CN107175418B - 盘型零件精准快速定位焊接专机 - Google Patents

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Abstract

盘型零件精准快速定位焊接专机，属于机械焊接技术领域，本发明为了解决同心或不同心环形件在焊接时不容易固定，没有好的定位，会出现同心度差、焊缝不均匀、夹渣气孔的问题。机座上设有机座上板，支架和焊枪机构左右并排安装在机座上板上，所述电机和工件调整盘固定安装在支架的两侧，传动机构安装在工件调整盘上，电机的输出端与传动机构的输入端相连接，工件固定机构安装在传动机构的输出端上；所述工件调整盘为旋转法兰盘。本发明的盘型零件精准快速定位焊接专机可实现同心或不同心环形件快速定位、焊接自动化。

Description

盘型零件精准快速定位焊接专机
技术领域
本发明涉及一种焊接机械，具体涉及一种盘型零件精准快速定位焊接专机，属于机械焊接技术领域。
背景技术
在焊接领域中，对与一些同心或不同心环形件的焊接还存在很大的难度，在焊接时不容易固定，也没有好的定位，导致焊接过程中会出现同心度差，焊缝不均匀，夹渣气孔等焊接缺陷，并且人为的焊接工作受环境影响不易操作，管件同轴度不高，焊接质量难控制。因此亟待研发一种可以实现盘型、环形零件机械化焊接的专用焊机。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘型零件精准快速定位焊接专机，以解决同心或不同心环形件在焊接时不容易固定，没有好的定位，会出现同心度差、焊缝不均匀、夹渣气孔的问题。
所述盘型零件精准快速定位焊接专机包括机座、支架、电机、工件调整盘、传动机构、工件固定机构和焊枪机构；
机座上设有机座上板，支架和焊枪机构左右并排安装在机座上板上，所述电机和工件调整盘固定安装在支架的两侧，传动机构安装在工件调整盘上，电机的输出端与传动机构的输入端相连接，工件固定机构安装在传动机构的输出端上；所述工件调整盘为旋转法兰盘。
优选的：所述焊枪机构包括焊枪高度调整架、气缸、焊枪和焊枪三轴微调整架；焊枪高度调整架固定安装在机座上板上，气缸安装在焊枪高度调整架的上端，气缸的输出端上安装有焊枪三轴微调整架，焊枪安装在焊枪三轴微调整架上。
优选的：所述传动机构包括外壳、轴承、回转轴和被动伞齿轮；外壳转动安装在工件调整盘上，外壳的上、下端面上均开有通孔，回转轴设置在通孔内并通过轴承实现转动连接，被动伞齿轮安装在回转轴上，并且与安装在电机输出端上的主动伞齿轮相啮合。
优选的：工件固定机构包括定位座、锁紧块、转轴和快速锁紧螺母；定位座固定安装在回转轴输出端，定位座上设有与锁紧块相配合的凹槽，3个锁紧块均通过转轴转动安装在凹槽内，快速锁紧螺母与位座螺纹连接，锁紧块上端通过调整螺钉紧压在环形件的凸台上。
优选的：工件调整盘上设有调整盘锁紧螺钉。
本发明与现有产品相比具有以下效果：工件在焊接夹具带动下进行回转运动，容易实现自动焊接加工过程，可实现焊接自动化，同时还可水平转动，更加方便焊接时由于位置的不同影响焊接质量，可调工位回转式三爪快装定位焊接专机避免了焊接缺陷，使焊接更加省时省力，此外还可以增加可编程控制器操纵焊接过程；通过焊接专机能够机械化的完成管道的焊接工作，焊缝更加均匀、牢固、美观，更加高效、安全的完成焊接工作。
附图说明
图1是本发明所述的盘型零件精准快速定位焊接专机的结构示意图；
图2是图1除去焊枪机构的右视图；
图3是传动机构和工件固定机构的放大图；
图4是工件固定机构的俯视图；
图5是定位座的结构示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是图5的A-A剖视图；
图8是锁紧块的结构示意图；
图9是图8的B-B剖视图。
图中：1-机座、2-机座上板、3-支架、4-电机、5-工件调整盘、6-传动机构、7-工件固定机构、8-焊枪高度调整架、9-气缸、10-焊枪、11-焊枪三轴微调整架、12-外壳、13-轴承、14-回转轴、15-被动伞齿轮、16-主动伞齿轮、17-定位座、18-锁紧块、19-转轴、20-快速锁紧螺母、21-调整盘锁紧螺钉、22-环形件、23-调整螺钉。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
如图1至图9所示，本发明所述的盘型零件精准快速定位焊接专机包括机座1、支架3、电机4、工件调整盘5、传动机构6、工件固定机构7和焊枪机构；
所述机座1上设有机座上板2，支架3和焊枪机构左右并排安装在机座上板2上，所述电机4和工件调整盘5固定安装在支架3的两侧，传动机构6安装在工件调整盘5上，电机4的输出端与传动机构6的输入端相连接，工件固定机构7安装在传动机构6的输出端上；
所述工件调整盘5为旋转法兰盘。
进一步：所述焊枪机构包括焊枪高度调整架8、气缸9、焊枪10和焊枪三轴微调整架11；焊枪高度调整架8固定安装在机座上板2上，气缸9安装在焊枪高度调整架8的上端，气缸9的输出端上安装有焊枪三轴微调整架11，焊枪10安装在焊枪三轴微调整架11上。
进一步：所述传动机构6包括外壳12、轴承13、回转轴14和被动伞齿轮15；外壳12转动安装在工件调整盘5上，外壳12的上、下端面上均开有通孔，回转轴14设置在通孔内并通过轴承13实现转动连接，被动伞齿轮15安装在回转轴14上，并且与安装在电机4输出端上的主动伞齿轮16相啮合。
进一步：工件固定机构7包括定位座17、锁紧块18、转轴19和快速锁紧螺母20；定位座17固定安装在回转轴14输出端，定位座17上设有与锁紧块18相配合的凹槽，3个锁紧块18均通过转轴19转动安装在凹槽内，快速锁紧螺母20与位座17螺纹连接，锁紧块18上端通过调整螺钉23紧压在环形件22的凸台上。
进一步：工件调整盘5上设有调整盘锁紧螺钉21，通过调整盘锁紧螺钉21固定传动机构6在工件调整盘5上的角度。
进一步：使用时，旋转快速锁紧螺母20，使锁紧块18张开，放入待焊接环形件22，再将快速锁紧螺母20旋紧，锁紧块18闭合，压住环形件22，通过旋转传动机构6使环形件与焊枪形成不同的角度，根据现场情况确定焊接位置，电机4通过主动伞齿轮16和被动伞齿轮15带动回转轴14转动，使固定在工件固定机构7上的环形件22匀速转动，转动过程中保证了焊缝的均匀，焊缝成型简单，不易产生裂纹、夹渣和气孔等焊接缺陷。
进一步：通过焊枪高度调整架8、气缸9、焊枪10和焊枪三轴微调整架11可以调整焊枪的位置，实现精准定位，焊枪三轴微调整架11为现有技术。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (4)

