CN107377948B - 一种自动落砂-切断-装框的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动落砂‑切断‑装框的自动化设备，包括落砂机、桁架本体和切断机，所述落砂机的前端固定安装有二维码扫描仪，所述落砂机的右侧活动安装有过渡视觉系统和桁架机器人‑R1，所述切断机的左侧活动安装有加工中心夹具和桁架机器人‑R2，所述切断机的背面固定安装有加工中心排屑器，所述切断机的右侧固定安装有下料视觉系统，所述桁架本体外表面的左端固定安装有上料视觉系统，所述桁架本体外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构，所述桁架本体左侧的前端固定安装有冷却线升降台，所述冷却线升降台的右侧设置有上料滚道。本发明以机器人代替生产辅助生产，可稳定生产质量、提高生产效率、降低生产成本、实现工业4.0。

Description

一种自动落砂-切断-装框的自动化设备
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动落砂-切断-装框的自动化设备。
背景技术
生产线在实现自动化生产之前的流程无论是落砂机上下料、切断机上下料、二维码扫描以及装框工序一直以来都是采用人工作业方式对应，劳动附加值低、工件还存在磕碰伤，整个生产流程全依赖人工操作，且产品重量达到20KG以上，人员操作易疲惫、易受伤、生产节拍不能大幅度的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，包括落砂机、桁架本体和切断机，所述落砂机的前端固定安装有二维码扫描仪，所述落砂机的右侧活动安装有过渡视觉系统和桁架机器人-R1，所述切断机的左侧活动安装有加工中心夹具和桁架机器人-R2，所述切断机的背面固定安装有加工中心排屑器，所述切断机的右侧固定安装有下料视觉系统，所述桁架本体外表面的左端固定安装有上料视觉系统，所述桁架本体外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构，所述桁架本体左侧的前端固定安装有冷却线升降台，所述冷却线升降台的右侧设置有上料滚道，所述上料滚道的右侧设置有上料辅助机构，所述上料辅助机构的右侧设置有PPA应对出口1滚道，所述PPA应对出口1滚道的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的右侧设置有主电柜，所述主电柜的右侧设置有PPA应对出口2滚道，所述PPA应对出口2滚道右侧的后端设置有下料辅助机构，所述下料辅助机构的上端设置有高位接液盘。
优选的，所述本设备的周围固定安装有安全防护网。
优选的，所述本设备除自动化生产必不可少的设备外，还相关设置关于安全方面的机构，如：机械缓冲机构、自动润滑系统、电气限位开关等，都是保护机器人可以安全顺利运行的辅件。
优选的，所述PPA应对出口1作用：当本单元工序落砂、切断需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期工序压铸可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。
优选的，所述PPA应对出口2作用：当本单元后工序T6热处理需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品前期工序压铸、落砂、切断可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。
优选的，所述R1机器人的手爪采用单双手爪方式，R2机器人的手爪采用单手爪方式。
优选的，所述两款手爪均设置有缓冲机构，可分别缓解落砂机夹紧及切断机夹紧时对手爪造成的冲击力，对手爪及机器人起到保护作用。
优选的，所述R1机器人的手爪还设置有光电感应，用于检测落砂机夹紧块是否松开，避免撞机。
优选的，其操作过程包括以下步骤：
A、产品到时，上料视觉拍照，定工件基准；
B、机器人上料取件；
C、扫产品二维码，追溯系统对产品进行跟踪以及对工件的机种和模号进行识别，调整切断机加工时的程序和刀具补偿；
D、机器人对落砂机进行下料以及上料；
E、产品经过落砂机的捶打后，手抓夹紧位置已发生变化，机器人把产品放到过渡台进行重新拍照定位后再重新抓取，保证对切断机上料时的位置精度；
F、机器人对切断机进行下料以及上料，顺序为：R2先进行下料的取件，然后R1对机床进行上料，使R1机器人完成一个工作周期；
G、下料视觉系统对料笼位置进行拍照定位，以及空产品位置分析；
H、机器人下料，R2机器人完成一个工作周期，产品加工完成一个产品周期。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明以机器人代替生产辅助生产，可稳定生产质量、提高生产效率、降低生产成本、实现工业4.0。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工艺流程示意图。
图中：1落砂机、2过渡视觉系统、3桁架机器人-R1、4二维码扫描仪、5桁架本体、6上料视觉系统、7冷却线升降台、8上料辅助机构、9上料滚道、10PPA应对出口1滚道、11机器人控制柜、12主电柜、13安全防护网、14PPA应对出口2滚道、15下料辅助机构、16高位接液盘、17 10T旋转辅助机构、18加工中心夹具、19下料视觉系统、20切断机、21桁架机器人-R2、22加工中心排屑器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，包括落砂机1、桁架本体5和切断机20，落砂机1的前端固定安装有二维码扫描仪4，落砂机1的右侧活动安装有过渡视觉系统2和桁架机器人-R13，切断机20的左侧活动安装有加工中心夹具18和桁架机器人-R221，切断机20的背面固定安装有加工中心排屑器22，切断机20的右侧固定安装有下料视觉系统19，桁架本体5外表面的左端固定安装有上料视觉系统6，桁架本体5外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构17，桁架本体5左侧的前端固定安装有冷却线升降台7，冷却线升降台7的右侧设置有上料滚道9，上料滚道9的右侧设置有上料辅助机构8，上料辅助机构8的右侧设置有PPA应对出口1滚道10，PPA应对出口1滚道10的右侧设置有机器人控制柜11，机器人控制柜11的右侧设置有主电柜12，主电柜12的右侧设置有PPA应对出口2滚道14，PPA应对出口2滚道14右侧的后端设置有下料辅助机构15，下料辅助机构15的上端设置有高位接液盘16。
