CN211728277U

CN211728277U - 一种钣金焊接机器人用机械臂

Info

Publication number: CN211728277U
Application number: CN201922442542.5U
Authority: CN
Inventors: 王宏强
Original assignee: Shanghai Lanqiang Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shanghai Lanqiang Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种钣金焊接机器人用机械臂，包括安装架，安装架的表面螺接有调节座，调节座的表面螺接有连接架，连接架的表面焊接有安装盘，调节座的表面焊接有夹持架，夹持架的表面焊接有定位套，第二气缸的表面焊接有夹持板，有益效果为：在完成对工件的固定后，调节第三气缸，使得连接架带动安装盘发生移动，安装盘移动至工件的上端，此时向内端调节第一气缸，第一气缸带动多组安装座向内端移动，此时即可通过焊接机构、切割机构、钻孔机构和打磨机构对工件进行不同类型的加工，不需要更换不同的焊接机器人，省时省力，加工效率高，适合推广。

Description

一种钣金焊接机器人用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种钣金焊接机器人用机械臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中，焊接机器人上一般不设置机械夹持结构，工件在进行加工时得不到有效固定，影响工件的加工质量，部分设置有机械夹持结构，但是固定效果单一，工件仍然得不到有效固定，使用效果较差；且在对工件进行焊接、切割、钻孔等操作时，需要通过不同类型的焊接机器人进行加工，不能够快速的对工件进行焊接、切割、钻孔加工，费时费力，影响工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金焊接机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金焊接机器人用机械臂，包括安装架，所述安装架的表面螺接有调节座，所述调节座的表面螺接有连接架，所述连接架的表面焊接有安装盘，所述安装盘的内部设有调节槽，所述调节槽的内壁螺接有第一气缸，所述第一气缸螺接在安装座的表面，所述安装座滑动连接在调节槽的内部，安装座的表面螺接有焊接机构，且安装座的表面螺接有切割机构，安装座的表面螺接有钻孔机构，且安装座的表面螺接有打磨机构，调节座的表面焊接有夹持架，所述夹持架的表面焊接有定位套，且夹持架的内壁螺接有第二气缸，所述第二气缸的表面焊接有夹持板。

优选的，所述调节座包括连接套和第三气缸，第三气缸螺接在连接套的表面，连接架呈“L”形板状结构，连接架的水平部分螺接在第三气缸的表面，连接架的竖直部分焊接在安装盘的表面。

优选的，所述安装盘呈圆盘状结构，调节槽呈空心“十”字形结构，第一气缸与安装座均设置有四组，四组第一气缸螺接在调节槽水平部分和竖直部分外侧内壁，每组第一气缸的表面均螺接有一组安装座，焊接机构、切割机构、钻孔机构和打磨机构螺接在四组安装座的表面。

优选的，所述夹持架由一组“L”形板和一组定位套组成，“L”形板的竖直部分焊接在调节座上连接套的下表面，定位套焊接在“L”形板的水平部分侧表面，定位套呈圆形框体结构，定位套的突出部分焊接在定位套的内部下端。

优选的，所述夹持架上连接套的内部设有夹持槽，第二气缸设置有多组，多组第二气缸螺接在夹持槽的内壁，夹持板呈弧形板状结构，多组夹持板连接形成圆环状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在加工工件时，将工件对接在定位套的内部，完成对工件的初步限位固定，然后向内端调节多组第二气缸，多组第二气缸带动多组夹持板向内端移动并夹持在工件的表面，完成对工件的二次固定，多重限位固定结构的设置，固定效果更佳，避免工件发生偏位，保证了工件的加工质量，使用效果好；

2、在完成对工件的固定后，调节第三气缸，使得连接架带动安装盘发生移动，安装盘移动至工件的上端，此时向内端调节第一气缸，第一气缸带动多组安装座向内端移动，此时即可通过焊接机构、切割机构、钻孔机构和打磨机构对工件进行不同类型的加工，不需要更换不同的焊接机器人，省时省力，加工效率高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装盘与安装座连接结构示意图；

图3为本实用新型夹持架与夹持板连接结构示意图。

图中：安装架1、调节座2、连接架3、安装盘4、调节槽5、第一气缸6、安装座7、焊接机构8、切割机构9、钻孔机构10、打磨机构11、夹持架12、定位套13、第二气缸14、夹持板15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种钣金焊接机器人用机械臂，包括安装架1，安装架1的表面螺接有调节座2，调节座2的表面螺接有连接架3，连接架3的表面焊接有安装盘4，调节座2包括连接套和第三气缸，第三气缸螺接在连接套的表面，连接架3呈“L”形板状结构，连接架3的水平部分螺接在第三气缸的表面，连接架3的竖直部分焊接在安装盘4的表面，在对工件进行加工时，调节第三气缸，使得连接架3带动安装盘4发生位置的变化，使得安装盘4转动至工件的上端，此时调节多组第一气缸6即可对工件进行加工，操作简单。

