CN206936204U - 一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置，包括水平设置的台面安装板，台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；台面安装板上方设有料托盘承托料垛且穿过料垛定位导向轴在竖直方向移动，料托盘的侧部与导轨丝杆装置的滑动部相连，台面安装板底面相连有提升伺服电机，提升伺服电机动力输出端向上并穿过台面安装板驱动导轨丝杆装置的丝杆旋转，提升装置还包括用于检测料垛顶端第一个工件的传感器；传感器与控制系统电连接，控制系统还与提升伺服电机电连接。相对于现有技术，本实用新型技术方案能够提高冲压生产线送料机料垛自动提升工序的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

Description

一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置

技术领域

本实用新型涉及生产线自动化控制技术领域，特别涉及一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置。

背景技术

近年来，随着国内经济的不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业的人力资源红利不再，在制造业升级压力的大背景下，“机器人替代人”成为制造业智能化的必然选择以及未来制造业的发展趋势。

现有技术的冲压生产线工艺中，通常依靠工人对零件进行分张、检测双张、上料冲床模具。而通过人工冲压送料存在一定弊端，如果板材上料定位不准，冲压出来的零件很容易产生废料；工人双张检测时容易因为疲劳而造成疲劳误判，造成双张料被送进到模具进行冲压，造成模具报废；另外，通过人工进行上料，操作人员在操作上存在非常大的安全隐患。因此，上述的操作工艺无论是从送料定位精度、分张检测可靠性、送料速度都存在需要改进以及提升之处。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置，旨在提高冲压生产线送料机料垛自动提升工序的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置，包括水平设置的台面安装板，所述台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；所述台面安装板上方设有料托盘承托料垛且穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动，所述料托盘的侧部与导轨丝杆装置的滑动部相连，所述台面安装板底面相连有提升伺服电机，所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述导轨丝杆装置的丝杆旋转，所述提升装置还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器；所述传感器与控制系统电连接，所述控制系统还与所述提升伺服电机电连接。

优选地，所述提升装置还设有磁力分张器，所述磁力分张器工作面与所述料垛顶端的若干个工件抵接。

优选地，所述提升伺服电机动力输出端与所述丝杆动力输入端之间通过行星减速机相连。

优选地，所述传感器固定于传感器支架顶部，所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。

优选地，所述传感器为距离传感器。

优选地，所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连。

优选地，所述料托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。

优选地，所述控制系统为PLC控制系统。

本实用新型技术方案通过设置传感器检测料垛顶端的第一个工件的位置情况，并向控制系统发送控制信号，以使提升伺服电机驱动丝杆旋转，滑动部带动料托盘上升，最终使料垛顶端的第一个工件移动到位，以便于其他装置精准地吸取工件。同时配合使用磁力分张器使第一个工件与第二个工件之间进行可靠分离，避免现有技术中，对第一个工件顶面吸取后，第二个工件与第一个工件黏连而被携带进入模具内进行加工。

相对于现有技术，本实用新型技术方案的提升装置能够对零件进行动态且精准定位，以配合其他装置准确地吸取工件进行夹紧定位加工，可有效避免加工过程中生产废品，提高产品质量。通过磁力分张器对顶端第一个工件与第二个工件之间可靠分离，可避免人工双张检测过程中因疲劳误判造成双张料送进模具冲压造成模具报废情况，因此本技术方案能够保证加工可靠性。本实用新型技术方案通过提升伺服电机驱动丝杆，并且通过滑动部提升料托盘实现以工件提升上料，避免人工上料过程中存在非常大的安全隐患。

本技术方案的冲压生产线送料机料垛自动提升装置在生产过程中，替代原来工人的工作量，因此可降低人力成本且便于管理。同时，工件位置检测和提升以及工件磁力分张工艺步骤之间紧密配合，可提升本技术方案的冲压生产线送料机料垛自动提升装置的工作效率以及整个生产过程的可靠性。