本设备的周围固定安装有安全防护网13。
本设备除自动化生产必不可少的设备外，还相关设置关于安全方面的机构，如：机械缓冲机构、自动润滑系统、电气限位开关等，都是保护机器人可以安全顺利运行的辅件。
PPA应对出口1作用：当本单元工序落砂、切断需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期工序压铸可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。
PPA应对出口2作用：当本单元后工序T6热处理需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品前期工序压铸、落砂、切断可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。
R1机器人的手爪采用单双手爪方式，R2机器人的手爪采用单手爪方式。
两款手爪均设置有缓冲机构，可分别缓解落砂机夹紧及切断机夹紧时对手爪造成的冲击力，对手爪及机器人起到保护作用。
R1机器人的手爪还设置有光电感应，用于检测落砂机夹紧块是否松开，避免撞机。
其操作过程包括以下步骤：
A、产品到时，上料视觉拍照，定工件基准；
B、机器人上料取件；
C、扫产品二维码，追溯系统对产品进行跟踪以及对工件的机种和模号进行识别，调整切断机加工时的程序和刀具补偿；
D、机器人对落砂机进行下料以及上料；
E、产品经过落砂机的捶打后，手抓夹紧位置已发生变化，机器人把产品放到过渡台进行重新拍照定位后再重新抓取，保证对切断机上料时的位置精度；
F、机器人对切断机进行下料以及上料，顺序为：R2先进行下料的取件，然后R1对机床进行上料，使R1机器人完成一个工作周期；
G、下料视觉系统对料笼位置进行拍照定位，以及空产品位置分析；
H、机器人下料，R2机器人完成一个工作周期，产品加工完成一个产品周期。
使用时，本发明以机器人代替生产辅助生产，可稳定生产质量、提高生产效率、降低生产成本、实现工业4.0。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，包括落砂机(1)、桁架本体(5)和切断机(20)，其特征在于：所述落砂机(1)的前端固定安装有二维码扫描仪(4)，所述落砂机(1)的右侧活动安装有过渡视觉系统(2)和桁架机器人R1(3)，所述切断机(20)的左侧活动安装有加工中心夹具(18)和桁架机器人R2(21)，所述切断机(20)的背面固定安装有加工中心排屑器(22)，所述切断机(20)的右侧固定安装有下料视觉系统(19)，所述桁架本体(5)外表面的左端固定安装有上料视觉系统(6)，所述桁架本体(5)外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构(17)，所述桁架本体(5)左侧的前端固定安装有冷却线升降台(7)，所述冷却线升降台(7)的右侧设置有上料滚道(9)，所述上料滚道(9)的右侧设置有上料辅助机构(8)，所述上料辅助机构(8)的右侧设置有PPA应对出口1滚道(10)，所述PPA应对出口1滚道(10)的右侧设置有机器人控制柜(11)，所述机器人控制柜(11)的右侧设置有主电柜(12)，所述主电柜(12)的右侧设置有PPA应对出口2滚道(14)，所述PPA应对出口2滚道(14)右侧的后端设置有下料辅助机构(15)，所述下料辅助机构(15)的上端设置有高位接液盘(16)；
所述PPA应对出口1的作用：当落砂、切断工序需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期压铸工序可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料；
所述PPA应对出口2的作用：当T6热处理工序需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品压铸、落砂、切断前期工序可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。
2.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述本设备的周围固定安装有安全防护网(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述本设备还设置有关于安全方面的机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述机器人R1的手爪采用单或双手爪方式，机器人R2的手爪采用单手爪方式。
5.根据权利要求4所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述两款手爪均设置有缓冲机构，可分别缓解落砂机夹紧及切断机夹紧时对手爪造成的冲击力，对手爪及机器人起到保护作用。
6.根据权利要求1所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：所述机器人R1的手爪还设置有光电感应，用于检测落砂机夹紧块是否松开，避免撞机。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，其特征在于：其操作过程包括以下步骤：
A、产品到时，上料视觉系统拍照，定工件基准；
B、机器人上料取件；
C、扫产品二维码，追溯系统对产品进行跟踪以及对工件的机种和模号进行识别，调整切断机加工时的程序和刀具补偿；
D、机器人对落砂机进行下料以及上料；
E、产品经过落砂机的捶打后，手爪夹紧位置已发生变化，机器人把产品放到过渡台进行重新拍照定位后再重新抓取，保证对切断机上料时的位置精度；
F、机器人对切断机进行下料以及上料，顺序为：机器人R2先进行下料的取件，然后机器人R1对机床进行上料，使机器人R1完成一个工作周期；
G、下料视觉系统对料笼位置进行拍照定位，以及空产品位置分析；
H、机器人下料，机器人R2完成一个工作周期，产品加工完成一个产品周期。
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