CN215037585U - 一种气动抱具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抱具技术领域，具体涉及一种气动抱具，包括两个相对设置的安装板，两个安装板之间设置有夹爪组件，夹爪组件的包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪的上端分别可滑动设置在两个安装板之间，左夹爪和右夹爪之间安装有驱动板，驱动板的上端连接有带动其移动的驱动气缸，驱动板的两侧分别开设有斜向的滑槽，所述左夹爪和右夹爪的中端分别安装有滑轴，两个滑轴分别可滑动设置在对应的两个滑槽内，驱动气缸带动驱动板升降以使夹爪组件抱紧或松开，本实用新型通过新型抱具结构的设计，通过驱动气缸的活塞杆伸缩实现了夹爪组件抱紧或松开，该结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及抱具技术领域，特指一种气动抱具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，现有的夹具结构复杂，因此还需对该结构进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种气动抱具，通过新型设计的抱具结构，解决现有的抱具结构复杂的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种气动抱具，包括两个相对设置的安装板，两个安装板之间设置有夹爪组件，夹爪组件的包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪的上端分别可滑动设置在两个安装板之间，左夹爪和右夹爪之间安装有驱动板，驱动板的上端连接有带动其移动的驱动气缸，驱动板的两侧分别开设有斜向的滑槽，所述左夹爪和右夹爪的中端分别安装有滑轴，两个滑轴分别可滑动设置在对应的两个滑槽内，驱动气缸带动驱动板升降以使夹爪组件抱紧或松开。
优选地，所述左夹爪的数量为两个，两个左夹爪之间通过滑轴连接，两个左夹爪的结构相同且相对设置，所述右夹爪的数量为两个，两个右夹爪之间通过滑轴连接，两个右夹爪的结构相同且相对设置。
优选地，所述驱动板的一端设置在两个左夹爪之间，所述驱动板的另一端设置在两个右夹爪之间，所述驱动板的上端中部连接有连杆，连杆与气缸的活塞杆连接。
优选地，所述滑轴的外周安装有无内圈轴承一，无内圈轴承一可转动设置在滑槽内。
优选地，所述左夹爪和右夹爪的下端分别成型有向内侧延伸安装部一，安装部一上安装有夹手部件。
优选地，所述夹手部件包括固定部和夹取部，固定部设置在两个夹爪之间，固定部上开设有固定孔一，所述安装部一上开设有固定孔二，紧固件穿过固定孔二、固定孔一以固定夹手部件。
优选地，所述左夹爪和右夹爪的上端成型有安装部二，安装部二的两侧分别开设有安装孔一，安装孔一内安装有滑动轴，所述安装板上开设有四个滑动槽，四个滑动槽位于同一水平位置，滑动轴的两端分别可滑动安装在对应位置的滑动槽内。
优选地，所述滑动轴的外周安装有无内圈轴承二，无内圈轴承二可转动设置在滑动槽内。
优选地，所述滑动轴的中部成型有限位部一，限位部一设置在两个左夹爪和/或两个右夹爪之间，以使两者分开并保持设定的距离。
优选地，两个安装板上端的两侧分别连接有固定板，两个安装板上端的两侧分别连接有固定轴，固定轴的中部成型有限位部二，限位部二设置在两个安装板之间以使两者分开并保持设定的距离。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过新型抱具结构的设计，通过驱动气缸的活塞杆伸缩实现了夹爪组件抱紧或松开，该结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的零件爆炸结构示意图。
附图标记：1-安装板；2-夹爪组件；2a-左夹爪；2b-右夹爪；3-驱动板；4-驱动气缸；5-滑槽；6-滑轴；7-连杆；8-无内圈轴承一；9-安装部一；10-夹手部件；11-固定部；12-夹取部；13-固定孔一；14-固定孔二；
