JPS5920937Y2 - 物品の研摩装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はガラス物品を研摩する装置に関し、特に陰極線
管たとえばテレビ受像管のパネル及びファンネルのよう
なシール面を研摩するに好適する装置に関するものであ
る。

従来からテレビ受像管のパネル及びファンネルのシール
面を研摩する方法として、回転する鋳鉄製研摩盤上にス
ラリー状の研摩材たとえばアランダムかカーボランダム
を供給しながら前記研摩盤に被研摩物のパネル又はファ
ンネルのシール面を押し付けて研摩する方法が知られて
いる。

被研摩物の研摩盤上への押し付は及び保持方法としては
、回転及び上下動が可能な構造のスピンドル先端にバキ
ュームチャック又は機械的なチックが装着され、被研摩
物を保持しながら前記スピンドルをエアーシリンダ等で
上下動及び加圧を行なっていた。

また他の方法として被研摩物を回転するホルダに載置し
、ダイヤセンドホイールを高速回転させ水又は切削油を
掛けながら前記ダイヤモンドホイールを被研摩物のシー
ル面に押し付けて研摩する方法も行なわれてきた。

しかし従来の方法では研摩が終了する毎に研摩盤又はダ
イヤモンドホイールの回転及び被研摩物の回転を停止さ
せて被研摩物を脱着し、再び回転させるという操作が繰
り返されていた。

この場合被研摩物の脱着に要する時間は研摩作業が行な
われず作業能率が低下し、従って同一個数を研摩するに
要する人員が増加することになった。

さらに一度に所望の研摩量を研摩するための環状端面に
パリが生じ品質も精度のよいものが得られなかった。

本考案は上記の欠点を改善し精度向上、作業能率向上及
び省力の目的でなされたもので、研摩盤を連続回転させ
常時数個の被研摩物を研摩することにより目的を達しよ
うとするものである。

以下、第１図ないし第３図を参照して本考案の一実施例
を説明する。

第１図に示すように、機枠１の背面にはモータ取付台２
が固定されており、モータ取付台２には無段変速機３を
介してモータ４が取付けられている。

無段変速機３の出力軸５には■プーリ６が固定されてい
る。

一方機枠１の中央下部に固定されている軸受７にベアリ
ングを介して装着されている駆動軸８の下端に■ブー１
１９が固定されている。

この■プーリ９は■ブー１１６との間に■ベルト１０が
張架され動力が伝達されるようになっている。

駆動軸８の上端に水平に装着されている鋳鉄製研摩盤１
１には、研摩盤１１の研摩面１２の巾が被研摩物例えば
ブラウン管パネル１３のシール面１４の最大径（対角軸
）よりや・狭くなるように円形凹部１５が設けられてい
る。

更に機枠１の中央部に固定されている軸受１６にベアリ
ングを介して枢着されている中空軸１７の下端部には４
本のブラケット１８を固着したスパイダ１つが固定され
ており、４本のブラケット１８の先端には研摩盤１と所
定間隔離隔して各々研摩盤１１の周辺を例えば９０°毎
に間歇的に移動するヘッド２０が装着されている。

ヘッドの下端部で保持したパネル１３は後述のようにこ
の停止位置で研摩面１２に接し研摩が行われることにな
る。

中空円筒状のヘッド２０の本体２１の内部を回動しない
で上下に摺動する中空円筒状スリーブ２２には、下端に
バキュームチャック２３を装着した保持杆２４かベアリ
ングを介して回転自在に枢着されている。

この保持杆２４は後述するバキュームチャックを具え研
摩物品を着脱自在に保持し、かつフリー回転をするが単
独には上下動はせずスリーブ２２と同体で研摩盤面に対
して上下運動自在な構造になっている。

さらにヘッド本体２１の下端とスリーブ２２の中間部と
の間に研摩材が摺動面に侵入するのを防止するため蛇腹
２５が装着されている。

一方スリーブ２２の上端部には保持杆２４と一体に上下
動するカムフォロア２６を装着したつば２７が固着され
ている。

保持杆２４の」一端には回転継手２８が取付けられてお
り、中空軸１７に装着されたセンターバルブ２９を介し
て外部バキュームポンプに配管されている。

第２図に示す如く円盤の周縁を平行に切り落した形状の
ヘッド位置決め兼ヘッド制動用カム３０は保持杆２４に
固定されている。

第３図に示す如く中空軸１７の上端部には割出し板３１
が固定され、中空軸１７と回動出来るように装着されて
いるシリンダ取付板３２には、ピストンロッドの先端に
ノックピン３３を装着したエアシリンダ３４とノックピ
ン３３が滑動するガイドブロック３５が固定されている
。

ピン３６により回動出来るように機枠１の上部に取付け
られている駆動シリンダ取付板３７には、ピストンロッ
ドの先端にピン３９によりシリンダ取付板３２を回動す
るようになっている軸継手４０を装着した駆動シリンダ
３８が固定されている。

