JPH081446A

JPH081446A - 部品供給方法および装置

Info

Publication number: JPH081446A
Application number: JP13271994A
Authority: JP
Inventors: Toshio Terada; 敏夫寺田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2792823B2

Abstract

(57)【要約】【目的】長時間にわたって安定した部品を自動的に供給
する方法および装置を提供すること。【構成】案内溝６４、７２を介して装填されたカセット
９０に対し、シリンダ７８が付勢されて止め輪プッシャ
８２が一つずつ止め輪Ｗを装置１００側へと送り込む。
この時、シリンダ１８が付勢されてワーク切り出し用プ
レート２４が進退動作する。その際、シリンダ７８が滅
勢され、止め輪プッシャ８２による止め輪Ｗに対する押
圧力が解除される。一つのロッド９４ａからすべての止
め輪Ｗが排出されると、第３シリンダ４６が付勢されて
カセット９０のロッド９４ｃの端部がくわえ込まれ、第
２シリンダ３２が下降して次なるロッド９４ｂに装填さ
れた止め輪Ｗがその切り出し動作に待機する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品、例えば、止め輪
等の部品を自動的に供給する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロッドに対して積層された複数の部品、
例えば、止め輪を自動的に装置側へと送り出すための部
品供給装置が種々開発され、広範に採用されるに至って
いる。実開昭６１−７５４２３号は止め輪整列治具に関
するものであり、この公報には、止め輪整列治具に整列
された止め輪を一定方向に揃えて支持し、当該止め輪を
１個ずつ取り出す装置が開示されている。実開昭６２−
１９２８２８号はスナップリングの供給装置に関し、こ
の公報には、ストッカに装着された多数のリングをシリ
ンダを介して順次送り出す技術的思想が開示されてい
る。さらに、特開平１−２０５９４１号は止め輪装着装
置に関するものであり、この公報には、具体的には、軸
の外周面に形成された溝に止め輪を装着するに際して、
軸をホルダの凹部内に載置し、かつ軸を前方および／ま
たは後方へ移動させて移動プレートの先端部を軸の溝内
へ嵌合させ、このとき、位置決めプレートはばねによる
適度の押圧力をもって軸を凹部の対向側面へ押圧して軸
を所定の位置に保持し、次にシリンダへ流体圧力が供給
されてプッシャおよび止め輪プッシャを前方へ押す。こ
のため、止め輪プッシャはホルダの孔の側壁に当接して
いる最前部の止め輪だけに当接し、かつ止め輪を軸の溝
のほうへ移動させて最終的に装着する技術的思想が開示
されている。

【０００３】ところで、このような止め輪を１つ１つ切
り出して他の装置に送り出すためには、引張ばねでプッ
シャを介して止め輪全体をストッカあるいは止め輪ガイ
ド部材前方へ押し出す構成、あるいは、エアシリンダを
用いて、常時軸線方向前方に該止め輪を押圧する構成が
開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、常時止め輪を押圧する状態では、例えば、止め輪
自体にばりがあると互いに噛み込み易く、止め輪がＣ字
状である場合、該止め輪が相互にその切り欠き部分を介
して絡み会い、結果的に、止め輪の円滑な供給が確保さ
れないという不都合が指摘されていた。

