CN204569995U - 用于焊缝冲击的自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于焊缝冲击的自动装置，为解决焊缝冲击质量差问题，其包括横向往复运行系统、横向往复运行系统驱动的垂直运行系统、用于夹持工件并可调整工件与水平面夹角的纵向进给系统和带底座的支架：所述横向往复运行系统配置在支架上，纵向进给系统配置在底座上，垂直运行系统配置与工件焊缝对应的手提式焊缝超声冲击机。所述纵向进给系统是位于支架两端板之间的底座上面固装十字台钳，十字架向上夹装试样定置平台。具有使用方便，焊缝冲击适用性好，冲击效率高，焊缝冲击质量好、操作过程简捷，极大的发挥了焊缝超声冲击机作用的优点。

Description

用于焊缝冲击的自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊缝处理设备，特别是涉及一种用于焊缝冲击的自动装置。

背景技术

在使用超声冲击机冲击焊缝过程中，冲击力大小、冲击角度、冲击速度直接影响到焊缝冲击质量，目前，已有的手提式焊缝超声冲击机只能由操作工手动冲击，工作量大，且存在冲击力大小不易控制、冲击角度随意性、冲击速度不均匀及操作盲目性等问题，焊缝冲击质量差。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种焊缝冲击适用性好，操作简便，使用灵活，焊缝冲击质量好的用于焊缝冲击的自动装置。

为实现上述目的，本发明用于焊缝冲击的自动装置包括横向往复运行系统、横向往复运行系统驱动的垂直运行系统、用于夹持工件并可调整工件与水平面夹角的纵向进给系统和带底座的支架：所述横向往复运行系统配置在支架上，纵向进给系统配置在底座上，垂直运行系统配置与工件焊缝对应的手提式焊缝超声冲击机。冲击时，垂直运行系统可用于调整手提式焊缝超声冲击机与工件焊缝之间的距离，并在冲击时进缓冲，横向往复运行系统带动手提式焊缝超声冲击机沿焊缝延伸方向往复运行，对焊缝进行线性冲击，纵向进给系统用于纵向调整线性冲击路线，用于扩展线性冲击的宽度，实现由点或者线到面的冲击，并通过调整工件与水平夹角，将工件绕焊缝延伸轴旋转适宜角度，实现灵活控制冲击机的冲击头与焊缝凸面的角度，其中配用自动横向往复运行系统和手动纵向进给系统可实现半自动冲击，配用自动横向往复运行系统和自动纵向进给系统可实现全自动冲击。因此，其具有焊缝冲击适用性好，操作简便，使用灵活，焊缝冲击质量好的优点。

作为优化，所述横向往复运行系统包括配装在支架上的一根丝杠和与丝杠并行的多根横向滑竿及配置在丝杠和横向滑竿上的滑块，所述丝杠由配调速器及正反转开关的电机通过减速传动机构驱动，所述滑块通过通孔与横向滑竿滑配、并通过内丝扣与丝杠丝配，所述滑块制有外凸壁，所述外凸壁制有一个中心通孔和多个均匀分布的外周通孔，外周通孔向下固装竖滑杆，竖滑杆下部竖向滑配用于向下固装冲击机的稳定架，所述稳定架中心固连向上伸出或者伸入所述外凸壁中心通孔的螺杆，螺杆上端丝配向下抵住外凸壁上端面的 旋转手轮，所述螺杆外周在稳定架与外凸壁之间套装有支撑弹簧。

作为优化，所述外凸壁的外周通孔为对称分布的两个，两个外凸壁外周通孔的中心线与所述外凸壁中心通孔的中心线在同一平面上，两根竖滑杆上端分别向上穿出两个外周通孔并通过螺帽固装在外凸壁上；

所述稳定架制有与所述外凸壁两外周通孔和一个中心通孔上下对应的两个外通孔和一个中通孔，所述螺杆下端穿过所述中通孔并通过螺帽固装在稳定架上，两根竖滑杆下端分别向下穿过所述两个外通孔并与外通孔竖向滑配；

所述螺杆上部制有与所述旋转手轮内丝扣配合的外丝扣。

作为优化，所述竖滑杆中部为多边形柱体，多边形柱体的上下端分别向上向下制有外丝柱头，多边形柱体上下端面在所述外丝柱头基部外周有用于向上或者向下抵住外凸壁下端面或者稳定架上端面的基台，上外丝柱头向上穿过外周通孔后固装向下抵住外凸壁上端面的螺帽，下外丝柱头向下穿过外通孔后固装向下抵住稳定架下端面的螺帽；

