CN113579207A - 一种耐磨环产品空中取环铸造工艺 - Google Patents

一种耐磨环产品空中取环铸造工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种耐磨环产品空中取环铸造工艺。本发明通过驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮带动固定轴上的凸轮转动，凸轮突出的一端带动从动轴在滑动轨道上滑动，进而带动从动轴端部的夹紧爪在移动轨道内滑动，若干夹紧爪同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪上，取下挂钩上的耐磨环，通过空中取环的方式，解决了生产中耐磨环下端面与放环台接触产生氧化物，最终导致活塞产品铸造氧化物不良的问题；夹紧爪一侧涂覆的防氧化涂层避免耐磨环与夹紧爪接触产生氧化物，造成活塞产品的质量问题。

Description

一种耐磨环产品空中取环铸造工艺
技术领域
本发明涉及耐磨环技术领域，具体涉及一种耐磨环产品空中取环铸造工艺。
背景技术
将浸渍后的耐磨环由机器人转运至放环台上，再由另一机器人取放环台上耐磨环放入模具内进行浇注。此过程中耐磨环与放环台接触位置会产生氧化物，浸渍后的耐磨环表面生成一层铝水的结合层，与放环台接触后，接触部位产生氧化物，氧化物影响浇注后铝水与耐磨环的结合，导致活塞产品耐磨环附件产生氧化物夹杂以及气泡，影响产品的质量和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，解决以下技术问题：(1)通过驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮带动固定轴上的凸轮转动，凸轮突出的一端带动从动轴在滑动轨道上滑动，进而带动从动轴端部的夹紧爪在移动轨道内滑动，若干夹紧爪同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪上，取下挂钩上的耐磨环，通过空中取环的方式，解决了生产中耐磨环下端面与放环台接触产生氧化物，最终导致活塞产品铸造氧化物不良的问题；(2)旋转气缸的设置，使得夹紧座上的夹紧爪便于转动，避免夹紧爪与挂钩接触，造成夹紧爪的损伤和耐磨环夹持不稳；检测组件的设置，方便检测器对挂钩上的耐磨环的状况进行检测，可调节位置的固定杆和连接杆方便对检测器检测的位置和范围进行调整，提高了检测的便利性；夹紧爪一侧涂覆的防氧化涂层避免耐磨环与夹紧爪接触产生氧化物，造成活塞产品的质量问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，包括如下步骤：
步骤一：将耐磨环放入浸渍机器人的挂钩上，并将耐磨环放入浸渍炉内浸渍；
步骤二：浸渍完成后取出耐磨环，启动取环设备上的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸带动移动臂上的转动架转动，进而带动转动架一侧的夹紧爪移动至耐磨环内；
步骤三：启动驱动电机，驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮带动固定轴上的凸轮转动，凸轮突出的一端带动从动轴在滑动轨道上滑动，进而带动从动轴端部的夹紧爪在移动轨道内滑动；
步骤四：若干夹紧爪同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪上，取下挂钩上的耐磨环；
步骤五：将耐磨环传送至模具内进行浇注，完成对耐磨环的铸造。
进一步的，所述取环设备包括固定臂，所述固定臂端部转动安装有移动臂，所述移动臂远离固定臂一端转动安装有转动架，所述转动架一侧固定连接有U型架，所述U型架上两侧对称设置有夹紧座，两个所述夹紧座上均设置有若干夹紧爪，所述夹紧座远离夹紧爪一侧设置有驱动电机，所述主动齿轮套设于驱动电机输出轴上，所述驱动电机设置于壳体内，所述壳体远离夹紧座一侧固定连接旋转气缸活塞杆上，所述旋转气缸一侧设置有检测组件。
进一步的，所述夹紧座包括上夹紧盘和下夹紧盘，所述上夹紧盘上开设有若干移动轨道，若干夹紧爪和若干移动轨道一一对应，所述夹紧爪滑动安装于移动轨道上，所述下夹紧盘中心位置转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮等弧度啮合有若干从动齿轮，若干所述从动齿轮均套设于固定轴上，若干所述固定轴端部均套设有凸轮，若干所述夹紧爪底部均连接有从动轴，所述下夹紧盘上等弧度设置有若干滑动轨道，若干所述从动轴与若干滑动轨道一一对应，所述从动轴滑动安装于滑动轨道上。
进一步的，所述固定轴转动安装于下夹紧盘上。
进一步的，所述夹紧爪一侧涂覆有防氧化涂层。
进一步的，所述检测组件包括固定杆、连接杆、检测器，所述固定杆一端通过螺栓固定安装于旋转气缸上，所述固定杆另一端通过螺栓固定安装有连接杆，所述连接杆上设置有检测器。