【０００５】この種の不具合を直すためには、一旦、装
置全体を停止させ、回復作業を行わなければならず、安
定した部品供給が行われないとの難点がある。

【０００６】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであって、長時間にわたって自動的
に且つ安定して部品を供給することが可能な部品供給方
法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の部品から１つずつ部品を取り出
す方法において、ロッドに装着された複数の部品を位置
決めする過程と、前記位置決めされた複数の部品を一括
して部品供給手段に向けて押圧保持する過程と、前記複
数の部品を取り出す直前に前記押圧作用を解除する過程
と、前記押圧作用が解除された複数の部品の中、先端の
部品のみを前記部品供給手段により取り出す過程と、か
らなることを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、架台と、前記架台に設け
られ、多数の部品が装着されたロッドを複数本備えたカ
セットを受容するためのカセットガイドと、前記カセッ
トのロッドに装着された部品を押圧するプッシャを備え
たアクチュエータと、前記ロッド先端に装着された部品
の中、最先端の部品のみを取り出す部品供給手段と、前
記複数のロッドの中、１本のロッドからすべての部品が
取り出されたとき、次なる部品の装着されたロッドを部
品取出位置に待機させるべく前記部品供給手段に対して
前記カセットを移送し、カセットの全ての部品の取り出
し動作が完了した時、該カセットを排出するための移送
手段と、からなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明方法によれば、複数の部品中、最先端に
ある部品を取り出す際に、押圧作用が解除される。従っ
て、次なる部品との間で前記先端部の部品は自由にな
る。次いで、前記自由になった最先端の部品のみ取り出
される。この結果、前記最先端の部品が取り出される際
に、部品自体にあるばり等によって複数の部品が一挙に
取り出される懸念や、部品同士が絡み合う等の不都合か
ら回避できる。

【００１０】さらに、本発明装置によれば、カセットを
押圧するアクチュエータが部品取り出し動作の際に後退
動作される。従って、カセットのロッド先端部に設けら
れた部品が該アクチュエータの押圧作用から開放され、
部品供給手段は何らの支障なく、該開放された部品を確
実に取り出す。この結果、安定した部品供給作用が営ま
れる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る部品供給方法について、
それを実施する装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１２】図１乃至図３において、参照符号１０は、
本実施例に係る部品供給装置を示し、基本的には、この
実施例は、部品としてのＣ字状の止め輪を、例えば、等
速ジョイントの組立装置に自動的に供給するためのもの
である。前記部品供給装置１０は、架台１２とガイド部
１４とを含む。架台１２は、垂直方向へと立設された平
板状の支柱１６ａ、１６ｂおよび１６ｃを有し、この架
台１２を構成する水平な基台１３に垂直方向へと延在す
る第１のシリンダ１８が揺動自在に設けられる（図４参
照）。

【００１３】前記第１シリンダ１８の一端部から垂直方
向上方へと延在するピストンロッド２０の先端部には、
屈曲する形状のリンク２２の一端部が支柱１６ａに軸支
され、前記リンク２２の他端部はワーク切り出し用プレ
ート２４に係合している。図５から容易に諒解されるよ
うに、前記ワーク切り出し用プレート２４は幅広な本体
２４ａに対し若干肉薄で且つ該本体２４ａと一体的な摺
動部２４ｂを有し、前記プレート２４は支柱１６ａに固
着されたガイド部材２６の案内溝２６ａに嵌合してい
る。前記摺動部２４ｂの先端部は、図５に示すように、
Ｃ字状の止め輪Ｗの切り欠き部分に進入すべく、段差の
ある突部２４ｃが形成されているとともに、前記リンク
２２の他端部が係合する一対の爪片２４ｄ、２４ｄが突
出形成されている。この場合、前記突部２４ｃの肩部が
止め輪Ｗの切り欠き部分に係合するよう構成されてい
る。なお、図１において、参照符号２５はワークの有無
を検知するセンサを示す。

【００１４】図６に、前記ガイド部材２６の詳細を示
す。図から容易に諒解される通り、該ガイド部材２６は
断面コ字状のプレート２７と、このプレート２７によっ
て画成される開口部を閉塞するプレート２９ａ、２９
ｂ、３１ａ、３１ｂとから構成されている。前記プレー
ト２７の長手方向に延在し、前記プレート２９ａと２９
ｂとの間、並びにプレート３１ａと３１ｂとの間に、そ
れぞれ案内溝２６ｂ、２６ｃが画成されている。

【００１５】次に、支柱１６ｂに水平方向に延在してプ
レート３０が固着され、該プレート３０に対し、第２の
シリンダ３２が固着される。前記第２シリンダ３２から
上方へと延在するピストンロッド３４には、摺動ユニッ
ト３６が装着され、この摺動ユニット３６は前記プレー
ト３０から垂直方向上方へと延在するプレート３８に固
着されたガイド４０に沿って前記第２シリンダ３２の付
勢作用下に変位自在である。このため、摺動ユニット３
６には前記ガイド４０と係合するためのガイド４２を備
える。前記ガイド４２には、図１から容易に諒解される
通り、屈曲するプレート４４が設けられ、このプレート
４４に第３のシリンダ４６が固着されている。第３シリ
ンダ４６のシリンダロッド４８には、先端部に半長円状
の凹部５０を画成した押圧部材５２が固着されている。

