CN215393630U - 汽车abs环自动压装打字一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车ABS环自动压装打字一体机，包括机架，机架上设有输送机构、自动压装机和激光打字机构，输送机构包括送料带和出料带，送料带和出料带之间设有压制平台，送料带一侧设有推料机构，推料机构能够将物料从送料带推动到压制平台和出料带上；输送机构还包括ABS环储料桶，ABS环储料桶的下端设有直线上料机构，直线上料机构的包括直线驱动元件和配合直线驱动元件的驱动板，驱动板能够将ABS环输送到压制平台上方；自动压装机包括夹爪和连接夹爪的压装驱动元件，夹爪和压装驱动元件位于压制平台的上方；激光打字机构的位置与出料带的位置配合。本实用新型的好处是能够完成ABS环的压装和打字，保证压装效率和质量。

Description

汽车ABS环自动压装打字一体机

技术领域

本申请涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种汽车ABS环自动压装打字一体机。

背景技术

在汽车球笼装配中，压装ABS环多数采用固定工装在液压机中手动完成，激光打字也在固定工位通过手动操作完成，效率低且工作强度大。

中国专利文献中，授权公告号为CN 211277286U于2020年8月18日授权公告的名为“一种汽车零部件生产用压装工装”的实用新型专利，该申请公开了一种汽车零部件生产用压装工装，包括压装机构、夹紧机构、送料机构、输送机构、工作台和PLC控制器，送料机构包括振动上料盘和送料通道，输送机构包括输送装置和输送座，输送装置上设有连接杆，连接杆下方设有卡爪，夹紧机构包括前推进电机、前夹紧块、后推进电机和后夹紧块，前夹紧块和后夹紧块两侧设有限位块，前夹紧块和后夹紧块之间设有环形的凸块，压装机构包括压装支架和压装座，工作台上设有下料通道，下料通道末端正下方设有收料箱，工作台内设有废料收集箱。其不足之处在于：汽车ABS环的结构相同，采用ABS塑料制成，采用振动上料盘上料的话容易造成ABS环损坏，无法用于ABS环的自动压装，而且无法打字。

发明内容

为了解决现有技术的上述不足，本申请提供了一种汽车ABS环自动压装打字一体机，能够实现工件的自动上下料，完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。

一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，包括机架，机架上设有输送机构、自动压装机和激光打字机构，

所述输送机构包括送料带和出料带，送料带和出料带之间设有压制平台，送料带一侧设有推料机构，推料机构能够将物料从送料带推动到压制平台和出料带上；

所述输送机构还包括ABS环储料桶，ABS环储料桶的下端设有直线上料机构，直线上料机构的包括直线驱动元件和配合直线驱动元件的驱动板，驱动板能够将ABS环输送到压制平台上方；

所述自动压装机包括夹爪和连接夹爪的压装驱动元件，夹爪和压装驱动元件位于压制平台的上方；

所述激光打字机构的位置与出料带的位置配合。

本申请通过直线驱动元件配合驱动板将ABS环推动到夹爪的下方，夹爪升降完成ABS环的夹取，送料带将物料运送到与驱动板相对的位置，驱动板将物料从送料带推动到压制平台上，夹爪带着ABS环下压到物料上，完成ABS环和物料的装配，压装完成后的物料被驱动板推动到出料带位置，出料带此时不工作，激光打字机构完成产品上要求的信息，之后出料带将产品移出一个位置，动作结束；通过上述步骤的重复能够完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。

作为优选，所述夹爪采用电控夹爪，压装驱动元件采用固定在机架上的压装液压缸。电控夹爪完成ABS环的可靠夹取，通过压装液压缸驱动完成ABS环的压装，采用液压缸方便夹爪的位置控制，提高压装效率。

作为优选，所述ABS环储料桶轴线竖直设置，ABS环储料桶的下端朝向压制平台的一侧设有出料槽，出料槽的高度大于一个ABS环的高度且小于两个ABS环的高度；出料槽所占的ABS环储料桶的圆心角大于180度，驱动板上设有驱动齿。通过驱动齿完成ABS环的推动限位，由于出料槽的高度限制，驱动齿一次只能推出一个ABS环，因此ABS环储料桶内可以放置多个，通过直线驱动元件实现ABS环的自动下料，从而提高ABS环的压装效率。

作为优选，直线驱动元件采用驱动气缸，直线驱动气缸的壳体相对机架固定，驱动板和直线驱动气缸的活塞杆相对机架滑动设置。因为ABS环只有ABS储料桶下方和压制平台上方两个工位，因此可以通过驱动气缸配合驱动板完成ABS环的上料和送料，提高ABS环的上下料效率。

作为优选，推料机构包括推料电缸，推料电缸的端部设有配合物料侧面的推料板。推料时物料需要在三个工位上移动，推料电缸驱动推料板完成物料的上下料，物料的位置控制方便，推料板配合物料侧面形状，保证物料推动的稳定性。

作为优选，ABS环储料桶的下端设有配合驱动齿的缺口槽。通过缺口槽方便驱动齿避开ABS环储料桶，从而方便实现驱动齿的限位功能，保证ABS环送料的可靠性。

作为优选，推料板包括相交垂直设置的横板和竖板，竖板和推料电缸连接，横板位于竖板的下端，横板的端部与物料侧面配合。横板位于竖板的下端，横板的推动位置贴近物料的下端，从而提高推料推动过程中的稳定性。

