CN210172912U - 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括安装架，安装架的内部转动连接有工作台，安装架的内部设有安装槽，减速电机螺接在安装槽的内壁，安装架的表面焊接有支撑架，支撑架的内部设有固定槽，限位板挤压连接在气动支杆的表面，有益效果为：气动支杆上的气动杆通过固定槽固定在工作台的表面，在调节时通过当完成对工作台角度的调节后，向内端调节四组气压缸，四组气压缸带动四组限位板向内端移动，最终四组限位板挤压在气动支杆的表面，通过四组限位板对气动支杆进行支撑，加强了工作台调节后的结构强度，保证了加工质量，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有技术中，焊接机器人在对工件进行加工时，需要对工件不同侧表面的加工，通常将工件从夹具内取出，然后对工件进行翻转并重新固定，然后对工件的不同侧表面进行加工，操作复杂，不能够快速的调整工件的角度，影响工件的加工效率，使用效果较差；且部分将焊接机器人的工作台设置为翻转结构，通过翻转工作台改变工件的角度，但是工作台经翻转后，其结构稳定性较差，导致工件加工过程中发生偏位，进而影响工件加工的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有工作台，所述工作台的表面螺接有气动支杆，所述气动支杆螺接在安装板的表面，所述安装板的表面焊接有定位杆，安装架的内部设有定位槽，所述定位杆转动连接在定位槽的内部，安装板的表面焊接有定位套，安装架的内部设有旋转槽，所述定位套转动连接在旋转槽的内部，安装板传动连接在减速电机的动力输出端表面，安装架的内部设有安装槽，所述减速电机螺接在安装槽的内壁，安装架的表面焊接有支撑架，所述支撑架的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁螺接有气压缸，所述气压缸的表面焊接有限位板，所述限位板挤压连接在气动支杆的表面。
优选的，所述安装架呈“凹”字形板状结构，工作台转动连接在安装架的突出部分内侧，气动支杆由一组气动杆和一组气动座组成，气动支杆设置有两组，两组气动支杆上的气动杆螺接在工作台下表面的两侧部分，气动杆气动连接在气动座的气动输出端，气动座螺接在安装板表面的两侧部分。
优选的，所述安装板呈圆盘状结构，定位杆呈圆柱形杆状结构，定位杆与定位槽均设置有两组，两组定位杆焊接在安装板的两侧表面，两组定位槽设置在安装架的两组突出部分内部。
优选的，所述定位套呈圆形框体结构，定位套的水平部分焊接在安装板的表面，旋转槽呈空心圆环状结构，旋转槽设置在安装架的水平部分内部外侧部分，定位套的突出部分转动连接在旋转槽的内部，减速电机传动连接在安装板的下表面，减速电机设置在定位套的内侧。
优选的，所述支撑架呈“凸”字形结构，固定槽设置在支撑架的突出部分内部，固定槽呈空心圆结构，气压缸与限位板均设置有四组，气压缸的结构与气动支杆的结构相同，气压缸的气动座螺接在固定槽的内壁，气动杆焊接在限位板的外侧表面，限位板呈圆弧形板状结构，四组限位板连接形成圆环状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.当需要调节工作台的角度时，向外端调节一组气动支杆，并向内端调节另一组气动支杆，即可完成对工作台角度的调节，进而实现对工件的翻转，结构简单，当需要对工件进行旋转时，启动减速电机，通过减速电机带动安装板发生转动，进而带动工作台发生转动，实现对工件的旋转，结构简单，自动化操作，调节效率高，使用效果好；
2.气动支杆上的气动杆通过固定槽固定在工作台的表面，在调节时通过当完成对工作台角度的调节后，向内端调节四组气压缸，四组气压缸带动四组限位板向内端移动，最终四组限位板挤压在气动支杆的表面，通过四组限位板对气动支杆进行支撑，加强了工作台调节后的结构强度，保证了加工质量，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装板与定位套连接结构示意图；
图3为本实用新型气动支杆与支撑架连接结构示意图。
图中：安装架1、工作台2、气动支杆3、安装板4、定位杆5、定位槽6、定位套7、旋转槽8、减速电机9、安装槽10、支撑架11、固定槽12、气压缸13、限位板14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括安装架1，安装架1的内部转动连接有工作台2，工作台2的表面螺接有气动支杆3，气动支杆3螺接在安装板4的表面，安装架1呈“凹”字形板状结构，工作台2转动连接在安装架1的突出部分内侧，气动支杆3由一组气动杆和一组气动座组成，气动支杆3设置有两组，两组气动支杆3上的气动杆螺接在工作台2下表面的两侧部分，气动杆气动连接在气动座的气动输出端，气动座螺接在安装板4表面的两侧部分，当需要调节工作台2的角度时，向外端调节一组气动支杆3，并向内端调节另一组气动支杆3，使得工作台2的角度发生变化，完成对工作台2角度的调节，结构简单，自动化操作，调节效率高；
参照图1和图2，安装板4的表面焊接有定位杆5，安装架1的内部设有定位槽6，定位杆5转动连接在定位槽6的内部，安装板4呈圆盘状结构，定位杆5呈圆柱形杆状结构，定位杆5与定位槽6均设置有两组，两组定位杆5焊接在安装板4的两侧表面，两组定位槽6设置在安装架1的两组突出部分内部，在对工作台2进行旋转时，安装板4通过定位杆5在安装架1的内部发生转动，通过定位槽6对定位杆5进行限位，进而对安装板4进行限位，保证了工作台2在旋转时的稳定性；
参照图1，安装板4的表面焊接有定位套7，安装架1的内部设有旋转槽8，定位套7转动连接在旋转槽8的内部，安装板4传动连接在减速电机9的动力输出端表面，安装架1的内部设有安装槽10，减速电机9螺接在安装槽10的内壁，定位套7呈圆形框体结构，定位套7的水平部分焊接在安装板4的表面，旋转槽8呈空心圆环状结构，旋转槽8设置在安装架1的水平部分内部外侧部分，定位套7的突出部分转动连接在旋转槽8的内部，减速电机9传动连接在安装板4的下表面，减速电机9设置在定位套7的内侧，当需要对工作台2进行旋转时，启动减速电机9，通过减速电机9带动安装板4发生转动，同时定位套7在旋转槽8的内部转动，通过定位套7对旋转过程中的安装板4进行二次定位，保证了安装板4的旋转质量，进而保证了工作台2的旋转质量，使用效果好；