【００１６】一方、支柱１６ｃには筐体５３が設けら
れ、該筐体５３の内部にコイルスプリング（図示せず）
によって弾発力を付与されたロッド５４が変位自在に設
けられる。ロッド５４の先端部には凹部５０に対応する
半長円状の凹部５６が画成された受け部材６０が固着さ
れている。従って、筐体５３内の図示しないコイルスプ
リングの弾発力は受け部材６０を常時前方へと付勢し、
当該受け部材６０の先端部は押圧部材５２の先端部に常
に係合する状態にある。前記受け部材６０には板体６１
が重畳されている。

【００１７】支柱１６ｃのさらに上方には、垂直方向に
向いてガイド部１４を構成する支柱６３が立設され、こ
の支柱６３にはその内側に案内部材６２ａ、６２ｂを対
向配置し、この案内部材６２ａ、６２ｂの間に長尺な案
内溝６４が画成される。

【００１８】一方、支柱１６ａに、前記支柱６３に対向
して支柱７０を立設し、この支柱７０に前記支柱６３の
案内溝６４に対応させて垂直方向に延在する案内溝７２
が画成される。前記案内溝６４、７２に後述するカセッ
ト９０が着脱自在に装着される。

【００１９】ところで、前記支柱６３の下部に水平方向
へと延在するプレート７４が形成され、さらにこのプレ
ート７４に垂直方向へと延在するプレート７６が固着さ
れる。前記プレート７６には長尺な第４のシリンダ７８
が設けられ、前記第４シリンダ７８のピストンロッド８
０にはその先端部にプレート状の止め輪プッシャ８２が
係着されている。

【００２０】図４から容易に諒解されるように、前記止
め輪プッシャ８２は、下方へと延在する屈曲した形状を
有し、前記止め輪プッシャ８２の一部は、プレート７６
と支柱１６ａから上方へと突出するプレート８４に吊架
された丸棒状の案内部材８６に係合し、従って、第４シ
リンダ７８を往復動作させれば、止め輪プッシャ８２は
前記案内部材８６に沿って変位自在である。

【００２１】次に、図８に示す部品装填用カセット９０
について説明する。カセット９０は、プレート９２を有
し、このプレート９２に等間隔に且つ直交するようにロ
ッド９４ａ乃至９４ｃが立設されている。ロッド９４ａ
乃至９４ｃのプレート９２側には前記止め輪プッシャ８
２の先端部が進入するように、所定間隔離間したフラン
ジ９３ａ、９３ｂを有する押圧リング９５が該ロッド９
４ａ乃至９４ｃに変位自在に設けられている。プレート
９２の外側にあって、前記ロッド９４ａ乃至９４ｃにフ
ランジ９６ａ乃至９６ｃが設けられている。なお、図
中、参照符号９８は、カセット排出シュートを示し、一
方、参照符号１００は、本実施例に係る部品供給装置１
０に隣設して設けられる、例えば、等速ジョイントに前
記止め輪Ｗを装着するための装置を示す。なお、この装
置１００は、従来技術に係るものであるために、その詳
細な説明は省略する。

【００２２】本実施例に係る部品供給装置１０は基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその作用
並びに効果について説明する。

【００２３】先ず、カセット９０のロッド９４ａ乃至９
４ｃに自動またはマニュアルで止め輪Ｗを十分に積層す
る。この状態でガイド部１４を構成する支柱６３、７０
が案内溝６４、７２を介してカセット９０を上方から下
方へと導入する。その際、プレート９２の垂直方向両端
部が前記案内溝６４、７２によって案内される。なお、
図４から容易に諒解される通り、カセット９０は上下２
段にわたって挿入される。

