CN206263748U - 一种自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动抛光机，包括机架、抛光装置和工件夹具，抛光装置包括第一移动单元、第二移动单元以及抛光组件，第一移动单元包括第一动力机构和第一滑动板，第二移动单元包括第二动力机构和第二滑动板；抛光组件设置于第二滑动板上，包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、抛光皮带以及驱动装置；工件夹具包括工件支撑件和锁头拉芯，锁头拉芯的顶端设有弹性夹头，弹性夹头夹装后的表壳设置在第一从动轮和第二从动轮之间，且表壳的待抛光面与第一从动轮和第二从动轮之间的抛光皮带接触。本实用新型的自动抛光机，有效提高了生产效率和产品良品率，具有结构简单、可靠性较高，成本较低的特点。

Description

一种自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷或蓝宝石表壳的加工设备技术领域，特别地，涉及一种自动抛光机。

背景技术

目前市场上出现的手表表壳都是采用铸造方式生产，铸造方式生产的表壳精度较低，无法满足尺寸精度要求较高的表壳生产，因而表壳铸造生产后需要对其进行二次加工。在表壳的2.5D/3D陶瓷、蓝宝石表壳的R弧面抛光加工，都是靠人工用手持简易夹具，夹紧表壳在一根主轴带两个抛光轮的简单的马达两轮的抛光机上去抛光加工，而且人工手持表壳去抛光，手持力度有限，经常无法抓牢，而导致抛光表壳的良品率及生产效率极低，因此需要一种能自动快速精确抛光的抛光机，以便在抛光过程中自动抛光表壳来满足抛光需求，提高生产效率和产品良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术中存在的不足，提供一种使用方便、生产效率高、良品率高的自动抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动抛光机，用于抛光陶瓷或蓝宝石表壳的弧面，包括具有工作台的机架、设置于所述机架上的抛光装置和工件夹具；

所述抛光装置包括第一移动单元、第二移动单元以及抛光组件，所述第一移动单元和第二移动单元用于带动抛光组件在水平面内在两个垂直方向上分别运动，所述第一移动单元包括第一动力机构和第一滑动板，所述第一动力机构可使所述第一滑动板在所述机架的左右方向上运动；所述第二移动单元包括第二动力机构和设置于所述第一滑动板上的第二滑动板，所述第二动力机构可使所述第二滑动板在所述机架的前后方向上运动；

所述抛光组件设置于所述第二滑动板上，且包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、抛光皮带以及驱动装置，所述第二从动轮平行间隔设于所述第一从动轮正下方，所述抛光皮带绕设于所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上，所述驱动装置包括设置于所述第二滑动板上的驱动马达，所述驱动马达驱动所述主动轮转动，并由所述抛光皮带带动所述第一从动轮以及第二从动轮转动；

所述工件夹具包括用于支撑表壳的工件支撑件、以及用于在表壳径向上支撑表壳视窗通孔和释放表壳以及用于带动表壳在水平面上旋转一定角度的锁头拉芯，所述锁头拉芯的顶端设有用于装夹表壳的弹性夹头；设置于所述工件支撑件上且由所述弹性夹头夹装的表壳设置在所述第一从动轮和第二从动轮之间，所述表壳的待抛光弧面与所述第一从动轮和第二从动轮之间的抛光皮带接触。

优选的，所述第一动力机构包括沿所述机架的左右方向水平设置的第一伺服马达、连接于所述第一伺服马达输出端的丝杆、以及设置于所述丝杆上的丝母，所述丝母可在所述丝杆转动时左右移动，且所述丝母与第一滑动板固定连接；所述第二动力机构包括竖向设置的第二伺服马达和设置于所述第二伺服马达输出端的偏心轮，所述第二伺服马达的输出轴上下贯穿所述第二滑动板设置，所述偏心轮与所述第一滑动板固定连接，且所述偏心轮与设置于所述第二滑动板下表面上的长方形沟槽接触连接。

优选的，所述抛光装置还包括有固定设置于所述工作台上的底座，所述底座上设有沿所述机架的左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑动板的底部设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

优选的，所述第一滑动板上设有沿所述机架的前后方向设置的第二滑轨，所述第二滑动板的底部设有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