本实用新型的有益之处在于：能够实现工件的自动上下料，物料和ABS环自动送料、压装和下料，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中ABS环储料桶下端和驱动板配合的结构示意图。

图中：机架1 送料带2 出料带3 压制平台4 推料电缸5 推料板6 ABS环储料桶7出料槽8 直线驱动元件9 驱动板10 驱动齿11 缺口槽12 夹爪13 压装驱动元件14 激光打字机构15 物料16 ABS环17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。

实施例，

如图1和图2所示，一种汽车ABS环自动压装打字一体机，包括机架1，机架1上设有输送机构、自动压装机和激光打字机构15。输送机构包括送料带2和出料带3，送料带2和出料带3之间设有压制平台4，送料带2一侧设有推料机构，推料机构能够将物料16从送料带2推动到压制平台4和出料带3上；推料机构包括推料电缸5，推料电缸5的端部设有配合物料16侧面的推料板6。推料板6包括相交垂直设置的横板和竖板，竖板和推料电缸5连接，横板位于竖板的下端，横板的端部与物料16侧面配合。输送机构还包括ABS环储料桶7，ABS环储料桶7的横截面为圆形。ABS环储料桶7轴线竖直设置，ABS环储料桶7的下端朝向压制平台4的一侧设有出料槽8，出料槽8的高度大于一个ABS环17的高度且小于两个ABS环17的高度；出料槽8所占的ABS环储料桶7的圆心角大于180度，ABS环储料桶7的下端设有直线上料机构，直线上料机构的包括直线驱动元件9和配合直线驱动元件9的驱动板10，驱动板10上设有驱动齿11。ABS环储料桶7的下端设有配合驱动齿11的缺口槽12。驱动齿11的横截面形状为直角三角形，驱动齿11和缺口槽12的高度是ABS环17高度的一半。驱动板10能够将ABS环17输送到压制平台4上方。直线驱动元件9采用驱动气缸，直线驱动气缸的壳体相对机架1固定，驱动板10和直线驱动气缸的活塞杆相对机架1滑动设置。自动压装机包括夹爪13和连接夹爪13的压装驱动元件14，夹爪13和压装驱动元件14位于压制平台4的上方；夹爪13采用电控夹爪13，电控夹爪13为压机专用六爪夹爪13，压装驱动元件14采用固定在机架1上的压装液压缸。所述激光打字机构15的位置与出料带3的位置配合。

设备使用时，先将待压制的产品放在送料带2上，一般以80~120只为宜，同时将ABS环17放置在ABS环储料桶7内，启动自动压制程序，当送料带2上产品进到推料位后，推料电缸5能把产品推到压制平台4，驱动气缸和驱动板10配合将ABS环17送到夹爪13下方，由于出料槽8的高度限制，驱动板10每次只能推送一只ABS环17，当ABS环17到达夹爪13下方后夹爪13打开，通过程序控制下降到ABS环17的抓取位，夹爪13夹住ABS环17，程序下一步控制驱动板10退回让开夹爪13向下的空间，驱动板10退到原始安全位置后，夹爪13下行完成将ABS环17压在产品的外圆上，夹爪13松开并上升到驱动板10高度上方的安全位置，推料电缸5这时将产品推到出料带3上，出料带3此时不工作，产品处于静止状态，当产品推到出料位时，启动激光打字机将产品打上要求的信息，激光打字完成后出料带3运转，产品自动存放在出料带3上，动作结束。通过推输送机构、自动压装机和激光打字机构15的重复能够完成ABS环17的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料16和ABS环17不易损坏，保证压装效率和压装质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，包括机架，机架上设有输送机构、自动压装机和激光打字机构，

所述输送机构包括送料带和出料带，送料带和出料带之间设有压制平台，送料带一侧设有推料机构，推料机构能够将物料从送料带推动到压制平台和出料带上；

所述输送机构还包括ABS环储料桶，ABS环储料桶的下端设有直线上料机构，直线上料机构的包括直线驱动元件和配合直线驱动元件的驱动板，驱动板能够将ABS环输送到压制平台上方；

所述自动压装机包括夹爪和连接夹爪的压装驱动元件，夹爪和压装驱动元件位于压制平台的上方；

所述激光打字机构的位置与出料带的位置配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述夹爪采用电控夹爪，压装驱动元件采用固定在机架上的压装液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述ABS环储料桶轴线竖直设置，ABS环储料桶的下端朝向压制平台的一侧设有出料槽，出料槽的高度大于一个ABS环的高度且小于两个ABS环的高度；出料槽所占的ABS环储料桶的圆心角大于180度，驱动板上设有驱动齿。

4.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述直线驱动元件采用驱动气缸，驱动气缸的壳体相对机架固定，驱动板和驱动气缸的活塞杆相对机架滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述推料机构包括推料电缸，推料电缸的端部设有配合物料侧面的推料板。

6.根据权利要求3所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述ABS环储料桶的下端设有配合驱动齿的缺口槽。

7.根据权利要求5所述的一种汽车ABS环自动压装打字一体机，其特征是，所述推料板包括相交垂直设置的横板和竖板，竖板和推料电缸连接，横板位于竖板的下端，横板的端部与物料侧面配合。

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