【００２４】その際、板体６１を筐体５３内の図示しな
いコイルスプリングの弾発力に抗して矢印Ａ₁方向へと
移動させると、受け部材６０も該板体６１と一体的に矢
印Ａ ₁方向へと移動する。一方、第３シリンダ４６を付
勢して押圧部材５２を退動動作させておく。このよう
に、押圧部材５２と受け部材６０とが離間した状態で下
方のカセット９０のプレート９２側のロッド９４ｃの端
部を前記受け部材６０の凹部５６に嵌合せしめる。すな
わち、筐体５３内の図示しないコイルスプリングの弾発
力に抗して前記受け部材６０を矢印Ａ₁方向へと退動動
作させ、しかも、第３シリンダ４６を付勢してこれを退
動動作させておき、案内溝６４、７２から導入されるカ
セット９０の中、前記ロッド９４ａを受け部材６０の凹
部５６内に配置する。そして、板体６１を離せば、図示
しないコイルスプリングの弾発力によって当該受け部材
６０は矢印Ａ₂方向へと変位し、その先端部がシリンダ
ロッド４８に固着された押圧部材５２の先端部に当接す
る。このように、カセット９０が装着されると、止め輪
プッシャ８２の下方に延びる先端部は、押圧リング９５
のフランジ９３ａ、９３ｂ間に臨入することになる。一
方、ロッド９４ｃに装着された複数の止め輪Ｗの中、最
先端の止め輪Ｗ₁は案内溝の中で該案内溝２６ｃを画成
するプレート２７の側壁に対面することになる。

【００２５】そこで、第４シリンダ７８が付勢される
と、止め輪プッシャ８２はロッド９４ｃに装着された多
数の止め輪Ｗを矢印Ｂ方向へと押圧する。この結果、前
記最先端の止め輪Ｗ₁は前記プレート２７の側壁に押圧
され、ロッド９４ｃの先端から離脱する。このような状
態で第１シリンダ１８が付勢される。すなわち、第１シ
リンダ１８のピストンロッド２０が下降動作をすると、
リンク２２は図４に示す矢印方向へと揺動し、ガイド部
材２６に画成された案内溝２６ａを介して本体２４ａと
一体的に摺動部２４ｂが矢印方向へと変位する。この結
果、最先端の止め輪Ｗ₁は突部２４ｃによって装置１０
０側へと移送されることになる。これがワークとしての
止め輪Ｗ₁の切り出し動作である。なお、この突部２４
ｃが止め輪Ｗ₁に当接する直前において第４シリンダ７
８に対する圧力流体の送給が停止される。従って、ロッ
ド９４ｃの最先端の止め輪Ｗ₁はその時点で矢印Ｂ方向
に対する押圧力が解除されることになる。この結果、摺
動部２４ｂは特に大きな力を要することなく容易にロッ
ド９４ｃの前記最先端の止め輪Ｗ₁を切り出すことがで
きる。

【００２６】次いで、第１シリンダ１８が反対方向へと
付勢されると、すなわち、ピストンロッド２０が上昇す
ると、リンク２２はワーク切り出し用プレート２４を退
動動作させる。このとき、第４シリンダ７８は再び付勢
されてワークである次なる止め輪Ｗ₂を前記止め輪プッ
シャ８２の作用下に再び矢印Ｂ方向へと押圧し、以後同
様の動作を繰り返して行う。これはロッド９４ｃに装着
されたすべての止め輪Ｗが切り出されるまで続行され
る。該ロッド９４ｃに対する止め輪Ｗの切り出し動作が
終了すると、センサ２５はこれを検知し、カセット９０
のさらに下降する動作を開始せしめる。すなわち、図９
ａにおいて、受け部材６０に対し第３シリンダ４６の付
勢作用下にシリンダロッド４８を矢印Ｂ方向へと変位せ
しめ、これによって押圧部材５２はその凹部５０にカセ
ット９０のロッド９４ａの一方の端部を加え込ませる
（図９ｂ）。このような状態で第２シリンダ３２を付勢
してピストンロッド３４を下降動作せしめると、摺動ユ
ニット３６がガイド４２に沿って下降する（図９ｃ）。