优选的，所述抛光组件还包括有控制电机、以及设置于所述抛光皮带上方用于控制所述抛光皮带张紧度的涨紧轮，所述控制电机带动所述涨紧轮沿所述机架的垂直方向移动。

优选的，所述抛光机包括有磨液回收装置，所述磨液回收装置包括磨液回收桶和设置于所述磨液回收桶上的电动马达。

优选的，所述抛光机包括有用于控制所述抛光装置和工件夹具动作的控制装置，所述控制装置包括有设置于所述工作台上的控制屏。

优选的，所述第二滑动板上设置有用于安装所述主动轮的主动轮轴座、以及用于安装所述第一从动轮和第二从动轮的从动轮轴座。

优选的，所述主动轮轴座上设有第一紧定手柄，所述从动轮轴座上设有第二紧定手柄。

优选的，所述工件夹具包括用于驱动所述锁头拉芯旋转的驱动机构、对所述锁头拉芯施加竖向作用力使得表壳被锁头拉芯锁紧或松开的夹具锁紧机构、以及用于所述锁头拉芯带动所述表壳旋转一定角度后对所述锁头拉芯进行锁止的夹具定位机构。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动抛光机，包括机架、抛光装置和工件夹具，抛光装置包括第一移动单元、第二移动单元以及抛光组件，工件夹具包括工件支撑件和锁头拉芯，在抛光过程中，工件夹具可带动表壳自动旋转，抛光装置可根据需要左右或前后运动。本实用新型的自动抛光机，有效提高了生产效率和产品良品率，具有结构简单、可靠性较高，成本较低的特点，通用性强。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种自动抛光机的结构示意图；

图2是图1中部分零部件的结构示意图；

图3是图1自动抛光机的剖面结构示意图；

其中，1、机架，2、抛光装置，21、第一移动单元，211、第一动力机构，211a、第一伺服马达，211b、丝杆，211c、丝母，212、第一滑动板，22、第二移动单元，221、第二动力机构，221a、第二伺服马达，222、第二滑动板，23、抛光组件，231、主动轮，232、第一从动轮，233、第二从动轮，234、抛光皮带，235、驱动马达，236、涨紧轮，237、控制电机，238、主动轮轴座，239、从动轮轴座，24、底座，25、辅助顶紧轮，261、第一紧定手柄，262、第二紧定手柄，271、第一顶紧手柄，272、第二顶紧手柄，28、主动轮轴手柄，3、工件夹具，31、工件支撑件，32、锁头拉芯，321、弹性夹头，4、磨液回收装置，41、磨液回收桶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图3，本实用新型的一种自动抛光机，其用于抛光陶瓷或蓝宝石表壳的弧面，包括具有工作台的机架1、设置于机架上的抛光装置2和工件夹具3；抛光装置包括第一移动单元21、第二移动单元22以及抛光组件23，第一移动单元和第二移动单元用于带动抛光组件在水平面内在两个垂直方向上分别运动，第一移动单元21包括第一动力机构211和第一滑动板212，第一动力机构可使第一滑动板在机架1的左右方向上运动；第二移动单元22包括第二动力机构221和设置于第一滑动板上的第二滑动板222，第二动力机构可使第二滑动板在机架的前后方向上运动。抛光组件23设置于第二滑动板上，且包括主动轮231、第一从动轮232、第二从动轮233、抛光皮带234以及驱动装置，第二从动轮平行间隔设于第一从动轮正下方，抛光皮带绕设于主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上，驱动装置包括设置于第二滑动板上的驱动马达235，驱动马达驱动主动轮转动，并由抛光皮带带动第一从动轮以及第二从动轮转动。工件夹具3包括用于支撑表壳的工件支撑件31、以及用于在表壳径向上支撑表壳视窗通孔和释放表壳以及用于带动表壳在水平面上旋转一定角度的锁头拉芯32，锁头拉芯的顶端设有用于装夹表壳的弹性夹头321；设置于工件支撑件上且由弹性夹头夹装的表壳设置在第一从动轮和第二从动轮之间，表壳的待抛光弧面与第一从动轮和第二从动轮之间的抛光皮带接触。本实用新型的自动抛光机，由操作人员将需要进行2.5D/3D弧面抛光的抛光陶瓷或蓝宝石表壳夹装在工件夹具上，使得表壳的待抛光弧面露在外侧，通过调节抛光皮带与表壳的待抛光弧面间的位置关系，使得抛光皮带压紧在表壳的待抛光弧面上并且与待抛光弧面完全接触。

在一种具体的实施例中，第一动力机构211包括沿机架1的左右方向水平设置的第一伺服马达211a、连接于第一伺服马达输出端的丝杆211b、以及设置于丝杆上的丝母211c，丝母可在丝杆转动时左右移动，且丝母211c与第一滑动板212固定连接；第二动力机构221包括竖向设置的第二伺服马达221a和设置于第二伺服马达输出端的偏心轮(图中未示出)，第二伺服马达的输出轴上下贯穿第二滑动板222设置，偏心轮与第一滑动板212固定连接，且偏心轮与设置于第二滑动板222下表面上的长方形沟槽接触连接。