15-紧固件；16-安装部二；17-安装孔一；18-滑动轴；19-滑动槽；20-无内圈轴承二；21-固定板；22-限位部一；23-固定轴；24-限位部二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种气动抱具，包括两个相对设置的安装板1，两个安装板1之间设置有夹爪组件2，夹爪组件2的包括左夹爪2a和右夹爪2b，左夹爪2a和右夹爪2b的上端分别可滑动设置在两个安装板1之间，左夹爪2a和右夹爪2b之间安装有驱动板3，驱动板3的上端连接有带动其移动的驱动气缸4，驱动板3的两侧分别开设有斜向的滑槽5，两个滑槽5的下端分别呈向内侧倾斜，所述左夹爪2a和右夹爪2b的中端分别安装有滑轴6，两个滑轴6分别可滑动设置在对应的两个滑槽5内。
在实际工作过程中，驱动气缸4运行，通过活塞杆带动驱动板3升降以使夹爪组件2抱紧或松开，在驱动板3上升的过程中，滑轴6滑动至滑槽5的下端，此时将带动两个夹爪移动，并使两者之间的距离靠近，从而实现抱紧抓取工件，在驱动板3下降的过程中，滑轴6滑动至滑槽5的上端，此时将带动两个夹爪移动，并使两者之间的距离远离，从而实现松开工件。
本实用新型通过驱动气缸4的活塞杆伸缩实现了夹爪组件2抱紧或松开，该结构简单，成本较低。
具体看图1，所述左夹爪2a的数量为两个，两个左夹爪2a之间通过滑轴6固定连接，两个左夹爪2a的结构相同且相对设置，所述右夹爪2b的数量为两个，两个右夹爪2b之间通过滑轴6固定连接，两个右夹爪2b的结构相同且相对设置，本技术方案通过两个夹爪的设计，从而加强了夹爪组件的强度，使其结构更加牢固可靠，不容易损坏，延长使用寿命。
所述驱动板3的一端设置在两个左夹爪2a之间，所述驱动板3的另一端设置在两个右夹爪2b之间，所述驱动板3的上端中部连接有连杆7，连杆7与气缸的活塞杆连接，在实际工作过程中，驱动板3的上端和左右两侧分别受力，形成三点受力力矩，受力更加稳定，结构更加牢固。
所述滑轴6的外周安装有无内圈轴承一8，无内圈轴承一8可转动设置在滑槽5内，本技术方案通过无内圈轴承的设计，结构精简，成本较低，并且能够降低部件之间接触的摩擦力，减少磨损。
所述左夹爪2a和右夹爪2b的下端分别成型有向内侧延伸安装部一9，安装部一9上安装有有可拆卸的夹手部件10，夹手部件10能够根据被加工部件的需要进行更换，拆装方便。
所述夹手部件10包括固定部11和夹取部12，固定部11设置在两个夹爪之间，固定部11上开设有固定孔一13，所述安装部一9上开设有固定孔二14，紧固件15穿过固定孔二14、固定孔一13固定两个夹爪，并将夹手部件10夹紧在两个夹爪之间以固定夹手部件10，固定更加牢固。
所述左夹爪2a和右夹爪2b的上端成型有安装部二16，安装部二16的两侧分别开设有安装孔一17，安装孔一17内安装有滑动轴18，所述安装板1上开设有四个滑动槽19，四个滑动槽19位于同一水平位置，滑动轴18的两端分别可滑动安装在对应位置的滑动槽19内，从而使左夹爪2a和右夹爪2b的上端分别可滑动设置在两个安装板1之间，该连接结构简单，拆装方便，以便于维修更换部件。
所述滑动轴18的外周安装有无内圈轴承二20，无内圈轴承二20可转动设置在滑动槽19内，本技术方案通过无内圈轴承的设计，结构精简，成本较低，并且能够降低部件之间接触的摩擦力，减少磨损。
所述滑动轴18的中部成型有限位部一22，限位部一22设置在两个左夹爪2a和/或两个右夹爪2b之间，以使两者分开并保持设定的距离，具有限位的作用，减少摩擦力，以便于其进行转动。
