CN109483295B - 通用式自定心浮动定向夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，它包括前后布置的夹具体和浮动卡盘，所述夹具体包括滑块支撑板、梯形滑块和液压缸，所述浮动卡盘包括夹具过渡板、上半月形杠杆和下半月形杠杆；所述滑块支撑板的一侧设有液压缸连接，另一侧设有梯形滑块连接，所述滑块支撑板的一侧设有传感器固定板，所述传感器固定板上设有传感器；所述夹具过渡板上设有相对布置的上半月形杠杆和下半月形杠杆，所述上半月形拉杆上设有V型卡爪，所述下半月形拉杆上设有定位卡爪，所述夹具过渡板的外圆与传感器对应的位置设有定位块。本发明利用杠杆原理放大夹紧力，夹紧机构整体可实现浮动，卡爪可根据不同的特殊零件进行更换，零件改型方便，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种通用式自定心浮动定向夹紧装置。
背景技术
目前机床上自动夹具需要定向功能的以专用式的为主，且零件夹紧后的跳动精度受夹具的精度所影响，针对类似零件种类多的精度要求高的情况，夹具设计任务繁重，夹具种类很多，且夹具装配调整困难、效率低，对技术人员要求高，成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，结构简单，多品种零件加工，成本低，精度高，改型方便快捷，自动化程度高，效率高。
本发明的目的是这样实现的：
一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，它包括前后布置的夹具体和浮动卡盘，所述夹具体包括滑块支撑板、梯形滑块和液压缸，所述浮动卡盘包括夹具过渡板、上半月形杠杆和下半月形杠杆；
所述滑块支撑板的一侧设有液压缸连接，另一侧设有梯形滑块连接，所述液压缸内设有液压缸连接杆，所述液压缸连接杆靠近滑块支撑板的一端设有夹具推杆与之连接，所述夹具推杆的两侧分别设有一个拨动杆，所述拨动杆与梯形滑块之间还设有弹簧，所述滑块支撑板的一侧设有传感器固定板，所述传感器固定板上设有传感器；
所述夹具过渡板上设有相对布置的上半月形杠杆和下半月形杠杆，所述夹具过渡板的中心处设有圆孔，所述上半月形杠杆和下半月形杠杆分别设置在该圆孔的相对两侧，所述上半月形杠杆和下半月形杠杆之间设有导向压板，所述上半月形杠杆与下半月形杠杆之间设有弹簧拉杆，所述弹簧拉杆上设有连接弹簧，所述上半月形杠杆与下半月形杠杆之间通过连接弹簧和垫圈相连；所述上半月形拉杆上设有V型卡爪，所述下半月形拉杆上设有定位卡爪，所述夹具过渡板的外圆与传感器对应的位置设有定位块，所述夹具过渡板的中心圆孔内设有设有顶尖，所述设有顶尖设置在V型卡爪和定位卡爪之间。
优选地，所述梯形滑块上设有滑块盖板。
优选地，所述梯形滑块远离液压缸的一侧设有滑块挡板。
优选地，所述液压缸连接杆通过六角薄螺母固定在液压缸内。
优选地，所述夹具推杆通过台阶销固定在液压缸连接杆上。
优选地，所述拨动杆通过圆柱销和螺钉固定在梯形滑块上。
优选地，所述上半月形杠杆和下半月形杠杆通过销钉固定在夹具过渡板上。
优选地，所述导向压板为由横板和竖板垂直连接而成的T型板，所述竖板设置于上半月形杠杆和下半月形杠杆之间，所述横板设置于上半月形杠杆和下半月形杠杆之上。
优选地，所述V型卡爪通过调节螺母和螺钉固定在夹具过渡板上，所述定位卡爪通过调节螺母和螺钉固定在夹具过渡板上。
优选地，所述滑块盖板通过螺钉固定在梯形滑块上，所述滑块挡板通过螺钉固定在梯形滑块上，所述导向压板通过螺钉设置在夹具过渡板上，所述定位块通过螺钉固定在夹具过渡板上，所述夹具过渡板通过螺钉与机床连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可实现自动夹紧、松开。