参照图1和图3，安装架1的表面焊接有支撑架11，支撑架11的内部设有固定槽12，固定槽12的内壁螺接有气压缸13，气压缸13的表面焊接有限位板14，限位板14挤压连接在气动支杆3的表面，支撑架11呈“凸”字形结构，固定槽12设置在支撑架11的突出部分内部，固定槽12呈空心圆结构，气压缸13与限位板14均设置有四组，气压缸13的结构与气动支杆3的结构相同，气压缸13的气动座螺接在固定槽12的内壁，气动杆焊接在限位板14的外侧表面，限位板14呈圆弧形板状结构，四组限位板14连接形成圆环状结构，当完成对工作台2角度的调节后，向内端调节四组气压缸13，四组气压缸13带动四组限位板14向内端移动，最终四组限位板14挤压在气动支杆3的表面，四组限位板14对气动支杆3进行支撑，进而保证了调节后工作台2的结构强度和结构稳定性。
工作原理：气动支杆3和气压缸13的型号均为MGPM16-10Z，减速电机9的型号为68KTYZ，气动支杆3、减速电机9和气压缸13均与外接电源电性连接，实际工作时，当需要调节工作台2的角度时，先向外端调节四组气压缸13，使得四组限位板14脱离气动支杆3的表面，然后将一组气动支杆3向内端调节，并将另一组气动支杆3向外端调节，即可对工作台2的角度进行调节，结构简单，自动化操作，调节效率高，当需要对工作台2进行转向调节时，启动减速电机9，通过减速电机9带动安装板4进行转动，安装板4通过定位杆5在安装架1的内部发生转动，同时定位套7在旋转槽8的内部发生转动，进而带动工作台2在安装架1的内部发生转向，将工作台2转动至不同方向，结构简单，适用范围较广，满足焊接机器人不同的使用需求，当完成对工作台2角度的调节后，向内端调节四组气压缸13，使得四组限位板14向内端移动并最终对气动支杆3的表面进行挤压，通过四组限位板14对气动支杆3进行支撑，进而保证工作台2调节角度后的结构强度，保证了工作台2的使用质量，使用效果好，适合推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内部转动连接有工作台(2)，所述工作台(2)的表面螺接有气动支杆(3)，所述气动支杆(3)螺接在安装板(4)的表面，所述安装板(4)的表面焊接有定位杆(5)，安装架(1)的内部设有定位槽(6)，所述定位杆(5)转动连接在定位槽(6)的内部，安装板(4)的表面焊接有定位套(7)，安装架(1)的内部设有旋转槽(8)，所述定位套(7)转动连接在旋转槽(8)的内部，安装板(4)传动连接在减速电机(9)的动力输出端表面，安装架(1)的内部设有安装槽(10)，所述减速电机(9)螺接在安装槽(10)的内壁，安装架(1)的表面焊接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内部设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内壁螺接有气压缸(13)，所述气压缸(13)的表面焊接有限位板(14)，所述限位板(14)挤压连接在气动支杆(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述安装架(1)呈“凹”字形板状结构，工作台(2)转动连接在安装架(1)的突出部分内侧，气动支杆(3)由一组气动杆和一组气动座组成，气动支杆(3)设置有两组，两组气动支杆(3)上的气动杆螺接在工作台(2)下表面的两侧部分，气动杆气动连接在气动座的气动输出端，气动座螺接在安装板(4)表面的两侧部分。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述安装板(4)呈圆盘状结构，定位杆(5)呈圆柱形杆状结构，定位杆(5)与定位槽(6)均设置有两组，两组定位杆(5)焊接在安装板(4)的两侧表面，两组定位槽(6)设置在安装架(1)的两组突出部分内部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述定位套(7)呈圆形框体结构，定位套(7)的水平部分焊接在安装板(4)的表面，旋转槽(8)呈空心圆环状结构，旋转槽(8)设置在安装架(1)的水平部分内部外侧部分，定位套(7)的突出部分转动连接在旋转槽(8)的内部，减速电机(9)传动连接在安装板(4)的下表面，减速电机(9)设置在定位套(7)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述支撑架(11)呈“凸”字形结构，固定槽(12)设置在支撑架(11)的突出部分内部，固定槽(12)呈空心圆结构，气压缸(13)与限位板(14)均设置有四组，气压缸(13)的结构与气动支杆(3)的结构相同，气压缸(13)的气动座螺接在固定槽(12)的内壁，气动杆焊接在限位板(14)的外侧表面，限位板(14)呈圆弧形板状结构，四组限位板(14)连接形成圆环状结构。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921008502.3U CN210172912U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 |
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| CN201921008502.3U CN210172912U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022041771A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法 |
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921008502.3U patent/CN210172912U/zh active Active
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| WO2022041771A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法 |
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