CN112247428A - 一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法，包括支撑台，所述支撑台的上部滑动安装有滑座，所述滑座的上部设有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转台、旋转电机、转轴、主动锥齿和从动锥齿，所述旋转台的上部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括有支撑板、工件台、连接轴、气缸和轴座。本发明所述的一种焊接机器人加工用工作台，能够实现旋转的功能，能够水平方向旋转焊接工件，提高工作效率，其次，具备垂直方向角度调节的功能，能够满足焊接机器人对焊接工作角度的要求，提高焊接效果，减少工作耗时，此外，能够对焊接时产生的焊烟进行处理，避免焊烟直接排放对工作人员产生身体健康上的影响，使用效果更好。

Description

一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法

技术领域

本发明涉及工作台领域，具体涉及一种焊接机器人加工用工作台，更具体涉及一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是一种用对金属工件进行焊接的工业化机器人，可通过软件程序进行控制，完成非常精准的焊接工作，在焊接的时候，被焊接的工件需要固定在工作台上，因此就需要使用到焊接机器人加工用工作台；

但是现有的焊接机器人加工用工作台在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备旋转功能，在焊接的时候，不能够水平方向旋转焊接工件，使得工件需要取出进行二次安装，增加了工作的繁琐性，降低了工作效率；其次，不具备垂直方向角度调节的功能，单纯的水平滑动功能，不能够满足焊接机器人对焊接工件的角度要求，使得焊接效果下降，进一步增加了工作耗时；此外，不具备焊烟处理功能，在焊接工作时会产生焊烟，而焊烟如果不进行处理会导致影响工作人员的身体健康，使用效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接机器人加工用工作台，可以有效解决背景技术中的不具备旋转功能，在焊接的时候，不能够水平方向旋转焊接工件，使得工件需要取出进行二次安装，增加了工作的繁琐性，降低了工作效率；其次，不具备垂直方向角度调节的功能，单纯的水平滑动功能，不能够满足焊接机器人对焊接工件的角度要求，使得焊接效果下降，进一步增加了工作耗时；此外，不具备焊烟处理功能，在焊接工作时会产生焊烟，而焊烟如果不进行处理会导致影响工作人员的身体健康，使用效果差技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种焊接机器人加工用工作台，包括支撑台，所述支撑台的上部滑动安装有滑座，所述滑座的上部设有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转台、旋转电机、转轴、主动锥齿和从动锥齿，所述旋转台的上部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括有支撑板、工件台、连接轴、气缸和轴座，所述旋转台的上部与支撑板之间设有焊烟净化机构，所述滑座的底部固定安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的一侧位置，所述支撑台的内部一侧位置固定安装有移动电机，所述支撑台的内部位于移动电机的一侧位置固定安装有固定座，所述支撑台的内部通过固定座活动连接有丝杆。

作为本发明的进一步方案，所述旋转台通过转轴转动连接在滑座的上部中间位置，所述旋转电机固定安装在滑座的上部一侧位置，所述主动锥齿固定安装在旋转电机的输出轴上，所述从动锥齿固定安装在旋转台的外部。

作为本发明的进一步方案，所述从动锥齿围绕旋转台一周，所述主动锥齿与从动锥齿齿合连接。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板的数量为两个，所述工件台通过连接轴活动连接在两个支撑板之间，所述气缸固定安装在旋转台的上部靠近后方位置，所述轴座固定安装在工件台的上部靠近后方位置。

作为本发明的进一步方案，所述气缸的输出轴与轴座之间设有轴杆，所述工件台的顶部与支撑板的顶部平齐。

作为本发明的进一步方案，所述焊烟净化机构包括有净化箱、风机、抽风管、导管、第一立柱、第二立柱、第一套环、第二套环、横杆、吸烟罩、紧固螺栓、活性炭填料和网罩，所述净化箱固定安装在旋转台的上部一侧位置，所述风机固定安装在旋转台的上部另一侧位置，所述抽风管的两端分别与风机的进风口和净化箱的一侧底部固定连接，所述导管的一端固定安装在净化箱的顶部居中位置，所述第一立柱固定安装在支撑板的顶部前部位置，所述第二立柱固定安装在支撑板的顶部后部位置，所述第一套环套设在第一立柱的外部，所述第二套环套设在第二立柱的外部，所述横杆的两端固定连接在第一套环和第二套环之间，所述吸烟罩固定安装在横杆的一侧，所述紧固螺栓螺纹连接在第一套环的外部，所述网罩固定安装在净化箱的内部底部拐角位置，所述活性炭填料填充在净化箱的内部位于网罩的外侧。

作为本发明的进一步方案，所述导管的另一端通过三通管与吸烟罩固定连接，所述紧固螺栓贯穿第一套环抵紧在第一立柱的外部。

作为本发明的进一步方案，所述移动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与第一滑块和第二滑块螺纹连接。