所述螺杆下端面中部向下制有多边形下柱头，稳定架的中通孔为与所述多边形下柱头套配的多边形中通孔，多边形下柱头下端通过外丝扣配装向上抵住稳定架下端面的螺帽，多边形下柱头基部外周的所述螺杆下端面向下抵住稳定架上端面。

作为优化，所述支架是长方底座向上固装两个端板，所述丝杠两端分别通过轴承及轴承套配装在两个端板上部，与所述丝杠并行的多根横向滑竿环绕所述丝杠外周分布，并且两端分别固定在两个端板上部；所述丝杠的一端伸出端板外的端部固装大从动槽轮，延伸出大从动槽轮侧端板外的长方底座端部固装输出轴端带小从动槽轮的驱动电机，所述大从动槽轮与小从动槽轮通过传动带相连。

作为优化，所述横向滑竿为两根，并且两根横向滑竿的中心线与所述丝杠的中心线呈等腰三角形分布。

作为优化，所述两根横向滑竿中心线所在的平面与水平面垂直，所述丝杠位于两根横向滑竿的内侧。

作为优化，所述纵向进给系统是位于支架两端板之间的底座上面固装十字台钳，十字架向上夹装试样或者工件定置平台。十字架向上夹装试样或者工件定置平台，这样，可根据需要调整纵向矩形块与十字台钳的夹钳来调整工件与水平面夹角，进而改变冲击角度

作为优化，所述十字台钳的纵移部上面夹装纵向矩形块，纵向矩形块的内外两端固装一对内外对称的角钢，角钢上面通过标准紧固件配置的工件夹片。所述十字台钳的纵移部上面夹装纵向矩形块，可根据需要调整纵向矩形块与十字台钳的夹钳来调整工件与水平面 夹角，进而改变冲击角度。

作为优化，所述角钢的外立边固连在纵向矩形块两端面，角钢的平边两端与工件夹片的两端都制有上下对应的竖向通孔，角钢的平边两端通孔分别配置或者固装由下向上伸出的螺栓，螺栓由下至上穿过工件夹片的两端通孔后配装螺帽。

所述螺栓的螺杆与角钢的平边两端竖向通孔竖向滑配，螺栓的下端帽与角钢的平边下面之间配置内套所述螺杆的支撑弹簧，角钢固装有或者配装有螺栓的下端帽的底托或者限位托。

所述底托或者限位托是角钢的立边下端通过立轴铰接可旋转移位的旋托板，旋托板移入时向上承托螺栓的下端帽，旋托板移出时释放螺栓的下端帽，使螺栓的下端帽可以继续向下移动，以便更换或者维护螺栓。

即，所述横向往复运行系统包括滑块、丝杠、横向滑竿，所述滑块与丝杠、横向滑竿连接，所述横向滑竿两端固定在支架上，所述丝杠与电机驱动连接，配套使用现有的电机调速器及正反转开关，实现滑块匀速运行、速度可调和往复运行；所述垂直运行系统包括手轮、螺杆、竖滑杆、支撑弹簧、稳定架，通过旋转手轮，使冲击机作垂直运动，可以调整冲击力大小及冲击头与试样的距离；所述纵向进给系统包括试样定置平台或者底座、十字形台钳，通过调整十字形台钳的纵向移动旋钮控制进给量，使冲击机冲击焊缝由线到面。

所述手轮与螺杆连接，手轮内径与螺杆外径一致。所述螺杆的上端与手轮连接，下端与稳定架通过螺母连接，支撑弹簧置于滑块与稳定架之间的螺杆上。

所述竖滑杆的中间为六角头，竖滑杆的一端带有螺纹，一端光滑，光滑端长度大于螺纹端长度，螺纹端与滑块通过螺母连接，光滑端与稳定架的通孔相接，竖滑杆设有两根。

所述稳定架上端有三个通孔，通孔的中心线在同一平面上，下端与手动焊缝超声冲击机通过螺钉连接。

所述试样定置平台或者底座的矩形块两端对称焊有角钢，两端角钢与矩形块呈工字型，与角钢页面平行设有夹片，角钢页面与夹片通过螺栓连接，螺栓上有螺母。

其中垂直运行系统包括竖滑杆、手轮、螺杆、支撑弹簧、稳定架。所述竖滑杆的中间为六角头，竖滑杆的一端带有螺纹，一端光滑，光滑端长度大于螺纹端长度，螺纹端与滑块通过螺母连接，光滑端与稳定架的通孔相接。所述手轮具有内螺纹，并与螺杆连接。所述螺杆穿过滑块中间通孔与手轮连接，螺杆头部与稳定架通过螺母连接。所述支撑弹簧自然长度大于螺杆头部到滑块底面距离，支撑弹簧直径大于螺杆直径，支撑弹簧压缩量等于稳定架高度。所述稳定架上有三个通孔，通孔的中心线在同一平面上。