更にノックピン３３．４１を装着した位置出し用シリン
ダ３４．４２は、ガイドブロック３５．４３と共に機枠
１に固定された板４４に固定されている。

一方円弧状の保持杆上昇用カム４５（以下上昇用カムと
記す）と保持杆下降用カム４６（以下下降用カムと記す
）は保持杆の移動軌跡上に配設され機枠１に固定されて
いる。

しかして後述するスパイダ１９か゛回転する力で゛カム
フォロア２６は上昇用カム４５と下降用カム４６上を転
動してスリーブ２２、バキュームチャック２３更にはパ
ネル１３を上昇、下降させる。

上昇用カム４５および下降用カム４６の上死点位置間は
この上死点と同一高さでの上死点を有する上下動片４７
が、機枠１に固定されたシ１ンダ４８のピストンロッド
に固定される。

上下動片４７はシリンダ４８のピストンロッドの上下動
によって上下動片４７を上下する。

上下動片４７はパネル１３を本装置のパネル着脱位置に
載置するため保持杆２４を上下動するものである。

更には上下動片４７に係合している突起片２６の上下に
より保持杆２４を上下させる。

このように上昇用カム４５、上下動片４７、下降用カム
４６は順次近接して配設されている。

制動板５０は支点５１を中心として揺動出来る構造で、
さらに制動板５０の他端は中心側より圧縮ばね４９によ
って外方へ押されている。

中空軸１７の上部穴には図示しないサンドポンプより吐
出されたスラリー状アランダムが配管５２を通して供給
され、中空軸１７内を通り中空軸１７の下端部に固定さ
れている鋼管５３から研摩盤１１の中心へ供給されてい
る。

更に供給された研摩材が機外に飛散しないようにカバー
５４が機枠１に固定されており、研摩材を再使用するた
め桶５５か゛固定されている。

機械前部には第２図のポジション■の位置でパネル１３
の載置、取出しを行なうのに邪魔にならない様に低いカ
バー５４ ａが固定されている。

載置位置決め用にパネル形状に切り取った凹状ゴム板５
６は機枠１に固定されたテーブル５７に固着されている
。

以上の横取からなる本考案装置の動作を次に説明する。

まず研摩盤１１はモータ４−減速機−Ｖプーリ６−Ｖベ
ルｌ−１０−Ｖプーリ９を経て駆動源が伝達され回転し
ている。

この研摩盤１１は常時反時計方向に回転し、研摩盤１１
の中心には中空軸１７を通して常時スラリー状アランダ
ムが供給されている。

パネル１３はシール面１４を下方にしてテーブル５７上
の凹状ゴム板５６に載置され位置決めが行なわれるとヘ
ッド２０の中心と同一軸上に位置される。

なお、凹板ゴム板５６はパネルの外形に合う透孔５６
ａが形成されパネルの位置決めが行われるようになって
いる。

エアシリンダ４８が動作して下降すると同時にスリーブ
２２が下降しバキュームチャック２３がパネル１３の外
面を押さえる。

この時真空配管系統中の図示しない電磁弁が切り換って
バキュームチャック２３がパネル１３を保持する。

ある設定時間後エアシリンダ４８が上昇し、パネル１３
も同時に上昇する。

カムフォロア２６が上昇用カム４５および下降用カム４
６の上死点と同一高さまで上昇すると、位置出し用シリ
ンダ４２のビスｌ−ンロツドが引込み、ノックピン４１
が割出し板３１の溝から抜ける。

エアシリンダ３４のピストンロッドは予め突出しており
ノックピン３３は割出板３１の溝に入っている。

ノックピン４１が抜けると同時に駆動用シリンダ３８の
ピストンロッドが突出して軸端継手４０及びピン３９を
経てシリンダ取付板３２を押す。

するとノックピン３３でシリンダ取付板３２と固定され
た割出し板３１が回転し始め、中空軸１７を介してスパ
イダ１９、研摩盤１１の周辺を間歇的に移動する。

なおヘッド２０が間歇的に移動する途中においてカムフ
ォロア２６が下降用カム４６に係合し転動しながら下降
しスパイダ１９が９０°回動したポジションＩＩで停止
する。

この時パネル１３のシール面１４が研摩盤１１に接触し
研摩盤１１の内側と外周部との周速の違いを有しながら
パネル１３が反時計方向に回転し始める。

ここでパネル１３を研摩盤１１に押し付ける力はパネル
１３の自重、スリーブ２２及び保持杆２４等の重量によ
るが、押し付ける力と研摩量かはパ正比例するため場合
によっては重錘５８を載置することもある。

