CN202461847U - 一种回转体零件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回转体零件焊接装置，包括主液压系统、框架座、焊接压模、焊枪调整机构、回转系统、控制系统；其中，所述框架座包括支撑定位平台和龙门架，龙门架设置在支撑架上，支撑定位平台安装在支撑架上，所述焊接压模安装在支撑定位平台上，回转系统安装在龙门架上，控制系统和液压系统设置在框架座上；所述焊接压模是可更换件，根据不同产品选用不同模具；所述控制系统连接回转系统，所述液压系统连接焊接压模，所述焊枪调整机构安装在回转系统上；本实用新型提高桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接，及其相关的回转体零件焊接的焊接效率与质量，降低劳动强度的回转体零件焊接装置。

Description

一种回转体零件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢材焊接装置，具体来说是涉及一种桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢焊接，及其相关的回转体零件焊接的焊接装置。 

背景技术

目前，桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接，及其相关的回转体零件的焊接存在劳动强度大，效率低，易出现不锈钢和中座板本体贴合不紧，焊缝质量较差的缺陷，例如在梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接中，由人工手动上压紧板使中座板本体和球面不锈钢贴合，采用手工焊接，劳动强度大，效率低，易出现不锈钢和中座板本体贴合不紧，焊缝质量较差，且存在职业病风险，亟需进一步加以改进。所以发明一种回转体零件焊接的焊接装置成为提高其焊接效率与质量，降低劳动强度的关键，通过对专利文献的查找，尚未发现有该种装置的相关发明创造。 

实用新型内容

本实用新型的目的，就是针对桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接，及其相关的回转体零件的焊接存在劳动强度大，效率低，易出现不锈钢和中座板本体贴合不紧，焊缝质量较差和职业病风险的缺陷，提出一种克服上述缺陷提高其焊接效率与质量，降低劳动强度的回转体零件焊接装置。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种回转体零件焊接装置，包括主液压系统、框架座、焊接压模、焊枪调整机构、回转系统、控制系统；其中，所述框架座包括支撑定位平台和龙门架，龙门架设置在支撑架上，支撑定位平台安装在支撑架上，所述焊接压模安装在支撑定位平台上，回转系统安装在龙门架上，控制系统和液压系统设置在框架座上；所述焊接压模是可更换件，根据不同产品选用不同模具；所述控制系统连接回转系统，所述液压系统连接焊接压模，所述焊枪调整机构安装在回转系统上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪调整机构包括焊枪、焊枪固定半开环、下上微调螺杆机构、角度调节机构、回转半径调节机构，回转半径调节机构固定在回转系统上，角度调节机构连接在回转半径调节机构上上下微调螺杆机构连接在角度调节机构上，焊枪通过焊枪固定半开环连接在上下微调螺杆机构上；根据工件大小，焊枪可实现5个自由度位置调整，确定焊枪相对焊缝位置，所述焊枪调整机构可实现沿回转径向较大范围调整，控制焊枪回转半径；通过关节可以使焊枪在锥直平面内转动，调节焊枪和焊缝的角度；通过微调螺杆可以对焊枪进行上下微调，使焊枪能够精确定位焊缝距离。 

作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪调整机构为两套，安装位置为回转轴的相同水平面同一直径位置，可同时焊接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述回转系统包括摆线减速机、普通刹车电机、一级齿轮减速结构、回转轴，普通刹车电机通过摆针减速器连接一级齿轮减速结构，一级齿轮减速结构连接回转支撑体，带动回转轴转动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括PLC、变频器、时间继电器，对动作过程实现自动、手动两种控制功能，并且利用变频器、时间继电器输入改变调整需要的焊接速度和焊接时间，以满足各种不同工件焊接。 

本实用新型一种回转体零件焊接装置可实现终端每转时间在2.5~12.5分钟无级调速，相比较手工焊接，可以大大提高工件焊接质量，焊接效率提高2倍以上，焊接劳动强度大幅减轻，并且可以避免长期手工焊接职业危害风险。 

本实用新型的优点在于提高桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接，及其相关的回转体零件焊接的焊接效率与质量，降低劳动强度的回转体零件焊接装置。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构立体示意图。 

图2为焊枪调整机构和回转机构爆炸示意图。 

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

如附图所示，本实施例一种回转体零件焊接装置包括液压系统1、框架座、焊接压模3、焊枪调整机构4、回转系统5、控制系统6；，所述框架座包括支撑架2、支撑定位平台19和龙门架18，龙门架18设置在支撑架2上，支撑定位平台19安装在支撑架2上，所述焊接压模3安装在支撑定位平台19上，回转系统5安装在龙门架18上，控制系统6和液压系统1设置在框架座上；所述焊接压模3是可更换件，根据不同产品选用不同模具；所述控制系统6连接回转系统5，所述液压系统1连接焊接压模3，所述焊枪调整机构4安装在回转系统5上。 