【００２７】このようにロッド９４ｃをプレート９２と
一体的に変位せしめると、ロッド９４ｂの一方の端部は
前記受け部材６０の凹部５６に臨み、筐体５３内の図示
しないコイルスプリングの弾発力の作用下に前記凹部５
６にロッド９４ｂの一方の端部を加え込ませる（図９
ｄ）。このような動作をした後、第２シリンダ３２が上
昇し（図９ｅ）、実質的な止め輪Ｗの切り出し動作に待
機する。すなわち、これ以降はすでに説明した動作が繰
り返される。

【００２８】一つのカセット９０のすべての止め輪Ｗが
切り出された後、第２シリンダ３２を付勢して下降動作
せしめると、当該カセット９０は自重によって落下す
る。そして、最終的に二つのカセット９０のすべての止
め輪Ｗの切り出し動作が終了する。なお、切り出し動作
が終了したカセット９０は、カセット排出シュート９８
に落下して回収される。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように、部品を
カセットに多数個装填し、部品の導出動作を自動的に行
う。この導出の際に部品に対する押圧力を一旦解除する
ために、例えば、ワークにばりや張り付き等があった場
合であっても容易に該部品の導出動作が行われ、従っ
て、長時間にわたり安定した部品の供給が可能となる。
結局、ワークの張り付き、噛み込み等によるマシンダウ
ンを避けることができるため、長時間にわたって安定し
た生産活動を行うことが可能となる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の実施例の一部省略
斜視図である。

【図２】図１に示す装置の左側面図である。

【図３】図１に示す装置の正面図である。

【図４】図１に示す装置の右側面図である。

【図５】図１に示す装置の切り出し用プレートとワーク
との関係を示す斜視図である。

【図６】図５に示す切り出し用プレートが嵌合するガイ
ド部材の斜視図である。

【図７】図１に示す装置のカセットのロッドとワークと
ガイド部材との関係を示す一部省略縦断面図である。

【図８】図１に示す装置に組み込まれるカセットの斜視
説明図である。

【図９】図１に示す装置のカセットの送り動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１０…部品供給装置１８…シリンダ２４…プレート３２…シリンダ３６…摺動ユニット４６…シリンダ５２…押圧部材６０…受け部材７８…シリンダ８２…止め輪プッシ
ャ９０…カセット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部品から１つずつ部品を取り出す方
法において、ロッドに装着された複数の部品を位置決めする過程と、前記位置決めされた複数の部品を一括して部品供給手段
に向けて押圧保持する過程と、前記複数の部品を取り出す直前に前記押圧作用を解除す
る過程と、前記押圧作用が解除された複数の部品の中、先端の部品
のみを前記部品供給手段により取り出す過程と、からなることを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】架台と、前記架台に設けられ、多数の部品が装着されたロッドを
複数本備えたカセットを受容するためのカセットガイド
と、前記カセットのロッドに装着された部品を押圧するプッ
シャを備えたアクチュエータと、前記ロッド先端に装着された部品の中、最先端の部品の
みを取り出す部品供給手段と、前記複数のロッドの中、１本のロッドからすべての部品
が取り出されたとき、次なる部品の装着されたロッドを
部品取出位置に待機させるべく前記部品供給手段に対し
て前記カセットを移送し、カセットの全ての部品の取り
出し動作が完了した時、該カセットを排出するための移
送手段と、からなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】請求項２記載の装置において、カセットを
移送する手段は、カセットを構成するロッドの一端部と
係合する受け部材と、前記受け部材によって保持された
ロッドを該受け部材を押圧することによって受け取る押
圧部材と、該押圧部材を移送して該ロッドに装着された
部品を部品供給手段に対して待機させるアクチュエータ
と、からなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】請求項２記載の装置において、押圧部材は
摺動ユニットに配設され、前記摺動ユニットは前記アク
チュエータとは別異のアクチュエータに連結され、該別
異のアクチュエータの付勢作用下にカセットを排出方向
へと移送自在であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】請求項２記載の装置において、部品供給手
段はワーク切り出し用プレートを含み、前記プレートに
は部品としてのＣ字状の止め輪の切り欠き部に係合する
段差のある突部が形成されていることを特徴とする部品
供給装置。