KR102311730B1 - 스티어링 휠 가공장치 - Google Patents

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KR102311730B1
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Abstract

본 발명은 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행할 수 있는 스티어링 휠 가공장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 베이스 프레임과, 스티어링 휠이 놓일 수 있도록 베이스 프레임에 고정되고 받침대 관통구멍을 갖는 받침대와, 받침대 관통구멍을 통해 받침대에 놓이는 스티어링 휠의 인서트홀을 통과하여 세레이션부를 형성하기 위한 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되고 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 클램프 유닛과, 클램프 유닛에 이동력을 제공하는 클램프 유닛 구동기와, 받침대에 놓이는 스티어링 휠에 접하여 스티어링 휠의 림 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하기 위한 트리밍 날 및 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되는 브로치 툴 결합부를 구비하고 받침대의 상측에 이동 가능하게 설치되는 트리밍 유닛과, 트리밍 유닛에 이동력을 제공하는 트리밍 유닛 구동기를 포함한다.

Description

스티어링 휠 가공장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING WHEEL}
본 발명은 스티어링 휠 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠에 대한 브로칭 공정과 트리밍 공정을 수행할 수 있는 스티어링 휠 가공장치에 관한 것이다.
알려진 것과 같이, 스티어링 휠은 자동차의 진행방향을 바꾸기 위하여 운전자가 조작하는 조향장치의 한 부품이다. 스티어링 휠은 외곽을 이루는 림과, 중앙부를 형성하는 코어와, 림과 코어를 연결하는 복수의 스포크를 포함한다.
스티어링 휠은 스티어링 샤프트의 끝단에 조립된다. 이를 위해 스티어링 휠 코어의 중심부에는 스티어링 샤프트가 삽입될 수 있도록 일정 크기의 인서트홀이 형성된다. 그리고 인서트홀 주변으로는 스티어링 샤프트와 맞물릴 수 있도록 세레이션부가 형성된다. 세레이션부는 코어의 내주면을 따라 톱니모양으로 가공된 부분으로 브로치 가공을 통해 형성되는 것이 보통이다.
일반적으로, 스티어링 휠은 마그네슘합금이나 알루미늄합금 등의 경량 금속을 다이캐스팅 주조하는 방식에 의해 림과 코어 및 스포크가 일체를 이루도록 만들어진다. 그런데 스티어링 휠의 주조 시 림의 둘레로는 금속의 돌출부가 형성된다. 이러한 돌출부는 제거되어야 하므로, 스티어링 휠의 주조 후 트리밍 공정이 필요하다.
종래에는 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 공정과, 트리밍 공정을 각기 다른 장치를 이용하여 수행하였다. 따라서, 스티어링 휠의 가공 시간이 길어지고, 가공 비용이 증가하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제0491892호 (2005. 05. 27.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행함으로써, 스티어링 휠의 가공 시간과 가공 비용을 줄일 수 있는 스티어링 휠 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 림과, 상기 림의 안쪽에 구비되고 인서트홀이 형성된 코어와, 상기 인서트홀의 주위에 형성되는 세레이션부를 포함하는 스티어링 휠을 가공하기 위한 스티어링 휠 가공장치로서, 베이스 프레임; 상기 스티어링 휠이 놓일 수 있도록 상기 베이스 프레임에 고정되고, 받침대 관통구멍을 갖는 받침대; 상기 받침대 관통구멍을 통해 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 인서트홀을 통과하여 상기 세레이션부를 형성하기 위한 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되고, 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 클램프 유닛; 상기 클램프 유닛에 이동력을 제공하는 클램프 유닛 구동기; 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠에 접하여 상기 림의 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하기 위한 트리밍 날과, 상기 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되는 브로치 툴 결합부를 구비하고, 상기 받침대의 상측에 이동 가능하게 설치되는 트리밍 유닛; 및 상기 트리밍 유닛에 이동력을 제공하는 트리밍 유닛 구동기;를 포함한다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 브로치 툴이 결합된 상기 클램프 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로치 공정이 먼저 수행된 후, 상기 트리밍 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하는 트리밍 공정이 수행되도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.
상기 제어 유닛은, 상기 트리밍 공정이 수행된 후, 상기 받침대에 다른 스티어링 휠이 놓이기 전에 상기 브로치 툴이 상기 클램프 유닛에서 상기 트리밍 유닛으로 옮겨져 상기 받침대 위에서 대기하도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.
