CN208304226U - 一种管件法兰焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件法兰焊接装置，涉及焊接机械技术领域，解决了人工焊接管件和法兰工作效率低、劳动强度大的问题。技术方案为一种管件法兰焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘转动的伺服电机，所述支架上还固定有用于焊接的焊枪，所述焊枪位于所述装夹盘一侧，所述装夹盘上还设置有夹持装置。本实用新型结构合理，通过设置夹持装置对点焊好的管件和法兰进行固定，使得点焊好的管件和法兰能够快速的被固定在装夹盘上，然后由伺服单机驱动装夹盘转动以带动工件转动，再由装夹盘一侧的焊枪进行自动焊接，工人仅需点焊和安装，其余皆自动化焊接，以此来降低劳动强度并提高工作效率。

Description

一种管件法兰焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种管件法兰焊接装置。

背景技术

管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接。

传统的焊接方式是将法兰套在管件上先进行人工点焊，点焊完之后将管件放在架子上进行转动，再由工人在管件转动过程中对管件和法兰的连接处进行满焊，但是这种方式工作效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件法兰焊接装置，装置自动焊接以提高工作效率并降低工人的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件法兰焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘转动的伺服电机，所述支架上还固定有用于焊接的焊枪，所述焊枪位于所述装夹盘一侧，所述装夹盘上还设置有夹持装置。

通过采用上述方案，先对管件和法兰进行点焊，使得管件和法兰两者的位置相对固定，然后将管件放置到装夹盘上，由夹持装置对法兰和管件进行夹持固定，使得管件和法兰在装夹盘上的位置相对固定，然后由伺服电机驱动装夹盘转动以带动管件和法兰进行转动，再由装夹盘一侧的焊枪对转动中的管件和法兰自动进行满焊，前期只需要人工进行点焊定位，然后将管件和法兰放到装夹盘上由夹持装置进行夹持固定，后续的转动和焊接均可由装置自动完成，从而起到提高工作效率并将低工人劳动强度的效果。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括同轴固定连接在所述装夹盘上的安装轴，所述安装轴上套接有套管，且所述套管的外壁上设置有螺纹，所述套管上套有与其螺纹连接的限位管，所述限位管外罩有固定在所述装夹盘上的固定件，且所述套管背向所述装夹盘的一端抵接于所述固定件，所述限位管的外壁上设置有多个沿其轴向设置的限位槽，所述固定件上交接有多个L型的夹齿，所述夹齿的一根支杆铰接于所述固定件，并且此支杆的端部穿入所述固定件内并插入所述限位槽内，所述套管上还固定有控制杆，所述固定件上设置有条形孔，所述控制杆自所述条形孔内穿出。

通过采用上述方案，在拨动控制杆时，套管随之在安装轴上发生转动，在套管转动过程中，和套管螺纹连接的限位管欲随之转动，但是夹齿插入限位管上的限位槽内，并且夹齿固定铰接在固定件上，而固定件由固定在装夹盘上，则夹齿只能铰接摆动，则在限位管欲随套管转动时，限位管能够受到夹齿的限位，使得限位管只能在轴向方向上移动，从而控制杆能够控制限位管在轴向上前后移动，而当限位管沿轴向移动时，限位管上的限位槽端部能够抵接在夹齿上对夹齿进行限位，从而推动夹齿在固定件上发生铰接摆动，各夹齿在铰接摆动过程中相互合拢或是相互张开，从而通过拨动控制杆能够控制各夹齿合拢以夹紧管件和法兰，从而起到方便将管件和法兰夹紧固定到装夹盘上的效果。

本实用新型进一步设置为：所述限位管的外壁上还设置有沿其轴向设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有固定在所述固定件上的限位件。

通过采用上述方案，虽然通过限位槽的限位可以控制夹齿摆动，但是在拨动控制杆时，限位管首先欲要转动，夹齿会先抵紧在限位槽的槽壁上，之后限位管再在轴向上移动，此时限位槽的槽壁和夹齿之间的摩擦力也能够带动夹齿摆动，从而无法判断夹齿是否是抵接在限位槽的端壁上时夹紧管件和法兰，仅靠夹齿和限位槽的槽壁之间的摩擦力，在夹齿夹紧工件时容易发生松动，所以在限位管上设置滑槽，在固定件上设置滑动连接在滑槽内的限位件，由限位件和滑槽的配合，使得限位管只能在轴向方向上移动，从而使得夹齿不会因为抵接在限位槽的槽壁上由于摩擦力而发生摆动，从而使得夹齿在夹紧工件时，夹齿能够受到多方面的限制，而使得夹齿不易发生松动。

