CN218272537U - 一种摇杆电位器的转向检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇杆电位器的转向检测机构，包括：摇杆压头，用于可活动地套压至摇杆上；第一驱动装置，用于驱动摇杆压头从中心位置到一侧位置之间的切换；第二驱动装置，用于驱动摇杆压头从在一侧位置开始以中心位置为轴心做旋转运动。其结构简单而可靠性强，能够配合自动化生产线实现在线检测，并且检测效率高，检修难度低。

Description

一种摇杆电位器的转向检测机构

技术领域

本实用新型涉及摇杆电位器检测技术领域，特别是涉及一种摇杆电位器的转向检测机构。

背景技术

在完成对摇杆电位器的装配工序之后，需要对摇杆电位器进行摇杆的多项检测，其中，摇杆的转向检测为针对摇杆沿周向移动的可行性进行检测，目前主要是通过人工手动检测，该检测需要持续作业，劳动力比较大，造成人力成本较高，而且人工检测容易出现漏测和检测动作不规范等缺陷。所以，需要将人工手动的摇杆转向检测实现自动化。

而现有技术中公开号为CN210775677U的中国发明专利，其公开了一种摇杆电位器的测试装置，包括机架，机架中设有y轴定位机构，y轴定位机构的输出端固定有定位支架；定位支架中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端连接有旋转轴，旋转轴的顶部依次固定有导向块和卡位旋转板，卡位旋转板的边缘处设有卡位缺口，导向块中设有导向孔，导向孔内滑动连接有测试推杆，导向块的下方设有升降推板；定位支架中还设有第一z轴升降机构，第一z轴升降机构的输出端固定有支撑底板，支撑底板上固定有升降杆；机架中还设有第二z轴升降机构，第二z轴升降机构的输出端固定有测试压头。该现有技术虽然能够模拟人手驱动摇杆摆动，测试精度高，且能够完成进阶动作的测试，但是结构比较复杂，需要人工将摇杆电位器单个放置在测试装置中，无法实现在线测试，无法配合自动化生产线完成真正意义上的全自动化，测试效率低，并且该现有技术在检测时需要将摇杆电位器倒置，使得相对应的机构需要装配至工作台面以下，不便于检修和维护。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种摇杆电位器的转向检测机构，能够有效地解决现有技术中检测设备结构复杂、检测效率低、不便于检修和维护的缺陷。

本实用新型实施例提供了一种摇杆电位器的转向检测机构，其包括：摇杆压头，用于可活动地套压至摇杆上；第一驱动装置，用于驱动摇杆压头从中心位置到一侧位置之间的切换；第二驱动装置，用于驱动摇杆压头从在一侧位置开始以中心位置为轴心做旋转运动。

在其中一些实施例中，还包括第三驱动装置，用于驱动摇杆压头升降移动以实现套压至摇杆上或退出对摇杆的套压。

在其中一些实施例中，摇杆压头包括一安装座，安装座上装配有由内轴和外轴组成的向心关节轴承，内轴套装有套杆，套杆的底部具有用于套压在摇杆上的套孔，安装座上活动装配有弹性压杆，弹性压杆持续弹压于套杆的顶部。

在其中一些实施例中，安装座呈匚形结构，向心关节轴承装配至安装部的下部，弹性压杆活动装配至安装部的上部。

在其中一些实施例中，弹性压杆包括压杆和弹簧。

在其中一些实施例中，若干的摇杆压头水平且等间距地装配。

在其中一些实施例中，第二驱动装置包括旋转驱动器、偏心轮、安装板，旋转驱动器用于驱动偏心轮自转而带动安装板沿与偏心轮的偏心轴转动，安装板用于装配摇杆压头。

在其中一些实施例中，安装板装配在一十字滑台上。

在其中一些实施例中，第二驱动装置设置有一旋转感应器，旋转感应器用于感应旋转驱动器的输出旋转参数。

在其中一些实施例中，第一驱动装置包括直线驱动器、装配座，直线驱动器用于驱动装配座沿直线来回移动，第二驱动装置装配在装配座上。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的摇杆电位器的转向检测机构，包括：摇杆压头，用于可活动地套压至摇杆上；第一驱动装置，用于驱动摇杆压头从中心位置到一侧位置之间的切换；第二驱动装置，用于驱动摇杆压头从在一侧位置开始以中心位置为轴心做旋转运动。其结构简单而可靠性强，能够配合自动化生产线实现在线检测，并且检测效率高，检修难度低。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的转向检测机构的结构图一。