割出し板３１か９０°回動した位置で停止すると同時に
ノックピン４１か゛突出して位置決めを行ない、次いで
ノックピン３３は引込む。

この時駆動゛用シリンダ３８のピストンロッドが引込ん
で゛シリンダ取付板３２は３２ ａの位置より元の位置
まで戻される。

元の位置まで戻ると同時にノックピン３３が突出して板
３１の溝に入り次の間歇移動に備える。

ポジションＩＩ、 ＩＩＩ及びＩＶの位置で連続的に研
摩されたパネル１３はポジションＩＶの位置からカムフ
ォロア２６が上昇カム４５に係合し上昇を始める。

上昇を始めたパネル１３はポジションＩＶの位置で回転
していたため慣性ですぐには回転が止まらないが圧縮ば
ね４９で押されている制動板５０にパネル位置決め兼ヘ
ッド制動用カム３０が当たると回転力が弱まり、更には
位置決めカム３０の切り落されている面が制動板５０に
接して回転が停止し一定方向に位置決めされる。

かくしてポジションＩＶ位置から９０°回動しポジショ
ン■位置にきたヘッド２０のバキュームチャック２３は
シリンダ４８のビスＩ・ンロツドの下降によって下降し
パネル１３をテーブル５７上の凹状ゴム板内へ入れる。

するとバキュームが切れてシリンダ４８のビスｌ〜ンロ
ツドが上昇しバキュームチャック２３がパネル１３から
離れる。

しかしてパネル１３をテーブル５７上から取出し未研摩
のパネルをテーブル５７上の凹状ゴム板５６内へ載置す
る。

次いである設定時間後再びバキュームチャック２３が下
降して未研摩のパネルを保持する。

本実施例装置は以上の動作を繰り返し行ないながらパネ
ルを自動的に上昇、下降させ順次パネルのシール面を研
摩するものである。

なお、バキュームチャック２３をイ立置出し用シリンダ
４２、エアシリンダ３４駆動用シリンダ３８等のタイミ
ングは相互に関連をもって設定されている。

以上のような本考案装置によれば研摩が行われている間
に他の被研摩物品を供給することにより作業能率が向上
し、省力がなされるほか、研摩量を少量ずつ複数回に分
けて研摩できるので研摩端面にパリを生ずることなく精
度のよい研摩ができるという効果を有する。

なお図示しないか上動取出し、載置装置を本実例の１位
置に装備せしめ前工程及び後工程とをベルトコンベア又
はローラコンベア等により連結すれば無人稼動も可能で
ある。

なお研摩済パネルの取出し及び未研摩パネルの載置を作
業者が付いて行なう場合には位置決めカム３０、制動板
５０、圧縮ばね４９、支点５１は必ずしも必要ではない
。

更に研摩済パネルが１位置まで上昇して停止した時バキ
ュームチャック２３を下降させないでバキュームを切り
パネルを落下させてもよい。

また本考案実施例ではスパイダの旋回装置としてエアー
シリンダ方式をあげたが′、これはゼネバギヤ等による
間歇運動装置でもよく更にワンサイクロンモータ等の電
動機を用いても可能である。

更に保持杆を」二下させる装置として円弧状板カムを用
いたが１位置でエアシリンダ等で上下させ、パネルを載
置するテーブルを出入させる装置との組合せでも同様の
作用がなされる 更にパネルの保持をバキュームチャックでなく機械的リ
ンク機構で構成してもよい。

ファンネルの研摩にはこの保持機構のみ変更すれば同様
の研摩がなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を一部断面で示す側面図、第
２図は同図のＡ方向から見た平面図、第３図は本実施例
のスパイダ回動装置をとり出して示す平面図である。 ４・・・モータ、１１・・・研摩盤、１３・・・パネル
、１７・・・中空軸、１９・・・スパイダ、２０・・・
ヘッド、２２・・・スリーブ、２３・・・バキュームチ
ャック、２４・・・保持杆、２６・・・カムフォロア、
３１・・・割出し板、３３・・・ノックピン、３４・・
・エアシリンダ、３８・・・駆動用シリンダ、４５・・
・保持杆上昇用カム、４６・・・保持杆下降用カム、４
７・・・上下動片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平に回転する研摩盤と、この研摩盤上に所定間隔離隔
   して配設され研摩盤の周辺を間歇的に移動するヘッドと
   、このヘッドに回転自在に枢着されかつ研摩盤面に対し
   て上下運動自在に枢着される保持杆とを具備し、保持杆
   に着脱自在に保持した物品を研摩盤上に接触せしめて研
   摩を行なう物品研摩装置に於いて、研摩盤の周辺を移動
   する保持杆の移動軌跡上に保持杆上昇用カム、この上昇
   用カムの上死点とはパ同−高さの上死点を有する上下動
   片、この上下動片とはパ同一の上死点を有する保持杆下
   降用カムを順次近接して設置し、保持杆と一体に上下動
   する部材がヘッドの移動によって前記上昇用カム、上下
   動片、下降用カムに係合し物品を上昇、下降せしめるこ
   とを特徴とするガラス物品の環状端面研摩装置。