CN106694858A - 一种自动装配耐磨环的设备 - Google Patents

一种自动装配耐磨环的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106694858A
CN106694858A CN201611257751.7A CN201611257751A CN106694858A CN 106694858 A CN106694858 A CN 106694858A CN 201611257751 A CN201611257751 A CN 201611257751A CN 106694858 A CN106694858 A CN 106694858A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dipping
ring
manipulator
land
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611257751.7A
Other languages
English (en)
Inventor
方松
于天波
汪宝俊
罗余祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANQING YADE TP PISTON RING Co Ltd
Original Assignee
ANQING YADE TP PISTON RING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANQING YADE TP PISTON RING Co Ltd filed Critical ANQING YADE TP PISTON RING Co Ltd
Priority to CN201611257751.7A priority Critical patent/CN106694858A/zh
Publication of CN106694858A publication Critical patent/CN106694858A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/0009—Cylinders, pistons
    • B22D19/0027—Cylinders, pistons pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/0081—Casting in, on, or around objects which form part of the product pretreatment of the insert, e.g. for enhancing the bonding between insert and surrounding cast metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/16—Casting in, on, or around objects which form part of the product for making compound objects cast of two or more different metals, e.g. for making rolls for rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D35/00—Equipment for conveying molten metal into beds or moulds
    • B22D35/04—Equipment for conveying molten metal into beds or moulds into moulds, e.g. base plates, runners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动装配耐磨环的设备，按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。本发明的优点在于：设计机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环浸渍、装配等工序的自动化，提升产能的同时降低了用人成本。

