CN116551253A - 一种制动器制动蹄焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，公开了一种制动器制动蹄焊接装置，包括底座、设置在底座上的工作台及驱动工作台旋转的驱动组件，底座一侧设有焊接机械臂，工作台上设有多个焊接夹具组件，焊接夹具组件上装夹有待焊工件，驱动组件将工作台上的焊接夹具组件和待焊工件驱动至焊接机械臂的工作位置，焊接机械臂顶端设有焊枪对待焊工件进行多方位焊接操作。克服了现有技术中由于制动蹄焊接完才可取出，取出后再放置新的待焊工件进行焊接，其中取、放工件费时费力，影响焊接效率的问题。

Description

一种制动器制动蹄焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种制动器制动蹄焊接装置。

背景技术

电动车以其价格低廉，行驶机动灵活，驾驶技术简单，已越来越广泛的成为人们出行的代步工具；现有载重型的电动车或电动三轮车常用的毂式制动器的制动蹄，常用铁板制成制动焊接组件，在其侧面热压合粘接摩擦材料，制动焊接组件一般情况下将两件单独压制成所需的形状后再进行焊接组合，往往是放置到简易的夹具中，然后人工加焊，凭借焊工师傅经验，劳动强度很大，且质量稳定性得不到保证。

为克服上述缺点，通过不断改进得到了如：CN217167051U公开了一种制动系统制动件焊接专用设备，该专用设备的使用提升了产品一致性质量，提高生产效率的同时对焊接工人的水平依赖性也有所降低，对于不同型号、规格的产品可以通过置换不同的夹具进行适应。

但是，该设备必须要等到工件焊接完成后，才可将焊好的工件从焊接夹具中取出，然后才可以重新安装新的待焊工件进行焊接操作，取、放工件费时费力，直接影响工作效率。因此，本领域需要一种能够节约取、放工件时间，提高焊接效率的焊接装置。

发明内容

本申请克服了现有技术中由于制动蹄焊接完才可取出，取出后再放置新的待焊工件进行焊接，其中取、放工件费时费力，影响焊接效率的问题。为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案。

本发明是一种制动器制动蹄焊接装置，包括底座、设置在底座上的工作台及驱动工作台旋转的驱动组件，所述底座一侧设有焊接机械臂，所述工作台上设有多个焊接夹具组件，所述焊接夹具组件上装夹有待焊工件，所述驱动组件将工作台上的焊接夹具组件和待焊工件驱动至焊接机械臂的工作位置，所述焊接机械臂顶端设有焊枪，所述待焊工件包括分设在制动蹄片两端的方形拔片和定芯轴套及设置在制动蹄片外周的盖片。

进一步改进在于：所述驱动组件由驱动电机和分割器组成，所述驱动电机输出端与分割器输入端连接，所述分割器设有输出端与工作台连接并驱动工作台转动。

进一步改进在于：所述工作台上设有垂直于工作面的分隔板。

进一步改进在于：所述焊接夹具组件包括下固定板、固设在下固定板上的下夹具体和设置在下夹具体两侧的导柱及两所述导柱顶端设有上固定板，所述上固定板上设有驱动上夹具体上下移动的气缸，所述气缸通过气缸顶杆与上夹具体固定连接。

进一步改进在于：所述上夹具体两侧对称设有侧耳结构，所述侧耳结构上设有通孔与导柱适配连接，所述上夹具体下方设有上凹的弧形结构适配压合在待焊工件上方。

进一步改进在于：所述下夹具体由夹具底座和固设在夹具底座上的夹具限位体组成，所述夹具底座固定在下固定板上，所述夹具底座上还设有第一限位凸块和第二限位凸块分置于夹具限位体两侧、并与待焊工件两端部适配，所述第一限位凸块上与方形拔片适配，所述第二限位凸块上设有与定芯轴套适配的轴套定位槽。

进一步改进在于：所述夹具限位体顶部设成上凸弧形面与弧形结构及盖片适配，所述上凸弧形面上开设有凹槽，所述凹槽内开设有与制动蹄片适配的蹄片限位槽。

进一步改进在于：所述制动蹄片外周还设有多个径向外延的凸点与盖片上开设的限位通孔对应适配。

进一步改进在于：所述焊接机械臂的底座一侧设有控制组件，所述焊接机械臂、驱动组件和焊接夹具组件与控制组件电性连接。

采用如上技术方案，本发明具有有益效果是：

本装置采用在底座上设置工作台和可驱动工作台旋转的驱动装置，在工作台上分布有多个焊接夹具组件，焊接机械臂顶端设有焊枪对其中某待焊工件进行焊接时，可以对其他工位上的焊接夹具组件进行工件的取、放工作，节省了取、放焊接工件及待焊工件的工序时间，使机械臂能够连续焊接不停，提升了工作效率和焊接质量，同时还提高了操作的安全性。