2、本发明对轴类零件进行装夹加工时，以顶尖来定位，夹紧机构相应浮动夹紧，定位精度不受工件外形和夹具精度的影响。
3、本发明可对不同尺寸的零件进行装夹，也可对不同外形面的零件进行装夹。
4、本发明可对零件圆周方向有定位要求的零件进行装夹。
5、本发明可实现精确角度的定向准停。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图3的B-B剖视图。
其中：
夹具推杆1、台阶销2、液压缸连接杆3、六角薄螺母4、滑块支撑板5、滑块盖板8、梯形滑块10、圆柱销11、拨动杆12、弹簧13、滑块挡板15、传感器固定板17、传感器18、调节螺母21、上半月形杠杆23、销钉24、下半月形杠杆25、弹簧拉杆26、连接弹簧27、垫圈29、导向压板30、夹具过渡板32、V型卡爪34、定位卡爪36、液压缸37、定位块39、顶尖41。
具体实施方式
实施例1
参见图1-4，本发明涉及的一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，它包括前后布置的夹具体和浮动卡盘，所述夹具体包括滑块支撑板5、梯形滑块10和液压缸37，所述浮动卡盘包括夹具过渡板32、上半月形杠杆23和下半月形杠杆25。
所述滑块支撑板5的一侧设有液压缸37连接，另一侧设有梯形滑块10连接，所述液压缸37内设有液压缸连接杆3，所述液压缸连接杆3通过六角薄螺母4固定在液压缸37内，所述液压缸连接杆3靠近滑块支撑板5的一端设有夹具推杆1与之连接，所述夹具推杆1通过台阶销2固定在液压缸连接杆3上，所述夹具推杆1的两侧分别设有一个拨动杆12，所述拨动杆12通过圆柱销11和螺钉固定在梯形滑块10上，所述拨动杆12与梯形滑块10之间还设有弹簧13，所述梯形滑块10上设有滑块盖板8，所述滑块盖板8通过螺钉固定在梯形滑块10上，所述梯形滑块10远离液压缸37的一侧设有滑块挡板15，所述滑块挡板15通过螺钉固定在梯形滑块10上，所述滑块支撑板5的一侧设有传感器固定板17，所述传感器固定板17上设有传感器18。
所述夹具过渡板32上设有相对布置的上半月形杠杆23和下半月形杠杆25，所述夹具过渡板32的中心处设有一个贯通的圆孔，所述上半月形杠杆23和下半月形杠杆25分别设置在该圆孔的相对两侧，所述上半月形杠杆23和下半月形杠杆25通过销钉24固定在夹具过渡板32上。所述夹具过渡板32通过螺钉与机床连接。
所述上半月形杠杆23和下半月形杠杆25之间设有导向压板30，所述导向压板30通过螺钉设置在夹具过渡板32上，所述导向压板30为由横板和竖板垂直连接而成的T型板，所述竖板设置于上半月形杠杆23和下半月形杠杆25之间，所述横板设置于上半月形杠杆23和下半月形杠杆25之上。
所述上半月形杠杆23与下半月形杠杆25之间设有弹簧拉杆26，所述弹簧拉杆26上设有连接弹簧27，所述上半月形杠杆23与下半月形杠杆25之间通过连接弹簧27、螺钉和垫圈29相连。
所述上半月形拉杆23上设有V型卡爪34，所述V型卡爪34上设有调节螺母21，所述V型卡爪34通过调节螺母21和螺钉22固定在夹具过渡板32上，所述下半月形拉杆25上设有定位卡爪36，所述定位卡爪36通过调节螺母21和螺钉22固定在夹具过渡板32上。
所述夹具过渡板32的外圆与传感器18对应的位置设有定位块39，所述定位块39通过螺钉固定在夹具过渡板32上，所述夹具过渡板32的中心圆孔内设有顶尖41，所述顶尖41设置在V型卡爪34和定位卡爪36之间。
工作原理：
本发明采用中心的顶尖对加工件进行精确中心定位，夹紧时通过连接弹簧拉紧上半月形杠杆和下半月形杠杆，通过杠杆原理放大夹紧力对工件进行夹紧，夹紧力可通过弹簧拉杆进行调节，使夹紧力可靠，V型卡爪可灵活转动能适应对各种表面的变化，另外V型卡爪、定位卡爪可根据不同的特殊零件进行更换，零件改型方便，通用性高。