横向往复运行系统包括滑块、横向滑竿、丝杠。所述滑块的侧面有两个通孔和一个螺纹孔，三个孔的中心线呈等腰三角形，通孔与横向滑竿相接，螺纹孔与丝杠连接；滑块上面有三个通孔，通孔的中心线在同一平面上，中间的通孔与螺杆竖向滑配，两边的通孔与竖滑杆螺纹端通过螺母连接。

纵向进给系统包括试样定置平台或者底座、十字台钳。所述试样定置平台或者底座的矩形块两端对称焊有角钢，两端角钢与矩形块呈工字型，与角钢页面平行设有夹片，角钢页面与夹片通过螺栓连接，螺栓上有螺母。

通过正反旋手轮来控制螺杆作垂直运动，带动冲击机与稳定架向上或向下运动；通过电机驱动，使滑块与冲击机作横向运动，与现有的电机调速器及正反转开关配套使用，使冲击机匀速、往复冲击焊缝；通过调整十字台钳的纵向移动旋钮控制焊缝进给量，实现冲击焊缝由线到面的冲击过程。

采用上述技术方案后，本实用新型用于焊缝冲击的自动装置具有使用方便，焊缝冲击适用性好，冲击效率高，焊缝冲击质量好、操作过程简捷，极大的发挥了焊缝超声冲击机作用的优点。

附图说明

图1是本实用新型用于焊缝冲击的自动装置的正视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型用于焊缝冲击的自动装置的使用状态侧视结构示意图；

图4是图3的局部图，即是其纵向矩形块、角钢及夹片和其配标准紧固件部分的结构示意图，也是试样定置平台的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型用于焊缝冲击的自动装置包括横向往复运行系统、横向往复运行系统驱动的垂直运行系统、用于夹持工件的纵向进给系统和带底座的支架：所述横向往复运行系统配置在支架上，纵向进给系统配置在底座上，垂直运行系统配置与工件焊缝对应的手提式焊缝超声冲击机12。

所述横向往复运行系统包括配装在支架上的一根丝杠7和与丝杠7并行的多根横向滑竿8及配置在丝杠7和横向滑竿8上的滑块6，所述丝杠7由配调速器及正反转开关的电机13通过减速传动机构驱动，所述滑块6通过通孔与横向滑竿8滑配、并通过内丝扣与丝杠7丝配，所述滑块6制有外凸壁，所述外凸壁制有一个中心通孔和多个均匀分布的外周通孔，外周通孔向下固装竖滑杆1，竖滑杆1下部竖向滑配用于向下固装冲击机12的稳定 架5，所述稳定架5中心固连向上伸出或者伸入所述外凸壁中心通孔的螺杆3，螺杆3上端丝配向下抵住外凸壁上端面的旋转手轮2，所述螺杆3外周在稳定架5与外凸壁之间套装有支撑弹簧4。稳定架5通过螺钉与冲击机12配装。

所述外凸壁的外周通孔为对称分布的两个，两个外凸壁外周通孔的中心线与所述外凸壁中心通孔的中心线在同一平面上，两根竖滑杆1上端分别向上穿出两个外周通孔并通过螺帽固装在外凸壁上；

所述稳定架5制有与所述外凸壁两外周通孔和一个中心通孔上下对应的两个外通孔和一个中通孔，所述螺杆3下端穿过所述中通孔并通过螺帽固装在稳定架5上，两根竖滑杆1下端分别向下穿过所述两个外通孔并与外通孔竖向滑配；

所述螺杆3上部制有与所述旋转手轮2内丝扣配合的外丝扣。

所述竖滑杆1中部为多边形柱体，多边形柱体的上下端分别向上向下制有外丝柱头，多边形柱体上下端面在所述外丝柱头基部外周有用于向上或者向下抵住外凸壁下端面或者稳定架5上端面的基台，上外丝柱头向上穿过外周通孔后固装向下抵住外凸壁上端面的螺帽，下外丝柱头向下穿过外通孔后固装向下抵住稳定架5下端面的螺帽；