液压系统1设计系统压力0～16MPa，由溢流阀控制输出力，由调速阀调节油缸速度，由三位四通电磁换向阀控制油缸运动方向，油缸行程0～200mm，最大输出力10吨；框架座作为回转系统5、焊枪调整机构4、焊接压模2的承载体，保证最大焊接压紧力下框架的强度，同时保证各部件安装后的总体精度、工件放置定心精度；通过焊接压模3，保证不锈钢和被焊接本体贴紧，焊接压模3和回转系统5通过螺栓连接；回转系统5由普通刹车电机17、摆线减速机16、一级齿轮减速机构15和回转轴14组成，普通刹车电机17通过摆针减速器16连接一级齿轮减速结构15，一级齿轮减速结构15连接回转轴14，带动回转轴14转动，可实现回转轴14转速输出0.4转/分钟；焊枪调整机构4由焊枪7、焊枪固定半开环8、下上微调螺杆机构9（调整范围14mm）、角度调节机构10（调整角度范围±50度）、回转半径调节机构11（调整范围40mm），回转半径调节机构11固定在回转系统5上，角度调节机构10连接在回转半径调节机构11上，上下微调螺杆机,9连接在角度调节机构10上，焊枪7通过焊枪固定半开环8连接在上下微调螺杆机构9上，根据工件大小，焊枪7可实现5个自由度位置调整，确定焊枪7相对焊缝位置，外固定套13连接在内固定套12上，通过两个固定套固定焊枪调整机构4，实现和回转系统5连接；本实施例同时安装有两套焊枪调整机构4，安装位置为回转轴一个水平面的同一直径位置，实现双焊枪同时焊接，该焊枪调整机构4可实现沿回转径向较大范围调整，控制焊枪7回转半径；通过关节可以使焊枪7在锥直平面内转动，调节焊枪和焊缝的角度；通过上下微调螺杆机构9可以对焊枪进行上下微调，使焊枪能够精确定位焊缝距离；控制系统6主要由变频器、PLC、时间继电器、正反控制开关等组成，PLC编程使得动作可自动手动两档运转，通过变频器频率改变，输出终端转速可控制在0.08～0.4转/分钟，通过时间继电器控制回转时间及起弧焊接时间。 

本装置一个工件焊接流程：放置工件本体及不锈钢在框架座支撑定位平台19上，按启动按钮，启动自动动作程序：液压系统1工作，油缸托起工件向上运动贴紧焊接压模3直至到设定压力，液压系统1停止，回转机构5带动两把焊枪7开始转动，延时2～3秒后起弧开始焊接，焊接完成液压系统1工作，油缸活塞向下运动，工件脱离焊接压模3到设定位置停止，取出工件。按上述操作从新开始，启动后回转系统反转，焊接工件完成。至此一个完整动作循环结束。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种回转体零件焊接装置，其特征在于，包括主液压系统、框架座、焊接压模、焊枪调整机构、回转系统、控制系统；其中，所述框架座包括支撑定位平台和龙门架，龙门架设置在支撑架上，支撑定位平台安装在支撑架上，所述焊接压模安装在支撑定位平台上，回转系统安装在龙门架上，控制系统和液压系统设置在框架座上；所述焊接压模是可更换件，根据不同产品选用不同模具；所述控制系统连接回转系统，所述液压系统连接焊接压模，所述焊枪调整机构安装在回转系统上。

2.如权利要求1所述的一种回转体零件焊接装置，其特征在于，所述焊枪调整机构包括焊枪、焊枪固定半开环、下上微调螺杆机构、角度调节机构、回转半径调节机构，回转半径调节机构固定在回转系统上，角度调节机构连接在回转半径调节机构上上下微调螺杆机构连接在角度调节机构上，焊枪通过焊枪固定半开环连接在上下微调螺杆机构上。

3.如权利要求1或2所述的一种回转体零件焊接装置，其特征在于，所述焊枪调整机构为两套，安装位置为回转轴的相同水平面同一直径位置。

4.如权利要求1所述的一种回转体零件焊接装置，其特征在于，所述回转系统包括摆线减速机、普通刹车电机、一级齿轮减速结构、回转轴，普通刹车电机通过摆针减速器连接一级齿轮减速结构，一级齿轮减速结构连接回转支撑体，带动回转轴转动。

5.如权利要求1所述的一种回转体零件焊接装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC、变频器、时间继电器，利用变频器、时间继电器输入改变调整需要的焊接速度和焊接时间。

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