CN218158171U - 一种摇杆电位器的四向检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇杆电位器的四向检测机构，通过摇杆压板、第一驱动装置和第二驱动装置的配合实现对摇杆电位器的简易四向检测机构，其结构简单而可靠性强，能够配合摇杆电位器的自动化生产线实现在线检测，摇杆电位器在检测时正向固定位置即可，无需倒置，将驱动装置置于工作台面上，可便于检修和维护。

Description

一种摇杆电位器的四向检测机构

技术领域

本实用新型涉及摇杆电位器技术领域，特别是涉及一种摇杆电位器的四向检测机构。

背景技术

在完成对摇杆电位器的装配工序之后，需要对摇杆电位器进行摇杆的多项检测，其中，摇杆的四向检测为针对摇杆在前后左右四个方向进行检测，目前主要是通过人工手动检测，该检测需要持续作业，劳动力比较大，造成人力成本较高，而且人工检测容易出现漏测和检测动作不规范等缺陷。所以，需要将人工手动的摇杆四向检测实现自动化。

而现有技术中公开号为CN210775677U的中国实用新型专利，其公开了一种摇杆电位器的测试装置，包括机架，机架中设有y轴定位机构，y轴定位机构的输出端固定有定位支架；定位支架中设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端连接有旋转轴，旋转轴的顶部依次固定有导向块和卡位旋转板，卡位旋转板的边缘处设有卡位缺口，导向块中设有导向孔，导向孔内滑动连接有测试推杆，导向块的下方设有升降推板；定位支架中还设有第一z轴升降机构，第一z轴升降机构的输出端固定有支撑底板，支撑底板上固定有升降杆；机架中还设有第二z轴升降机构，第二z轴升降机构的输出端固定有测试压头。该现有技术虽然能够模拟人手驱动摇杆摆动，测试精度高，且能够完成进阶动作的测试，但是结构比较复杂，需要人工将摇杆电位器单个放置在测试装置中，无法实现在线测试，无法配合自动化生产线完成真正意义上的全自动化，并且该现有技术在检测时需要将摇杆电位器倒置，使得相对应的机构需要装配至工作台面以下，不便于检修和维护。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何对摇杆电位器的四向检测机构进行结构上的简化以及能够实现配合自动化生产线实现在线检测。

本实用新型实施例提供了一种摇杆电位器的四向检测机构，其包括：摇杆压板，具有用于套压至摇杆上的套孔；第一驱动装置，用于驱动摇杆压板在检测时靠近摇杆以实现将套孔套压至摇杆上、以及在检测后远离摇杆以实现将套孔从摇杆上退出；及第二驱动装置，用于驱动摇杆压板沿四向移动以带动位于套孔中的摇杆沿四向移动。

在其中一些实施例中，摇杆压板具有若干个套孔或者设置有若干组摇杆压板，以实现若干个摇杆的同步检测。

在其中一些实施例中，第一驱动装置包括升降驱动装置；升降驱动装置用于驱动摇杆压板沿升降方向移动以实现在检测时下降至第一预设位置将套孔从上至下套压至摇杆上，以及检测后上升至第二预设位置将套孔从下至上退出摇杆。

在其中一些实施例中，第二驱动装置包括用于实现沿前方和后方移动的前后驱动装置和用于实现沿左方和右方移动的左右驱动装置，前后驱动装置和左右驱动装置共同完成四向移动以实现四向检测。

在其中一些实施例中，升降驱动装置和摇杆压板共同装配至前后驱动装置的输出端上。

在其中一些实施例中，升降驱动装置具有升降气缸、升降滑轨和升降滑台，摇杆压板装配至升降滑台上。

在其中一些实施例中，前后驱动装置具有前后步进电机、前后滑轨和前后滑台，升降驱动装置和摇杆压板装配至前后滑台上。

在其中一些实施例中，左右驱动装置具有左右步进电机、左右滑轨和左右滑台，前后驱动装置装配至左右滑台上。

在其中一些实施例中，前后驱动装置具有用于感应前后移动位置的前后位置感应组件。

在其中一些实施例中，左右驱动装置具有用于感应左右移动位置的左右位置感应组件。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的摇杆电位器的四向检测机构，通过摇杆压板、第一驱动装置和第二驱动装置的配合实现对摇杆电位器的简易四向检测机构，其结构简单而可靠性强，能够配合摇杆电位器的自动化生产线实现在线检测，摇杆电位器在检测时正向固定位置即可，无需倒置，将驱动装置置于工作台面上，可便于检修和维护。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的四向检测机构的结构图。