상기 클램프 유닛은, 상기 클램프 유닛 구동기에 의해 상하 이동하는 클램프 유닛 몸체와, 상기 브로치 툴의 하부 끝단과 맞물림 또는 맞물림 해제될 수 있도록 상기 클램프 유닛 몸체에 결합되는 물림 척을 포함하고, 상기 브로치 툴 결합부와 상기 브로치 툴 간의 결합력은 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 작고, 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림 해제될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 클 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 트리밍 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 트리밍 유닛 감지기;를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 트리밍 유닛의 높이에 따라 상기 트리밍 유닛 구동기가 상기 트리밍 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.
상기 복수의 트리밍 유닛 감지기는, 상기 트리밍 날이 상기 받침대에 놓인 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하도록 하강할 때 상기 트리밍 유닛이 위치하는 높이와, 상기 브로치 툴의 양쪽 끝단이 상기 클램프 유닛 및 상기 트리밍 유닛에 각각 결합될 수 있도록 상기 트리밍 유닛이 상기 클램프 유닛으로부터 일정 거리 이격되는 높이와, 상기 트리밍 유닛에 결합되는 상기 브로치 툴이 상기 받침대보다 높게 위치하도록 상기 트리밍 유닛이 상기 받침대로부터 일정 거리 이격되는 높이에 각각 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 클램프 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 클램프 유닛 감지기;를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 클램프 유닛의 높이에 따라 상기 클램프 유닛 구동기가 상기 클램프 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 클램프 유닛 구동기를 제어할 수 있다.
상기 트리밍 유닛은, 상기 트리밍 유닛 구동기에 의해 상하 이동하고 상기 트리밍 날을 지지하는 트리밍 유닛 프레임과, 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 코어를 상기 받침대 측으로 가압할 수 있도록 트리밍 유닛 프레임에 이동 가능하게 결합되는 가압부와, 상기 트리밍 유닛 프레임에 설치되어 상기 가압부에 대해 상기 트리밍 유닛 프레임으로부터 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 브로치 툴 결합부는 상기 가압부의 중앙에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 트리밍 유닛에 의해 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있도록 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 배출 가이드; 및 상기 배출 가이드가 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있는 위치와, 상기 브로치 툴과 간섭되지 않는 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 배출 가이드에 이동력을 제공하는 배출 가이드 구동기;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 브로치 툴에 달라붙은 칩을 상기 브로치 툴에서 제거하기 위해 상기 받침대 주위에 배치되어 상기 받침대 관통구멍을 통과하는 상기 브로치 툴에 공기를 분하기는 공기 분사부재;를 포함할 수 있다.
상기 받침대는 상기 베이스 프레임에 교체 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임 상에는 상기 받침대를 이송할 수 있는 이송 레일이 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행할 수 있다. 따라서, 스티어링 휠의 가공 시간과 가공 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 프레임 받침부 및 트리밍 유닛을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 트리밍 유닛을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 트리밍 유닛에 의한 트리밍 동작을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 트리밍 유닛에 브로치 툴이 결합된 모습을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 클램프 유닛에 브로치 툴이 결합되는 과정을 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치에 구비되는 배출 가이드의 움직임을 설명하기 위한 것이다.
도 11 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 평면도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치(100)는 베이스 프레임(105)과, 스티어링 휠(10)이 놓일 수 있도록 베이스 프레임(105)에 고정되는 받침대(115)와, 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하기 위한 트리밍 유닛(130)과, 브로치 툴(200)을 움직여 스티어링 휠(10)에 세레이션부(15)를 가공하기 위한 클램프 유닛(150)과, 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩을 배출 위치로 가이드하기 위한 배출 가이드(170)와, 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지하기 위한 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)와, 클램프 유닛(150)의 위치를 감지하기 위한 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어 유닛(190)을 포함한다. 이러한 스티어링 휠 가공장치(100)는 스티어링 휠(10)에 세레이션부(15)를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠(10)의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행할 수 있다.
베이스 프레임(105)은 받침대(115)를 떠받치기 위한 프레임 받침부(110)를 구비하며, 받침대(115)와, 트리밍 유닛(130)과, 클램프 유닛(150)과, 배출 가이드(170) 등을 지지한다. 베이스 프레임(105)은 도시된 구조 이외에 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
프레임 받침부(110)의 중간 부분에는 프레임 관통구멍(111)이 프레임 받침부(110)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 트리밍 유닛(130) 또는 클램프 유닛(150)에 결합되는 브로치 툴(200)이 프레임 관통구멍(111)을 통과할 수 있다. 프레임 받침부(110)에는 받침대(115)와 공기 분사부재(125)가 설치된다.