另外，本技术方案中，导向轴调整座设有第一槽孔与台面安装板以螺栓固定相连，与此同时，料托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，料垛定位导向轴穿过第二槽孔。因此导向轴调整座可通过第一槽孔调整与台面安装板之间的安装位置，与此同时，料垛定位导向轴可沿着第二槽孔进行移动调整，以使本技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整，可适用于不同规格型号的零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型冲压生产线送料机料垛自动提升装置立体结构示意图；

图2为本实用新型冲压生产线送料机料垛自动提升装置另一立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	台面安装板	5	导轨丝杆装置
2	导向轴调整座	51	滑动部
				21	第一槽孔	52	丝杆
22	料垛定位导向轴	6	料垛
				3	料托盘	7	磁力分张器
31	第二槽孔	8	提升伺服电机
				4	传感器支架	9	行星减速机
41	传感器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置。

请参见图1和图2，本实用新型实施例提出的冲压生产线送料机料垛自动提升装置包括水平设置的台面安装板1，台面安装板1顶面阵列安装有三个导向轴调整座2，其中每个导向轴调整座2设有第一槽孔21与台面安装板1之间以螺栓固定相连。每个导向轴调整座2顶部均相连有料垛定位导向轴22，台面安装板1上方还设有料托盘3承托料垛6且穿过料垛定位导向轴22在竖直方向上移动，其中料托盘3周向设置有三个从内向外设置第二槽孔31，并且料垛定位导向轴22穿过第二槽孔31。料托盘3的侧面与导轨丝杆装置5的滑动部51相连，台面安装板1底面相连有提升伺服电机8，提升伺服电机8的动力输出端向上并穿过台面安装板1驱动导轨丝杆装置5的丝杆52进行旋转，以驱动滑动部51进行垂直方向的上下移动，最终带动料托盘3也进行相应的上下移动。本实施例的提升装置还包括用于检测料垛6顶端第一个工件的传感器41，该传感器41为距离传感器与控制系统的PLC控制系统电连接，与此同时，控制系统还与提升伺服电机8电连接。

本实用新型实施例中，提升装置还设有磁力分张器7，该磁力分张器7的工作面与料垛6顶部的若干个工件抵接。

本实用新型实施例中，提升伺服电机8动力输出端与丝杆52动力输入端之间设有行星减速机9，提升伺服电机8动力输出端通过行星减速机9与丝杆52的动力输入端相连。

本实用新型实施例中，传感器41固定于传感器支架4顶部，并且传感器41的工作端水平正对于料垛6顶端第一个工件的侧面。

请参见图1和图2，本实用新型实施例的冲压生产线送料机料垛自动提升装置的工作原理为：

工作人员将料垛6放置于料托盘3顶面，这时的料托盘3处于最低位置，而多个工件堆积形成的料垛6放置于料托盘3顶面后，多个工件的侧面会被三个料垛定位导向轴11进行整理限位，因此会呈现出层叠状态。

传感器41发出检测信号并且通过距离之间的变化检测料托盘3顶端的第一个工件是否已经到达传感器41水平对应的位置，当传感器41未能检测到工件时，传感器41发送信号至控制系统，控制系统控制提升伺服电机8向外输出旋转动力，并且经过行星减速机9向丝杆52的动力输入端输入动力，从而使得丝杆52进行旋转且驱动滑动部51向上移动并直至传感器41检测到工件为止。当传感器41检测到第一个工件后，控制系统控制提升伺服电机8停止旋转向外输出动力。

当料托盘3顶端第一个工件上升到传感器41工作检测的水平正对位置后，而这时的第一个工件以及下方若干个工件的侧面会与磁力分张器7的工作面相对且抵接，磁力分张器7的磁场使得金属工件带有相同的磁性，相邻工件之间发生相互排斥而克服相邻工件表面之间的黏连现象。