本实用新型进一步设置为：所述夹齿位于所述固定件外的一端还设置有用于扣压法兰的倒钩。

通过采用上述方案，在夹齿上设置倒钩，在夹齿夹紧管件和法兰时，倒钩能够扣压住法兰，从而使得法兰被压紧固定而不易脱离，从而提高夹齿夹紧固定管件和法兰时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述装夹盘上还设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有用于抵接所述控制杆进行限位的限位杆。

通过采用上述方案，虽然通过各部件之间的摩擦力可以使得夹齿夹紧管件和法兰，但是在管件和法兰受到较大的外力时，管件和法兰亦容易从夹齿上脱离，所以在装夹盘上设置了螺纹孔，并在螺纹孔内螺纹连接限位杆以抵接住控制杆，使得控制杆无法移动，从而保持夹齿的固定，使得管件和法兰在受力时也不易从夹齿上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述固定件上还固定连接有与所述装夹盘同轴的定位盘，所述定位盘的周边设置有用于抵接法兰的抵接边，所述抵接边上固定有定位杆。

通过采用上述方案，在固定件上设置定位盘，在定位盘周边设置抵接边，并在抵接边上设置定位杆，管件可以套接在定位盘上进行定位，而法兰则抵接在抵接边上，并且定位杆从法兰上的开孔内穿过，从而起到方便定位管件和法兰以进行固定的效果。

本实用新型进一步设置为：所述支架上固定有滚动轴承，所述装夹盘背向所述安装轴的一面固定连接有与其同轴的主轴，所述主轴套接在所述滚动轴承内，且所述主轴背向所述装夹盘的一端同轴固定连接于所述伺服电机的转轴。

通过采用上述方案，在支架上设置滚动轴承，在装夹盘上设置主轴，将主轴从滚动轴承内穿过，再将主轴和伺服电机的转轴相连，通过设置滚动轴承使得主轴在转动时受到的阻力更小，并且可以通过滚动轴承对主轴进行支撑，使得主轴所受的周向力作用到滚动轴承上，从而避免伺服电机的转轴受到来自主轴的周向力，从而起到保护伺服电机的效果。

本实用新型进一步设置为：所述支架上还设置有固定板，所述固定板上固定有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块，所述固定板上还固定有驱动所述滑块滑动的控制气缸，所述滑块上还固定有第一竖杆，所述第一竖杆上套接有第一固件，所述第一固件上固定有第一横杆，所述第一横杆背向所述第一固件一端固定有第二竖杆，所述第二竖杆上套接有第二固件，所述第二固件上固定有安装板，所述焊枪固定于所述安装板上。

通过采用上述方案，通过控制气缸可以控制滑块沿导杆前后移动，滑块上的第一竖杆随着滑块一起移动，而第一竖杆上的第一固件由可以在第一竖杆上滑动调整高度并可以进行转动以调整朝向，第一固件上的第一横杆随着第一固件一起移动，而第一横杆端部的第二竖杆又随着第一横杆移动，第二竖杆上的第二固件又可以上下调整并转动调整朝向，第二固件上设置安装板，将焊枪固定在安装板上，从而使得焊枪的位置和朝向可以多向调整，起到方便调整焊枪以对装夹盘上的管件和法兰进行焊接的效果。

本实用新型进一步设置为：所述装夹盘上还固定有感应件，所述支架上对应设置有接近开关。

通过采用上述方案，在装夹盘上设置感应件，然后设置接近开关进行感应，在接近开关第一次探测到感应件时发送信号控制焊枪开始焊接，当接近开关第二次探测到感应件时发送信号控制焊枪停止焊接，从而精准控制管件和法兰旋转一圈完成焊接，避免工件在旋转时被焊枪重复焊接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一为仅通过拨动控制杆即可对点焊好的管件和法兰进行夹紧固定，后续焊接完全可以自动完成，工作效率高，工人劳动强度低；其二为在固定件上设置定位盘，在定位盘周边设置抵接边，并在抵接边上设置定位杆，通过三者能够快速的对点焊好的管件和法兰进行定位固定；其三为在支架上设置固定板，在固定板上固定导杆，在导杆上滑动连接滑块，并设置控制气缸以控制滑块的滑动，在滑块上设置第一竖杆，在第一竖杆上设置第一固件，在第一固件上固定第一横杆，然后在第一横杆端部设置第二竖杆，在第二竖杆上设置第二固件，在第二固件上固定安装板，并将焊枪固定在安装板上，从而方便调整焊枪的位置以对点焊过后的管件和法兰进行焊接，从而方便调整焊枪焊接不同的管件和法兰。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例有别于图1角度的结构示意图；