且本装置能够通过一次装夹，完成多个零部件的焊接，减少了多件零部件因多工序焊接转换定位装夹带来的误差，从而提升了产品的焊接质量和焊接质量一致性，降低了工件整体焊接生产成本。

分隔板的设置起到阻挡作用，有效防止焊接火花及焊渣对操作者的伤害；焊接夹具组件的设置对待焊工件进行有效的定位夹紧，提升了工件的焊接质量。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明工作状态立体结构示意图。

图3是本发明驱动装置立体结构示意图。

图4是本发明焊接夹具组件及待焊工件爆炸立体结构示意图。

附图标识：

底座1，驱动组件2，驱动电机21，分割器22，输出端23，工作台4，分隔板41，

焊接夹具组件5，固定板51，夹具底座52，第一限位凸块521，第二限位凸块522，轴套定位槽523，夹具限位体53，凹槽531，蹄片限位槽532，上夹具体54，侧耳结构541，弧形结构542，导柱55，上固定板56，气缸57，气缸顶杆571，焊接机械臂6，控制组件7，待焊工件8，制动蹄片81，凸点811，定芯轴套82，方形拔片83，盖片84，限位通孔841。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图对本发明进行进一步详细说明，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细说明：

如图1-4给出了一种实施例的制动器制动蹄焊接装置，包括底座1、设置在底座1上的工作台4及驱动工作台4旋转的驱动组件2，所述底座1一侧设有焊接机械臂6，所述工作台4上设有多个焊接夹具组件5，所述焊接夹具组件5上装夹有待焊工件8，所述驱动组件2将工作台4上的焊接夹具组件5和待焊工件8驱动至焊接机械臂6的工作位置，所述焊接机械臂6顶端设有焊枪9，所述待焊工件8包括分设在制动蹄片81两端的方形拔片83和定芯轴套82以及垂直固定焊接在制动蹄片81弧形外圆周上的盖片84；所述驱动组件2由驱动电机21和分割器22组成，所述驱动电机21的输出端与分割器22的输入端连接，所述分割器22设有输出端23与工作台4连接并驱动工作台4转动。其中工作台4设为圆形结构，其圆心位置与分割器22的输出端23连接。

本装置通过设置在工作台4上的驱动电机21和分割器22组成的驱动组件2能够精准的将工作台4上对称设计的装夹有待焊工件8的焊接夹具组件5旋转至焊接机械臂6的工作位置，焊接机械臂6上的焊枪9对工作位置处的待焊工件8进行焊接，同时工人对转出工作位置的焊好的工件进行取后再次重装新的待焊工件8，焊接机械臂6上焊枪9能够连续焊接不停，提高了整体焊接效率，并完全节省了待焊工件9的取、放时间；且本装置能够通过一次装夹，完成多个零部件的焊接，减少了多件零部件因多工序焊接转换定位装夹带来的误差，从而提升了产品的焊接质量和焊接质量一致性，降低了工件整体焊接生产成本。

更优选的：所述工作台4上设有垂直于工作面的分隔板41；所述分隔板41高于焊接夹具组件5。分隔板41的设置起到阻挡作用，有效防止焊接火花及焊渣对操作者的伤害。

更优选的：如图4所示，所述焊接夹具组件5包括下固定板51、固设在下固定板51上的下夹具体和设置在下夹具体两侧的导柱55及两所述导柱55顶端设有上固定板56，所述上固定板56上设有驱动上夹具体54上下移动的气缸57，所述气缸57通过气缸顶杆571与上夹具体54固定连接；所述上夹具体54下方设有上凹的弧形结构542适配压合在待焊工件8上方，所述下夹具体由夹具底座52和固设在夹具底座52上的夹具限位体53组成，所述夹具底座52固定在下固定板51上，所述夹具底座52上还设有相互平行的第一限位凸块521和第二限位凸块522分置于夹具限位体53两侧、并与待焊工件8两端部适配，所述第一限位凸块521上与方形拔片83适配，所述第二限位凸块522上设有与定芯轴套82适配的轴套定位槽523。所述夹具限位体53顶部设成上凸弧形面与弧形结构542及盖片84适配，所述上凸弧形面上开设有凹槽531，所述凹槽531内开设有与制动蹄片81适配蹄片限位槽532。在凹槽531空心侧壁顶端位置可以开设焊接让位通孔。焊接夹具组件的设置对待焊工件进行有效的定位夹紧，使工件的焊接质量得以保证。

更优选的：所述制动蹄片81外周还设有多个径向外延的凸点811与盖片84上开设的限位通孔841对应适配；所述定芯轴套82适配嵌装在轴套定位槽523内，所述方形拔片83垫设在第一限位凸块521上，所述制动蹄片81外侧设有定位凸点811嵌装在盖板84上设有的限位孔841中。

