CN210173219U - 一种用于焊接机器人的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种用于焊接机器人的打磨装置，包括焊接机器人，焊接机器人的表面滑动连接有旋转座，旋转座的表面转动连接有第一气缸，旋转气缸的动力输出端传动连接有第二气缸，第二气缸的内部设有安装槽，第二气缸与第三气缸的表面挤压连接有待磨工件，有益效果为：在打磨第一组待磨工件时，将另一组待磨工件固定在另一组固定槽高内完成第一组待磨工件的打磨后，启动减速电机，减速电机将另一组待磨工件转动至打磨盘的下端，此时即可对另一组待磨工件进行打磨，如此重复操作，两组待磨工件之间的打磨间隙较小，进而提高了打磨效率，使用效果好，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种用于焊接机器人的打磨装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有技术中，为了保证打磨工件的打磨质量，打磨工件在打磨时需要通过夹具进行夹持固定，一般采用两组气缸夹持固定的方式对打磨工件进行夹持固定，固定效果较差，不具备限位结构，当完成打磨工件一个面的打磨后，需要将打磨工件取下并旋转，然后重新固定才能继续加工，操作复杂，打磨效率低下；且一般焊接机器人一次只能够对一组打磨工件进行打磨，当完成对一组打磨工件的打磨后，将第一组打磨工件取下，然后安装另一组打磨工件，并对其进行打磨，两组打磨工件的打磨间隙较大，影响打磨的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的打磨装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的表面滑动连接有旋转座，所述旋转座的表面转动连接有第一气缸，所述第一气缸的表面焊接有连接座，所述连接座的表面转动连接有安装架，所述安装架的表面螺接有打磨盘，焊接机器人的表面转动连接有固定座，所述固定座传动连接在减速电机的动力输出端表面，固定座的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁螺接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端传动连接有第二气缸，所述第二气缸的内部设有安装槽，所述安装槽的内壁螺接有第三气缸，第二气缸与第三气缸的表面挤压连接有待磨工件。
优选的，所述旋转座包括导轨架和旋转杆，焊接机器人的内部设有导轨，导轨架滑动连接在导轨的内部，旋转杆转动连接在导轨架的表面。
优选的，所述第一气缸包括气动座和气动杆，气动座焊接在旋转座上旋转杆的表面，气动杆气动连接在气动座的气动输出端表面，连接座焊接在气动杆的表面，安装架的表面螺接有伺服电机，伺服电机的驱动轴传动连接在连接座的表面。
优选的，所述固定座由一组圆杆和一组圆盘组成，圆杆传动连接在减速电机的动力输出端表面，圆盘焊接在圆杆的表面，固定槽设置有两组，两组固定槽对称设置在固定座的表面两端。
优选的，所述旋转气缸设置有多组，每组固定槽的内壁均螺接有两组旋转气缸，第二气缸与第一气缸和第三气缸的结构相同，第二气缸上的气动杆呈“山”字形结构，安装槽设置有两组，两组安装槽设置在气动杆的两组凹陷部分内部，第三气缸上的气动杆挤压连接在待磨工件的表面，第二气缸上“山”字形结构中间的突出部分挤压连接在待磨工件的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.打磨待磨工件时，先将待磨工件置于固定槽的内部，然后向内端调节两组第二气缸，将待磨工件固定在固定槽内，然后调节第三气缸，通过第三气缸对待磨工件进行限位，保证打磨质量，完成一个面的打磨后，启动旋转气缸，使得待磨工件发生旋转，进而对待磨工件的不同表面进行打磨，结构简单，不需要繁琐的操作，提高了打磨效率；
2.在打磨第一组待磨工件时，将另一组待磨工件固定在另一组固定槽高内完成第一组待磨工件的打磨后，启动减速电机，减速电机将另一组待磨工件转动至打磨盘的下端，此时即可对另一组待磨工件进行打磨，如此重复操作，两组待磨工件之间的打磨间隙较小，进而提高了打磨效率，使用效果好，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定座与待磨工件连接结构示意图；