Description

一种自动装配耐磨环的设备
技术领域
本发明涉及活塞耐磨环装配技术领域，尤其涉及一种自动装配耐磨环的设备。
背景技术
目前生产含耐磨环活塞时，多采用人工手动装配耐磨环，因为涉及很多人工因素，常造成定位不精准，质量不均且效率低下。此外，浸渍炉、保持炉属高温设备，且其中充满了高温铝液，当工作人员近距离接触高温时，存具有较大的安全隐患。
基于以上考量，本发明以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本，且生产出的耐磨环质量均一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本的自动装配耐磨环的设备。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。
作为本发明的优选方式之一，还包括位于取环机构一侧且与取环机械手配合的氧化渣收集箱和废环收集箱。
作为本发明的优选方式之一，所述氧化渣收集箱具体为耐磨环表面铝液氧化层收集箱。
作为本发明的优选方式之一，还包括机械手配电柜、保持炉配电柜与浸渍炉配电柜。
作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手均为包括两个抓手的机械手。
作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手与浇筑机械手的抓手均为三爪式抓手。
作为本发明的优选方式之一，所述浸渍机械手的抓手为钩状抓手。
作为本发明的优选方式之一，所述保持炉为内置铝液的保持炉。
作为本发明的优选方式之一，所述保浸渍炉为内置铝液的浸渍炉。
作为本发明的优选方式之一，所述出环台为自动出环台，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手为自动识别与运行的机械手。
作为本发明的优选方式之一，所述出环台内部设有气缸，由气缸吹动带动出环。
作为本发明的优选方式之一，所述浸渍前放环台和浸渍后放环台具体为带有支脚的平台，平台上还设有两个与耐磨环形状相匹配的凹槽。
作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手为FANUC M-20iA机器人，浸渍机械手为FANUC LR M-200iD机器人，浇筑机械手为FANUC M-710iC机器人，浸渍炉为日本ART金属工业株式会社生产的型号为461-C14050的浸渍炉，铸造机为安庆安帝技益精机有限公司生产的型号为ZZJ-2016-034的铸造机，保持炉为盐城丰东特种炉业有限公司生产的型号为BC250的保持炉。
本发明相比现有技术的优点在于：设计机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环浸渍、装配等工序的自动化，提升产能的同时降低了用人成本。
附图说明
图1是实施例1中的一种自动装配耐磨环的设备的平面图。
图中：1为出环台，2为取环机构，21为浸渍前放环台，22为浸渍后放环台，23为取环机械手，3为浸渍机构，31为浸渍炉，32为浸渍机械手，4为铸造机构,41为铸造机，42为保持炉，43为浇筑机械手，5为氧化渣收集箱，6为废环收集箱，7为机械手配电柜，8为保持炉配电柜，9为浸渍炉配电柜，10为耐磨环。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种自动装配耐磨环的设备，按耐磨环装配流程依次包括出环台1、取环机构2、浸渍机构3和铸造机构4；出环台1为自动出环台，其内部设有气缸，由气缸吹动带动出环；该出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台21、浸渍后放环台22和往返于出环台1、浸渍机构3与铸造机构4之间的取环机械手23的取环机构2；浸渍前放环台21和浸渍后放环台22具体为带有支脚的平台，平台上还设有两个与耐磨环10形状相匹配的凹槽；浸渍机构3位于取环机构2的周边，设有位于浸渍前放环台21与浸渍后放环台22之间且内置铝液的浸渍炉31和位于浸渍后放环台22后方的浸渍机械手32；铸造机构4则位于最左端，包括铸造机41和内置铝液的保持炉42，铸造机41和保持炉42之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手43；取环机械手23、浸渍机械手32与浇筑机械手43均为自动识别运行且包括两个抓手的机械手，其中取环机械手23与浇筑机械手43的抓手为三爪式抓手，方便其带环平移，而浸渍机械手32的抓手则为利于其将环稳定放入浸渍炉中的钩状抓手。
还包括氧化渣收集箱5、废环收集箱6、机械手配电柜7、保持炉配电柜8与浸渍炉配电柜9；氧化渣收集箱5具体为耐磨环10表面铝液氧化层收集箱，废环收集箱5为系统处于危险状态时弃置耐磨环10的收集箱，二者均设置于取环机构2的一侧且与取环机械手23相配合使用；机械手配电柜7、保持炉配电柜8与浸渍炉配电柜9则为各机械手、保持炉、浸渍炉提供电力维持其运作。
此外，上述取环机械手为FANUC M-20iA机器人，浸渍机械手为FANUC LRM-200iD机器人，浇筑机械手为FANUC M-710iC机器人，浸渍炉为日本ART金属工业株式会社生产的型号为461-C14050的浸渍炉，铸造机为安庆安帝技益精机有限公司生产的型号为ZZJ-2016-034的铸造机，保持炉为盐城丰东特种炉业有限公司生产的型号为BC250的保持炉。
运行流程：
(1)出环台1自动出环，取环机械手23的两个三爪抓手分别抓住一个耐磨环10并移动至氧化渣收集箱5刮去其表面氧化层，接着将其放置于浸渍前放环台21；
(2)浸渍机械手32的钩状抓手从浸渍前放环台21上取出耐磨环10并放入浸渍炉31中，接着从中取环并放置于浸渍后放环台22上；
(3)取环机械手23从浸渍后放环台22上取环并移至氧化渣收集箱5，甩动去除沾附于其表面的铝液，并再次刮去其表面氧化层；
(4)取环机械手23继续移动至铸造机41，将耐磨环10放入铸造机41内；
(5)浇筑机械手43从保持炉42中取铝液浇筑于铸造机41中的耐磨环10上，完成耐磨环10的装配；
此外，当系统处于紧急状态时，取环机械手23会及时将耐磨环10丢弃至废环收集箱6中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装配耐磨环的设备，其特征在于，按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。
2.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，还包括位于取环机构一侧且与取环机械手配合的氧化渣收集箱和废环收集箱。
3.根据权利要求2所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述氧化渣收集箱具体为耐磨环表面铝液氧化层收集箱。
4.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，还包括机械手配电柜、保持炉配电柜与浸渍炉配电柜。
5.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手均为包括两个抓手的机械手。
6.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述取环机械手与浇筑机械手的抓手均为三爪式抓手。
7.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述浸渍机械手的抓手为钩状抓手。
8.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述保持炉为内置铝液的保持炉。
9.根据权利要求1所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述保浸渍炉为内置铝液的浸渍炉。
10.根据权利要求1-9任一所述的自动装配耐磨环的设备，其特征在于，所述出环台为自动出环台，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手为自动识别与运行的机械手。
CN201611257751.7A 2016-12-30 2016-12-30 一种自动装配耐磨环的设备 Pending CN106694858A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257751.7A CN106694858A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种自动装配耐磨环的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257751.7A CN106694858A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种自动装配耐磨环的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106694858A true CN106694858A (zh) 2017-05-24

Family

ID=58906249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611257751.7A Pending CN106694858A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种自动装配耐磨环的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106694858A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109332600A (zh) * 2018-12-06 2019-02-15 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种自动装配盐中子系统及方法
CN113579207A (zh) * 2021-07-02 2021-11-02 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种耐磨环产品空中取环铸造工艺

