CN207521932U - 休闲桌椅管材用自动环焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了休闲桌椅管材用自动环焊装置，它包括工作台(1)，工作台(1)上设置有控制器(2)；控制器(2)上连接有第一电机(3)；第一电机(3)上连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)一端连接有主转盘(5)；主转盘(5)的一侧对称设置有副转盘(6)，副转盘(6)上连接有第二转轴(7)；第二转轴(7)上安装有滑动座(8)，滑动座(8)上设置有操作盘(9)；操作盘(9)上连接有松紧螺栓(10)；工作台(1)上设置有滑块(11)，滑块(11)上设置有焊枪(12)、视觉传感器(13)和滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)上连接有第二电机(15)。本实用新型不仅能够适应复杂工艺，还具有操作方便的优点。

Description

休闲桌椅管材用自动环焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是休闲桌椅管材用自动环焊装置。

背景技术

现有的一些焊接装置在焊接过程中，焊枪的摆动速度和摆动幅度不可调节，不利于实现复杂的焊接工艺；设备在每次使用前，通常需要人工进行位置调整，焊接的时候也需要人工时刻跟踪焊接状况，操作非常复杂。因此，现有的焊接装置存在着不适应复杂工艺和操作较麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种休闲桌椅管材用自动环焊装置。本实用新型不仅能够适应复杂工艺，还具有操作方便的优点。

本实用新型的技术方案：休闲桌椅管材用自动环焊装置，包括工作台，工作台上设置有控制器；控制器上连接有第一电机；第一电机上连接有第一转轴，第一转轴一端连接有主转盘；主转盘的一侧对称设置有副转盘，副转盘上连接有第二转轴；第二转轴上安装有滑动座，滑动座上设置有操作盘；操作盘上连接有松紧螺栓；所述工作台上设置有滑块，滑块上安装有焊枪和视觉传感器；滑块上连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有第二电机。

前述的休闲桌椅管材用自动环焊装置中，所述主转盘和副转盘中部均安装有固定轴；主转盘和副转盘边缘上均环形设置有多个夹具。

前述的休闲桌椅管材用自动环焊装置中，所述滑动座上连接有滑轨，滑轨设置在工作台上。

前述的休闲桌椅管材用自动环焊装置中，所述第一电机与第一转轴之间设置有减速器。

前述的休闲桌椅管材用自动环焊装置中，所述控制器包括操作屏和单片机，第一电机、视觉传感器和第二电机都与单片机连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的焊接装置，通过设置视觉传感器，视觉传感器与控制器连接，在滑块上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与第二电机连接，以此来实现焊接装置可以根据焊缝或熔池附近区域来调节焊枪的左右移动和来回摆动，来实现复杂工艺；通过控制器来控制焊接过程，从而方便员工操作。此外，本实用新型通过滑动座上连接有滑轨，方便了滑动座来回滑动操作。因此，本实用新型不仅能够适应复杂工艺，还具有操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑动座的右视图；

图3是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-工作台，2-控制器，3-第一电机，4-第一转轴，5-主转盘，6-副转盘，7-第二转轴，8-滑动座，9-操作盘，10- 松紧螺栓，11-滑块，12-焊枪，13-视觉传感器，14-滚珠丝杠，15- 第二电机，16-固定轴，17-夹具，18-滑轨，19-减速器,20-操作屏， 21-单片机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。休闲桌椅管材用自动环焊装置，构成如图1至3所示，包括工作台1，工作台1上设置有控制器2；控制器2上连接有第一电机3；第一电机3上连接有第一转轴4，第一转轴4一端连接有主转盘5；主转盘5的一侧对称设置有副转盘6，副转盘6上连接有第二转轴7；第二转轴7上安装有滑动座8，滑动座8上设置有操作盘 9；操作盘9上连接有松紧螺栓10；所述工作台1上设置有滑块11，滑块11上安装有焊枪12和视觉传感器13；滑块11上连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14上连接有第二电机15。