图2是本实用新型实施例2的四向检测机构的一视角的结构图。

图3是本实用新型实施例2的四向检测机构的另一视角的结构图。

图4是本实用新型实施例1、2的四向检测机构的升降气缸的结构图。

图中，1、摇杆压板；2、第一驱动装置；3、第二驱动装置；4、套孔；5、压板本体；6、连接部；7、伸出部；8、升降安装板；9、升降气缸；10、升降滑轨；11、升降滑台；12、上顶块；13、下顶块；14、垫块；15、前后驱动装置；16、左右驱动装置；17、前后安装板；18、前后步进电机；19、前后丝杆；20、前后螺母；21、前后滑轨；22、前后滑台；23、前丝杆座；24、后丝杆座；25、左右安装板；26、左右步进电机；27、左右丝杆；28、左右螺母；29、左右滑轨；30、左右滑台；31、左丝杆座；32、右丝杆座；33、前后位置感应组件；34、左右位置感应组件；35、凸块；36、连接块；37、安装台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-4所示，为本实用新型实施例1和2的摇杆电位器的四向检测机构，其包括一摇杆压板1、第一驱动装置2和第二驱动装置3。

摇杆电位器的自动化生产线所生产装配的摇杆电位器都是一一并排送出，为了能够提高检测效率，本实施例1和2中摇杆压板1，具有用于套压至摇杆上的四组套孔4，该四组套孔4呈摇杆电位器的并排方向分布且两两等间距地水平隔开，以对准每个摇杆电位器之间的间距。如图1所示的本实施例1中的摇杆压板1具有四组，而分别安装固定为连接块36上，每一的连接块36均安装在安装台37上，该安装台37安装在升降滑台11上，每一的摇杆压板1均分别具有一压板本体5、一连接部6和一伸出部7，在伸出部中设置套孔4。而如图2-3所示的本实施例2中的摇杆压板1包括压板本体5，从该压板本体5往后延伸有与第一驱动装置2连接的连接部6以及往前延伸有四个伸出部7，为了加强摇杆压板1的结构可靠性，压板本体5的厚度要大于伸出部7，每一伸出部7均分别具有一上述的套孔4，该套孔4的下内缘呈圆弧角形状，以避免直角对摇杆表面的刮蹭从而造成摇杆的外观不良，并且为了保证套孔4能够顺利套至摇杆上，套孔4的孔径大于摇杆的外径。通过上述结构的摇杆压板1，可以实现四个直线并排的摇杆电位器的同步套压以配合实现四个摇杆电位器的同步四向检测，作为本实施例的延伸扩展，摇杆压板1的上套孔4的设置可以根据需求进行设置为：一个、两个、三个、五个、六个等等。在实际应用中，实施例1的摇杆压板1结构对于实施例2更加便于因某一套孔发生损坏或某一伸出部发生折弯而影响检测效果进行更换，仅需要对单个摇杆压板1进行更换即可，而无需拆卸与升降滑台的装配结构，降低维修难度，但是如果采用现有技术的将类似本实施例套孔的结构置于工作台之下，其维修难度就会比较大。

为了实现驱动摇杆压板1在检测时靠近摇杆以实现将套孔4套压至摇杆上、以及在检测后远离摇杆以实现将套孔4从摇杆上退出，本实施例的第一驱动装置2，包括升降驱动装置，而该升降驱动装置用于驱动摇杆压板1沿升降方向移动以实现在检测时下降至第一预设位置将套孔4从上至下套压至摇杆上，以及检测后上升至第二预设位置将套孔4从下至上退出摇杆，该第一预设位置和第二预设位置均为预设设定的升降行程，保证整个套压和复位动作过程中的完成。具体的升降驱动装置具有升降安装板8、升降气缸9、升降滑轨10和升降滑台11，摇杆压板1通过连接部6装配至升降滑台11上，升降气缸9安装在升降安装板8上，而升降滑轨10安装在升降气缸9上，升降滑台11安装在升降气缸9的输出轴上且可滑动的安装在升降滑轨10上，采用将升降滑轨10与升降气缸9合并，节省单独设置升降滑轨10的空间，简化第一驱动装置2的结构，并且为了能够对升降滑台11的升降位置进行精准定位，在升降气缸9的顶部和侧部分别设置有上顶块12和下顶块13，该上顶块12与下顶块13用于限制升降滑台11侧面所设的凸块35的上下行程，从而保证了摇杆压板1在摇杆上的升降移动位置，即上述的第一预设位置和第二预设位置，为了避免刚性碰撞，在上顶块12和下顶块13的碰撞表面设置垫块14。可见，本实施例的第一驱动装置2具有更加精确、结构更为简化而可靠性更强的优点。