받침대(115)는 프레임 받침부(110)에 설치되어 피가공물인 스티어링 휠(10)을 떠받친다. 받침대(115)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 평행하게 배치되도록 받침대(115) 위에 고정된다. 받침대(115)의 안쪽으로는 상측 방향으로 개방된 안착홈(116)이 마련된다. 안착홈(116)에 스티어링 휠(10)이 안착될 수 있다. 받침대(115)의 중간 부분에는 브로치 툴(200)이 통과할 수 있는 받침대 관통구멍(117)이 형성된다. 그리고 받침대(115)의 상측 가장자리에는 스티어링 휠(10)의 림(11)에 대응하는 형상의 받침대 트림(118)이 구비된다. 받침대 트림(118)의 폭은 스티어링 휠(10)의 림(11) 폭과 실질적으로 같을 수 있다.
받침대(115)는 지지 프레임(120)에 지지된다. 지지 프레임(120)은 받침대(115)의 하측에 결합되어 프레임 받침부(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 받침대(115)를 프레임 받침부(110)에 설치할 때, 볼트 등의 고정부재를 이용하여 받침대(115)가 결합된 지지 프레임(120)을 프레임 받침부(110)에 고정할 수 있다. 그리고 받침대(115)를 교체할 필요가 있는 경우, 받침대(115)가 결합된 지지 프레임(120)을 프레임 받침부(110)에서 분리할 수 있다. 지지 프레임(120)의 중앙 부분에는 지지 프레임 관통구멍(121)이 지지 프레임(120)을 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 지지 프레임 관통구멍(121)을 통해 브로치 툴(200)이 지지 프레임(120)을 관통할 수 있다.
지지 프레임(120)에는 복수의 스토퍼(123)가 구비된다. 스토퍼(123)는 받침대(115) 측으로 하강하는 트리밍 유닛(130)에 접함으로써, 트리밍 유닛(130)의 하강 높이를 제한하는 역할을 한다.
도 4에 나타낸 것과 같이, 공기 분사부재(125)는 받침대(115)의 하측에 놓이도록 프레임 받침부(110)에 설치된다. 공기 분사부재(125)는 받침대(115)의 받침대 관통구멍(117)을 통과하는 브로치 툴(200)에 공기를 분사함으로써 브로치 툴(200)에 달라붙은 칩을 브로치 툴(200)에서 제거하는 역할을 한다. 공기 분사부재(125)에는 복수의 공기 분사구(126)와, 공기 공급로(127)가 마련된다. 복수의 공기 분사구(126)는 받침대(115)의 받침대 관통구멍(117)을 통과하는 브로치 툴(200)의 주위를 둘러싸는 형태로 배치된다. 공기 공급로(127)는 복수의 공기 분사구(126)에 공기를 공급할 수 있도록 복수의 공기 분사구(126)와 연결된다.
공기 분사부재(125)에는 공기 공급튜브(129)가 연결된다. 공기 공급튜브(129)는 공기를 공급할 수 있는 장치와 연결되어 공기를 공기 공급로(127)로 가이드할 수 있다.
트리밍 유닛(130)은 트리밍 유닛 프레임(131)과, 트리밍 유닛 프레임(131)에 이동 가능하게 결합되는 가압부(132)와, 트리밍 유닛 프레임(131)에 고정되는 트리밍 날(133)과, 브로치 툴(200)이 결합되는 브로치 툴 결합부(137)를 포함한다.
가압부(132)는 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)의 코어(12)와 스포크(13)를 가압하기 위한 것으로 받침대(115)의 안착홈(116) 속으로 부분적으로 삽입될 수 있는 모양으로 이루어진다. 가압부(132)는 트리밍 유닛 프레임(131)에 설치되는 복수의 탄성부재(135)에 의해 탄력적으로 지지된다. 복수의 탄성부재(135)는 가압부(132)에 대해 트리밍 유닛 프레임(131)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 가압부(132)가 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)에 접촉할 때 가압부(132)에 가해지는 반력이 완충되고, 가압부(132)와 스티어링 휠(10) 간의 접촉 충격이 저감될 수 있다. 탄성부재(135)의 작용으로 가압부(132)는 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)을 손상시키지 않으면서 스티어링 휠(10)을 안정적으로 가압함으로써 스티어링 휠(10)을 받침대(115)에서 움직이지 않게 고정할 수 있다.
도면에는 탄성부재(135)가 코일 스프링 구조를 갖는 것으로 나타냈으나, 탄성부재(135)는 가압부(132)를 탄력적으로 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
트리밍 날(133)은 가압부(132)를 둘러싸는 링 형상으로 이루어진다. 트리밍 날(133)의 내경은 받침대(115)의 받침대 트림(118) 외경 및 스티어링 휠(10)의 림(11) 외경과 실질적으로 같거나, 이들보다 다소 클 수 있다. 트리밍 날(133)은 스티어링 휠(10)의 림(11) 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하여 스티어링 휠(10)로부터 제거한다.