参照图1和图2，安装盘4的内部设有调节槽5，调节槽5的内壁螺接有第一气缸6，第一气缸6螺接在安装座7的表面，安装座7滑动连接在调节槽5的内部，安装座7的表面螺接有焊接机构8，且安装座7的表面螺接有切割机构9，安装座7的表面螺接有钻孔机构10，且安装座7的表面螺接有打磨机构11，安装盘4呈圆盘状结构，调节槽5呈空心“十”字形结构，第一气缸6与安装座7均设置有四组，四组第一气缸6螺接在调节槽5水平部分和竖直部分外侧内壁，每组第一气缸6的表面均螺接有一组安装座7，焊接机构8、切割机构9、钻孔机构10和打磨机构11螺接在四组安装座7的表面，在对工件进行加工时，通过第一气缸6向内端调节焊接机构8，即可通过焊接机构8对工件进行焊接加工，向内端调节切割机构9，即可通过切割机构9对工件进行切割，向内端调节钻孔机构10，即可通过钻孔机构10对工件进行钻孔，向内端调节打磨机构11，即可对工件进行打磨加工，不需要更换不同的焊接机器人，省时省力，提高了加工效率。

参照图1，调节座2的表面焊接有夹持架12，夹持架12的表面焊接有定位套13，夹持架12由一组“L”形板和一组定位套组成，“L”形板的竖直部分焊接在调节座2上连接套的下表面，定位套焊接在“L”形板的水平部分侧表面，定位套13呈圆形框体结构，定位套13的突出部分焊接在定位套的内部下端，加工工件前，先将工件对接在定位套13的内部，通过定位套13对工件进行初步限位固定，避免工件发生偏位，结构简单，便于对工件进行固定和拆卸。

参照图3，夹持架12的内壁螺接有第二气缸14，第二气缸14的表面焊接有夹持板15，夹持架12上连接套的内部设有夹持槽，第二气缸14设置有多组，多组第二气缸14螺接在夹持槽的内壁，夹持板15呈弧形板状结构，多组夹持板15连接形成圆环状结构，当完成对工件的初步固定后，向内端调节多组第二气缸14，多组第二气缸14带动夹持板15向内端移动并夹持在工件的表面，完成对工件的二次固定，多重限位固定结构的设置，固定效果更佳，保证了工件的加工质量。

工作原理：第一气缸6、第二气缸14和第三气缸的型号均参考MGPM16，焊接机构8的型号与型号为2615的焊接机上的焊接机构型号相同，切割机构9的型号与型号为KCJ-001的切割机上的切割机构型号相同，钻孔机构10的型号与型号为Z516的钻孔机上的钻孔机构型号相同，打磨机构11的型号与型号为230E的打磨机上的打磨机构型号相同，第一气缸6、焊接机构8、切割机构9、钻孔机构10、打磨机构11、第二气缸14和第三气缸均与外接电源电性连接，实际使用时，将工件对接在定位套13的内部，完成对工件的初步限位固定，然后向内端调节多组第二气缸14，多组第二气缸14带动夹持板15向内端移动并挤压在工件的表面，完成对工件的二次夹持固定，多重限位固定结构的设置，固定效果更佳，避免工件在加工时发生偏位，保证了工件加工的质量和效率，然后调节调节座2上的第三气缸，使得连接架3发生转动，将安装盘4转动至工件的上端，然后向内端调节相应的第一气缸6，使得焊接机构8、切割机构9、钻孔机构10或打磨机构11移动至安装盘4的中间部分，通过焊接机构8对工件进行焊接加工，通过切割机构9对工件进行切割，通过钻孔机构10对工件进行打孔，通过打磨机构11对工件进行打磨，实现对工件不同类型的加工，适用范围较广，满足不同的使用需求，不需要更换不同的加工设备，省时省力，使用效果好，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钣金焊接机器人用机械臂，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的表面螺接有调节座（2），所述调节座（2）的表面螺接有连接架（3），所述连接架（3）的表面焊接有安装盘（4），所述安装盘（4）的内部设有调节槽（5），所述调节槽（5）的内壁螺接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）螺接在安装座（7）的表面，所述安装座（7）滑动连接在调节槽（5）的内部，安装座（7）的表面螺接有焊接机构（8），且安装座（7）的表面螺接有切割机构（9），安装座（7）的表面螺接有钻孔机构（10），且安装座（7）的表面螺接有打磨机构（11），调节座（2）的表面焊接有夹持架（12），所述夹持架（12）的表面焊接有定位套（13），且夹持架（12）的内壁螺接有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的表面焊接有夹持板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述调节座（2）包括连接套和第三气缸，第三气缸螺接在连接套的表面，连接架（3）呈“L”形板状结构，连接架（3）的水平部分螺接在第三气缸的表面，连接架（3）的竖直部分焊接在安装盘（4）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种钣金焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述安装盘（4）呈圆盘状结构，调节槽（5）呈空心“十”字形结构，第一气缸（6）与安装座（7）均设置有四组，四组第一气缸（6）螺接在调节槽（5）水平部分和竖直部分外侧内壁，每组第一气缸（6）的表面均螺接有一组安装座（7），焊接机构（8）、切割机构（9）、钻孔机构（10）和打磨机构（11）螺接在四组安装座（7）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述夹持架（12）由一组“L”形板和一组定位套组成，“L”形板的竖直部分焊接在调节座（2）上连接套的下表面，定位套焊接在“L”形板的水平部分侧表面，定位套（13）呈圆形框体结构，定位套（13）的突出部分焊接在定位套的内部下端。

5.根据权利要求1所述的一种钣金焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述夹持架（12）上连接套的内部设有夹持槽，第二气缸（14）设置有多组，多组第二气缸（14）螺接在夹持槽的内壁，夹持板（15）呈弧形板状结构，多组夹持板（15）连接形成圆环状结构。