所述螺杆3下端面中部向下制有多边形下柱头，稳定架5的中通孔为与所述多边形下柱头套配的多边形中通孔，多边形下柱头下端通过外丝扣配装向上抵住稳定架5下端面的螺帽，多边形下柱头基部外周的所述螺杆3下端面向下抵住稳定架5上端面。

所述支架是长方底座向上固装两个端板，所述丝杠7两端分别通过轴承及轴承套配装在两个端板上部，与所述丝杠7并行的多根横向滑竿8环绕所述丝杠外周分布，并且两端分别固定在两个端板上部；所述丝杠7的一端伸出端板外的端部固装大从动槽轮14，延伸出大从动槽轮14侧端板外的长方底座端部固装输出轴端带小从动槽轮15的驱动电机13，所述大从动槽轮14与小从动槽轮15通过传动带相连。所述横向滑竿8为两根，并且两根横向滑竿8的中心线与所述丝杠7的中心线呈等腰三角形分布。所述两根横向滑竿8中心线所在的平面与水平面垂直，所述丝杠7位于两根横向滑竿8的内侧。

所述纵向进给系统是位于支架两端板之间的底座上面固装十字台钳，十字架向上夹装试样或者工件定置平台。所述十字台钳的纵移部上面夹装纵向矩形块9，纵向矩形块9的内外两端固装一对内外对称的角钢10，角钢10上面通过标准紧固件配置的工件夹片11。所述角钢9的外立边固连在纵向矩形块9两端面，角钢9的平边两端与工件夹片11的两端都制有上下对应的竖向通孔，角钢10的平边两端通孔分别配置或者固装由下向上伸出的螺栓，螺栓由下至上穿过工件夹片11的两端通孔后配装螺帽。

优选所述螺栓的螺杆与角钢10的平边两端竖向通孔竖向滑配，螺栓的下端帽与角钢10的平边下面之间配置内套所述螺杆的支撑弹簧，角钢10固装有或者配装有螺栓的下端帽的底托或者限位托。

更优选所述底托或者限位托是角钢10的立边下端通过立轴铰接可旋转移位的旋托板，旋托板移入时向上承托螺栓的下端帽，旋托板移出时释放螺栓的下端帽，使螺栓的下端帽可以继续向下移动，以便更换或者维护螺栓。

即所述竖滑杆1的中间为六角头，竖滑杆1的一端带有螺纹，一端光滑，光滑端长度大于螺纹端长度，螺纹端与滑块6通过螺母连接，光滑端与稳定架5的通孔相接。

所述手轮2具有内螺纹，并与螺杆3连接。所述螺杆3的螺杆穿过滑块6中间通孔与手轮2连接，螺杆3下头部与稳定架5通过螺母连接。

所述弹簧4自然长度大于螺杆3头部到滑块6底面距离，弹簧4直径大于螺杆3直径，支撑弹簧4压缩量等于稳定架5高度。

所述稳定架5上有三个通孔，通孔的中心线在同一平面上。

所述滑块6的侧面有两个通孔和一个螺纹孔，三个孔的中心线呈等腰三角形，通孔与横向滑竿8相接，螺纹孔与丝杠7连接；滑块6上面有三个通孔，通孔的中心线在同一平面上，中间的通孔与螺杆3竖向滑配，两边的通孔与竖滑杆1螺纹端通过螺母连接。

所述试样定置平台或者底座的矩形块9两端对称焊有角钢10，两端角钢10与矩形块9呈工字型，与角钢10页面平行设有夹片11，角钢页面10与夹片11通过螺栓连接，螺栓上有螺母。

本实用新型配套使用现有的电机、正反转开关、调速器、十字台钳、手动冲击机，在使用时，采用冲击机正下方的十字台钳夹钳固定试样，通过旋转手轮调整冲击头与试样的距离，以及冲击头对焊缝的冲击力大小，调整好焊缝位置后，启动电机开关即开始冲击焊缝。

本实用新型可根据需要调整电机调速器改变冲击速度；通过正反转开关实现焊缝横向往复冲击；可根据需要调整纵向矩形块与十字台钳的夹钳来调整工件与水平面夹角，进而改变冲击角度，通过调整十字台钳的纵向移动旋钮控制焊缝进给量，实现冲击焊缝由线到面的过程。