도 6의 (a)에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 받침대(115) 측으로 하강하여 가압부(132)가 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)에 접하면 스티어링 휠(10)이 받침대(115)에서 움직이지 못하게 고정된다. 이후, 도 6의 (b)에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 더욱 하강하면 가압부(132)는 탄성부재(135)를 압축하면서 트리밍 유닛 프레임(131) 측으로 밀리고, 트리밍 날(133)이 스티어링 휠(10)의 림(11) 가장자리를 통과하여 받침대(115)의 받침대 트림(118)을 감싸는 위치까지 하강하게 된다. 이때, 스티어링 휠(10)의 림(11)으로부터 돌출되는 돌출부가 트리밍 날(133)에 의해 절단되어 제거된다.
도 7을 참조하면, 브로치 툴 결합부(137)는 가압부(132)의 중앙에 배치되어 브로치 툴(200)의 상단부를 파지한다. 브로치 툴(200)은 스티어링 휠(10)의 코어(12) 안쪽에 세레이션부(15)를 형성하기 위한 가공날부(210)와, 가공날부(210)의 상측에 연결되는 상부 물림부(220)와, 가공날부(210)의 하측에 연결되는 하부 물림부(230)를 포함한다. 브로치 툴 결합부(137)에는 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 삽입될 수 있는 결합구멍(138)이 마련된다. 결합구멍(138)에 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 삽입되는 방식으로 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에 결합될 수 있으며, 이 상태에서 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)과 함께 상하 이동할 수 있다. 브로치 툴 결합부(137)는 결합구멍(138)에 삽입되는 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 쉽게 분리되지 않도록 상부 물림부(220)를 파지할 수 있다. 또한, 브로치 툴 결합부(137)는 브로치 툴(200)이 일정 압력 이상으로 당겨질 때 상부 물림부(220)가 결합구멍(138)에서 분리되도록 한다. 이러한 브로치 툴 결합부(137)는 다양한 구조를 취할 수 있으며, 이에 대한 상세한 도면과 설명은 생략하기로 한다.
트리밍 유닛(130)은 트리밍 유닛 승강 프레임(140)에 결합되며, 트리밍 유닛 구동기(145)에 의해 상하 이동력을 제공받는다. 트리밍 유닛 승강 프레임(140)은 가이드 바(142)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 가이드 바(142)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수직으로 배치되도록 베이스 프레임(105)에 고정된다. 트리밍 유닛 구동기(145)는 베이스 프레임(105)에 설치되어 트리밍 유닛 승강 프레임(140)에 상하 이동력을 제공한다. 트리밍 유닛 구동기(145)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
도 8을 참조하면, 클램프 유닛(150)은 브로치 툴(200)의 하단부가 결합되는 클램프 유닛 몸체(151)와, 클램프 유닛 몸체(151)에 결합되는 브로치 툴(200)이 클램프 유닛 몸체(151)에서 분리되지 않도록 브로치 툴(200)과 맞물리는 물림 척(154)을 포함한다. 클램프 유닛 몸체(151)에는 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230) 끝단이 삽입될 수 있는 삽입구멍(152)이 구비된다. 물림 척(154)은 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 통과할 수 있도록 삽입구멍(152)과 일직선 상에 놓이는 척 관통구멍(155)을 갖는다.
도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 하부 물림부(230)의 끝단이 클램프 유닛 몸체(151)의 삽입구멍(152)에 삽입된 상태에서 물림 척(154)이 클램프 유닛 몸체(151) 측으로 하강하면, 물림 척(154)이 하부 물림부(230)와 맞물리게 된다. 이때, 브로치 툴(200)은 클램프 유닛 몸체(151)로부터 분리되지 않도록 클램프 유닛 몸체(151)에 단단히 고정된다. 이 상태에서, 클램프 유닛(150)이 하강하면 브로치 툴(200)이 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)의 코어(12)에 세레이션부(15)를 형성할 수 있다.
한편, 도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이, 물림 척(154)이 원래 위치로 상승하면, 하부 물림부(230)와 물림 척(154)의 맞물림이 해제된다. 이때, 브로치 툴(200)은 클램프 유닛(150)으로부터 분리될 수 있다.