本发明的松开由液压缸来控制，所以可以方便实现自动化，机构中设置有检测开关，可实现回转机构的定向准停，准停到位判断，提高夹具的可靠性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种通用式自定心浮动定向夹紧装置，其特征在于：它包括前后布置的夹具体和浮动卡盘，所述夹具体包括滑块支撑板（5）、梯形滑块（10）和液压缸（37），所述浮动卡盘包括夹具过渡板（32）、上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）；
所述滑块支撑板（5）的一侧设有液压缸（37），另一侧设有梯形滑块（10），所述液压缸（37）内设有液压缸连接杆（3），所述液压缸连接杆（3）靠近滑块支撑板（5）的一端设有夹具推杆（1）与之连接，所述夹具推杆（1）的两侧分别设有一个拨动杆（12），所述拨动杆（12）与梯形滑块（10）之间还设有弹簧（13），所述滑块支撑板（5）的一侧设有传感器固定板（17），所述传感器固定板（17）上设有传感器（18）；
所述夹具过渡板（32）上设有相对布置的上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25），所述夹具过渡板（32）的中心处设有圆孔，所述上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）分别设置在该圆孔的相对两侧，所述上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）之间设有导向压板（30），所述上半月形杠杆（23）与下半月形杠杆（25）之间设有弹簧拉杆（26），所述弹簧拉杆（26）上设有连接弹簧（27），所述上半月形杠杆（23）与下半月形杠杆（25）之间通过连接弹簧（27）和垫圈（29）相连；所述上半月形杠杆（23）上设有V型卡爪（34），所述下半月形杠杆（25）上设有定位卡爪（36），所述夹具过渡板（32）的外圆与传感器（18）对应的位置设有定位块（39），所述夹具过渡板（32）的中心圆孔内设有顶尖（41），所述顶尖（41）设置在V型卡爪（34）和定位卡爪（36）之间；所述梯形滑块（10）上设有滑块盖板（8）；
所述梯形滑块（10）远离液压缸（37）的一侧设有滑块挡板（15）；所述液压缸连接杆（3）通过六角薄螺母（4）固定在液压缸（37）内。
2.根据权利要求1所述的通用式自定心浮动定向夹紧装置，其特征在于：所述夹具推杆（1）通过台阶销（2）固定在液压缸连接杆（3）上。
3.根据权利要求1所述的通用式自定心浮动定向夹紧装置，其特征在于：所述上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）通过销钉（24）与夹具过渡板（32）活动连接。
4.根据权利要求1所述的通用式自定心浮动定向夹紧装置，其特征在于：所述导向压板（30）为由横板和竖板垂直连接而成的T型板，所述竖板设置于上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）之间，所述横板设置于上半月形杠杆（23）和下半月形杠杆（25）之上。
5.根据权利要求1所述的通用式自定心浮动定向夹紧装置，其特征在于：所述滑块盖板（8）通过螺钉固定在梯形滑块（10）上，所述滑块挡板（15）通过螺钉固定在滑块支撑板（5）上，所述导向压板（30）通过螺钉设置在夹具过渡板（32）上，所述定位块（39）通过螺钉固定在夹具过渡板（32）上，所述夹具过渡板（32）通过螺钉与机床连接。
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