进一步的，所述固定臂一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆转动安装于移动臂上，所述移动臂上设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆转动安装于转动架上。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，通过驱动电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮带动固定轴上的凸轮转动，凸轮突出的一端带动从动轴在滑动轨道上滑动，进而带动从动轴端部的夹紧爪在移动轨道内滑动，若干夹紧爪同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪上，取下挂钩上的耐磨环，通过空中取环的方式，解决了生产中耐磨环下端面与放环台接触产生氧化物，最终导致活塞产品铸造氧化物不良的问题；
(2)旋转气缸的设置，使得夹紧座上的夹紧爪便于转动，避免夹紧爪与挂钩接触，造成夹紧爪的损伤和耐磨环夹持不稳；
(3)检测组件的设置，方便检测器对挂钩上的耐磨环的状况进行检测，可调节位置的固定杆和连接杆方便对检测器检测的位置和范围进行调整，提高了检测的便利性；
(4)夹紧爪一侧涂覆的防氧化涂层避免耐磨环与夹紧爪接触产生氧化物，造成活塞产品的质量问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明取环设备的结构示意图；
图2是本发明夹紧座的侧视图；
图3是本发明检测组件的结构示意图；
图4是本发明上夹紧盘的结构示意图；
图5是本发明下夹紧盘的结构示意图。
图中：1、固定臂；2、移动臂；3、第一液压缸；4、第二液压缸；5、转动架；6、U型架；7、检测组件；701、固定杆；702、连接杆；703、检测器；8、旋转气缸；9、夹紧座；901、上夹紧盘；902、移动轨道；903、从动轴；904、下夹紧盘；905、从动齿轮；906、固定轴；907、凸轮；908、主动齿轮；909、滑动轨道；10、夹紧爪；11、壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，包括如下步骤：
步骤一：将耐磨环放入浸渍机器人的挂钩上，并将耐磨环放入浸渍炉内浸渍；
步骤二：浸渍完成后取出耐磨环，启动取环设备上的第一液压缸3和第二液压缸4，第一液压缸3和第二液压缸4带动移动臂2上的转动架5转动，进而带动转动架5一侧的夹紧爪10移动至耐磨环内；
步骤三：启动驱动电机，驱动电机输出轴带动主动齿轮908转动，主动齿轮908啮合从动齿轮905带动固定轴906上的凸轮907转动，凸轮907突出的一端带动从动轴903在滑动轨道909上滑动，进而带动从动轴903端部的夹紧爪10在移动轨道902内滑动；
步骤四：若干夹紧爪10同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪10上，取下挂钩上的耐磨环；
步骤五：将耐磨环传送至模具内进行浇注，完成对耐磨环的铸造。
取环设备包括固定臂1，固定臂1端部转动安装有移动臂2，固定臂1转动安装于底座上，并通过旋转电机驱动固定臂1旋转，移动臂2远离固定臂1一端转动安装有转动架5，转动架5一侧固定连接有U型架6，U型架6上两侧对称设置有夹紧座9，两个夹紧座9上均设置有若干夹紧爪10，夹紧座9远离夹紧爪10一侧设置有驱动电机，主动齿轮908套设于驱动电机输出轴上，驱动电机设置于壳体11内，壳体11远离夹紧座9一侧固定连接旋转气缸8活塞杆上，旋转气缸8一侧设置有检测组件7，旋转气缸8固定安装于U型架6上，旋转气缸8的设置，使得夹紧座9上的夹紧爪10便于转动，避免夹紧爪10与挂钩接触，造成夹紧爪10的损伤和耐磨环夹持不稳。
夹紧座9包括上夹紧盘901和下夹紧盘904，上夹紧盘901上开设有若干移动轨道902，若干夹紧爪10和若干移动轨道902一一对应，夹紧爪10滑动安装于移动轨道902上，下夹紧盘904中心位置转动安装有主动齿轮908，主动齿轮908等弧度啮合有若干从动齿轮905，若干从动齿轮905均套设于固定轴906上，若干固定轴906端部均套设有凸轮907，若干夹紧爪10底部均连接有从动轴903，下夹紧盘904上等弧度设置有若干滑动轨道909，若干从动轴903与若干滑动轨道909一一对应，从动轴903滑动安装于滑动轨道909上，凸轮907与从动轴903抵接配合，凸轮907、从动轴903、夹紧爪10、从动齿轮905和固定轴906的数量均相同，夹紧爪10的数量可以是2-4个。
固定轴906转动安装于下夹紧盘904上，下夹紧盘904上开设有若干固定孔，上夹紧盘901通过固定柱与下夹紧盘904上的固定孔卡接配合。
夹紧爪10一侧涂覆有防氧化涂层，防氧化涂层采用超微无机金属氧化物高温溶液精细加工而组成，避免耐磨环与夹紧爪10接触产生氧化物，造成活塞产品的质量问题。
检测组件7包括固定杆701、连接杆702、检测器703，固定杆701一端通过螺栓固定安装于旋转气缸8上，固定杆701另一端通过螺栓固定安装有连接杆702，连接杆702上设置有检测器703，检测组件7的设置，方便检测器703对挂钩上的耐磨环的位置状况进行检测，可调节位置的固定杆701和连接杆702方便对检测器703检测的位置和范围进行调整，提高了检测的便利性，检测器703为距离传感器。