与本实施例冲压生产线送料机料垛自动提升装置配合工作的其他装置，通过吸盘等部件对料垛6顶端第一个工件顶面进行吸附后，第一个工件将会被转移至其他工位。而原来放置于料垛6顶端的第一个工件的原有位置被腾空出来，这时的传感器41没有检测到工件后向控制系统发出信号，控制系统控制提升伺服电机8旋转且向外输出动力，并且通过行星减速机9驱动丝杆52旋转，进而丝杆52驱动滑动部51带动料托盘3向上移动，原来位于下方的第二个工件向上移动且取代原来第一个工件的位置，而这时传感器41重新检测到工件而向控制系统发出工作信号，最终使得料托盘3停止向上移动，而磁力分张器对原来的第二个工件以及第三个工件施以磁场，使得第二个工件呈现悬浮状态，这样，其他装置吸取原来的第二个工件并与第三个工件轻易地分离。如此类推，处于下方的工件依次向上移动并被其他装置提取到其他工位进行加工，最终料托盘3上的工件被全部提取后，操作人员通过向控制系统施以复位信号，使料托盘3向下移动至最低点复位，以便进行下一轮工件提升工作。

现有的生产技术中，需要人工进行拆垛、分张检测、供料等操作，人工生产效率为每小时送料300件。而使用本技术方案后，冲压生产能够全自动进行拆垛、分张检测、供料等操作，每小时可完成450件供料，因此大大提升工作效率，减少人工介入工作同时能够保证供料的可靠性。

本实用新型实施例的冲压生产线送料机料垛自动提升装置通过设置传感器41检测料垛6顶端的第一个工件的位置情况，并向控制系统发送控制信号，以使提升伺服电机8驱动丝杆52旋转，使滑动部51带动料托盘3上升，最终使料垛6顶端的第一个工件移动到位，以便其他装置精准地吸取工件。同时配合使用磁力分张器7使第一个工件与第二个工件之间进行可靠分离，避免现有技术中，对第一个工件顶面吸取后，第二个工件与第一个工件黏连而被携带进入模具内进行加工。

相对于现有技术，本实用新型技术方案的提升装置能够对零件进行动态且精准定位，以配合其他装置准确地吸取工件进行夹紧定位加工，可有效避免加工过程中生产废品，提高产品质量。通过磁力分张器7对顶端第一个工件与第二个工件之间可靠分离，可避免人工双张检测过程中因疲劳误判造成双张料送进模具冲压造成模具报废情况，因此本实施例技术方案能够保证加工可靠性。本实用新型实施例技术方案通过提升伺服电机8驱动丝杆，并且通过滑动部51提升料托盘3实现以工件提升上料，避免人工上料过程中存在非常大的安全隐患。

本实施例的冲压生产线送料机料垛自动提升装置在生产过程中，替代原来工人工作量，因此可降低人力成本且便于管理。同时，工件位置检测和提升以及工件磁力分张工艺步骤之间紧密配合，可提升本实施例技术方案的冲压生产线送料机料垛自动提升装置的工作效率以及整个生产过程的可靠性。

另外，本实施例技术方案中，导向轴调整座2设有第一槽孔21与台面安装板1以螺栓固定相连，与此同时，料托盘3周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔31，料垛定位导向轴22穿过第二槽孔31。因此导向轴调整座2可通过第一槽孔21调整与台面安装板1之间的安装位置，与此同时，料垛定位导向轴22可沿着第二槽孔31进行移动调整，以使本实施例技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整，可适用于不同规格型号的零件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，包括水平设置的台面安装板，所述台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；所述台面安装板上方设有料托盘承托料垛且穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动，所述料托盘的侧部与导轨丝杆装置的滑动部相连，所述台面安装板底面相连有提升伺服电机，所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述导轨丝杆装置的丝杆旋转，所述提升装置还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器；所述传感器与控制系统电连接，所述控制系统还与所述提升伺服电机电连接。

2.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述提升装置还设有磁力分张器，所述磁力分张器工作面与所述料垛顶端的若干个工件抵接。

3.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述提升伺服电机动力输出端与所述丝杆动力输入端之间通过行星减速机相连。

4.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述传感器固定于传感器支架顶部，所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。

5.如权利要求4所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述传感器为距离传感器。

6.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连。

7.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述料托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。

8.如权利要求1所述的冲压生产线送料机料垛自动提升装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。