采用上述技术方案后，本实用新型使用方便，焊缝冲击适用性好，冲击效率高，焊缝冲击质量高、操作过程简捷，极大的发挥了焊缝超声冲击机的作用。

Claims (10)

1.一种用于焊缝冲击的自动装置，其特征在于包括横向往复运行系统、横向往复运行系统驱动的垂直运行系统、用于夹持工件并可调整工件与水平面夹角的纵向进给系统和带底座的支架：所述横向往复运行系统配置在支架上，纵向进给系统配置在底座上，垂直运行系统配置与工件焊缝对应的手提式焊缝超声冲击机。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于所述横向往复运行系统包括配装在支架上的一根丝杠和与丝杠并行的多根横向滑竿及配置在丝杠和横向滑竿上的滑块，所述丝杠由配调速器及正反转开关的电机通过减速传动机构驱动，所述滑块通过通孔与横向滑竿滑配、并通过内丝扣与丝杠丝配，所述滑块制有外凸壁，所述外凸壁制有一个中心通孔和多个均匀分布的外周通孔，外周通孔向下固装竖滑杆，竖滑杆下部竖向滑配用于向下固装冲击机的稳定架，所述稳定架中心固连向上伸出或者伸入所述外凸壁中心通孔的螺杆，螺杆上端丝配向下抵住外凸壁上端面的旋转手轮，所述螺杆外周在稳定架与外凸壁之间套装有支撑弹簧。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于所述外凸壁的外周通孔为对称分布的两个，两个外凸壁外周通孔的中心线与所述外凸壁中心通孔的中心线在同一平面上，两根竖滑杆上端分别向上穿出两个外周通孔并通过螺帽固装在外凸壁上；

所述稳定架制有与所述外凸壁两外周通孔和一个中心通孔上下对应的两个外通孔和一个中通孔，所述螺杆下端穿过所述中通孔并通过螺帽固装在稳定架上，两根竖滑杆下端分别向下穿过所述两个外通孔并与外通孔竖向滑配；

所述螺杆上部制有与所述旋转手轮内丝扣配合的外丝扣。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于所述竖滑杆中部为多边形柱体，多边形柱体的上下端分别向上向下制有外丝柱头，多边形柱体上下端面在所述外丝柱头基部外周有用于向上或者向下抵住外凸壁下端面或者稳定架上端面的基台，上外丝柱头向上穿过外周通孔后固装向下抵住外凸壁上端面的螺帽，下外丝柱头向下穿过外通孔后固装向下抵住稳定架下端面的螺帽；

所述螺杆下端面中部向下制有多边形下柱头，稳定架的中通孔为与所述多边形下柱头套配的多边形中通孔，多边形下柱头下端通过外丝扣配装向上抵住稳定架下端面的螺帽，多边形下柱头基部外周的所述螺杆下端面向下抵住稳定架上端面。

5.根据权利要求2所述装置，其特征在于所述支架是长方底座向上固装两个端板，所 述丝杠两端分别通过轴承及轴承套配装在两个端板上部，与所述丝杠并行的多根横向滑竿环绕所述丝杠外周分布，并且两端分别固定在两个端板上部；所述丝杠的一端伸出端板外的端部固装大从动槽轮，延伸出大从动槽轮侧端板外的长方底座端部固装输出轴端带小从动槽轮的驱动电机，所述大从动槽轮与小从动槽轮通过传动带相连。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于所述横向滑竿为两根，并且两根横向滑竿的中心线与所述丝杠的中心线呈等腰三角形分布。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于所述两根横向滑竿中心线所在的平面与水平面垂直，所述丝杠位于两根横向滑竿的内侧。

8.根据权利要求1-7任一所述装置，其特征在于所述纵向进给系统是位于支架两端板之间的底座上面固装十字台钳，十字架向上夹装试样定置平台。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于所述十字台钳的纵移部上面夹装纵向矩形块，纵向矩形块的内外两端固装一对内外对称的角钢，角钢上面通过标准紧固件配置的工件夹片。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于所述角钢的外立边固连在纵向矩形块两端面，角钢的平边两端与工件夹片的两端都制有上下对应的竖向通孔，角钢的平边两端通孔分别配置或者固装由下向上伸出的螺栓，螺栓由下至上穿过工件夹片的两端通孔后配装螺帽。