一种焊接机器人加工用工作台的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台的上部，移动电机工作带动丝杆转动，丝杆通过与第一滑块和第二滑块之间的螺纹作用带动第一滑块和第二滑块移动，从而带动滑座在支撑台的上部滑动，水平方向调节待焊接工件位置；

步骤二：启动旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动主动锥齿转动，主动锥齿通过与从动锥齿之间的齿合效果带动从动锥齿转动，从而带动旋转台通过转轴在滑座的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度；

步骤三：启动气缸工作，气缸的输出杆延伸或缩短，使得气缸的输出杆带动轴座移动，从而带动工件台通过连接轴在两个支撑板之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度；

步骤四：焊接机器人在焊接的时候，风机工作，通过抽风管向净化箱的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩进入到导管的内部，经过导管进入到净化箱的内部，透过净化箱内部的活性炭填料后被风机抽出，完成对焊烟的净化工作；

步骤五：转动两个紧固螺栓，使得紧固螺栓脱离第一立柱和第二立柱的外表，然后将第一套环和第二套环利用横杆在第一立柱和第二立柱的外部滑动，使得吸烟罩的高度产生变化，调节到合适的高度后，再次转动两个紧固螺栓，使得紧固螺栓抵紧在第一立柱和第二立柱的外部，即可将第一套环和第二套环的位置固定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置旋转机构，启动旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动主动锥齿转动，主动锥齿通过与从动锥齿之间的齿合效果带动从动锥齿转动，从而带动旋转台通过转轴在滑座的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度，能够实现旋转的功能，在焊接的时候，能够水平方向旋转焊接工件，无需取出工件进行二次安装，减少了工作的繁琐性，提高工作效率；

通过设置角度调节机构，启动气缸工作，气缸的输出杆延伸或缩短，使得气缸的输出杆带动轴座移动，从而带动工件台通过连接轴在两个支撑板之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度，具备垂直方向角度调节的功能，能够满足焊接机器人对焊接工作角度的要求，提高焊接效果，减少工作耗时；

通过设置焊烟净化机构，风机工作，通过抽风管向净化箱的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩进入到导管的内部，经过导管进入到净化箱的内部，透过净化箱内部的活性炭填料后被风机抽出，完成对焊烟的净化工作，能够对焊接时产生的焊烟进行处理，避免焊烟直接排放对工作人员产生身体健康上的影响，使用效果更好，并且具备高度调节功能，可以方便人们根据工件高度调节吸烟罩的高度，适用范围更加广泛。

附图说明

图1为本发明一种焊接机器人加工用工作台的整体结构示意图；

图2为本发明一种焊接机器人加工用工作台的工件台与支撑板仰视图；

图3为本发明一种焊接机器人加工用工作台的支撑台内部结构示意图；

图4为本发明一种焊接机器人加工用工作台的工件台与支撑板俯视图；

图5为本发明一种焊接机器人加工用工作台的图2中A的放大图；

图6为本发明一种焊接机器人加工用工作台的净化箱内部结构示意图。

图中：1、支撑台；2、滑座；3、旋转机构；301、旋转台；302、旋转电机；303、转轴；304、主动锥齿；305、从动锥齿；4、角度调节机构；401、支撑板；402、工件台；403、连接轴；404、气缸；405、轴座；5、焊烟净化机构；501、净化箱；502、风机；503、抽风管；504、导管；505、第一立柱；506、第二立柱；507、第一套环；508、第二套环；509、横杆；5010、吸烟罩；5011、紧固螺栓；5012、活性炭填料；5013、网罩；6、第一滑块；7、第二滑块；8、移动电机；9、固定座；10、丝杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种焊接机器人加工用工作台，包括支撑台1，支撑台1的上部滑动安装有滑座2，滑座2的上部设有旋转机构3，旋转机构3包括有旋转台301、旋转电机302、转轴303、主动锥齿304和从动锥齿305，旋转台301的上部设有角度调节机构4，角度调节机构4包括有支撑板401、工件台402、连接轴403、气缸404和轴座405，旋转台301的上部与支撑板401之间设有焊烟净化机构5，滑座2的底部固定安装有第一滑块6和第二滑块7，第一滑块6位于第二滑块7的一侧位置，支撑台1的内部一侧位置固定安装有移动电机8，支撑台1的内部位于移动电机8的一侧位置固定安装有固定座9，支撑台1的内部通过固定座9活动连接有丝杆10；