图2是本实用新型实施例的转向检测机构的结构图二。

图3是本实用新型实施例的转向检测机构的结构图三。

图4是本实用新型实施例的摇杆压头的常态结构图。

图5是本实用新型实施例的摇杆压头的偏置结构图。

图中，1、第一驱动装置；2、第二驱动装置；3、第三驱动装置；4、摇杆压头；5、安装座；6、内轴；7、外轴；8、向心关节轴承；9、套杆；10、弹性压杆；11、弹簧；12、上平压头；13、下平压头；14、滑台气缸；15、输出滑台；16、连接座；17、连接部；18、上挡块；19、下挡块；20、凸块；21、直线驱动器；22、装配座；23、前挡块；24、后挡块；25、旋转驱动器；26、感应盘；27、传动轴；28、偏心轮；29、安装板；30、十字滑台；31、缺口；32、旋转感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本实用新型实施例提供的摇杆电位器的转向检测机构，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置3和四组的摇杆压头4。

如图1-5所示，为了能够实现对摇杆电位器的摇杆进行转向操作，必须采用摇杆压头4将摇杆同步控制，且该摇杆压头4必须具有较强的灵活性，具有360度的活动范围。本实施例的用于可活动地套压至摇杆上的摇杆压头4，其包括一呈匚形结构的安装座5，安装座5的下部装配有由内轴6和外轴7组成的向心关节轴承8，该外轴7固定装配在安装座5上而该内轴6可如关节般地活动，内轴6套装有套杆9，该套杆9在内轴6的支撑下具有较高的活动能力，套杆9的底部具有用于套压在摇杆上的套孔，该套孔具有一定的深度以适应不同长度的摇杆，安装座5的上部活动装配有弹性压杆10，弹性压杆10沿竖直方向持续弹压于套杆9的顶部，通过该弹性压杆10对套杆9的弹性压力，使得在套杆9在活动的时候会得到弹性压杆10的压力而使得套杆9获得与摇杆同步的弹性复位能力，使得套杆9和摇杆在套合后具有较高的同步活动性，而更好地进行摇杆转向的检测，大大地提高了摇杆转向检测的精准度。可见，本实施例的四组摇杆压头4，呈水平直线排列且等间距设置，可同时对四组的摇杆电位器进行同步检测，并且可配合自动化生产设备配合实现在线检测，自动化生产设备呈直线输送产品，只需要利用定位治具等工具对如四组的摇杆电位器进行定位，即可在输送线上采用本实施例的转向检测机构进行同步的转向检测，大大地提高了检测效率，并且本实施例的摇杆压头4结构简单而可靠性强。套杆9在内轴6上可拆下更换，便于适用于不同粗细的摇杆，因此弹性压杆10也充当了对套杆9的定位装置。

具体的，该弹性压杆10包括压杆和弹簧11，并且该安装座5的上部和下部为装配结构，可根据需要进行拆装，便于弹性压杆10和套杆9均可以分别单独进行更换和检修，降低检修和维修难度。压杆可活动升降地安装在该安装座5的上部，在压杆与安装座5的上部之间套设上述的弹簧11，从而使得压杆具有竖直方向的弹性活动能力。并且压杆的底部为上平压头12，套杆9的顶部为下平压头13，该上平压头12和下平压头13保持接触，在检测之前该上平压头12和下平压头13处于完全平置地接触状态，而弹性压杆10与套杆9呈竖直方向配置，套杆9的竖直位置刚好与摇杆电位器的竖直的摇杆的位置对应（此时摇杆处于中心位置）。可见本实施例的上述弹性压杆10的和安装座5的装配结构简单而可靠性强。

开始检测时，需要采用第三驱动装置3驱动摇杆压头4下降移动以套压至摇杆上，并且在检测完毕后由第三驱动装置3驱动摇杆压头4抬升移动以退出对摇杆的套压，使得输送线将已经检测完毕的摇杆电位器送出而将未检测的摇杆电位器送进。该第三驱动装置3包括一滑台气缸14，该滑台气缸14的输出滑台15上安装有连接座16，该连接座16上配置有四个连接部17，该四个连接部17分别用于装配上述的摇杆压头4的安装座5。滑台气缸14配置有升降挡位组件，该升降挡位组件包含上挡块18和下挡块19，该输出滑台15上设置有凸块20，该凸块20随输出滑台15的升降移动而活动于该上挡块18与下挡块19之间而使得输出滑台15具有较高精准地的升降定位，上升至与上挡块18接触时，摇杆压头4从摇杆上完全退出，下降至与下挡块19接触时，摇杆压头4套压在摇杆上的预设深度，能够提高输送线对摇杆电位器的输送顺畅度和检测质量。