图3为本实用新型定位座与第二气缸连接结构示意图。
图中：焊接机器人1、旋转座2、第一气缸3、连接座4、安装架5、打磨盘6、固定座7、减速电机8、固定槽9、旋转气缸10、第二气缸11、安装槽12、第三气缸13、待磨工件14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的打磨装置，包括焊接机器人1，焊接机器人1的表面滑动连接有旋转座2，旋转座2的表面转动连接有第一气缸3，旋转座2包括导轨架和旋转杆，焊接机器人1的内部设有导轨，导轨架滑动连接在导轨的内部，旋转杆转动连接在导轨架的表面，在打磨待磨工件14时，旋转座2通过导轨带动打磨盘6发生竖直方向上高度的变化，同时第一气缸3在旋转座2的表面转动，使得打磨盘6水平方向上的角度发生变化，进而对水平方向上不同的位置进行打磨；
参照图1，第一气缸3的表面焊接有连接座4，连接座4的表面转动连接有安装架5，安装架5的表面螺接有打磨盘6，第一气缸3包括气动座和气动杆，气动座焊接在旋转座2上旋转杆的表面，气动杆气动连接在气动座的气动输出端表面，连接座4焊接在气动杆的表面，安装架5的表面螺接有伺服电机，伺服电机的驱动轴传动连接在连接座4的表面，在对待磨工件14打磨时，调节第一气缸3，使得连接座4水平方向的位置发生变化，进而对水平方向上不同的位置进行打磨，启动伺服电机，通过伺服电机带动打磨盘6在连接座4的表面转动，进而对待磨工件14进行打磨加工；
参照图1和图2，焊接机器人1的表面转动连接有固定座7，固定座7传动连接在减速电机8的动力输出端表面，固定座7的内部设有固定槽9，固定座7由一组圆杆和一组圆盘组成，圆杆传动连接在减速电机8的动力输出端表面，圆盘焊接在圆杆的表面，固定槽9设置有两组，两组固定槽9对称设置在固定座7的表面两端，在对一组待磨工件14进行打磨时，将另一组待磨工件14固定在另一组固定槽9的内部，当完成第一组待磨工件14的打磨后，启动减速电机8，通过减速电机8带动固定座7发生转动，将另一组待磨工件14转动至打磨盘6的下端，即可继续进行加工，两组待磨工件14打磨的间隙较小，进而提高了待磨工件14的打磨效率；
参照图2和图3，固定槽9的内壁螺接有旋转气缸10，旋转气缸10的动力输出端传动连接有第二气缸11，第二气缸11的内部设有安装槽12，安装槽12的内壁螺接有第三气缸13，第二气缸11与第三气缸13的表面挤压连接有待磨工件14，旋转气缸10设置有多组，每组固定槽9的内壁均螺接有两组旋转气缸10，第二气缸11与第一气缸3和第三气缸13的结构相同，第二气缸11上的气动杆呈“山”字形结构，安装槽12设置有两组，两组安装槽12设置在气动杆的两组凹陷部分内部，第三气缸13上的气动杆挤压连接在待磨工件14的表面，第二气缸11上“山”字形结构中间的突出部分挤压连接在待磨工件14的表面，在加工待磨工件14时，将待磨工件14放置在固定槽9的内部，然后向内端调节两组第二气缸11，对待磨工件14进行夹持固定，并对第三气缸13进行调节，通过第三气缸13对待磨工件14进行限位，进而保证固定质量，当完成对待磨工件14一侧表面的打磨后，启动旋转气缸10，通过旋转气缸10带动待磨工件14发生旋转，进而对待磨工件14的另一侧表面进行打磨，结构简单，提高了打磨效率。
工作原理：伺服电机的型号为90ST-M03520，第一气缸3、第二气缸11和第三气缸13的型号均为MGPM16-10Z，减速电机8的型号为68KTYZ，旋转气缸10的型号为CDRB2BW10-90SZ，伺服电机、第一气缸3、减速电机8、旋转气缸10、第二气缸11和第三气缸13均与外接电源电性连接，实际工作时，先将一组待磨工件14放置在固定槽9的内部，然后向内端调节两组第二气缸11，两组第二气缸11向内端移动并对待磨工件14的表面进行挤压，完成对待磨工件14的夹持固定，然后调节待磨工件14下表面的第三气缸13，将第三气缸13调节至待磨工件14的下端，通过第三气缸13对待磨工件14进行限位，保证待磨工件14在固定时的质量，然后通过调节旋转座2，旋转座2在导轨的内部上下滑动，使得打磨盘6上下移动，第一气缸3在旋转