旋转台301通过转轴303转动连接在滑座2的上部中间位置，旋转电机302固定安装在滑座2的上部一侧位置，主动锥齿304固定安装在旋转电机302的输出轴上，从动锥齿305固定安装在旋转台301的外部；从动锥齿305围绕旋转台301一周，主动锥齿304与从动锥齿305齿合连接；支撑板401的数量为两个，工件台402通过连接轴403活动连接在两个支撑板401之间，气缸404固定安装在旋转台301的上部靠近后方位置，轴座405固定安装在工件台402的上部靠近后方位置；气缸404的输出轴与轴座405之间设有轴杆，工件台402的顶部与支撑板401的顶部平齐；焊烟净化机构5包括有净化箱501、风机502、抽风管503、导管504、第一立柱505、第二立柱506、第一套环507、第二套环508、横杆509、吸烟罩5010、紧固螺栓5011、活性炭填料5012和网罩5013，净化箱501固定安装在旋转台301的上部一侧位置，风机502固定安装在旋转台301的上部另一侧位置，抽风管503的两端分别与风机502的进风口和净化箱501的一侧底部固定连接，导管504的一端固定安装在净化箱501的顶部居中位置，第一立柱505固定安装在支撑板401的顶部前部位置，第二立柱506固定安装在支撑板401的顶部后部位置，第一套环507套设在第一立柱505的外部，第二套环508套设在第二立柱506的外部，横杆509的两端固定连接在第一套环507和第二套环508之间，吸烟罩5010固定安装在横杆509的一侧，紧固螺栓5011螺纹连接在第一套环507的外部，网罩5013固定安装在净化箱501的内部底部拐角位置，活性炭填料5012填充在净化箱501的内部位于网罩5013的外侧；导管504的另一端通过三通管与吸烟罩5010固定连接，紧固螺栓5011贯穿第一套环507抵紧在第一立柱505的外部；移动电机8的输出轴与丝杆10固定连接，丝杆10与第一滑块6和第二滑块7螺纹连接。

一种焊接机器人加工用工作台的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台402的上部，移动电机8工作带动丝杆10转动，丝杆10通过与第一滑块6和第二滑块7之间的螺纹作用带动第一滑块6和第二滑块7移动，从而带动滑座2在支撑台1的上部滑动，水平方向调节待焊接工件位置；

步骤二：启动旋转电机302工作，旋转电机302的输出轴带动主动锥齿304转动，主动锥齿304通过与从动锥齿305之间的齿合效果带动从动锥齿305转动，从而带动旋转台301通过转轴303在滑座2的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度；

步骤三：启动气缸404工作，气缸404的输出杆延伸或缩短，使得气缸404的输出杆带动轴座405移动，从而带动工件台402通过连接轴403在两个支撑板401之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度；

步骤四：焊接机器人在焊接的时候，风机502工作，通过抽风管503向净化箱501的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩5010进入到导管504的内部，经过导管504进入到净化箱501的内部，透过净化箱501内部的活性炭填料5012后被风机502抽出，完成对焊烟的净化工作；

步骤五：转动两个紧固螺栓5011，使得紧固螺栓5011脱离第一立柱505和第二立柱506的外表，然后将第一套环507和第二套环508利用横杆509在第一立柱505和第二立柱506的外部滑动，使得吸烟罩5010的高度产生变化，调节到合适的高度后，再次转动两个紧固螺栓5011，使得紧固螺栓5011抵紧在第一立柱505和第二立柱506的外部，即可将第一套环507和第二套环508的位置固定。