摇杆的转向检测并非直接将摇杆进行在中心位置的自转操作，而是需要在输出旋转之前将摇杆往前后左右任一方位移动后再驱动摇杆进行旋转，本实施例的第一驱动装置1，用于驱动摇杆压头4从中心位置到一侧位置之间的切换，在检测开始后，第一驱动装置1将摇杆从中心位置移动至前后左右任一侧的位置，使摇杆偏离中心位置。本实施例的第一驱动装置1包括直线驱动器21、装配座22，直线驱动器21用于驱动装配座22沿前后直线来回移动，第二驱动装置2装配在装配座22上。直线驱动器21为采用直线气缸。在开始检测时，直线驱动器21将该第二驱动装置2、第三驱动装置3连同摇杆压头4往后直线移动。该直线驱动器21配置有前挡块23和后挡块24，用于防止限制摇杆压头4的前后移动行程，而避免过度移动对摇杆电位器造成损伤。

在第一驱动装置1将摇杆偏置后，可采用第二驱动装置2驱动摇杆压头4从在一侧位置（偏置后的位置）开始以中心位置为轴心做旋转运动，以实现转向检测（将摇杆摇动）。本实施例的第二驱动装置2包括旋转驱动器25、感应盘26、轴承、传动轴27、偏心轮28、安装板29，传动轴27装配在旋转驱动器25的输出轴上且同步传动，在该传动轴27的上部装配有感应盘26，轴承装配在机架上且活动套在传动轴27上，传动轴27的底部与偏心轮28同轴装配，偏心轮28与安装板29关于偏心装配，旋转驱动器25用于驱动偏心轮28自转而带动安装板29沿与偏心轮28的偏心轴转动，安装板29用于装配第三驱动装置3和摇杆压头4。旋转驱动器25为采用旋转电机。该安装板29装配在一十字滑台30上，通过十字滑台30实现旋转移动的支撑。感应盘26上配置有一缺口31，该缺口31为下述旋转感应器32的感应部。

为了实现精准的动作控制，需要对旋转驱动器25的输出旋转参数进行检测，本实施例第二驱动装置2设置有一旋转感应器32，旋转感应器32用于感应旋转驱动器25的输出旋转参数，该输出旋转参数包括转速、周期等参数，用于控制摇杆的转向检测，配合实现更加精准的检测。

本实用新型实施例的工作原理：待摇杆电位器由输送线送至特定位置，此时，摇杆电位器由治具固定位置，并且摇杆电位器的摇杆处于中心位置，第三驱动装置3驱动摇杆压头4下降将摇杆压头4套压在摇杆上，待摇杆压头4套压到位后，第一驱动装置1驱动摇杆压头4后移而带动摇杆后移偏置，摇杆压头4的套杆9随摇杆压头4的后移而整体后移，套杆9的下部斜向与摇杆保持同步，此时弹性压杆10保持对套杆9的弹性抵压而避免套杆9被摇杆的反作用力而顶起从而保证套杆9与摇杆的同步性，待摇杆后移偏置到位后，第二驱动装置2驱动摇杆压头4旋转，摇杆压头4的套杆9带动摇杆以中心位置的轴向沿圆锥行径转动。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，包括：

摇杆压头（4），用于可活动地套压至摇杆上；

第一驱动装置（1），用于驱动所述摇杆压头（4）从中心位置到一侧位置之间的切换；

第二驱动装置（2），用于驱动所述摇杆压头（4）从在所述一侧位置开始以所述中心位置为轴心做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，还包括第三驱动装置（3），用于驱动所述摇杆压头（4）升降移动以实现套压至摇杆上或退出对摇杆的套压。

3.根据权利要求2所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述摇杆压头（4）包括一安装座（5），所述安装座（5）上装配有由内轴（6）和外轴（7）组成的向心关节轴承（8），所述内轴（6）套装有套杆（9），所述套杆（9）的底部具有用于套压在摇杆上的套孔，所述安装座（5）上活动装配有弹性压杆（10），所述弹性压杆（10）持续弹压于所述套杆（9）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述弹性压杆（10）包括压杆和弹簧（11）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，若干的所述摇杆压头（4）水平且等间距地装配。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述第二驱动装置（2）包括旋转驱动器（25）、偏心轮（28）、安装板（29），所述旋转驱动器（25）用于驱动所述偏心轮（28）自转而带动所述安装板（29）沿与所述偏心轮（28）的偏心轴转动，所述安装板（29）用于装配所述摇杆压头（4）。

7.根据权利要求6所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述安装板（29）装配在一十字滑台（30）上。

8.根据权利要求6所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述第二驱动装置（2）设置有一旋转感应器（32），所述旋转感应器（32）用于感应所述旋转驱动器（25）的输出旋转参数。

9.根据权利要求1所述的一种摇杆电位器的转向检测机构，其特征在于，所述第一驱动装置（1）包括直线驱动器（21）、装配座（22），所述直线驱动器（21）用于驱动所述装配座（22）沿直线来回移动，所述第二驱动装置（2）装配在所述装配座（22）上。

Images