远离时，弹性件32被压缩。产品放置在第一夹持件21和第二夹持件22之间时，弹性件32驱动第一夹持件21和第二夹持件22夹持端相互靠近，以对产品进行定位和夹紧。

在本实施例中，通过设置弹性件32实现第一夹持件21和第二夹持件22的张紧，通过调节螺杆31调节弹性件32的压紧状态进而控制第一夹持件21和第二夹持件22的夹紧力。通过转轴23与转轴孔的配合实现第一夹持件21和第二夹持件22的转动连接，从而使得第一夹持件21和第二夹持件22夹紧不同直径型号产品时，产品的圆心位置不发生改变，实现对不同产品的定位，适用性广。可调力自定位的机械夹具具有圆心自定位的功能，降低了产品上下料装置的精度要求，进而降低生产成本，提高工作效率。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，可调力自定位的机械夹具还包括导向机构，导向机构包括导向柱41和导向块43，安装件10上设置有导向孔111，导向柱41一端滑动插入导向孔111中，导向柱41另一端与导向块43连接，具体地，导向柱41与导向块43通过螺栓42进行螺纹连接。导向块43设置于夹取机构和弹性件32之间。第一夹持件21和第二夹持件22均与导向块43抵接，导向块43与弹性件32连接。

在本实施例中，可调力自定位的机械夹具的工作过程为：产品从第一夹持件21和第二夹持件22的夹持端插入时，第一夹持件21和第二夹持件22向相互远离的方向转动，第一夹持件21和第二夹持件22向与导向块43抵接的地方施加向下的作用力，导向柱41沿导向孔111向下滑动，带动导向块43向下移动，弹性件32被压缩。产品放置在第一夹持件21和第二夹持件22之间时，弹性件32推动导向块43向上移动，导向块43推动第一夹持件21和第二夹持件22向相互靠近的方向转动，对产品进行夹紧、定位。通过设置导向块43和导向柱41，使得第一夹持件21和第二夹持件22同步运动。

如图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，导向块43两端设置有凸起431，第一夹持件21和第二夹持件22分别与凸起431抵接。导向块43上设置有凹槽，弹性件32一端容置于凹槽中。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一夹持件21和第二夹持件22均包括从内到外连接的承接部211和夹持部212。通过设置承接部211，便于产品自承接部211进入夹持部212。如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，每个夹持部212设置有开口朝向另一夹持部212的V形槽，便于对产品进行夹紧。第一夹持件21和第二夹持件22的承接部211自夹持部212开始向外且相互远离设置。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，调节机构还包括限位螺母33，限位螺母33套设于调节螺杆31外周且设置在远离弹性件32的一端。

如图1、图2和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，安装件10包括安装块11、连接板24和安装板12，安装块11通过螺栓安装于安装板12上，安装板12设置在安装块11和夹取机构之间，弹性件32一端延伸出安装板12与夹取机构连接。具体地，安装板12设置有避让槽，连接板24穿过避让槽与安装块11连接，具体地，连接板24通过设置螺钉与安装块11连接。连接板24一端与转轴23连接，连接板24另一端与安装件10连接。具体地，连接板24通过螺栓安装于安装块11，对连接板24进行固定。通过连接板24保证安装件10与转轴23的相对位置保持不变。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，安装块11内设置有安装孔，调节螺杆31一端延伸入安装孔内，调节螺杆31与安装块11螺纹连接。弹性件32一端容置于安装孔内且与调节螺杆31连接。进一步地，安装块11两侧设置有导向孔111。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种可调力自定位的机械夹具，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件上设置有转轴；

夹取机构，所述夹取机构包括第一夹持件和第二夹持件；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第一夹持件上和所述第二夹持件上均设置有转轴孔，所述转轴插入所述转轴孔内实现所述第一夹持件和所述第二夹持件的转动连接；和

调节机构，包括调节螺杆和弹性件，所述调节螺杆安装于所述安装件且所述调节螺杆一端延伸入所述安装件内；所述弹性件连接两端分别与所述调节螺杆和所述夹取机构连接；

所述夹取机构和所述调节机构配置为：所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持端相互远离时，所述弹性件被压缩；产品放置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间时，所述弹性件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持端相互靠近，以对所述产品进行定位和夹紧。

2.根据权利要求1所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和导向块，所述安装件上设置有导向孔，所述导向柱一端滑动插入所述导向孔中，所述导向柱另一端与所述导向块连接；所述导向块设置于所述夹取机构和所述弹性件之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述导向块抵接，所述导向块与所述弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，所述导向块两端设置有向所述夹取机构突出的凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别与所述凸起抵接；所述导向块的朝向所述弹性件的一面设置有凹槽，所述弹性件一端容置于所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件的夹持端均包括从内到外连接的承接部和夹持部，所述承接部设置于所述夹持部的外侧。

5.根据权利要求4所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，每个所述夹持部设置有开口朝向另一所述夹持部的V形槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件的承接部自所述夹持部开始向外且相互远离设置。

6.根据权利要求1所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，所述调节机构还包括限位螺母，所述限位螺母套设于所述调节螺杆外周且设置在远离所述弹性件的一端。

7.根据权利要求1所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，所述安装件包括安装块、安装板和连接板，所述安装块安装于所述安装板上，所述安装板设置在所述安装块和所述夹取机构之间，所述弹性件一端延伸出所述安装板与所述夹取机构连接；所述连接板一端与所述转轴连接，所述连接板另一端与所述安装件连接。

8.根据权利要求7所述的可调力自定位的机械夹具，其特征在于，所述安装块内设置有安装孔，所述调节螺杆一端延伸入所述安装孔内，所述调节螺杆与所述安装块螺纹连接；所述弹性件一端容置于所述安装孔内且与所述调节螺杆连接。

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