为了实现驱动摇杆压板1沿四向移动以带动位于套孔4中的摇杆沿四向移动，本实施例的第二驱动装置3，包括用于实现沿前方和后方移动的前后驱动装置15和用于实现沿左方和右方移动的左右驱动装置16，前后驱动装置15和左右驱动装置16共同完成四向移动以实现四向检测。而该前后驱动装置15具有前后安装板17以及安装在该前后安装板17上的前后步进电机18、前后丝杆19、前后螺母20、前后滑轨21和前后滑台22，该前后步进电机18的输出轴通过联轴器与前后丝杆19传动连接，该前后丝杆19的前后两端分别通过前丝杆座23和后丝杆座24时间在前后安装板17上的装配，前后螺母20套接在该前后丝杆19上，前后滑台22与前后螺母20固定装配，一前后滑轨21设置于前后丝杆19的一侧，前后滑台22可滑动地套装在前后滑轨21上，升降驱动装置的升降安装板8装配至前后滑台22上。左右驱动装置16具有左右安装板25以及安装在该左右安装板25上的左右步进电机26、左右丝杆27、左右螺母28、左右滑轨29和左右滑台30，该左右步进电机26的输出轴通过联轴器与左右丝杆27传动连接，该左右丝杆27的左右两端分别通过左丝杆座31和右丝杆座32时间在左右安装板25上的装配，左右螺母28套接在该左右丝杆27上，左右滑台30与左右螺母28固定装配，两左右滑轨29分别设置于左右丝杆27的两侧，左右滑台30可滑动地套装在该两左右滑轨29上，前后驱动装置15的前后安装板17装配至左右滑台30上。本实施例通过上述结构的前后驱动装置15和左右驱动装置16实现对摇杆的四个方向的检测，上述结构简单而可靠性强，通过丝杆螺母和步进电机实现稳定可靠的移动控制。为了能够保证前后左右四个方向的检测行程保持一致，前后驱动装置15中设置有用于感应前后移动位置的前后位置感应组件33，而该前后位置感应组件33包括感应器和感应片，感应片装配在前后安装板17上，而感应器装配在前后滑台22上，感应器根据对感应片的感应而根据预设的规则来控制前后步进电机18的启停。该左右驱动装置16中设置有用于感应左右移动位置的左右位置感应组件34，该左右位置感应组件34包括感应器和感应片，感应片装配在左右安装板25上，而感应器装配在左右滑台30上，感应器根据对感应片的感应而根据预设的规则来控制左右步进电机26的启停。前后步进电机18和左右步进电机26有助于对前后左右移动后的步进控制，提高移动检测的准确性。

本实用新型实施例的工作原理：在检测时，升降气缸9控制摇杆压板1从第二预设位置下降至第一预设位置以将摇杆套进套孔4中，到位后，根据预设的前后左右先后循序通过前后步进电机18和左右步进电机26实现，例如：前移-归中-后移-归中-左移-归中-右移-归中。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，包括：

摇杆压板（1），具有用于套压至摇杆上的套孔（4）；

第一驱动装置（2），用于驱动所述摇杆压板（1）在检测时靠近摇杆以实现将所述套孔（4）套压至摇杆上、以及在检测后远离摇杆以实现将所述套孔（4）从摇杆上退出；及

第二驱动装置（3），用于驱动所述摇杆压板（1）沿四向移动以带动位于所述套孔（4）中的摇杆沿所述四向移动。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述摇杆压板（1）具有若干个所述套孔（4）或者设置有若干组摇杆压板（1），以实现若干个摇杆的同步检测。

3.根据权利要求1或2所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述第一驱动装置（2）包括升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述摇杆压板（1）沿升降方向移动以实现在检测时下降至第一预设位置将所述套孔（4）从上至下套压至摇杆上，以及检测后上升至第二预设位置将所述套孔（4）从下至上退出摇杆。

4.根据权利要求3所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述第二驱动装置（3）包括用于实现沿前方和后方移动的前后驱动装置（15）和用于实现沿左方和右方移动的左右驱动装置（16），所述前后驱动装置（15）和左右驱动装置（16）共同完成所述四向移动以实现四向检测。

5.根据权利要求4所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述升降驱动装置和摇杆压板（1）共同装配至所述前后驱动装置（15）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述升降驱动装置具有升降气缸（9）、升降滑轨（10）和升降滑台（11），所述摇杆压板（1）装配至所述升降滑台（11）上。

7.根据权利要求5所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述前后驱动装置（15）具有前后步进电机（18）、前后滑轨（21）和前后滑台（22），所述升降驱动装置和摇杆压板（1）装配至所述前后滑台（22）上。

8.根据权利要求7所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述左右驱动装置（16）具有左右步进电机（26）、左右滑轨（29）和左右滑台（30），所述前后驱动装置（15）装配至所述左右滑台（30）上。

9.根据权利要求4所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述前后驱动装置（15）具有用于感应前后移动位置的前后位置感应组件（33）。

10.根据权利要求9所述的一种摇杆电位器的四向检测机构，其特征在于，所述左右驱动装置（16）具有用于感应左右移动位置的左右位置感应组件（34）。

Images