图3是实施例结构的剖视图；

图4是实施例总体结构的部分爆炸图。

附图标记：1、支架；2、装夹盘；3、伺服电机；4、焊枪；5、夹持装置；6、安装轴；7、套管；8、限位管；9、固定件；10、限位槽；11、夹齿；12、控制杆；13、条形孔；14、滑槽；15、限位件；16、倒钩；17、螺纹孔；18、限位杆；19、定位盘；20、抵接边；21、定位杆；22、滚动轴承；23、主轴；24、固定板；25、导杆；26、滑块；27、控制气缸；28、第一竖杆；29、第一固件；30、第一横杆；31、第二竖杆；32、第二固件；33、安装板；34、感应件；35、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种管件法兰焊接装置，包括用于安装部分的支架1，在支架1的一侧设置有固定板24，在固定板24上固定有导杆25，在导杆25上滑动连接有滑块26，固定板24上还固定有控制气缸27，滑块26和控制气缸27的伸缩杆端部固定连接，通过控制气缸27的伸缩杆的伸缩可以控制滑块26在导杆25上来回滑动。在滑块26上还固定有第一竖杆28，第一竖杆28上套接有第一固件29，第一固件29可以在第一竖杆28上滑动以调整位置，并且第一固件29可以在第一竖杆28上转动以调整朝向，而在第一固件29上固定有第一横杆30，第一横杆30的一端固定在第一固件29上，另一端上方则固定连接有第二竖杆31，而在第二竖杆31上套接有第二固件32，第二固件32亦可以上下调整并进行转动，此外在第二固件32上还固定有安装板33，焊接用的焊枪4固定在安装板33上。

通过滑块26的位置调整，再叠加以第一固件29的调整，第二固件32的调整，使得安装板33上的焊枪4能够多角度多方向的进行调整，从而方便将焊枪4调整到合适的位置进行焊接。

在支架1上固定有伺服电机3，并且伺服电机3的转轴端部通过联轴器固定连接有主轴23，主轴23背向伺服电机3的一端同轴固定连接装夹盘2，并且在支架1上还固定有滚动轴承22，滚动轴承22套接在主轴23上对其进行支撑固定。

并且在支架1上还设置有接近开关35，在装夹盘2上固定有用于接近开关35进行探测的感应件34，在接近开关35探测到感应件34时，接近开关35能够相应的发出信号以控制焊枪4。为了方便控制，焊枪4采用电焊机的焊接枪，所以在支架1上还固定了导电夹，导电夹夹持在主轴23上并连接地线。

结合图2、图3和图4所示，在装夹盘2背向主轴23的一面上设置有用于夹持工件的夹持装置5，夹持装置5包括同轴固定连接在装夹盘2上的安装轴6，在安装轴6上套接有套管7，并且套管7的外壁上设置有螺纹，在套管7上套接有限位管8，并且限位管8要比套管7短，在限位管8外罩有固定在装夹盘2上的固定件9，而固定件9抵接于套管7背向装键盘的一端以对套管7进行相对固定。在限位管8的外壁上还设置有沿其轴向设置的滑槽14，在固定件9上固定有滑动连接于滑槽14的限位件15，通过限位件15和滑槽14的配合作用，使得限位管8只能在轴向上前后移动。用于夹持工件的L型的夹齿11铰接在固定件9上，并且在限位管8的外壁上设置有与夹齿11等量的限位槽10，夹齿11的一根支杆铰接在固定件9上，并且此支杆的端部穿入固定件9并插入限位槽10内，在套管7上还固定有用于控制其进行转动的控制杆12，并在固定件9上设置有用于控制杆12穿出的条形孔13。