물림 척(154)이 브로치 툴(200)과 맞물림될 때 클램프 유닛(150)과 브로치 툴(200) 간의 결합력은 트리밍 유닛(130)의 브로치 툴 결합부(137)와 브로치 툴(200) 간의 결합력보다 크다. 따라서, 브로치 툴(200)의 상부 끝단이 트리밍 유닛(130)에 결합되고 브로치 툴(200)의 하부 끝단이 물림 척(154)에 맞물린 상태에서 클램프 유닛(150)이 브로치 툴(200)을 당기면 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에서 분리될 수 있다. 반면, 브로치 툴(200)의 상부 끝단이 트리밍 유닛(130)에 결합되고 브로치 툴(200)의 하부 끝단이 물림 척(154)과 맞물림 해제된 상태에서 트리밍 유닛(130)이 브로치 툴(200)을 당기면 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 분리될 수 있다.
도면에 명확하게 나타내지는 않았으나, 클램프 유닛(150)은 제어 유닛(190)의 제어에 의해 물림 척(154)을 상하 이동시킬 수 있는 구동장치를 구비할 수 있다. 물림 척(154)은 공지된 다양한 구조의 것이 이용될 수 있으며, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
클램프 유닛(150)은 도 2에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛 승강 프레임(160)에 결합되며, 클램프 유닛 구동기(165)에 의해 상하 이동력을 제공받는다. 클램프 유닛 승강 프레임(160)은 가이드 바(162)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 가이드 바(162)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수직으로 배치되도록 베이스 프레임(105)에 고정된다. 클램프 유닛 구동기(165)는 베이스 프레임(105)에 설치되어 클램프 유닛 승강 프레임(160)에 상하 이동력을 제공한다. 클램프 유닛 구동기(165)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수평 이동할 수 있도록 프레임 받침부(110)의 하측에 설치된다. 배출 가이드(170)는 브로칭 가공 중에는 도 9와 같이 프레임 받침부(110)의 프레임 관통구멍(111)으로부터 벗어나도록 베이스 프레임(105)의 외측으로 이동하여 대기한다. 반면, 트리밍 유닛(130)이 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하는 경우, 배출 가이드(170)는 도 10에 나타낸 것과 같이 받침대(115)의 하측에 놓이도록 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동한다. 이때, 배출 가이드(170)는 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩을 받아서 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 떨어지지 않게 베이스 프레임(105) 외측의 배출 위치로 배출시킬 수 있다.
배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 경사진 가이드부(171)를 갖는다. 트리밍 유닛(130)이 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공할 때, 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩은 가이드부(171)로 떨어지며, 가이드부(171)를 따라 베이스 프레임(105)의 외측으로 떨어지게 된다.
배출 가이드(170)는 배출 가이드 구동기(175)에 의해 선형 이동력을 제공받는다. 배출 가이드 구동기(175)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 배출 가이드(170)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.
도 11을 참조하면, 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)는 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지할 수 있도록 트리밍 유닛(130)이 상하 이동 경로를 따라 이격 배치된다. 이하에서, 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)를 배치 높이에 따라 상대적으로 높게 배치된 것부터 제 1 트리밍 유닛 감지기(181), 제 2 트리밍 유닛 감지기(182), 제 3 트리밍 유닛 감지기(183), 제 4 트리밍 유닛 감지기(184) 및 제 5 트리밍 유닛 감지기(185)로 구분하여 설명하기로 한다.
가장 높게 배치되는 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)는 트리밍 유닛(130)이 가장 높이 위치하는 초기 위치에 도달할 때 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 이때, 제어 유닛(190)이 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어함으로써 트리밍 유닛(130)을 초기 위치에 정지시킬 수 있다.
제 2 트리밍 유닛 감지기(182)는 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)보다 낮게 배치되어 초기 위치로부터 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)와 제 2 트리밍 유닛 감지기(182) 사이의 구간은 트리밍 유닛(130)의 1차 하강 구간(a1)이다. 제어 유닛(190)은 1차 하강 구간(a1)에서 트리밍 유닛(130)이 일정한 하강 속도로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다. 트리밍 유닛(130)이 하강 중에 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)에 도달하면, 제어 유닛(190)은 트리밍 유닛(130)이 1차 하강 구간에서의 하강 속도보다 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다.
제 3 트리밍 유닛 감지기(183)는 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)보다 낮게 배치되어 저속으로 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)와 제 3 트리밍 유닛 감지기(183) 사이의 구간은 트리밍 유닛(130)의 저속 하강 구간(a2)이다. 제어 유닛(190)은 저속 하강 구간(a2)에서 트리밍 유닛(130)이 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다. 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183) 위치에 도달할 때, 도 13에 나타낸 것과 같이 트리밍 유닛(130)에 결합된 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 받침대(115) 측으로 상승한 클램프 유닛(150)에 결합될 수 있다.