优选的，工作台上固定设置有底座24，底座上设有沿机架的左右方向设置的第一滑轨，第一滑动板212的底部设置有与第一滑轨配合的第一滑块；第一伺服马达通过丝杆和丝母驱动第一滑动板带动抛光组件23沿机架的左右方向运动，便于加工过程中表壳的取放。第一滑动板212上设有沿机架1的前后方向设置的第二滑轨，第二滑动板222的底部设有与第二滑轨配合的第二滑块；第二伺服马达驱动偏心轮旋转，驱动偏心轮再驱动第二滑动板带动抛光组件23沿机架的前后方向运动，当工件夹具3上的表壳需要旋转时，使得抛光装置2与抛光组件23错开，避免表壳与抛光皮带干涉。

进一步的，抛光组件23还包括控制电机237、以及设置于抛光皮带234上方用于控制抛光皮带张紧度的涨紧轮236，控制电机带动涨紧轮沿机架的垂直方向移动。根据需要适当调整涨紧轮的位置，使抛光皮带更好的与表壳的待抛光弧面接触，以保证抛光效果。

抛光过程中，还需要在表壳和抛光皮带的接触面之间喷入抛光液。该抛光机包括有磨液回收装置4，磨液回收装置包括磨液回收桶41和设置于磨液回收桶内的电动马达。抛光过程中，磨液回收桶中的磨液由电动马达抽取并通过磨液输送管输送到抛光皮带上，实现磨削液的循环利用。

在本实用新型中，抛光机包括有用于控制抛光装置2和工件夹具3动作的控制装置，控制装置包括有设置于工作台上的控制屏5。

在本实用新型中，第二滑动板222上设置有用于安装主动轮231的主动轮轴座238、以及用于安装第一从动轮232和第二从动轮233的从动轮轴座239，辅助顶紧轮25设置于主动轮与主动轮轴座之间。进一步的，主动轮轴座238上设有第一紧定手柄261，从动轮轴座239上设有第二紧定手柄262。

在本实用新型中，工件夹具3包括用于驱动锁头拉芯旋转的驱动机构、对锁头拉芯施加竖向作用力使得表壳被锁头拉芯锁紧或松开的夹具锁紧机构、以及用于锁头拉芯带动表壳旋转一定角度后对锁头拉芯进行锁止的夹具定位机构。优选的，夹具锁紧机构包括设置于锁头拉芯下部的拉芯帽、以及一与拉芯帽相配合的用于驱动锁头拉芯锁紧表壳的拉芯升降装置，工作过程中该拉芯升降装置带动锁头拉芯上升或下降，以使弹性夹头321松开或锁紧表壳，便于后续对表壳进行加工。当表壳的一个待抛光面完成后，驱动机构中的动力装置驱动旋转轴套带动锁头拉芯旋转一定角度，由此表壳在锁头拉芯的作用下也旋转相应角度，使另一个待抛光面与抛光皮带接触；夹具定位机构的驱动气缸伸出，气缸活塞杆一端设置的定位块对准旋转定位轮，定位块卡设在定位轮的其中一个定位槽内，定位轮停止转动，进而锁止旋转轴套，达到定位表壳的目的。

本实用新型的自动抛光机的操作流程：松开主动轮轴座上的第一紧定手柄261和从动轮轴座上第二紧定手柄262，将主动轮轴座238和从动轮轴座239移开，并通过控制电机237将涨紧轮236提升到位，再将抛光皮带234安装到位；放回主动轮轴座和从动轮轴座，再锁紧第一紧定手柄和第二紧定手柄，适当的调整设置于从动轮轴座上的用于顶紧第一从动轮轴的第一顶紧手柄271、以及用于顶紧第二从动轮轴的第二顶紧手柄272，接着调整主动轮轴座上的主动轮轴手柄245，主动轮轴手柄推动辅助顶紧轮25与主动轮接触顶紧；再适当的上下调整第一从动轮与第二从动轮的间距，来满足2.5D/3D蓝宝石或陶瓷表壳的弧面紧贴抛光皮带的需要。当抛光皮带安装调试完成后，将表壳放置于工件夹具3上，启动控制屏5上的夹具锁紧按钮，工件夹具中的锁头拉芯上的弹性夹头321自动弹开锁紧工件；接着抛光机内部的控制程序开始工作，第一滑动板212由第一伺服马达211a通过丝杆211b和丝母211c带动，推动设置于其上的第二滑动板222向左移动，使抛光皮带与表壳的待抛光弧面接触；同时驱动马达235驱动主动轮231转动，再由主动轮驱动抛光皮带234转动，并通过抛光皮带实现第一从动轮和第二从动轮转动，抛光皮带开始抛光表壳的待抛光弧面。当表壳的一个待抛光面完成后需要转动时，第二伺服马达221a启动，带动抛光装置向后移动，使抛光带避开在工件夹具上旋转的表壳。表壳旋转90°后夹具定位机构表壳，抛光皮带向前移动后继续抛光第二弧面。依次重复上述动作过程，直至表壳的四个弧面全部抛光完成后，第一伺服马达带动第一滑动板及第二移动单元向右运动退回原始位置。此为一个加工流程完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，用于抛光陶瓷或蓝宝石表壳的弧面，其特征在于，包括具有工作台的机架(1)、设置于所述机架上的抛光装置(2)和工件夹具(3)；