1.盘型零件精准快速定位焊接专机，其特征在于：包括机座(1)、支架(3)、电机(4)、工件调整盘(5)、传动机构(6)、工件固定机构(7)和焊枪机构；
所述机座(1)上设有机座上板(2)，支架(3)和焊枪机构左右并排安装在机座上板(2)上，所述电机(4)和工件调整盘(5)固定安装在支架(3)的两侧，传动机构(6)安装在工件调整盘(5)上，电机(4)的输出端与传动机构(6)的输入端相连接，工件固定机构(7)安装在传动机构(6)的输出端上；工件固定机构(7)包括定位座(17)、锁紧块(18)、转轴(19)和快速锁紧螺母(20)；定位座(17)固定安装在回转轴(14)输出端，定位座(17)上设有与锁紧块(18)相配合的凹槽，3个锁紧块(18)均通过转轴(19)转动安装在凹槽内，快速锁紧螺母(20)与位座(17)螺纹连接，锁紧块(18)上端通过调整螺钉(23)紧压在环形件(22)的凸台上；
所述工件调整盘(5)为旋转法兰盘。
2.根据权利要求1所述的盘型零件精准快速定位焊接专机，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪高度调整架(8)、气缸(9)、焊枪(10)和焊枪三轴微调整架(11)；焊枪高度调整架(8)固定安装在机座上板(2)上，气缸(9)安装在焊枪高度调整架(8)的上端，气缸(9)的输出端上安装有焊枪三轴微调整架(11)，焊枪(10)安装在焊枪三轴微调整架(11)上。
3.根据权利要求1所述的盘型零件精准快速定位焊接专机，其特征在于：所述传动机构(6)包括外壳(12)、轴承(13)、回转轴(14)和被动伞齿轮(15)；外壳(12)转动安装在工件调整盘(5)上，外壳(12)的上、下端面上均开有通孔，回转轴(14)设置在通孔内并通过轴承(13)实现转动连接，被动伞齿轮(15)安装在回转轴(14)上，并且与安装在电机(4)输出端上的主动伞齿轮(16)相啮合。
4.根据权利要求1所述的盘型零件精准快速定位焊接专机，其特征在于：工件调整盘(5)上设有调整盘锁紧螺钉(21)。
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