本发明通过设置旋转机构3，启动旋转电机302工作，旋转电机302的输出轴带动主动锥齿304转动，主动锥齿304通过与从动锥齿305之间的齿合效果带动从动锥齿305转动，从而带动旋转台301通过转轴303在滑座2的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度，能够实现旋转的功能，在焊接的时候，能够水平方向旋转焊接工件，无需取出工件进行二次安装，减少了工作的繁琐性，提高工作效率；通过设置角度调节机构4，启动气缸404工作，气缸404的输出杆延伸或缩短，使得气缸404的输出杆带动轴座405移动，从而带动工件台402通过连接轴403在两个支撑板401之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度，具备垂直方向角度调节的功能，能够满足焊接机器人对焊接工作角度的要求，提高焊接效果，减少工作耗时；通过设置焊烟净化机构5，风机502工作，通过抽风管503向净化箱501的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩5010进入到导管504的内部，经过导管504进入到净化箱501的内部，透过净化箱501内部的活性炭填料5012后被风机502抽出，完成对焊烟的净化工作，能够对焊接时产生的焊烟进行处理，避免焊烟直接排放对工作人员产生身体健康上的影响，使用效果更好，并且具备高度调节功能，可以方便人们根据工件高度调节吸烟罩5010的高度，适用范围更加广泛。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：包括支撑台（1），所述支撑台（1）的上部滑动安装有滑座（2），所述滑座（2）的上部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括有旋转台（301）、旋转电机（302）、转轴（303）、主动锥齿（304）和从动锥齿（305），所述旋转台（301）的上部设有角度调节机构（4），所述角度调节机构（4）包括有支撑板（401）、工件台（402）、连接轴（403）、气缸（404）和轴座（405），所述旋转台（301）的上部与支撑板（401）之间设有焊烟净化机构（5），所述滑座（2）的底部固定安装有第一滑块（6）和第二滑块（7），所述第一滑块（6）位于第二滑块（7）的一侧位置，所述支撑台（1）的内部一侧位置固定安装有移动电机（8），所述支撑台（1）的内部位于移动电机（8）的一侧位置固定安装有固定座（9），所述支撑台（1）的内部通过固定座（9）活动连接有丝杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述旋转台（301）通过转轴（303）转动连接在滑座（2）的上部中间位置，所述旋转电机（302）固定安装在滑座（2）的上部一侧位置，所述主动锥齿（304）固定安装在旋转电机（302）的输出轴上，所述从动锥齿（305）固定安装在旋转台（301）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述从动锥齿（305）围绕旋转台（301）一周，所述主动锥齿（304）与从动锥齿（305）齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述支撑板（401）的数量为两个，所述工件台（402）通过连接轴（403）活动连接在两个支撑板（401）之间，所述气缸（404）固定安装在旋转台（301）的上部靠近后方位置，所述轴座（405）固定安装在工件台（402）的上部靠近后方位置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述气缸（404）的输出轴与轴座（405）之间设有轴杆，所述工件台（402）的顶部与支撑板（401）的顶部平齐。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述焊烟净化机构（5）包括有净化箱（501）、风机（502）、抽风管（503）、导管（504）、第一立柱（505）、第二立柱（506）、第一套环（507）、第二套环（508）、横杆（509）、吸烟罩（5010）、紧固螺栓（5011）、活性炭填料（5012）和网罩（5013），所述净化箱（501）固定安装在旋转台（301）的上部一侧位置，所述风机（502）固定安装在旋转台（301）的上部另一侧位置，所述抽风管（503）的两端分别与风机（502）的进风口和净化箱（501）的一侧底部固定连接，所述导管（504）的一端固定安装在净化箱（501）的顶部居中位置，所述第一立柱（505）固定安装在支撑板（401）的顶部前部位置，所述第二立柱（506）固定安装在支撑板（401）的顶部后部位置，所述第一套环（507）套设在第一立柱（505）的外部，所述第二套环（508）套设在第二立柱（506）的外部，所述横杆（509）的两端固定连接在第一套环（507）和第二套环（508）之间，所述吸烟罩（5010）固定安装在横杆（509）的一侧，所述紧固螺栓（5011）螺纹连接在第一套环（507）的外部，所述网罩（5013）固定安装在净化箱（501）的内部底部拐角位置，所述活性炭填料（5012）填充在净化箱（501）的内部位于网罩（5013）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述导管（504）的另一端通过三通管与吸烟罩（5010）固定连接，所述紧固螺栓（5011）贯穿第一套环（507）抵紧在第一立柱（505）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述移动电机（8）的输出轴与丝杆（10）固定连接，所述丝杆（10）与第一滑块（6）和第二滑块（7）螺纹连接。

9.一种采用权利要求1所述的焊接机器人加工用工作台的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台（402）的上部，移动电机（8）工作带动丝杆（10）转动，丝杆（10）通过与第一滑块（6）和第二滑块（7）之间的螺纹作用带动第一滑块（6）和第二滑块（7）移动，从而带动滑座（2）在支撑台（1）的上部滑动，水平方向调节待焊接工件位置；

步骤二：启动旋转电机（302）工作，旋转电机（302）的输出轴带动主动锥齿（304）转动，主动锥齿（304）通过与从动锥齿（305）之间的齿合效果带动从动锥齿（305）转动，从而带动旋转台（301）通过转轴（303）在滑座（2）的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度；

步骤三：启动气缸（404）工作，气缸（404）的输出杆延伸或缩短，使得气缸（404）的输出杆带动轴座（405）移动，从而带动工件台（402）通过连接轴（403）在两个支撑板（401）之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度；

步骤四：焊接机器人在焊接的时候，风机（502）工作，通过抽风管（503）向净化箱（501）的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩（5010）进入到导管（504）的内部，经过导管（504）进入到净化箱（501）的内部，透过净化箱（501）内部的活性炭填料（5012）后被风机（502）抽出，完成对焊烟的净化工作；

步骤五：转动两个紧固螺栓（5011），使得紧固螺栓（5011）脱离第一立柱（505）和第二立柱（506）的外表，然后将第一套环（507）和第二套环（508）利用横杆（509）在第一立柱（505）和第二立柱（506）的外部滑动，使得吸烟罩（5010）的高度产生变化，调节到合适的高度后，再次转动两个紧固螺栓（5011），使得紧固螺栓（5011）抵紧在第一立柱（505）和第二立柱（506）的外部，即可将第一套环（507）和第二套环（508）的位置固定。

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