제 4 트리밍 유닛 감지기(184)는 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)보다 낮게 배치되어 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)로부터 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)와 제 4 트리밍 유닛 감지기(184) 사이의 구간은 트리밍 가공 준비를 위한 트리밍 유닛(130)의 2차 하강 구간(a3)이다. 제어 유닛(190)은 2차 하강 구간(a3)에서 트리밍 유닛(130)이 사전 설정된 속도로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어할 수 있다.
제 5 트리밍 유닛 감지기(185)는 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)보다 낮게 배치되어 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)로부터 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)와 제 5 트리밍 유닛 감지기(185) 사이의 구간은 트리밍 가공 구간(a4)으로 트리밍 유닛(130)이 저속으로 하강하는 구간이다. 제어 유닛(190)은 트리밍 가공 구간(a4)에서 트리밍 유닛(130)이 사전 설정된 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어할 수 있다. 트리밍 유닛(130)은 트리밍 가공 구간에서 하강하면서 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하게 된다. 도 15에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 제 5 트리밍 유닛 감지기(185) 위치에 도달하면 제어 유닛(190)은 트리밍 유닛(130)이 하강을 멈추도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다.
이러한 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)로는 트리밍 유닛(130)이 일정 거리 내로 근접할 때 감지 신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.
도 11을 참조하면, 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)는 클램프 유닛(150)의 위치를 감지할 수 있도록 클램프 유닛(150)이 상하 이동 경로를 따라 이격 배치된다. 이하에서, 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)를 배치 높이에 따라 상대적으로 높게 배치된 것부터 제 1 클램프 유닛 감지기(186), 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 및 제 3 클램프 유닛 감지기(188)로 구분하여 설명하기로 한다.
가장 높게 배치되는 제 1 클램프 유닛 감지기(186)는 클램프 유닛(150)이 가장 높이 위치하는 위치에 도달할 때 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 이때, 제어 유닛(190)이 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어함으로써 트리밍 유닛(130)을 받침대(115)에 가까이 상승한 위치에 정지시키게 된다. 이 상태에서, 도 13에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)에 결합되어 트리밍 유닛(130)과 함께 하강하는 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에 결합되거나, 클램프 유닛(150)에 파지되어 클램프 유닛(150)과 함께 상승한 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에 결합될 수 있다.
제 2 클램프 유닛 감지기(187)는 제 1 클램프 유닛 감지기(186)보다 낮게 배치되어 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 높이에 도달한 클램프 유닛(150)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 1 클램프 유닛 감지기(186)와 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 사이의 구간은 클램프 유닛(150)의 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)이다. 제어 유닛(190)은 받침대(115) 쪽에서 하강하는 클램프 유닛(150)이 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)에서는 사전 설정된 속도로 하강하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 또한, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 상승하는 중에 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)에서는 클램프 유닛(150)이 사전 설정된 고속으로 상승하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어하게 된다.
제 3 클램프 유닛 감지기(188)는 제 2 클램프 유닛 감지기(187)보다 낮은 클램프 유닛(150)의 초기 위치에 배치되어 초기 위치에 도달한 클램프 유닛(150)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 3 클램프 유닛 감지기(188)가 감지 신호를 발생하면 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 초기 위치에 정지하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 제 2 클램프 유닛 감지기(187)와 제 3 클램프 유닛 감지기(188) 사이의 구간은 클램프 유닛(150)의 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)이다. 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 하강 중에 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)에서는 클램프 유닛(150)이 사전 설정된 저속으로 하강하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 또한, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)의 상승 시 클램프 유닛(150)이 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)에서는 사전 설정된 속도록 상승하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다.
이러한 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)로는 클램프 유닛(150)이 일정 거리 내로 근접할 때 감지 신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.
제어 유닛(190)은 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185) 및 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)로부터 감지 신호를 수신하고, 트리밍 유닛 구동기(145)와, 클램프 유닛 구동기(165)와, 배출 가이드 구동기(175) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)의 작용으로 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)에 대한 브로칭 가공이 먼저 이루어진 후, 트리밍 유닛(130)에 의한 트리밍 가공이 이루어지도록 트리밍 유닛 구동기(145)와, 클램프 유닛 구동기(165)와, 배출 가이드 구동기(175) 등의 동작을 제어하게 된다. 제어 유닛(190)에는 사용자 조작을 위한 조작부가 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자가 조작부를 조작하여 스티어링 휠 가공장치(100)를 반자동적으로 작동시킬 수 있다.