固定臂1一侧设置有第一液压缸3，第一液压缸3活塞杆转动安装于移动臂2上，移动臂2上设置有第二液压缸4，第二液压缸4活塞杆转动安装于转动架5上。
该取环设备的工作过程如下：
启动旋转气缸8，旋转气缸8活塞杆带动壳体11一侧的夹紧座9转动，进而带动夹紧座9上的夹紧爪10转动，调节夹紧爪10至合适的角度后，启动取环设备上的第一液压缸3和第二液压缸4，第一液压缸3和第二液压缸4带动移动臂2上的转动架5转动，进而带动转动架5一侧的夹紧爪10移动至耐磨环内，启动驱动电机，驱动电机输出轴带动主动齿轮908转动，主动齿轮908啮合从动齿轮905带动固定轴906上的凸轮907转动，凸轮907突出的一端带动从动轴903在滑动轨道909上滑动，进而带动从动轴903端部的夹紧爪10在移动轨道902内滑动，若干夹紧爪10同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪10上，取下挂钩上的耐磨环。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将耐磨环放入浸渍机器人的挂钩上，并将耐磨环放入浸渍炉内浸渍；
步骤二：浸渍完成后取出耐磨环，启动取环设备上的第一液压缸(3)和第二液压缸(4)，第一液压缸(3)和第二液压缸(4)带动移动臂(2)上的转动架(5)转动，进而带动转动架(5)一侧的夹紧爪(10)移动至耐磨环内；
步骤三：启动驱动电机，驱动电机输出轴带动主动齿轮(908)转动，主动齿轮(908)啮合从动齿轮(905)带动固定轴(906)上的凸轮(907)转动，凸轮(907)突出的一端带动从动轴(903)在滑动轨道(909)上滑动，进而带动从动轴(903)端部的夹紧爪(10)在移动轨道(902)内滑动；
步骤四：若干夹紧爪(10)同步移动，将耐磨环固定于夹紧爪(10)上，取下挂钩上的耐磨环；
步骤五：将耐磨环传送至模具内进行浇注，完成对耐磨环的铸造。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述取环设备包括固定臂(1)，所述固定臂(1)端部转动安装有移动臂(2)，所述移动臂(2)远离固定臂(1)一端转动安装有转动架(5)，所述转动架(5)一侧固定连接有U型架(6)，所述U型架(6)上两侧对称设置有夹紧座(9)，两个所述夹紧座(9)上均设置有若干夹紧爪(10)，所述夹紧座(9)远离夹紧爪(10)一侧设置有驱动电机，所述主动齿轮(908)套设于驱动电机输出轴上，所述驱动电机设置于壳体(11)内，所述壳体(11)远离夹紧座(9)一侧固定连接旋转气缸(8)活塞杆上，所述旋转气缸(8)一侧设置有检测组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述夹紧座(9)包括上夹紧盘(901)和下夹紧盘(904)，所述上夹紧盘(901)上开设有若干移动轨道(902)，若干夹紧爪(10)和若干移动轨道(902)一一对应，所述夹紧爪(10)滑动安装于移动轨道(902)上，所述下夹紧盘(904)中心位置转动安装有主动齿轮(908)，所述主动齿轮(908)等弧度啮合有若干从动齿轮(905)，若干所述从动齿轮(905)均套设于固定轴(906)上，若干所述固定轴(906)端部均套设有凸轮(907)，若干所述夹紧爪(10)底部均连接有从动轴(903)，所述下夹紧盘(904)上等弧度设置有若干滑动轨道(909)，若干所述从动轴(903)与若干滑动轨道(909)一一对应，所述从动轴(903)滑动安装于滑动轨道(909)上。
4.根据权利要求3所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述固定轴(906)转动安装于下夹紧盘(904)上。
5.根据权利要求2所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述夹紧爪(10)一侧涂覆有防氧化涂层。
6.根据权利要求2所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述检测组件(7)包括固定杆(701)、连接杆(702)、检测器(703)，所述固定杆(701)一端通过螺栓固定安装于旋转气缸(8)上，所述固定杆(701)另一端通过螺栓固定安装有连接杆(702)，所述连接杆(702)上设置有检测器(703)。
7.根据权利要求2所述的一种耐磨环产品空中取环铸造工艺，其特征在于，所述固定臂(1)一侧设置有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)活塞杆转动安装于移动臂(2)上，所述移动臂(2)上设置有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)活塞杆转动安装于转动架(5)上。
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CN114311001A (zh) * 2022-01-25 2022-04-12 深圳市万至达电机制造有限公司 一种高效直线电动机械爪

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