所述主转盘5和副转盘6中部均安装有固定轴16；主转盘5和副转盘6边缘上均环形设置有多个夹具17；所述滑动座8上连接有滑轨18，滑轨18设置在工作台1上；所述第一电机3与第一转轴4 之间设置有减速器19；所述控制器2包括操作屏20和单片机21，第一电机3、视觉传感器13和第二电机15都与单片机21连接。

工作原理：先将需要进行焊接的管件分别放置在主转盘5和副转盘6的固定轴16上，并用夹具17固定好管件，固定好后通过操作盘 9拉动滑动座8在滑轨18上移动，来调整好两个管件之间的距离，调整好后旋动操作盘9，操作盘9旋转带动松紧螺栓10转动，从而固定好滑动座8；打开控制器2，通过操作屏20发送命令给单片机 21，单片机21控制第二电机15和视觉传感器13启动，视觉传感器 13通过对管件之间进行位置扫描，发送焊缝位置信息给单片机21，单片机21通过分析接收到的信号，控制第二电机15的转速，第二电机15带动滚珠丝杠14转动，从而带动滑块11移动；滑块11到达位置后，单片机21控制第一电机3和焊枪12启动，第一电机3通过减速器19带动第一转轴4转动，第一转轴4带动主转盘5转动，主转盘5转动带动了固定在固定轴16上的管件转动，转动的同时焊枪12 开始对两管件进行焊接，当主转盘5上的管件转动后带动了副转盘6 上的管件转动，从而带动副转盘6转动，副转盘6转动带动了第二转轴7转动；在管件焊接转动的整一过程中，视觉传感器13会实时检测焊缝或者熔池附近区域并发送信号给单片机21，单片机21根据实际情况利用滚珠丝杠14来改变滑块11的左右位置，实现了焊枪12 的摆动；单片机21会储存下第一转轴4转动的圈数，当管件整一圈都焊上后，第一动轴4转动的圈数达到设定值，这时单片机21控制焊枪12、第一电机3和第二电机15停止运行，并通过操作屏20发出完成信号，操作员取下焊接好的管件，再将需要进行焊接的管件再放到主转盘5和副转盘6上即可通过操作屏20发送下一次焊接命令；当不再进行焊接后，先通过操作屏20发送关闭命令，单片机21停止所有电器，再关闭控制器2，所有工作结束。

Claims (5)

1.休闲桌椅管材用自动环焊装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有控制器(2)；控制器(2)上连接有第一电机(3)；第一电机(3)上连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)一端连接有主转盘(5)；主转盘(5)的一侧对称设置有副转盘(6)，副转盘(6)上连接有第二转轴(7)；第二转轴(7)上安装有滑动座(8)，滑动座(8)上设置有操作盘(9)；操作盘(9)上连接有松紧螺栓(10)；所述工作台(1)上设置有滑块(11)，滑块(11)上安装有焊枪(12)和视觉传感器(13)；滑块(11)上连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)上连接有第二电机(15)。

2.根据权利要求1所述的休闲桌椅管材用自动环焊装置，其特征在于：所述主转盘(5)和副转盘(6)中部均安装有固定轴(16)；主转盘(5)和副转盘(6)边缘上均环形设置有多个夹具(17)。

3.根据权利要求1所述的休闲桌椅管材用自动环焊装置，其特征在于：所述滑动座(8)上连接有滑轨(18)，滑轨(18)设置在工作台(1)上。

4.根据权利要求1所述的休闲桌椅管材用自动环焊装置，其特征在于：所述第一电机(3)与第一转轴(4)之间设置有减速器(19)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的休闲桌椅管材用自动环焊装置，其特征在于：所述控制器(2)包括操作屏(20)和单片机(21)，第一电机(3)、视觉传感器(13)和第二电机(15)都与单片机(21)连接。