한편, 미설명 부호 192는 이송 레일(192)을 나타낸다. 이송 레일(192)에는 복수의 롤러(193)가 구비된다. 이송 레일(192)은 받침대(115)를 설치하거나 교체할 때 이용될 수 있다. 고중량의 받침대(115)를 프레임 받침부(110)에 설치할 때, 이송 레일(192)을 이용하여 받침대(115)를 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동시킬 수 있다. 그리고 프레임 받침부(110)에서 분리되는 받침대(115)를 이송 레일(192)을 이용하여 베이스 프레임(105)의 외측으로 이동시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 도 11에 나타낸 것과 같이, 브로치 툴(200)이 결합된 트리밍 유닛(130)이 상승한 상태에서 받침대(115)에 피가공물인 스티어링 휠(10)이 놓일 수 있다.
이후, 도 12 및 도 13에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛(150)이 받침대(115) 가까이 상승한 상태에서 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)의 높이까지 하강하면, 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 스티어링 휠(10)의 인서트홀(14)을 통과하여 클램프 유닛(150)에 결합된다. 브로치 툴(200)이 결합된 트리밍 유닛(130)은 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에 맞물릴 수 있도록 앞서 설명한 것과 같은 속도로 클램프 유닛(150) 측으로 하강할 수 있다. 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 클램프 유닛(150) 속으로 진입하면, 브로치 툴(200)은 물림 척(154)의 작용으로 클램프 유닛(150)에 단단히 맞물리게 된다. 이후, 도 14에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛(150)이 하강함으로써 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에서 분리되면서 스티어링 휠(10)의 인서트홀(14)을 통과하여 스티어링 휠(10)의 코어(12)에 세레이션부(15)를 가공하게 된다. 브로치 툴(200)에 의한 세레이션부(15) 가공 시 클램프 유닛(150)은 1차 하강 구간(b1) 및 2차 하강 구간(b2)에서 각기 다른 속도로 움직일 수 있다.
이와 같은 브로칭 가공 완료 후, 배출 가이드(170)가 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동하여 받침대(115)의 하측에 놓인다. 그리고 도 15에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)에 의한 트리밍 가공이 이루어진다. 즉, 트리밍 유닛(130)이 하강하여 트리밍 날(133)로 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)의 가장자리에서 돌출되는 돌출부를 제거하게 된다. 이때, 트리밍 날(133)에 의해 스티어링 휠(10)로부터 제거되는 칩은 배출 가이드(170)에 의해 베이스 프레임(105)의 외측으로 배출된다.
이후, 도 16에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)의 높이까지 상승한다. 이때, 작업자는 브로칭 가공 및 트리밍 가공이 완료된 스티어링 휠(10)을 받침대(115)로부터 분리할 수 있다. 그리고 배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)의 외측으로 원상 복귀된다.
받침대(115)에서 스티어링 휠(10)이 분리된 후, 도 17에 나타낸 것과 같이, 브로치 툴(200)이 결합된 클램프 유닛(150)이 제 1 클램프 유닛 감지기(186)의 높이까지 상승함으로써 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 트리밍 유닛(130)에 결합된다. 이때, 클램프 유닛(150)의 물림 척(154)이 원상 복귀됨으로써 클램프 유닛(150)과 브로치 툴(200) 간의 맞물림이 해제된다.
이와 같이, 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 맞물림 해제되고 트리밍 유닛(130)에 결합된 상태에서 도 18에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 상승함으로써, 트리밍 유닛(130)에 결합된 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 벗어나 받침대(115) 위에 놓이게 된다.