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1406690A (zh) * 2001-08-29 2003-04-02 山东滨州渤海活塞股份有限公司 铝活塞全自动铸造机
CN201442082U (zh) * 2009-05-25 2010-04-28 山东滨州渤海活塞股份有限公司 镶圈内冷铝活塞自动倾转铸造机
CN102962437A (zh) * 2012-10-22 2013-03-13 山东双港活塞有限公司 活塞自动浇注装置及方法
CN103042471A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 成都银河动力有限公司 一种活塞镶圈表面处理方法
CN202963431U (zh) * 2012-10-22 2013-06-05 山东双港活塞有限公司 活塞自动浇注装置
CN202964646U (zh) * 2012-11-30 2013-06-05 山东滨州渤海活塞股份有限公司 镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手
CN103820752A (zh) * 2014-01-20 2014-05-28 湖北汽车工业学院 铸铁镶圈活塞活化渗铝工艺及其活化处理设备
CN203711828U (zh) * 2014-02-24 2014-07-16 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置
CN204018718U (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 温州瑞明工业股份有限公司 一种半自动铝合金缸盖重力浇注线系统
CN206351246U (zh) * 2016-12-30 2017-07-25 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种自动装配耐磨环的设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1406690A (zh) * 2001-08-29 2003-04-02 山东滨州渤海活塞股份有限公司 铝活塞全自动铸造机
CN201442082U (zh) * 2009-05-25 2010-04-28 山东滨州渤海活塞股份有限公司 镶圈内冷铝活塞自动倾转铸造机
CN102962437A (zh) * 2012-10-22 2013-03-13 山东双港活塞有限公司 活塞自动浇注装置及方法
CN202963431U (zh) * 2012-10-22 2013-06-05 山东双港活塞有限公司 活塞自动浇注装置
CN202964646U (zh) * 2012-11-30 2013-06-05 山东滨州渤海活塞股份有限公司 镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手
CN103042471A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 成都银河动力有限公司 一种活塞镶圈表面处理方法
CN103820752A (zh) * 2014-01-20 2014-05-28 湖北汽车工业学院 铸铁镶圈活塞活化渗铝工艺及其活化处理设备
CN203711828U (zh) * 2014-02-24 2014-07-16 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置
CN204018718U (zh) * 2014-07-08 2014-12-17 温州瑞明工业股份有限公司 一种半自动铝合金缸盖重力浇注线系统
CN206351246U (zh) * 2016-12-30 2017-07-25 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种自动装配耐磨环的设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
机械工业部第九设研究记院: "《国外机械工业基本情况 汽车工艺》", 31 December 1987, 机械工业出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109332600A (zh) * 2018-12-06 2019-02-15 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种自动装配盐中子系统及方法
CN113579207A (zh) * 2021-07-02 2021-11-02 安庆雅德帝伯活塞有限公司 一种耐磨环产品空中取环铸造工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10722942B2 (en) Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot
WO2010049161A2 (de) Roboterisierte hüttenmännische anlage
CN206351246U (zh) 一种自动装配耐磨环的设备
CN106694858A (zh) 一种自动装配耐磨环的设备
ITMI961138A1 (it) Impianto di colata in conchiglia a bassa pressione a potenzialita' incrementata
KR102204556B1 (ko) 금속학적 베셀(vessel)의 슬라이드 클로저에 주입구 노즐을 자동으로 교체하기 위한 방법 및 장치
CN108754378A (zh) 一种升级版热镀锌自动化流水线设备
US20090238665A1 (en) Handling device for hoods of a cell for electrolytic aluminium production
JPH0442453B2 (zh)
CN207952578U (zh) 生产球墨铸铁石油管线管的高效自动化离心机组
CN104786140A (zh) —种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法
CN208787529U (zh) 一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人
CN108332035B (zh) 烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统和方法
US20070185610A1 (en) Robot system and method for the application of dislodging material and pin positioning in casting wheels
CN105817611A (zh) 基座式机器人下芯取件机构
CN109943700B (zh) 一种高频拨叉淬火装置
US20090099688A1 (en) Integral robot system and method for the dislodging process and/or anode handling from casting wheels
US20070153260A1 (en) Robot system and method for anode surface inspection and burr elimination in smelting and electrorefining processes
CN107199333A (zh) 一种桁架浇铸系统
US7551981B2 (en) Robot system and method for inspecting and repairing casts in smelting processes
CN110238340B (zh) 智能装夹锻造系统
CN105344963B (zh) 一种镁合金方向盘自动化压铸系统
CN208033568U (zh) 一种用于制备高性能不锈钢铸件的浮砂机
CN107377948B (zh) 一种自动落砂-切断-装框的自动化设备
CN207256691U (zh) 一种铁芯注塑用取料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170524

RJ01 Rejection of invention patent application after publication