座2的表面转动，调节打磨盘6水平方向的角度，向外端调节第一气缸3，使得打磨盘6水平方向的位置发生变化，同时启动伺服电机，使得安装架5在连接座4的表面转动，进一步调节打磨盘6水平方向的角度，然后即可通过打磨盘6对待磨工件14进行打磨，结构简单，自动化操作，当完成待磨工件14一个面的打磨后，向内端调节待磨工件14上表面的第二气缸11，此时两组第二气缸11对待磨工件14进行限位，然后启动旋转气缸10，通过旋转气缸10带动待磨工件14进行旋转，当待磨工件14的另一侧表面旋转至上端后，向外端调节待磨工件14上表面的第二气缸11，然后即可对待磨工件14的另一面进行打磨，结构简单，不需要复杂的操作，提高了打磨效率，在对第一组待磨工件14进行打磨时，将另一组待磨工件14固定在另一组固定槽9内，完成第一组待磨工件14的打磨后，启动减速电机8，使得另一组待磨工件14转动至打磨盘6的下端，即可进行另一组待磨工件14的打磨，两组待磨工件14之间的打磨间隙小，进而提高了打磨效率，适合推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于焊接机器人的打磨装置，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的表面滑动连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的表面转动连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的表面焊接有连接座(4)，所述连接座(4)的表面转动连接有安装架(5)，所述安装架(5)的表面螺接有打磨盘(6)，焊接机器人(1)的表面转动连接有固定座(7)，所述固定座(7)传动连接在减速电机(8)的动力输出端表面，固定座(7)的内部设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁螺接有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)的动力输出端传动连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的内部设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内壁螺接有第三气缸(13)，第二气缸(11)与第三气缸(13)的表面挤压连接有待磨工件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于：所述旋转座(2)包括导轨架和旋转杆，焊接机器人(1)的内部设有导轨，导轨架滑动连接在导轨的内部，旋转杆转动连接在导轨架的表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于：所述第一气缸(3)包括气动座和气动杆，气动座焊接在旋转座(2)上旋转杆的表面，气动杆气动连接在气动座的气动输出端表面，连接座(4)焊接在气动杆的表面，安装架(5)的表面螺接有伺服电机，伺服电机的驱动轴传动连接在连接座(4)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于：所述固定座(7)由一组圆杆和一组圆盘组成，圆杆传动连接在减速电机(8)的动力输出端表面，圆盘焊接在圆杆的表面，固定槽(9)设置有两组，两组固定槽(9)对称设置在固定座(7)的表面两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的打磨装置，其特征在于：所述旋转气缸(10)设置有多组，每组固定槽(9)的内壁均螺接有两组旋转气缸(10)，第二气缸(11)与第一气缸(3)和第三气缸(13)的结构相同，第二气缸(11)上的气动杆呈“山”字形结构，安装槽(12)设置有两组，两组安装槽(12)设置在气动杆的两组凹陷部分内部，第三气缸(13)上的气动杆挤压连接在待磨工件(14)的表面，第二气缸(11)上“山”字形结构中间的突出部分挤压连接在待磨工件(14)的表面。
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