이후, 앞서 설명한 것과 같은 과정을 반복함으로써 새로운 스티어링 휠(10)에 대한 브로칭 가공 및 트리밍 가공이 이루어질 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 베이스 프레임(105)과, 받침대(115)와, 트리밍 유닛(130)과, 클램프 유닛(150)과, 배출 가이드(170) 등 스티어링 휠 가공장치(100)를 구성하는 구성 요소들의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지하기 위한 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)와, 클램프 유닛(150)의 위치를 감지하기 위한 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 트리밍 유닛(130)의 하강 또는 상승 속도나, 클램프 유닛(150)의 상승 또는 하강 속도는 앞서 설명한 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 제어 유닛(190)에 의한 트리밍 유닛(130)과 클램프 유닛(150)의 구체적인 동작은 앞서 설명한 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 스티어링 휠 가공장치 105 : 베이스 프레임
110 : 프레임 받침부 115 : 받침대
120 : 지지 프레임 123 : 스토퍼
125 : 공기 분사부재 129 : 공기 공급튜브
130 : 트리밍 유닛 131 : 트리밍 유닛 프레임
132 : 가압부 133 : 트리밍 날
137 : 브로치 툴 결합부 140 : 트리밍 유닛 승강 프레임
145 : 트리밍 유닛 구동기 150 : 클램프 유닛
151 : 클램프 유닛 몸체 154 : 물림 척
160 : 클램프 유닛 승강 프레임 165 : 클램프 유닛 구동기
170 : 배출 가이드 175 : 배출 가이드 구동기
181~185 : 트리밍 유닛 감지기 186~188 : 클램프 유닛 감지기
190 : 제어 유닛 192 : 이송 레일
200 : 브로치 툴

Claims (12)

  1. 림과, 상기 림의 안쪽에 구비되고 인서트홀이 형성된 코어와, 상기 인서트홀의 주위에 형성되는 세레이션부를 포함하는 스티어링 휠을 가공하기 위한 스티어링 휠 가공장치로서,
    베이스 프레임;
    상기 스티어링 휠이 놓일 수 있도록 상기 베이스 프레임에 고정되고, 받침대 관통구멍을 갖는 받침대;
    상기 받침대 관통구멍을 통해 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 인서트홀을 통과하여 상기 세레이션부를 형성하기 위한 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되고, 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 클램프 유닛;
    상기 클램프 유닛에 이동력을 제공하는 클램프 유닛 구동기;
    상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠에 접하여 상기 림의 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하기 위한 트리밍 날과, 상기 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되는 브로치 툴 결합부를 구비하고, 상기 받침대의 상측에 이동 가능하게 설치되는 트리밍 유닛;
    상기 트리밍 유닛에 이동력을 제공하는 트리밍 유닛 구동기;
    상기 트리밍 유닛에 의해 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있도록 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 배출 가이드; 및
    상기 배출 가이드가 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있는 위치와, 상기 브로치 툴과 간섭되지 않는 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 배출 가이드에 이동력을 제공하는 배출 가이드 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 브로치 툴이 결합된 상기 클램프 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로치 공정이 먼저 수행된 후,
    상기 트리밍 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하는 트리밍 공정이 수행되도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 트리밍 공정이 수행된 후,
    상기 받침대에 다른 스티어링 휠이 놓이기 전에 상기 브로치 툴이 상기 클램프 유닛에서 상기 트리밍 유닛으로 옮겨져 상기 받침대 위에서 대기하도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 클램프 유닛은,
    상기 클램프 유닛 구동기에 의해 상하 이동하는 클램프 유닛 몸체와,
    상기 브로치 툴의 하부 끝단과 맞물림 또는 맞물림 해제될 수 있도록 상기 클램프 유닛 몸체에 결합되는 물림 척을 포함하고,
    상기 브로치 툴 결합부와 상기 브로치 툴 간의 결합력은 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 작고, 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림 해제될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 큰 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 트리밍 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 트리밍 유닛 감지기;를 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 트리밍 유닛의 높이에 따라 상기 트리밍 유닛 구동기가 상기 트리밍 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 트리밍 유닛 감지기는,
    상기 트리밍 날이 상기 받침대에 놓인 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하도록 하강할 때 상기 트리밍 유닛이 위치하는 높이와,
    상기 브로치 툴의 양쪽 끝단이 상기 클램프 유닛 및 상기 트리밍 유닛에 각각 결합될 수 있도록 상기 트리밍 유닛이 상기 클램프 유닛으로부터 일정 거리 이격되는 높이와,
    상기 트리밍 유닛에 결합되는 상기 브로치 툴이 상기 받침대보다 높게 위치하도록 상기 트리밍 유닛이 상기 받침대로부터 일정 거리 이격되는 높이에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 클램프 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 클램프 유닛 감지기;를 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 클램프 유닛의 높이에 따라 상기 클램프 유닛 구동기가 상기 클램프 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 클램프 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 트리밍 유닛은,
    상기 트리밍 유닛 구동기에 의해 상하 이동하고 상기 트리밍 날을 지지하는 트리밍 유닛 프레임과,
    상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 코어를 상기 받침대 측으로 가압할 수 있도록 트리밍 유닛 프레임에 이동 가능하게 결합되는 가압부와,
    상기 트리밍 유닛 프레임에 설치되어 상기 가압부에 대해 상기 트리밍 유닛 프레임으로부터 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 브로치 툴 결합부는 상기 가압부의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 브로치 툴에 달라붙은 칩을 상기 브로치 툴에서 제거하기 위해 상기 받침대 주위에 배치되어 상기 받침대 관통구멍을 통과하는 상기 브로치 툴에 공기를 분하기는 공기 분사부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대는 상기 베이스 프레임에 교체 가능하게 결합되고,
    상기 베이스 프레임 상에는 상기 받침대를 이송할 수 있는 이송 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
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