所述抛光装置(2)包括第一移动单元(21)、第二移动单元(22)以及抛光组件(23)，所述第一移动单元和第二移动单元用于带动抛光组件在水平面内在两个垂直方向上分别运动，所述第一移动单元(21)包括第一动力机构(211)和第一滑动板(212)，所述第一动力机构可使所述第一滑动板在所述机架(1)的左右方向上运动；所述第二移动单元(22)包括第二动力机构(221)和设置于所述第一滑动板上的第二滑动板(222)，所述第二动力机构可使所述第二滑动板在所述机架的前后方向上运动；

所述抛光组件(23)设置于所述第二滑动板上，且包括主动轮(231)、第一从动轮(232)、第二从动轮(233)、抛光皮带(234)以及驱动装置，所述第二从动轮平行间隔设于所述第一从动轮正下方，所述抛光皮带绕设于所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮上，所述驱动装置包括设置于所述第二滑动板上的驱动马达(235)，所述驱动马达驱动所述主动轮转动，并由所述抛光皮带带动所述第一从动轮以及第二从动轮转动；

所述工件夹具(3)包括用于支撑表壳的工件支撑件(31)、以及用于在表壳径向上支撑表壳视窗通孔和释放表壳以及用于带动表壳在水平面上旋转一定角度的锁头拉芯(32)，所述锁头拉芯的顶端设有用于装夹表壳的弹性夹头(321)；设置于所述工件支撑件上且由所述弹性夹头夹装的表壳设置在所述第一从动轮和第二从动轮之间，所述表壳的待抛光弧面与所述第一从动轮和第二从动轮之间的抛光皮带接触。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述第一动力机构(211)包括沿所述机架的左右方向水平设置的第一伺服马达(211a)、连接于所述第一伺服马达输出端的丝杆(211b)、以及设置于所述丝杆上的丝母(211c)，所述丝母可在所述丝杆转动时左右移动，且所述丝母(211c)与第一滑动板(212)固定连接；所述第二动力机构(221)包括竖向设置的第二伺服马达(221a)和设置于所述第二伺服马达输出端的偏心轮，所述第二伺服马达的输出轴上下贯穿所述第二滑动板(222)设置，所述偏心轮与所述第一滑动板(212)固定连接，且所述偏心轮与设置于所述第二滑动板(222)下表面上的长方形沟槽接触连接。

3.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置(2)还包括有固定设置于所述工作台上的底座(24)，所述底座上设有沿所述机架的左右方向设置的第一滑轨，所述第一滑动板(212)的底部设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，所述第一滑动板(212)上设有沿所述机架的前后方向设置的第二滑轨，所述第二滑动板(222)的底部设有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光组件(23)还包括有控制电机(237)、以及设置于所述抛光皮带(234)上方用于控制所述抛光皮带张紧度的涨紧轮(236)，所述控制电机带动所述涨紧轮沿所述机架的垂直方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光机包括有磨液回收装置(4)，所述磨液回收装置包括磨液回收桶(41)和设置于所述磨液回收桶上的电动马达。

7.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光机包括有用于控制所述抛光装置(2)和工件夹具(3)动作的控制装置，所述控制装置包括有设置于所述工作台上的控制屏(5)。

8.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述第二滑动板(222)上设置有用于安装所述主动轮(231)的主动轮轴座(238)、以及用于安装所述第一从动轮(232)和第二从动轮(233)的从动轮轴座(239)。

9.根据权利要求8所述的自动抛光机，其特征在于，所述主动轮轴座(238)上设有第一紧定手柄(241)，所述从动轮轴座(239)上设有第二紧定手柄(242)。

10.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述工件夹具(3)包括用于驱动所述锁头拉芯旋转的驱动机构、对所述锁头拉芯施加竖向作用力使得表壳被锁头拉芯锁紧或松开的夹具锁紧机构、以及用于所述锁头拉芯带动所述表壳旋转一定角度后对所述锁头拉芯进行锁止的夹具定位机构。