两个安装板1上端的两侧分别连接有固定板21，两个安装板1上端的两侧分别连接有固定轴23，从而将两个固定板21进行固定连接，固定轴23的中部成型有限位部二24，限位部二24设置在两个安装板1之间以使两者分开并保持设定的距离，具有限位的作用，减少摩擦力，以便于其进行转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种气动抱具，其特征在于，包括两个相对设置的安装板(1)，两个安装板(1)之间设置有夹爪组件(2)，夹爪组件(2)的包括左夹爪(2a)和右夹爪(2b)，左夹爪(2a)和右夹爪(2b)的上端分别可滑动设置在两个安装板(1)之间，左夹爪(2a)和右夹爪(2b)之间安装有驱动板(3)，驱动板(3)的上端连接有带动其移动的驱动气缸(4)，驱动板(3)的两侧分别开设有斜向的滑槽(5)，所述左夹爪(2a)和右夹爪(2b)的中端分别安装有滑轴(6)，两个滑轴(6)分别可滑动设置在对应的两个滑槽(5)内，驱动气缸(4)带动驱动板(3)升降以使夹爪组件(2)抱紧或松开。
2.根据权利要求1所述的气动抱具，其特征在于：所述左夹爪(2a)的数量为两个，两个左夹爪(2a)之间通过滑轴(6)连接，两个左夹爪(2a)的结构相同且相对设置，所述右夹爪(2b)的数量为两个，两个右夹爪(2b)之间通过滑轴(6)连接，两个右夹爪(2b)的结构相同且相对设置。
3.根据权利要求2所述的气动抱具，其特征在于：所述驱动板(3)的一端设置在两个左夹爪(2a)之间，所述驱动板(3)的另一端设置在两个右夹爪(2b)之间，所述驱动板(3)的上端中部连接有连杆(7)，连杆(7)与气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的气动抱具，其特征在于：所述滑轴(6)的外周安装有无内圈轴承一(8)，无内圈轴承一(8)可转动设置在滑槽(5)内。
5.根据权利要求1所述的气动抱具，其特征在于：所述左夹爪(2a)和右夹爪(2b)的下端分别成型有向内侧延伸安装部一(9)，安装部一(9)上安装有可拆卸的夹手部件(10)。
6.根据权利要求5所述的气动抱具，其特征在于：所述夹手部件(10)包括固定部(11)和夹取部(12)，固定部(11)设置在两个夹爪之间，固定部(11)上开设有固定孔一(13)，所述安装部一(9)上开设有固定孔二(14)，紧固件(15)穿过固定孔二(14)、固定孔一(13)以固定夹手部件(10)。
7.根据权利要求1所述的气动抱具，其特征在于：所述左夹爪(2a)和右夹爪(2b)的上端成型有安装部二(16)，安装部二(16)的两侧分别开设有安装孔一(17)，安装孔一(17)内安装有滑动轴(18)，所述安装板(1)上开设有四个滑动槽(19)，四个滑动槽(19)位于同一水平位置，滑动轴(18)的两端分别可滑动安装在对应位置的滑动槽(19)内。
8.根据权利要求7所述的气动抱具，其特征在于：所述滑动轴(18)的外周安装有无内圈轴承二(20)，无内圈轴承二(20)可转动设置在滑动槽(19)内。
9.根据权利要求7所述的气动抱具，其特征在于：所述滑动轴(18)的中部成型有限位部一(22)，限位部一(22)设置在两个左夹爪(2a)和/或两个右夹爪(2b)之间，以使两者分开并保持设定的距离。
10.根据权利要求1所述的气动抱具，其特征在于：两个安装板(1)上端的两侧分别连接有固定板(21)，两个安装板(1)上端的两侧分别连接有固定轴(23)，固定轴(23)的中部成型有限位部二(24)，限位部二(24)设置在两个安装板(1)之间以使两者分开并保持设定的距离。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988090A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-02 | 芜湖长鹏汽车零部件有限公司 | 辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置 |
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- 2021-07-12 CN CN202121581250.0U patent/CN215037585U/zh not_active Expired - Fee Related
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