更优选的实施例2：其他结构同实施例1，所述上夹具体54两侧对称设有侧耳结构541，所述侧耳结构541上设有通孔与导柱55适配连接。侧耳结构541与导柱55适配上下滑动，保证了上夹具体54上下运动准确不偏移。

更优选的实施例3：其他结构同实施例1和或2：所述焊接机械臂6的底座一侧设有控制组件7，所述焊接机械臂6、驱动组件2和焊接夹具组件5与控制组件7电性连接。控制组件7可以将焊点数量、顺序、时长、方位及驱动组件2转动时间、角度和焊接夹具组件5中的气缸57的开合等参数进行编程控制，其中焊接机械臂6为多自由度可控活动，带动焊枪9实现多角度、多方位焊接；从而提升本设备的自动化程度，提升生产效率。

本申请的运行原理如下：

SP1:安装待焊工件8：先将定芯轴套82适配嵌装在轴套定位槽523内，再将方形拔片83垫设在第一限位凸块521上，后将制动蹄片81嵌装进蹄片限位槽532中、并使其两端正好处于方形拔片83和定芯轴套82正上方位置，然后在制动蹄片81外侧定位凸点811嵌装在盖板84上的限位孔841中。

SP2：旋转工作台2，气缸57驱动上夹具体54沿导柱55向下运动对待焊工件8进行夹紧。

SP3：焊接操作：焊接机械臂6驱动焊枪9分别对制动蹄片81与方形拔片83、轴套定位槽523进行点焊，后再对制动蹄片81与盖板84进行多点焊接，最后对制动蹄片81与方形拔片83、轴套定位槽523侧面再进行焊接。

SP4：将焊好的工件旋转至拆卸位置，同时将另一侧安装好的待焊工件8旋转至焊接位置夹紧进行焊接，将焊好后的工件拆卸并重新安装待焊工件8，如此循环往复，焊接机械臂6能够不停的进行焊接作业，提高了生产效率和产品焊接质量。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种制动器制动蹄焊接装置，包括底座（1）、设置在底座（1）上的工作台（4）及驱动工作台（4）旋转的驱动组件（2），其特征在于：所述底座（1）一侧设有焊接机械臂（6），所述工作台（4）上设有多个焊接夹具组件（5），所述焊接夹具组件（5）上装夹有待焊工件（8），所述驱动组件（2）将工作台（4）上的焊接夹具组件（5）和待焊工件（8）驱动至焊接机械臂（6）的工作位置，所述焊接机械臂（6）顶端设有焊枪（9），所述待焊工件（8）包括分设在制动蹄片（81）两端的方形拔片（83）和定芯轴套（82）及设置在制动蹄片（81）外周的盖片（84）。

2.根据权利要求1所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（2）由驱动电机（21）和分割器（22）组成，所述驱动电机（21）输出端与分割器（22）输入端连接，所述分割器（22）设有输出端（23）与工作台（4）连接并驱动工作台（4）转动。

3.根据权利要求1所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述工作台（4）上设有垂直于工作面的分隔板（41）。

4.根据权利要求1所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具组件（5）包括下固定板（51）、固设在下固定板（51）上的下夹具体和设置在下夹具体两侧的导柱（55）及两所述导柱（55）顶端设有上固定板（56），所述上固定板（56）上设有驱动上夹具体（54）上下移动的气缸（57），所述气缸（57）通过气缸顶杆（571）与上夹具体（54）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述上夹具体（54）两侧对称设有侧耳结构（541），所述侧耳结构（541）上设有通孔与导柱（55）适配连接，所述上夹具体（54）下方设有上凹的弧形结构（542）适配压合在待焊工件（8）上方。

6.根据权利要求4所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述下夹具体由夹具底座（52）和固设在夹具底座（52）上的夹具限位体（53）组成，所述夹具底座（52）固定在下固定板（51）上，所述夹具底座（52）上还设有第一限位凸块（521）和第二限位凸块（522）分置于夹具限位体（53）两侧、并与待焊工件（8）两端部适配，所述第一限位凸块（521）上与方形拔片（83）适配，所述第二限位凸块（522）上设有与定芯轴套（82）适配的轴套定位槽（523）。

7.根据权利要求6所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述夹具限位体（53）顶部设成上凸弧形面与弧形结构（542）及盖片（84）适配，所述上凸弧形面上开设有凹槽（531），所述凹槽（531）内开设有与制动蹄片（81）适配的蹄片限位槽（532）。

8.根据权利要求1所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述制动蹄片（81）外周还设有多个径向外延的凸点（811）与盖片（84）上开设的限位通孔（841）对应适配。

9.根据权利要求1所述一种制动器制动蹄焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂（6）的底座一侧设有控制组件（7），所述焊接机械臂（6）、驱动组件（2）和焊接夹具组件（5）与控制组件（7）电性连接。