拨动控制杆12，控制杆12带动套管7在安装轴6上发生转动，在套管7转动过程中，螺纹连接在套管7外壁上的限位管8由于受到滑槽14和限位件15配合限位，使得限位管8只能沿其轴向发生移动，而在限位管8移动时，限位管8外壁上的限位槽10位置发生改变，从而使得限位槽10的端部槽壁抵接在夹齿11上，使得铰接在固定件9上的夹齿11发生摆动，各夹齿11发生摆动后进行合拢夹紧或是张开，以此来控制工件的夹紧。

此外，在夹齿11位于固定件9外的一端还固定有倒钩16，倒钩16能够在夹齿11进行夹紧时扣压住法兰，从而更好的固定管件和法兰。为了防止夹齿11在夹紧工件后发生移动，在装夹盘2上还设置了螺纹孔17，在螺纹孔17内螺纹连接限位杆18，通过限位杆18对夹齿11夹紧工件时的控制杆12进行抵接限位。

为了方便安装定位工件，在固定件9上还通过螺栓固定了定位盘19，管件能够套接在定位盘19上进行快速定位，在定位盘19的周边设置了抵接边20，法兰可以抵接在抵接边20上进行支撑固定，并且在抵接边20上了定位杆21，定位杆21可以插入法兰上的开孔内，从而能够快速的对法兰位置进行定位，从而起到快速定位安装工件的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种管件法兰焊接装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有装夹盘（2），以及驱动所述装夹盘（2）转动的伺服电机（3），所述支架（1）上还固定有用于焊接的焊枪（4），所述焊枪（4）位于所述装夹盘（2）一侧，所述装夹盘（2）上还设置有夹持装置（5），所述夹持装置（5）包括同轴固定连接在所述装夹盘（2）上的安装轴（6），所述安装轴（6）上套接有套管（7），且所述套管（7）的外壁上设置有螺纹，所述套管（7）上套有与其螺纹连接的限位管（8），所述限位管（8）外罩有固定在所述装夹盘（2）上的固定件（9），且所述套管（7）背向所述装夹盘（2）的一端抵接于所述固定件（9），所述限位管（8）的外壁上设置有多个沿其轴向设置的限位槽（10），所述固定件（9）上交接有多个L型的夹齿（11），所述夹齿（11）的一根支杆铰接于所述固定件（9），并且此支杆的端部穿入所述固定件（9）内并插入所述限位槽（10）内，所述套管（7）上还固定有控制杆（12），所述固定件（9）上设置有条形孔（13），所述控制杆（12）自所述条形孔（13）内穿出。

2.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述限位管（8）的外壁上还设置有沿其轴向设置的滑槽（14），所述滑槽（14）内滑动连接有固定在所述固定件（9）上的限位件（15）。

3.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述夹齿（11）位于所述固定件（9）外的一端还设置有用于扣压法兰的倒钩（16）。

4.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述装夹盘（2）上还设置有多个螺纹孔（17），所述螺纹孔（17）内螺纹连接有用于抵接所述控制杆（12）进行限位的限位杆（18）。

5.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述固定件（9）上还固定连接有与所述装夹盘（2）同轴的定位盘（19），所述定位盘（19）的周边设置有用于抵接法兰的抵接边（20），所述抵接边（20）上固定有定位杆（21）。

6.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述支架（1）上固定有滚动轴承（22），所述装夹盘（2）背向所述安装轴（6）的一面固定连接有与其同轴的主轴（23），所述主轴（23）套接在所述滚动轴承（22）内，且所述主轴（23）背向所述装夹盘（2）的一端同轴固定连接于所述伺服电机（3）的转轴。

7.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述支架（1）上还设置有固定板（24），所述固定板（24）上固定有导杆（25），所述导杆（25）上滑动连接有滑块（26），所述固定板（24）上还固定有驱动所述滑块（26）滑动的控制气缸（27），所述滑块（26）上还固定有第一竖杆（28），所述第一竖杆（28）上套接有第一固件（29），所述第一固件（29）上固定有第一横杆（30），所述第一横杆（30）背向所述第一固件（29）一端固定有第二竖杆（31），所述第二竖杆（31）上套接有第二固件（32），所述第二固件（32）上固定有安装板（33），所述焊枪（4）固定于所述安装板（33）上。

8.根据权利要求1所述的一种管件法兰焊接装置，其特征在于：所述装夹盘（2）上还固定有感应件（34），所述支架（1）上对应设置有接近开关（35）。